Calculo II Santiago Relos PDF

Clculo II (Matemticas para Ingeniera II)
Santiago Relos P.
Universidad Mayor de San Simon
26 de julio de 2006
2
ndice General
1 Vectores 7
1.1 Puntos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Suma y multiplicacin por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Representacin geomtrica de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4 Puntos y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.5 Representacin geomtrica de la suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.6 Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector . . . . . . . . . . . 14
1.2.7 Representacin geomtrica de la diferencia de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Norma euclidiana de un vector (longitud) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.1 Condicin necesaria y suficiente de perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 El producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.1 Propiedades del producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.1 Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.2 La definicin de proyeccin ortogonal y componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8 Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.9 Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10 La recta en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.1 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.2 Perpendicularidad (ortogonalidad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.3 Distancia de un punto exterior a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.4 Interseccin de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10.5 Ecuacin paramtrica de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11 El producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.11.1 El triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.12 La ecuacin del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12.1 La definicin del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12.2 La ecuacin vectorial del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.12.3 Interseccin de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.12.4 Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.12.5 Angulo entre dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.12.6 Proyeccin de una recta sobre un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3
4 NDICE GENERAL
2 Superficies 53
2.1 Superficies cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.1.1 Problema directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.1.2 Problema inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 Superficies cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.1 Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2 Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.3 Hiperbolide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.4 Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.5 Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.6 Paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.7 Paraboloide hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Funciones vectoriales de una variable real 65

3.1 Representacin grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Algebra de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.1 Suma, resta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.2 Producto interior y producto cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.3 Producto por una funcin real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.4 La funcin compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 Lmite de una funcin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.1 Teoremas sobre la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.2 La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.6 El teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.7 Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.8 Recta tangente y plano normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4 Funciones reales de una variable vectorial 79

4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 El grfico de una funcin a varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Algebra de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.4 Composicin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5 Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5.1 La definicin de lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5.2 Teoremas sobre lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7 Lmites reiterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8.1 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8.2 Teoremas sobre derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.8.3 La derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.8.4 La derivada parcial y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.8.5 La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9 Aplicaciones de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9.1 El plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9.2 La regla de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.9.3 Mxima variacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
NDICE GENERAL 5
5 Funciones vectoriales de un vector 101

5.1 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.1.1 Clculo de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.1.2 La segunda derivada de una funcin de Rn en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.2 La segunda diferencial de f : Df Rn R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.3 Funciones inyectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4 La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.4.1 Una aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6 Mximos y Mnimos 111

6.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2 Condicin necesaria de extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3 Condicin suficiente de extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.4 El caso particular de dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5 Extremos locales condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5.1 Condicin necesaria de extremo condicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5.2 Condicin suficiente de extremo condicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7 Coordenadas polares cilindricas y esfricas 135

7.1 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.1.1 Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.1.2 Grficas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 139
7.2 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3 Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3.1 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . 141
8 Integral mltiple 143

8.1 La integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.1.1 Regiones acotadas en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.1.2 Particin de una regin acotada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.1.3 La definicin de una integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.1.4 Clculo de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.1.5 Cambio en el orden de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.1.6 Clculo de volmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.2 Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3 Cambio a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9 Apndice 1 (Matrices definida positivas) 167

9.1 Formas cuadrticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.2 Matrices definida positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.2.1 Algunos teoremas sobre matrices definida positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.2.2 Caracterizacin de una matriz definida positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.3 Matrices semidefinidas y definida negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
10 Apndice 2 (La signatura de una matriz simtrica) 173

10.1 La definicin de signatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2 Criterios para determinar la signatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2.1 Uso de las operaciones elementales de fila y columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2.2 Uso exclusivo de la tercera operacin elemental de fila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
10.2.3 El criterio de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6 NDICE GENERAL
Captulo 1
Vectores
El primer nivel de fe es aceptar la

realidad, luego cambiarla.
(Rafael Puente)
1.1 Puntos en Rn
Como se sabe, un nmero, se representa en una recta que tiene una direccin y en la cual se ha elegido una
unidad de medida. Por ejemplo si x es un nmero real positivo, la representacin es como sigue:

0 x
Tambin para representar un punto en el plano R R (o R2 ), se utiliza el clsico sistema de coordenadas

cartesianas. Si (x1 , x2 ) es un punto de R2 su representacin geomtrica se realiza siguiendo los siguientes
pasos.
1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x, la magnitud |x1 | en direccin positiva o negativa
dependiendo si x1 es positivo o negativo. As se encuentra P1 .
2. A partir del punto P1 se avanza paralelamente al eje y, la magnitud |x2 | en direccin positiva o negativa
dependiendo si x2 es positivo o negativo. As se encuentra P2 .
3. El punto P2 encontrado es la representacin geomtrica de (x1 , x2 ) .
En el siguiente grfico se asume que x1 , x2 son positivos
7
8 CAPTULO 1. VECTORES
y

P2 =(x1 ,x2 )
x2
P1
0=(0,0) x1 x
es claro que el anterior algoritmo se puede generalizar fcilmente para graficar puntos de R3 .
Un punto (x, y, z) en R3 tiene la siguiente representacin geomtrica
z

z (x,y,z)
y

y
x
(x,y,0)

x
Definicin 1.1 Un punto X en el espacio euclidiano Rn es una n upla (x1 , . . . , xn ) de nmeros reales. El
nmero xi se llama i esima coordenada de X.
Definicin 1.2 Dos puntos X = (x1 , . . . , xn ) y Y = (y1 , . . . , yn ) se dicen iguales si
xi = yi , i = 1, . . . , n
Definicin 1.3 En Rn se definen las siguientes operaciones:
1. Suma. Si X = (x1 , . . . , xn ) y Y = (y1 , . . . , yn ) son puntos en Rn , la suma de X y Y, escrito X + Y es
X + Y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) .
1.2. VECTORES 9
2. Producto por un nmero. Si X = (x1 , . . . , xn ) es un punto de Rn y c R el producto del nmero

c y el punto X, escrito cX, es:
cX = (cx1 , . . . , cxn ) .
Es inmediato probar el siguiente teorema.
Teorema 1.4 Para todos los puntos A, B Rn y c, d R se verifica:
1. A + B = B + A
2. (A + B) + C = A + (B + C)
3. c (A + B) = cA + cB
4. (c + d) A = cA + dA
5. (cd) A = c (dA)
6. Si O = (0, . . . , 0), el punto con todas sus componentes nulas, entonces O + A = A para todo punto A.
7. 1A = A. Si denotamos A por (1) A se tiene:
A + (A) = O
Escribiremos, como es usual, A B en lugar de A + (B) .
Ejercicios propuestos
1. Graficar P = (2, 3, 5) , Q = (2. 4. 6)
2. Hallar los vrtices de un paraleleppedo cuyos vrtices opuestos diagonalmente sean
(a) O = (0, 0, 0) y P = (2, 3, 4)

(b) P = (2, 2, 3) y Q = (3, 5, 1) . Sol. (3, 5, 1) , (3, 2, 1) , (2, 2, 1) , (2, 5, 1) , (3, 5, 3) , (3, 2, 3) , (2, 2, 3) , (2, 5, 3
(c) Generalizar el anterior problema.
3. (a) Graficar, t (1, 2, 3) para t {0, 1, 2, 3, 4, 5}

(b) Si t varia continuamente en R, qu lugar geomtrico forman los puntos t (1, 2, 3)?
4. Demostrar el teorema 1.4.
1.2 Vectores
Se define el espacio vectorial Vn como el conjunto de n uplas de nmeros reales
(x1 , . . . , xn ) .
los elementos de Vn se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minsculas con una flecha.
As un vector representado con la letra x se denota por x. Un vector x Vn se escribir usualmente como:
x = (x1 , . . . , xn ) ,
los nmeros x1 , . . . , xn se llaman coordenadas del vector x.

1.2.1 Igualdad de vectores

Definicin 1.5 Dos vectores a = (a1 , . . . , an ) y b = (b1 , . . . , bn ) en Vn son iguales si ai = bi para todo i.
Ejemplo 1.1 Los vectores a = (1, 0, 2) y b = (1, 0, 2) son iguales, pero a = (1, 2, 3) y b = (1, 3, 2) no lo son
Porque?.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.1 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales
x = (k s + 1, 7, 1) , y = (2, 7, 3k + 2s) .
Solucin. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:
ks+1 = 2
7 = 7
1 = 3k + 2s
esto origina el sistema de ecuaciones:

1 1 k 1
=
3 2 s 1

3/5 3
Cuya solucin es: , as, los valores de k y s que hacen x = y son k = 5 y s = 25 .
2/5
Ejercicio 1.2 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales
x = (k s + 1, k 2s, s k + 1) , y = (2, 7, 3k + 2s) .
Solucin. Se debe tener:
ks+1 = 2
k 2s = 7
s k + 1 = 3k + 2s
de donde se obtiene el sistema:
ks+1 = 2
k 2s = 7
4k s = 1
resolviendo las dos primeras ecuaciones se encuentra s = 6, k = 5, reemplazando estos valores en la tercera
ecuacin se encuentra: 4 (5) (6) = 1, es decir, 26 = 1, lo cual es evidentemente contradictorio, esta
contradiccin muestra que el sistema no tiene solucin, es decir, los vectores x, y son distintos para todos los
valores de k y s.

1. Encontrar, si existen, nmeros a tales que (1, 2, 3) = a2 1, 2, a2 + 2 . Sol.: No existen

2. Encontrar, si existen, nmeros a tales que (1, 2, 4) = a2 1, 2, a2 + 2 . Sol.: 2
3. Encontrar nmeros a, b tales que (10, 5, a) = (a + b, a 2b, a) . Sol.: a = b = 5
4. Sean a, b, c Vn , Probar que si a = b y b = c, entonces a = c.

1.2. VECTORES 11
1.2.2 Suma y multiplicacin por un escalar

Si a = (a1 , . . . , an ) y b = (b1 , . . . , bn ) son vectores en Rn y c R las operaciones suma y multiplicacin por
un escalar se definen respectivamente como:
a + b = (a1 + b1 , . . . , an + bn )
ca = (ca1 , . . . , can ) ,
es claro que a + b y ca son vectores en Rn .
Tambin es inmediato verificar que con estas operaciones Vn es un espacio vectorial. El vector nulo es:
0 = (0, . . . , 0) .
1. Probar que Vn es un espacio vectorial con las operaciones definidas en esta seccin.
2. Sea a, b, x Vn . Probar que si a + x = b + x entonces a = b.
3. Sean a = (1, 2, 4, 0) , b = (2, 1, 5, 8) . Hallar vectores c y d tales que:
a + c = d
b + 2d = c
Sol.: c = 2a b = (0, 3, 13, 8) ; d = a b = (1, 1, 9, 8)
1.2.3 Representacin geomtrica de los vectores

Sea x = (x1 , x2 ) V2 . Su representacin geomtrica se realiza en R2 del siguiente modo.
1. Se elige un punto arbitrario P0 R2 .
2. A partir de P0 se avanza paralelamente al eje X la magnitud |x1 | , en direccin positiva o negativa
dependiendo si x1 es positivo o negativo, as localizamos el punto P1 .
3. A partir de P1 se mueve paralelamente al eje Y la magnitud |x2 | , en direccin positiva o negativa
dependiendo si x2 es positivo o negativo, as localizamos el punto P2 .
4. La flecha trazada desde P0 hasta P2 es la representacin geomtrica del vector x.
y
P2

x

P0 P1

x
El punto P0 se llama punto inicial y el punto P2 se llama punto final.

Ejemplo 1.2 Representar los vectores x = (2, 3) y y = (3, 1) .
Solucin. Para representar ambos vectores, elijamos el punto P = (0, 3), entonces la representacin
geomtrica de los vectores es:
y
3 2

x

x

3

y

4
Observacin.
Debe notarse que un vector tiene infinitas representaciones geomtricas, sin embargo, intuitivamente, todos
tienen las mismas caractersticas: Misma longitud, misma direccin, ms an los anterior muestra
que los vectores tienen la capacidad de movimiento.
Para representar un vector x = (x1 , x2 , x3 ) en R3 seguimos los mismos pasos que se siguen para representar
un vector en R2 , slo aadimos el paso correspondiente a la tercera coordenada.
1. Representar los vectores: u = (1, 3) , u,
2. Representar los vectores: a = (1, 2, 1) , b = (2, 1, 3) , a + b.
3. Representar los vectores: a = (1, 2, 1) , b = (2, 1, 3) , 2a + 3b
1.2.4 Puntos y vectores

Dos puntos A y B originan un vector, si el punto inicial es A y el punto final B, tal vector, denotado por AB,
tiene por coordenadas a las coordenadas del punto B A, es decir:

AB = B A.
Si el punto inicial es B y el punto final es A, entonces el vector es

BA = A B,

claramente AB = BA.
1.2. VECTORES 13
Ejercicio 1.3 Hallar los vectores que originan el par de puntos A = (3, 1, 5) y B = (2, 5, 6) .
Solucin. Son:

AB = (3, 1, 5) (2, 5, 6) = (1, 6, 11)

BA = (2, 5, 6) (3, 1, 5) = (1, 6, 11)
Ejercicio 1.4 Si A = (1, s, 2 t) es el punto inicial del vector u = (1, t s, s) , hallar los valores de s y t
tal que B = (2, 2, 2) sea el punto final.
Solucin. Se tiene u = B A, es decir:
(1, t s, s) = (2, 2, 2) (1, s, 2 t)
esto origina el sistema:
ts = 2s
s = t
resolviendo: s = 2 y t = 2.
1. Si A = (1, 2, 2) es el punto inicial de un vector v = (2, 1, 0) , hallar su punto final. Sol.: B = (3, 3, 2)
2. Si B = (2, 2 + y, x) es el punto final de un vector u = (1, 2, 1), hallar el valor de x y el de y de manera

que A = (1, x 1, y + 1) sea su punto inicial. Sol. x = 1/2, y = 3/2.

3. Encuentre AB + BC + CA, donde A = (0, 0, 0) , B = (1, 5, 5) , C = (10, 5, 2) son los vrtices de un
tringulo. Sol.: 0.
1.2.5 Representacin geomtrica de la suma de vectores

La representacin geomtrica de x + y se realiza del siguiente modo.
1. Se representa el vector x,
2. luego se representa el vector y tomando como punto inicial, el punto final del vector x.
3. El vector que va desde el punto inicial de x al punto final de y es el vector suma x + y .
y

x x + y

1.2.6 Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector

a ca ca
c>0 c<0
1.2.7 Representacin geomtrica de la diferencia de vectores

x x y

y
La suma y resta en un paralelogramo

La suma x + y y x y se representa en un paralelogramo de la siguiente manera:
y

x y

x
x+ y

1. Considere la siguiente grfica:
C

D

A

B

(a) Si M es un punto medio de BC, Mostrar que AB + AC = 2AM.

(b) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que AB + CD = 2MN .
1.3. PARALELISMO 15

(c) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que AB + AD + CB + CD = 4M N
2. Sea ABCD un paralelogramo como se muestra en la figura. Supngase que F es el punto medio de CD,
y que E est a 23 del camino de A a F sobre AF . Demostrar que E est a 23 del camino de B a D.
D F C

E

A B
3. Considere el paralelogramo ABCD del problema anterior, con E a 23 del camino de A a F, y F el punto

medio del segmento CD. Hallar EF en trminos de AB y AC. Sol.: EF = 13 AC 16 AB.
4. Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por radio,
quieren determinar la posicin relativa de sus barcos. Explicar como pueden hacerlo si cada uno tiene
la capacidad de determinar su vector de desplazamiento al mismo faro.
1.3 Paralelismo
Dos vectores x y y son paralelos si existe un nmero real c tal que:
x = cy,
observemos que 0x = 0, as el vector 0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si c > 0, los vectores x y y
tienen la misma direccin. Si c < 0, los vectores x y y tienen direcciones contrarias.
Ejercicio 1.5 Son los siguientes vectores paralelos?:
x = (1, 2, 1) , y = (3, 6, 3) .
Solucin. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un nmero c tal que
x = cy,
luego
(1, 2, 1) = (3c, 6c, 3c) ,
de esta igualdad se obtiene el sistema de ecuaciones lineales
3c = 1
6c = 2
3c = 1
Resolviendo encontramos c = 13 , por tanto los vectores dados son paralelos.
Ejercicio 1.6 Son los siguientes vectores paralelos?.
x = (2, 3) , y = (2, 4) .
Solucin. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un nmero c tal que
x = cy,
luego:
(2, 3) = (2c, 4c)
as tenemos el sistema
2c = 2
4c = 3
es claro que este sistema es inconsistente, esto es, no existe c R tal que x = cy, por tanto los vectores x y y
no son paralelos.
1. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?
u = (4, a + 2b, 2b a 1) , v = (2, a b, b + a) .
Sol.: a = 13 , b = 12
1
2. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

u = (1, a, a + b) ,

v = (a b, 1, 1)
Sol.: a = 1, b = 0.
3. Prubese que si c = 0 y los vectores a y b son paralelos a c, entonces los vectores a y b son paralelos.
4. Prubese que si d = b + c y si b es paralelo al vector a, entonces d es paralelo al vector a si y solamente

si el vector c es paralelo al vector a.
5. Mostrar que si existen escalares m, n no ambos cero, tales que ma + nb = 0, entonces a y b son paralelos.
6. Si a y b son vectores no paralelos tales que c = (m + n 1)a +(m + n) b, d = (m + n)a +(2m n 1) b,
hallar m, n tales que c = 3d. Sol.: m = 1 , n = 11 .
9 18
7. Mostrar que las medianas de un tringulo se intersectan en un punto, y que este punto divide a cada
mediana con una razn 2 : 1.
8. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre si.
1.4 Norma euclidiana de un vector (longitud)

Si a Vn , definimos la longitud de a como el nmero real no negativo:

n 2
a = a21 + + a2n = aj
j=1
La norma satisface las siguientes propiedades:

Para todos los vectores a, b Vn y todo nmero c R:
1. a 0, a = 0 si y solamente si a = 0. (no negatividad)

1.4. NORMA EUCLIDIANA DE UN VECTOR (LONGITUD) 17

2.
a + b
a +
b
(desigualdad triangular)
3. ca = |c| a
Ejercicio 1.7 Hallar la norma del vector a = (1, 2, 4)
Solucin.
a = (1, 2, 4)

2
= (1) + 22 + 42

= 21.
Ejercicio 1.8 En Rn se pueden definir las siguientes normas:
Norma 1 n

a1 = |ai |
k=1
Norma p
n 1/p
p
a = |ai |
k=1
Norma supremo (o infinito)

a = max {|a1 | , . . . , |an |}
Sea x = (2, 2, 1) . Calcular x1 , x2 , x4, x20 , x100 , x
Solucin.
x1 = |2| + |2| + |1| = 5
1/2
x2 = |2|2 + |2|2 + |1|2 =3
1/4
4 4 4
x4 = |2| + |2| + |1| = 4 33 2. 39678
1/20
x20 = |2|20 + |2|20 + |1|20 = 10 3 20 233017 2. 07053
1/100
x100 = |2|100 + |2|100 + |1|100 2. 01391
x = max {|2| , |2| , |1|} = 2
1. Sea r = (x, y, z) , r0 = (x0 , y0 , z0 ) . Describa todos los puntos (x, y, z) tales que
r r0 = 2
2. Sea r = (x, y) , r2 = (x2 , y2 ) , r1 = (x1 , y1 ) . Describa todos los puntos (x, y) tales que
r r1 + r r2 = k, donde k > r2 r1
3. Demostrar que para cualquier a, b V3 , se verifica

a + b
a +
b

4. Demostrar que a
b

a b
para todo a y b Vn .
5. Un cubo tiene lados de longitud k. Los centros de las seis caras del cubo son los vrtices de un octaedro.
(ver figura)
(a) Halle las coordenadas de todos los vrtices del octaedro.

(b) Calcule la longitud de las aristas del octaedro en trminos de k.

6. En R2 Describir los siguientes conjuntos:

(a) A = x R2 : x1 1

(b) B = x R2 : x2 1

(c) C = x R2 : x5 1

(d) D = x R2 : x 1
1.5 Ortogonalidad
La ortogonalidad de vectores tiene la siguiente motivacin geomtrica. Sean a, b vectores, como se sabe, los
vectores a + b y a b, se representan de la siguiente manera
y

x y

x x+ y

del grfico parece razonable asumir que a y b sern ortogonales si

a + b
=
a b
,
esta observacin motiva la siguiente definicin de ortogonalidad.

1.5. ORTOGONALIDAD 19
Definicin 1.6 (Ortogonalidad) Dos vectores a y b son ortogonales si

a + b
=
a b
.
Ejemplo 1.3 Los vectores a = (2, 1, 1) y b = (1, 1, 3) son ortogonales, en efecto tenemos
a + b = (3, 2, 2) y
a b = (1, 0, 4)

por tanto
a + b
=
a b
= 17.
Ejemplo 1.4 Los vectores a = (2, 1) y b = (1, 0) no son ortogonales, porque?.
1.5.1 Condicin necesaria y suficiente de perpendicularidad

Sean a = (a1 , a2 ) y b = (b1 , b2 ) , realizemos los siguientes clculos

2

a + b
= a21 + a22 + b21 + b22 + 2 (a1 b1 + a2 b2 )
por otra parte

2

a + b
= a21 + a22 + b21 + b22 2 (a1 b1 + a2 b2 ) .

2

2

Si a y b son ortogonales se debe tener

a + b
=
a b
, simplificando se encuentra:
2 (a1 b1 + a2 b2 ) = 2 (a1 b1 + a2 b2 ) ,
de donde:
4 (a1 b1 + a2 b2 ) = 0
por tanto:
a1 b1 + a2 b2 = 0 .
Lo anterior prueba que si los vectores a y b son perpendiculares, se verifica a1 b1 + a2 b2 = 0 . Recprocamente,

si a1 b1 + a2 b2 = 0 es inmediato verificar que a y b son perpendiculares. As hemos encontrado una condicin
necesaria y suficiente de perpendicularidad.
Generalizamos este resultado en el siguiente teorema.
Teorema 1.7 Sean a = (a1 , . . . , an ) , b = (b1 , . . . , bn ) vectores en Vn , entonces a es perpendicular a b si y

solamente si
n
ai bi = 0.
i=1
Demostracin. Ejercicio.
Ejemplo 1.5 Los vectores a = (1, 1, 2) y b = (1, 1, 1) son perpendiculares pues
(1) (1) + (1) (1) + (2) (1) = 0.
Ejemplo 1.6 Los vectores a = (1, 1, 1) y b = (1, 1, 2) no son perpendiculares pues
(1) (1) + (1) (1) + (1) (2) = 2 = 0.

1.6 El producto interior

Motivados por los resultados de la seccin anterior definimos:
Definicin 1.8 (producto interior) Sean a = (a1 , . . . , an ) , b = (b1 , . . . , bn ) vectores en Vn . El producto

interior de a y b, escrito a b, es el nmero
a b = a1 b1 + + an bn
El siguiente teorema es de prueba inmediata.
Teorema 1.9 Dos vectores a y b en Vn son ortogonales si y solamente si a b = 0.
1.6.1 Propiedades del producto interior

El producto interior satisface muchas propiedades, a continuacin se enuncian las ms usuales.
Teorema 1.10 Si a, b, c son vectores en Vn , entonces:1
1. a b = b a

2. (ra) b = r a b , r R

3. a b + c = a b + a c
4. a a 0, a a = 0 si y solamente si a = 0.
2
5. a = a a.

2

2

6. a es perpendicular a b si y solamente si
a + b
= a2 +
b
.
Demostracin. Los primeros cinco resultados son inmediatos. Probaremos la ltima afirmacin.
a es ortogonal a b, si y solamente si a b = 0, por tanto:

2

a + b
= a + b a + b

= a a + 2 a b + b b

2

= a2 +
b
. {note que a b = 0}
1. Para que valor de , el vector (7, , 4) es ortogonal al vector (4, 6, 2) . Dibujar tales vectores. Sol.:
= 2.
2. Para que valor de , el vector (3, , 4) es ortogonal al vector (3, 0, 1) . Dibujar tales vectores. Sol.:
Ninguno.
3. (a) Sean

u = (1, 3, 2),

v = (3, 2, 1). Hallar el valor de k tal que

v k

u sea ortogonal a

u . Sol.:
5
k = 14 .

u
v
(b) Generalizar el anterior resultado. Sol. k = u2

.
1 Aqu, significa norma euclidiana
1.7. PROYECCIN ORTOGONAL. COMPONENTES 21
4. Para que valores de a, b y c los siguientes vectores son perpendiculares?

u = (1, a, a + b) ,

v =
(a b, c, 1) . Sol.: a = 0, c = 2, b arbitrario.
5. Probar que dos vectores x, y son ortogonales si y solamente si
x y = x + y
para todo escalar .
6. Probar: Si v1 , v2 , v3 son vectores en V3 mutuamente ortogonales, entonces cualquier vector v V3 puede
escribirse como
v = c1v1 + c2v2 + c3v3 ,
2
donde ci = (v vi ) / vi , i = 1, 2, 3.
7. Si no se toma en cuenta paralelismo:
(a) Dado un vector en a V2 , cuntos vectores perpendiculares a a existen?. Sol. solucin nica.
(b) Con referencia a lo anterior que sucede en V3 ?. Sol. Infinitas.

8. Demustrese que a + b y a b son ortogonales ssi a =

b
9. Demostrar que para cualesquiera vectores

u y

v , los vectores v u + u v y v u u v son
ortogonales.

2
2

10. Demostrar que a + b a b = a

b
11. En cada uno de los siguientes problemas determinar la relacin entre g y h de modo que g

u + h

v sea
ortogonal a w
:
(a) u = (3, 2, 1) , v = (1, 2, 3) , w

= (1, 1, 2) . Sol.: 3g + 5h = 0
(b) u = (1, 2, 3) , v = (3, 1, 1) , w
= (4, 1, 2) .Sol. 4g + 9h = 0
12. En los siguientes problemas determinar, si es posible, el nmero a de modo que satisfaga la condicin
dada para u y v.
(a) u = (1, 2, a) , v = (2a, 1, 1) ortogonales. Sol.: a = 23

(b) u = (1, 2, a) , v = (2a, 1, 1) paralelos. Sol.: No existen.
(c) u = (a, 5, 2) , v = (a, a, 2) ortogonales. Sol. a = 1, a = 4
13. Encuentre todos vectores

en el espacio V3 de norma 1 que son ortogonales al vector (1, 1, 0) . Sol.:

x, x, 1 2x2 , x 22 , 22 .
1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes

La proyeccin ortogonal est motivado por el problema que se plantea a continuacin.
1.7.1 Motivacin
Dados dos vectores u y v, construir un tringulo rectngulo de hipotenusa u y base paralela al vector v.
La solucin puede ilustrarse usando los siguientes grficos:

u u

v v
(a) (b)
para cada caso, el tringulo rectngulo es

C C

u u

B A v A v B
(a) (b)

observemos que en cada caso la base del trangulo es AB = cv , el problema estar resuelto si se conoce el
valor de c. Sin prdida de generalidad consideremos el caso (b) (En este caso es agudo). La altura en este
tringulo es

BC = u AB
= u cv.

Por otra parte es claro que el vector BC debe ser perpendicular al vector v, luego debemos tener:

BC v = 0,
de donde sucesivamente se tiene:

(u cv) v = 0,
u v cv v = 0
u v u v
c= = 2,
v v v
as los vectores que forman el tringulo son:
Base:
u v
AB = v
v2
Altura:
u v
BC = u v
v2
1.7. PROYECCIN ORTOGONAL. COMPONENTES 23
Hipotenusa :

AC = u.
Con la anterior motivacin definimos el siguiente importante concepto.
1.7.2 La definicin de proyeccin ortogonal y componente

Definicin 1.11 (Proyeccin ortogonal) Sean u, v vectores de Vn . La proyeccin ortogonal de u sobre
v es el vector denotado por Proy u definido por
v

u v
Proy v u = 2 v
v
Ejemplo 1.7 Calcular el vector Proy v u si u = (3, 1) y v = (1, 1) .
Solucin. u v = 4, v2 = 2, luego

u v 4
Proy
u=
v 2 v = (1, 1) = (2, 2)
v 2
y

1

Proy

v
u

1

v

u

1 2 3x
Definicin 1.12 (Componente) El nmero
u v
Comp v u =
v
se llama componente de u en direccin del vector v .
Se prueba inmediatamente que

v
Proy v u = (Comp v u) .
v
Ntese que la norma del vector proyeccin es:
|u v|
Proy v u = |Comp v u| =
v
Teorema 1.13 Si u y v son vectores en Vn , entonces
u v = u v cos ,
donde es el ngulo entre u y v .

Demostracin. Ejercicio
Corolario 1.14 Si u y v son vectores en Vn , entonces
u v u v .
Demostracin. Se sigue del teorema usando el resultado: |cos | 1 para todo .
1. Demostrar: Si u y v son vectores en Vn , entonces
u v = u v cos ,
donde es el ngulo entre u y v.
2. Halle el ngulo entre el vector (2, 3, 4) y el vector (1, 2, 3) . Sol.142. 570 .
3. Demostrar que si u y v son vectores no nulos, entonces u y v forman ngulos iguales con w
si

v u
w= u + v
u + v u + v
4. Sean u y v vectores no nulos. Pruebe que
= v u + u v,
w
biseca el ngulo entre u y v .
5. Con referencia al cubo que aparece en la figura se pide: (a) Halle el coseno del ngulo entre AC y BD.
(b) Halle el coseno entre AF y BD, (c) Halle el coseno del ngulo entre AC y AM , (d) Halle el coseno
del ngulo entre M D y MF , (e) Halle el coseno del ngulo entre EF y BD.
N M

D C
E F

A B

Sol.: (a) 0, (b) 12 , (c) 6
3 ,(d) 0,(e) 2
2 .
6. Hallar el valor de a tal que u = (2, 2a, 1) y v = (a, 0, a) forman un ngulo de 450 . Sol. a = 1.
7. Hallar el valor de a tal que u = (1, 2, a) y v = (2, 1, 9a) forman un ngulo de 450 . Sol. Las soluciones de
81a4 266a2 + 7 = 0.
8. Demustrese que si a y b son vectores paralelos no nulos, entonces
Pr oy au = Pr oy bu
1.8. VECTORES UNITARIOS 25
9. Sean a = (2, 5, 2, 4) , b = (4, 1, 2, 2) vectores en V4 Calcular

(a) a ,
b
.Sol.: 7, 5
(b) a b. Sol. 25

(c) Comp ab, Pr oy ab. Sol. 25 25
7 , 49 (2, 5, 2, 4) .

(d) 2a + 3
b
b. Sol.: (64, 25, 34, 38)

(e) Es posible calcular a +

b
?. Sol.: No.
10. Sea a un vector no nulo Para cuales vectores b, el vector proy ba es igual al vector a? (Sug. Elaborar
una grfica). Sol. Paralelos.
11. Sea a un vector no nulo Para cuales vectores b, el vector proy ba es igual a 0?. Sol.: Perpendiculares

12. Sea b un vector no nulo Para cuales vectores a,

proy ba
= a?. Sol. Paralelos
1.8 Vectores unitarios

Un vector u en Vn no nulo es unitario si tiene norma igual a la unidad, esto es, u = 1. Dado un vector
v no nulo siempre es posible obtener un vector u no nulo unitario paralelo al vector v, para este propsito
definimos
1
u = v,
v
claramente u = 1.
En el sistema cartesiano R3 , Los vectores unitarios en direccin de los ejes x, y, z tienen respectivamente
la siguiente notacin:
i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
con esta notacin, cualquier vector v = (a, b, c) V3 se puede escribir como:

v = ai + bj + ck.
1.9 Cosenos directores

1
Sea v un vector no nulo en V3 . Si u = v, entonces u = 1. Sean , , los ngulos que forma el vector u
v
con los vectores i, j y k respectivamente, por tanto

i u =

i
u cos

j u =

j
u cos

k u =

k
u cos
considerando que la norma de un vector unitario es la unidad y i u = u1 , j u = u2 , k u = u3 donde

u = (u1 , u2 , u3 ) se tiene:
u1 = cos
u2 = cos
u3 = cos
los nmeros cos , cos , cos se llaman cosenos directores del vector unitario u, fcilmente se prueba que
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
1. Demustrese que los vectores unitarios i, j, k satisfacen:
(a) i i = j j = k k = 1
(b) i j = j k = k i = 0
2. Determinar un vector para el cual cos = 23 , cos = 13 . Sol. Una solucin es (2, 1, 2)
3. Determinar un vector del plano xy para el cual cos = 45 . Sol. Una solucin es (4, 3, 0)
1.10 La recta en Rn
La recta en Rn que pasa por un punto P0 en direccin del vector v es el subconjunto de Rn definido por
L = {P0 + tv : t R} ,
aqu, el vector v se llama vector direccional de la recta.

Z

P0
"v
"
" #

" L
" P 0 + t
v
"

Y

!

X
1.10.1 Paralelismo
Dos rectas L1 y L2 son paralelas si lo son sus vectores direccionales.
Ejemplo 1.8 Las rectas
L1 = {(1, 2, 1) + t (2, 6, 4) : t R}
L2 = {(3, 1, 0) + s (3, 9, 6) : s R}
2
son paralelas. (ntese que (2, 6, 4) = 3 (3, 9, 6)).
Ejemplo 1.9 Los vectores v1 = (1, 2, 0) y v2 = (2, 0, 1) no son paralelos, luego las rectas
L1 = {P1 + t (1, 2, 0) : t R}
L2 = {P2 + s (2, 0, 1) : s R}
no son paralelas.
1.10. LA RECTA EN RN 27
1.10.2 Perpendicularidad (ortogonalidad)

Dos rectas L1 y L2 son perpendiculares (ortogonales) si lo son sus vectores direccionales.
Ejemplo 1.10 Las rectas
L1 = {(1, 2, 1) + t (2, 3, 1) : t R}
L2 = {(3, 1, 0) + s (1, 1, 5) : s R}
son perpendiculares pues (2, 3, 1) (1, 1, 5) = 0.
1.10.3 Distancia de un punto exterior a una recta

Sea L = {P0 + tv : t R} y Q un punto fuera de L se desea hallar la distancia de Q a L. Graficamente la
situacin se presenta a continuacin.
Q

$

P0 Q

P0 v A L
Se tiene
(Q P0 ) v
P0 A = Proy v P0 Q = 2 v
v
as

AQ = P0 Q P0 A
(Q P0 ) v
= (Q P0 ) 2 v
v
luego la distancia del punto Q a la recta L es:

d (Q, L) =
AQ

(Q P0 ) v ((Q P0 ) v) v
=
v 2
Observacin. La distancia tambin puede calcularse con la siguiente frmula:

|(Q P0 ) v|2
d (Q, L) = Q P0 2 2
v
1.10.4 Interseccin de rectas

Dadas las rectas L1 y L2 se pueden tener las siguientes situaciones.
(i) L1 L2 = (No existe interseccin)
(ii) L1 L2 = {A0 } (La interseccin es un punto)
(iii) L1 L2 = L1 = L2 (La interseccin es toda una recta)
Sean
L1 = {P1 + t
v : t R}
L2 = {P2 + s
u : s R}
Sea P L1 L2 , entonces para cierto t y cierto s se debe tener: P = P1 + t

v y P = P2 + s

u , de donde se
sigue:
P1 + tv = P2 + su,
esta ecuacin representa un sistema de n ecuaciones con 2 incgnitas, dependiendo de las soluciones se tienen
los casos (i), (ii), (iii); concretamente se da el caso:
(i) cuando el sistema no tiene soluciones.
(ii) cuando el sistema tiene exactamente una solucin.
(iii) cuando el sistema tiene infinitas soluciones.
Ejemplo 1.11 Calcular la interseccin de
L1 = {(1, 2, 1) + t (0, 2, 1)}

L2 = {(0, 1, 0) + s (1, 1, 1)} .
Solucin. Igualando:
(1, 2, 1) + t (0, 2, 1) = (0, 1, 0) + s (1, 1, 1)
igualando componente a componente obtenemos el siguiente sistema:
1 = s
2 + 2t = 1 + s
1+t = s
resolviendo se encuentra la solucin t = 0 y s = 1. Reemplazando t = 0 en L1 se encuentra que el punto de

interseccin es
L1 L2 = (1, 2, 1) + 0 (0, 2, 1) = (1, 2, 1) .
Observacin. La interseccin se puede encontrar tambin como:
L1 L2 = (0, 1, 0) + 1 (1, 1, 1) = (1, 2, 1) ,
aqu se ha usado la recta L2 con s = 1.
Ejemplo 1.12 Calcular L1 L2 si
L1 = {(1, 2, 1) + t (1, 0, 1)}

L2 = {(1, 0, 1) + s (1, 2, 2)}
1.10. LA RECTA EN RN 29
Solucin. Igualando
(1, 2, 1) + t (1, 0, 1) = (1, 0, 1) + s (1, 2, 2)
simplificando se obtiene el siguiente sistema:
1+t = 1+s
2 = 2s
1 + t = 1 + 2s
de la segunda ecuacin s = 1, de la primera t = s, luego t = 1, reemplazando estos valores en la tercera

ecuacin se tiene 2 = 3 que es un absurdo; as el sistema no tiene soluciones, esto muestra que L1 L2 = .
1.10.5 Ecuacin paramtrica de la recta

Si:
L = {(x0 , y0 , z0 ) + t (v1 , v2 , v3 ) : t R}
y (x, y, z) se encuentra en L, entonces
x = x0 + tv1 , y = y0 + tv2 , z = z0 + tv3 ,
las anteriores ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de la recta. Si todos los vi son no nulos, podemos
escribir:
x x0 y y0 z z0
t= = = .
v1 v2 v3
Ejemplo 1.13 Las ecuaciones paramtricas de la recta
L = {(2, 1, 1) + t (2, 0, 1) : t R}
son:
x = 2 2t, y = 1, z = 1 + t
1. Hallar la recta que pasa por P0 = (2, 1, 3) y es simultneamente perpendicular a los vectores u =
(1, 2, 3) y v = (3, 1, 1) . Sol.: L = {(2, 1, 3) + t (5, 8, 7)} .
2. Hallar un punto sobre la recta L = {(1, 2, 3) + t (2, 1, 2) : t R} que se encuentre a 7 unidades del
punto A = (1, 2, 3) . Sol. Dos soluciones, una solucin es: P = 13 (17, 1, 5) .
3. Encuentre la distancia del punto (1, 2, 3), a la recta L = {(1, 2, 0) + t (1, 1, 1)}.
4. Los puntos (2, 2, 2, 2) y (2, 4, 0, 10) son los vrtices opuestos de un rectngulo, el tercer vrtice se encuen-
tra sobre la recta L = {(2, 2, 2, 2) + t (2, 2, 10, 6) : t R} . Hallar tal vrtice, hallar tambin el cuarto
vrtice y la longitud de los lados.
Sol.: (3, 3, 3, 5), (1, 3, 5, 7) , 6.
5. Determnese:
que pasan por el origen con ngulos directores = 60 , = 45 ; Sol.: Vector direccional
(a) las rectas 0 0
v = 1, 2, 1
(b) las rectas que pasan
por el
0
punto (2, 7, 13) con ngulos directores = = 45 ; Sol.: Vector
direccional v = 22 , 22 , 0
(c) las rectas que pasan por el origen con lgulos directores = = . Sol.: Vector direccional
v = (1, 1, 1)
6. Halle el ngulo entre la recta que pasa por (1, 2, 1), (0, 1, 1) y la recta que pasa por (0, 1, 1), (2, 1, 2) .
Sol.: 129. 230
7. Dados los vrtices de un tringulo A = (3, 6, 7) , B = (5, 2, 3) , C = (4, 7, 2) , hallar las ecuaciones
paramtricas de su mediana trazada desde C. Sol.: x = 5t + 4, y = 11t 7, z = 2.
8. Dados los vrtices de un tringulo A = (3, 1, 1) , B = (1, 2, 7) , C = (5, 14, 3) , hallar la ecuacin
de la recta bisectriz del ngulo interno del vrtice B. Sol.: x = t + 1, y = 3t + 2, z = 8t 7.
9. Dados los vrtices de un tringulo A = (1, 0, 2) , B = (8, 4, 6) , C = (7, 3, 4) , hallar la ecuacin de la

recta bisectriz del ngulo interno del vrtice A. Sol.: x = 1 + 103t, y = 55t, z = 2 + 46t.
10. Dados los vrtices de un tringulo A = (2, 1, 3) , B = (5, 2, 7) , C = (7, 11, 6) , hallar las ecuaciones
de la bisectriz del ngulo externo del vrtice A. Sol.: x = 6t + 2, y = t 1, z = 7t 3.
11. Dados los vrtices de un tringulo A = (1, 2, 4) , B = (3, 1, 3) , C = (5, 1, 7) , hallar la ecuacin
de la recta que corresponde a la altura bajada desde el vrtice B al lado opuesto. (Sug. La recta que

pasa por A y vector direccional AC debe cortarse con la recta buscada, que pasa por B perpendicular

a AC, encontrando este punto se tiene el vector direccional de la recta buscada) Sol.: x = 3t + 3,
y = 15t + 1, z = 19t 3.
12. Considere la recta L = {(1, 1, 1) + t (2, 1, 2) : t R} Hallar una recta paralela a L y a una distancia
de 6 unidades.
Sol. (existen infinitas soluciones) una solucin es
L1 = {(1, 5, 5) + s (2, 1, 2) : s R}
13. (a) Hallar la recta L0 que pasa por P0 perpendicular a un vector dado w
y que se corta con la recta
L1 = {P1 + s v1 : s R} .
(Sug. Si la recta buscada es L0 = {P0 + t v0 : t R} , debemos tener
P0 + t v0 = P1 + s v1
de donde se encuentra que un punto de L0 es
(P0 P1 ) w

P1 + v1 ,
v1 w

(P0 P1 ) w

as se puede tomar v0 = (P1 P0 ) + v1 . )
v1 w

(b) Resolver el anterior problema con P0 = (1, 2, 3) , w = (6, 2, 3) y
L1 = {(1, 1, 3) + s (3, 2, 5) : s R}
(c) Resolver (a) con P0 = (2, 1, 1) , w

= (2, 1, 2) y
L1 = {(2, 3, 2) + s (1, 0, 2) : s R}
Sol.: (b) L0 = {(1, 2, 3) + t (2, 3, 6) : t R} , (c) L0 = {(2, 1, 1) + t (2, 2, 3) : t R}
1.11 El producto vectorial

La definicin del producto vectorial est motivado por el siguiente
1.11. EL PRODUCTO VECTORIAL 31
Problema
Considere a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores no paralelos en V3 . Se plantea el siguiente problema:
Hallar un vector u tal que sea ortogonal a los vectores a y b.
Sea (x, y, z) el vector ortogonal a los vectores a y b, entonces se debe tener:
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0,
como los vectores a y b no son paralelos, podemos asignar un valor arbitrario a alguna variable y resolver el
sistema para las otras dos, si z = 1, el sistema queda como:
a1 x + a2 y = a3
b1 x + b2 y = b3 ,
en este sistema debemos tener = a1 b2 a2 b1 = 0, si esto no se da, se asignar un valor arbitrario a otra
variable. Un clculo inmediato da:
1
x = (a2 b3 a3 b2 )

1
y = (a1 b3 + a3 b1 ) ,

as el vector buscado es:
1
(x, y, z) =(a2 b3 a3 b2 , a1 b3 + a3 b1 , a1 b2 a2 b1 ) ,

finalmente, puesto que cualquier vector paralelo al anterior tambin satisface los requerimientos, podemos
tomar:
u = (a2 b3 a3 b2 , a1 b3 + a3 b1 , a1 b2 a2 b1 ) ,
lo anterior motiva la siguiente definicin.
La definicin de producto vectorial

Definicin 1.15 Sean a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) . El producto vectorial de a y b es el vector denotado
por a b definido por
a b = (a2 b3 a3 b2 )i (a1 b3 a3 b1 ) j + (a1 b2 a2 b1 ) k
(Observemos que a b = (a2 b3 a3 b2 , a1 b3 + a3 b1 , a1 b2 a2 b1 ))

Para recordar fcilmente esta frmula se suele escribir el producto vectorial usando la notacin de deter-
minante como se muestra a continuacin.

i j k

a b = a1 a2 a3
b1 b2 b3

a2 a3 a1 a3 a1 a2
= i
j
+k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a2 b3 a3 b2 )i (a1 b3 a3 b1 ) j + (a1 b2 a2 b1 ) k
Ejemplo 1.14 Si a = (1, 1, 1) , b = (2, 1, 1) , entonces:
a b = (1, 1, 1) (2, 1, 1)

i j k

= 1 1 1
2 1 1
= (2, 1, 3)
un clculo inmediato muestra que:

a a b = (1, 1, 1) (2, 1, 3) = 0

b a b = (2, 1, 1) (2, 1, 3) = 0
Propiedades del producto vectorial

Teorema 1.16 Sean a, b, c vectores en V3 y r R. Entonces

1. a b = b a

2. a a b = 0, b a b = 0

3. (ra) b = r a b

4. a b + c = a b + (a c)

2

2 2

5.
a b
= a2
b
a b
2

2
2

Este resultado junto con a b = a

b
cos2 , donde es el ngulo formado por a y b, se tiene

6.
a b
= a
b
sin , 0
Teorema 1.17 Dos vectores son paralelos si y solamente si a b = 0.
Demostracin. Si a y b son paralelos y no nulos, entonces existe un nmero k tal que ka = b, entonces
bi = kai , i = 1, 2, 3, pero entonces:

i j k i j k

a b = a1 a2 a3 = a1 a2 a3
b1 b2 b3 ka1 ka2 ka3
= i0 j0 + k0 = 0.
Recprocamente, si a b = 0, entonces:

a b
= a
b
sin = 0,
de donde = 0 o = 2, as a y b son paralelos.
1. Demostrar: Sean a, b, c vectores en V3 y r R. Entonces

(a) a b = b a

(b) a a b = 0, b a b = 0

(c) (ra) b = r a b
1.11. EL PRODUCTO VECTORIAL 33

(d) a b + c = a b + (a c)

2

2 2

(e)
a b
= a2
b
a b
2

2

De este resultado junto con a b = a2

b
cos2 , donde es el ngulo formado por a y b, se
tiene

(f)
a b
= a
b
sin , 0
2. Encuentre, si es posible, un vector unitario ortogonal a

u y

v:
(a)

u = (1, 1, 1) ,

v = (1, 1, 1) . Sol. 12 (1, 0, 1)
(b)

u = (1, 2, 1) ,
v = (2, 4, 2) . Sol. no existe

a b
3. Calcular
c si
a = (1, 2, 1) , b = (1, 0, 1) ,

c = (1, 1, 1) . Sol. 0
4. Sea L1 la recta que pasa por (1, 0, 1) y (2, 1, 2) . Sea L2 la recta que pasa por el origen y es paralela al
vector (1, 0, 1) . Determine la recta L que pasa por el punto (2, 0, 3) ortogonal tanto a L1 como a L2 .
Sol. L = {(2, 0, 3) + t (1, 0, 1) : t R}
5. Dos rectas se cruzan si no son paralelas y no se cortan. Encontrar una frmula para
la distancia mnima

entre dos rectas L1 y L2 que se cruzan. Sol. Si L1 = {P0 + ta + t R} , L2 = Q0 + sb : s R , la
distancia mnima es:

(Q0 P0 ) a b
d=

a b
6. Demustrese que si P1 = P2 , entonces {P : (P P1 ) (P2 P1 ) = 0} es la recta que pasa por

P1 y
P2 . (Sug. Defina L1 = {P1 + t (P2 P1 ) : t R} y L2 = P R3 : (P P1 ) (P2 P1 ) = 0 , luego
pruebe que L1 = L2 )
7. Demustrese que P1 , P2 , P3 colineales es equivalente a:
(P2 P1 ) (P3 P1 ) = 0
1.11.1 El triple producto escalar

Definicin 1.18 Dados tres vectores a, b, c V3 , el triple producto escalar de a, b y c, denotado por abc ,
se define por:
abc = a b c
Ejemplo 1.15 Si a = (1, 1, 0) , b = (1, 1, 1) , c = (1, 1, 1) :
b c = (2, 2, 0)
luego:

abc = a b c
= (1, 1, 0) (2, 2, 0)
= 4
Teorema 1.19 Si a = (a1 , a2 , a2 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) , entonces:

a1 a2 a3
abc = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Una consecuencia inmediata de este teorema es el siguiente corolario.

Corolario 1.20 Si a b c = 0, entonces los vectores a, b y c son linealmente dependientes.
Teorema 1.21

abc = bca = cab
Ternas positivamente orientadas

El triple producto escalar puede
usarse para describir la orientacin de R . Tres vectores a, b, c se dirn
3
positivamente orientadas si abc > 0.
Ejemplo 1.16 Los vectores i, j, k estn positivamente orientadas pues:

ijk = i j k = i i = 1 > 0
Volumen de un paraleleppedo

Teorema 1.22 Si la terna de vectores a, b, c est positivamente orientada, entonces abc es el volumen del
paraleleppedo de lados a, b y c.

b c

% % %

%% %

a

c

b
Demostracin. El
volumen

del paraleleppedo es el rea de la base por la altura. Si la base tiene por

lados b y c su rea es
b c
. Por otra parte la altura es la norma del vector

a b c
P roy b c a =

2 b c

b c
1.12. LA ECUACIN DEL PLANO 35

puesto que a, b, c est positivamente orientada se tiene a b c > 0, luego

a b c

P roy b c a
=

b c
por tanto:

a b c

V olumen =
b c

= a b c = abc

b c
1. Probar: Si a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) , entonces:

a1 a2 a3

abc = b1 b2 b3

c1 c2 c3
2. Hallar el volumen del paraleleppedo generado por los vectores:
a = (1, 2, 3) , b = (0, 1, 2) , c = (1, 2, 1)
Sol.: 4
3. Probar
abc = cab = bca
1.12 La ecuacin del plano

1.12.1 La definicin del plano
Sean P0 R3 , u, v V3 . Definimos el plano que pasa por P0 generado por los vectores u y v como el conjunto
P = {P0 + tu + sv : t, s R} .
Ntese que P R3 . El plano que pasa por P0 y generado por u y v ser:

u

P0 v
Definicin 1.23 (Vector normal) Considrese el plano P = {P0 + tu + sv : t, s R} . Cualquier vector
que simultneamente es ortogonal a u y v es llamado vector normal al plano.
Claramente n = u v es un vector normal al plano P = {P0 + tu + sv : t, s R} . Adems si n es un

vector normal a un plano, entonces cualquier vector paralelo a n es tambin normal al plano.
n = u v

u

P0 v
1.12.2 La ecuacin vectorial del plano

Iniciamos esta seccin con los siguientes lemas.
Lema 1.1 Sea P1 P = {P0 + tu + sv : s, t R} y n un vector normal al plano P, entonces el vector
P0 P1 = P1 P0 es ortogonal a n.
Demostracin. Si P1 P, existen t, s R tal que
P1 = P0 + tu + sv,
por otra parte como n es un vector normal a P debemos tener n u = 0 y n v = 0, por tanto
n (P1 P0 ) = n (tu + sv)

= t (n u) + s (n v)
= 0,
as P1 P0 es ortogonal a n.
Lema 1.2 Si n es un vector normal al plano = {P0 + tu + sv : s, t R} y (P1 P0 ) n = 0, entonces P1 P.
Demostracin. Debemos encontrar dos nmeros s, t tales que P1 = P0 + tu + sv. Sin prdida de
generalidad supongamos que n = u v, as
(P1 P0 ) u v = 0,
pero entonces los vectores P1 P0 , u, v son linealmente dependientes (Vase corolario 1.20, Pg. 34), esto es,
existen constantes t, s tales que
P1 P0 = tu + sv,
de donde,
P1 = P0 + tu + sv.

A la luz de los anteriores lemas podemos enunciar el siguiente teorema.
Teorema 1.24 Sea P = {P0 + tu + sv : s, t R} , n = u v, entonces P P si y solamente si
(P P0 ) n = 0,

esto es, P = P R3 : (P P0 ) n = 0 .
Definicin 1.25 La ecuacin

(P P0 ) n = 0
se llama ecuacin vectorial del plano que pasa por P0 y tiene a n como vector normal.
Notacin. Un plano P que pasa por P0 y tiene a n como vector normal se describe como:
P: n (P P0 ) = 0.
Ms an, si n = (a, b, c) , P = (x, y, z) y P0 = (x0 , y0 , z0 ) se tiene
n P = ax + by + cz
n P0 = ax0 + by0 + cz0
por tanto la ecuacin vectorial del plano se escribe como:
P: ax + by + cz + d = 0,
donde d = (ax0 + by0 + cz0 ).
Teorema 1.26 Toda ecuacin vectorial P n + d = 0, (d R) es la ecuacin de un plano que tiene a n como
vector normal.
Demostracin. Sean P y P0 puntos tal que P n + d = 0 y P0 n + d = 0, entonces:
(P P0 ) n = P n P0 n = d (d) = 0,
as la ecuacin P n d = 0, es la ecuacin de un plano que pasa por P0 y tiene a n como vector normal.
Ejemplo 1.17 Considrese la ecuacin
(x, y, z) (1, 1, 1) = 5,
es claro que el punto P0 = (5, 0, 0) satisface la anterior ecuacin, as la ecuacin que se est considerando es
la ecuacin vectorial del plano que pasa por P0 = (5, 0, 0) con vector normal n = (1, 1, 1) .
1.12.3 Interseccin de planos

Considrese los siguientes planos:

P1 = P R3 : (P P1 ) n1 = 0

P2 = P R3 : (P P2 ) n2 = 0
Si P P1 P2 , debe cumplirse:

(P P1 ) n1 = 0
(P P2 ) n2 = 0
con P = (x, y, z) , las anteriores ecuaciones forman un conjunto de dosecuacionescon tres incgnitas x, y, z,
dependiendo de las soluciones tendremos los siguientes casos:
1. P1 P2 = si el sistema no tiene solucin.
2. P1 P2 = {A} , un punto, si el sistema tiene solucin nica.
3. P1 P2 = P1 , si el sistema tiene infinitas soluciones.

1.12.4 Distancia de un punto a un plano

Sea P = {P : (P P0 ) n = 0} , Q
/ P, se desea calcular la distancia del punto Q al plano P. Esta distancia,
que la denotaremos con d (Q, P) , es:
d (Q, P) = inf {d (Q, P ) : P P}
= d (Q, A)

=
AQ

tal distancia ocurre cuando A P es un punto tal que el vector AQ es ortogonal al plano, esto es, paralelo a
n tal como se ilustra en el siguiente grfico.
n
Q

&

B

A
proy n P0 Q

P0

Del grfico, asumiendo que AQ = P0 B, es claro que

P0 B = proy n P0 Q

n (Q P0 )
= 2 n
n
de donde:

n (Q P )
d (Q, P) =
AQ
=
2
n

n
por tanto:
|n (Q P0 )|
d (Q, P) = .
n
Un caso particular. Considere el plano
P : ax + by + cz + d = 0,
el vector n = (a, b, c) es normal al plano. Es claro que n no puede ser cero luego alguno de los nmeros a, b, c
es distinto de cero, si por ejemplo c = 0, el punto P0 = (0, 0, d/c) es un punto del plano. Si Q = (x1 , y1 , z1 )
la distancia del punto Q al plano P es:
|(a, b, c) ((x, y, z) (0, 0, d/c))|
d (Q, P) =
a2 + b2 + c2
simplificando:
|ax + by + cz + d|
d (Q, P) = (1.1)
a2 + b2 + c2
Ejemplo 1.18 Hallar la distancia del punto Q = (1, 3, 4) al plano
P1 : 2x y + 2z 6 = 0
Solucin. La distancia es:
|(2) (1) + (1) (3) + (2) (4) 6| 1
d= = .
2 2
2 +1 +2 2 3
1.12.5 Angulo entre dos planos

Definicin 1.27 El ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus normales.
Ejemplo 1.19 El ngulo entre los planos
P1 : x + y + 4z 6 = 0
P2 : 8x + 13y + 3z 24 = 0
es el ngulo que forman sus vectores normales n1 = (1, 1, 4) y n2 = (8, 13, 3). Si es el ngulo entre entre las
normales se tiene:

(1, 1, 4) (8, 13, 3)
= arccos
(1, 1, 4) (8, 13, 3)

1
= arccos
2
1
=
3
Ejercicio 1.9 Probar que el plano
P : 5x 2y + 3z 1 = 0
contiene las rectas:
L1 = {(1, 3, 4) + t (1, 2, 3) : t R}
L2 = {(1, 3, 4) + s (0, 3, 2)}
Solucin. Si (x, y, z) L1 , para algn t se tiene:
x = 1+t
y = 3 + 2t
z = 4 + 3t
reemplazando en la ecuacin del plano:
5 (1 + t) 2 (3 + 2t) + 3 (4 + 3t) 1 = (5 6 + 12 1) + t (5 4 + 9)
= 0
lo anterior prueba que cada punto de la recta L1 est en el plano P, eso naturalmente prueba que L1 se
encuentra en el plano P. De manera similar si (x, y, z) L2 se debe tener:
x = 1
y = 3 3s
z = 4 2s,
reemplazando en el plano:
5 (1) 2 (3 3s) + 3 (4 2s) 1 = (5 6 + 12 1) + s (6 6)

= 0.
as L2 tambin est en el plano P.

Ejercicio 1.10 Considere el plano

P : x 2y + 2z 1 = 0
y los puntos A = (3, 3, 1) , B = (5, 5, 2) sobre este plano:

(a) Si A y B son puntos consecutivos de un cuadrado en P, hallar los otros dos puntos.
(b) Si A y B son puntos extremos de la diagonal de un cuadrado en P, hallar los otros dos puntos.
Solucin. (a)
El vector normal del plano es n = (1, 2, 2) . Para resolver el problema se contruye el siguiente grfico:
n

P
B=(5,5,2) C

A=(3,3,1) D v

El vector que va del punto A al punto B, es AB = B A = (2, 2, 1) , y su norma es

AB
= 3.

Por otra parte el vector v = AB n = (6, 3, 6) es claramente un vector situado en el plano dado, ms
an los dos puntos buscados se encuentran en esta direccin..
El vector unitario en direccin del vector v es:

v 2 1 2
u = = , , ,
v 3 3 3
Por tanto los otros puntos son:

2 1 2
D = A + 3u = (3, 3, 1) + 3 , , = (5, 2, 1)
3 3 3

2 1 2
C = B + 3u = (5, 5, 2) + 3 , , = (7, 4, 0)
3 3 3
Ntese que son tambien soluciones:

2 1 2
D = A 3u = (3, 3, 1) 3 , , = (1, 4, 3)
3 3 3

2 1 2
C = B 3u = (5, 5, 2) 3 , , = (3, 6, 4)
3 3 3
Solucin (b)
El vector normal del plano es n = (1, 2, 2) . Para resolver el problema se contruye el siguiente grfico:
n
P
( "
( v "
(
C
B=(5,5,2)
"
( ' "
' "
( ' '
( ' ' "
( ' '
"
( '
"
'
M=(4,4,3/2)
"
( ' '
( ' "
' "
( ' '
( ' ' "
( A=(3,3,1) "
(
D "
( "

El vector que va del punto A al punto B, es AB = B A = (2, 2, 1) , y su norma es

AB
= 3.

En el grfico, M = 4, 4, 32 es el punto medio entre A y B.
Como se sabe, en un cuadrado las diagonales se cortan en su punto medio y perpendicularmente, ms

an sus magnitudes son iguales. Un vector paralelo al vector DC es

v = AB n = (6, 3, 6) ,

y un vector unitario en esta direccin es u = 23 , 13 , 23 .
De lo anterior se deduce que los puntos buscados son:

3 3 3 2 1 2 7 1
C = M + u = 4, 4, + , , = 5, ,
2 2 2 3 3 3 2 2

3 3 3 2 1 2 9 5
D = M u = 4, 4, , , = 3, ,
2 2 2 3 3 3 2 2
Ejercicio 1.11 Hallar un plano que pase por Q = (1, 0, 2) que contenga la recta
L = {P0 + tv : t R}
donde P0 = (1, 3, 4) y v = (1, 2, 3) .
Solucin.

Q

n u

P0 v

Tomando u = P0 Q = Q P0 = (0, 3, 2) , y

i j k

n = u v = 0 3 2
1 2 3
= (5, 2, 3)
se construye el plano
P1 : (5, 2, 3) ((x, y, z) (1, 3, 4)) = 0
simplificando se encuentra:
P1 : 5x 2y + 3z 1 = 0,
es la ecuacin vectorial del plano que cumple las exigencias.
Ejercicio 1.12 Dado el plano

P : ax + by + cz + d = 0
como puede hallarse un plano paralelo a P y ubicado a p unidades?
Solucin. Sin prdida de generalidad supngase

que el vector normal n = (a, b, c) es unitario, si eso no
es as, dividimos ambos lados de la ecuacin por a2 + b2 + c2 .
Mtodo 1. Sea Q = (x, y, z) un punto del plano que se encuentra a p unidades. Usando la frmula 1.1
(pgina 38) se tiene:
|ax + by + cz + d| = p
eliminando el smbolo de valor absoluto se encuentra dos soluciones:
P1 : ax + by + cz + d p = 0
P2 : ax + by + cz + d + p = 0
(nuevamente se recuerda que estamos suponiendo que n es un vector unitario)

Mtodo 2. Si c = 0, un punto del plano es P0 = (0, 0, d/c) . Un punto a p unidades del plano P es
Q0 = P0 + pn
= (0, 0, d/c) + p (a, b, c)
as, un plano a p unidades de P es
(a, b, c) ((x, y, z) (0, 0, d/c) p (a, b, c)) = 0
simplificando y recordando que a2 + b2 + c2 = 1 se tiene:
P1 : ax + by + zc + d p = 0
Otro punto a p unidades del plano P es
Q1 = P0 pn
= (0, 0, d/c) p (a, b, c)
luego otro plano a p unidades de P es
(a, b, c) ((x, y, z) (0, 0, d/c) + p (a, b, c)) = 0
simplificando se tiene:
P2 : ax + by + cz + d + p = 0,
como se puede advertir se tienen los mismos resultados que en el mtodo 1.
Ejercicio 1.13 Hallar un plano que pase por los puntos A = (1, 0, 2) y B = (1, 3, 4) y sea ortogonal al plano
P : x y + 2z 11 = 0
Solucin. El vector n = (1, 1, 2) es un vector normal al plano P. Sea

v = AB = (0, 3, 2)
el vector
n1 = n v
= (8, 2, 3)
es claramente un vector normal al plano pedido, luego el plano:
P1 : (8, 2, 3) ((x, y, z) (1, 0, 2)) = 0
es el plano que cumple con las exigencias. Simplificando:
P1 : 8x 2y + 3z + 2 = 0.
Plano P1

n
B

n v

A
n
) *
) * Plano P
) *
) *
Ejercicio 1.14 Dado el plano

P : x + y + 4z 6 = 0

54 24
y los puntos A = (1, 1, 1) , B = , , 0 que se encuentran en el plano, hallar un plano que pase por A
5 5
0
y B y forme un ngulo de 60 con el plano dado.
Solucin. El vector normal al plano P es n = (1, 1, 4). Sea n1 = (a, b, c) el vector normal del plano
pedido. Sin prdida de generalidad supngase que n1 es unitario.
Por las condiciones del problema se tiene:
n n1 = n n1 cos 600

n1 AB = 0,
es decir:
1
a + b + 4c = 18
2
49a 29b 5c = 0
resolviendo para a y b se encuentra:

37 29
a = c+ 2
26 52
67 49
b = c+ 2
26 52
por otra parte a2 + b2 + c2 = 1, luego:
2 2
37 29 67 49
c+ 2 + c+ 2 + c2 = 1
26 52 26 52
desarrollando se encuentra:
3267 2 1089 945
c c 2+ =0
338 169 676
cuyas soluciones son:
3
c = 2y
22
65
c = 2
66
3

Si c = 22 2 se encuentra
4
a = 2
11
13
b = 2
22
por tanto
2
n1 = (8, 13, 3)
22
35

Si c = 66 2
13
a = 2
66
14
b = 2
33
por tanto
2
n1 = (13, 28, 35)
66
Conclusin. Los planos que se piden son:
P1 : (8, 13, 3) ((x, y, z) (1, 1, 1)) = 0
P2 : (13, 28, 35) ((x, y, z) (1, 1, 1)) = 0
que simplificadas quedan como:
P1 : 8x + 13y + 3z 24 = 0
P2 : 13x 28y + 35z + 6 = 0
Ejercicio 1.15 Considere el plano

P :xy+z1=0
y en este plano la recta:
L = {(1, 1, 1) + t (1, 1, 2)}
Hallar una recta contenida en P ortogonal a L.
Solucin. Sea n = (1, 1, 1) y v = (1, 1, 2) , n es el vector normal de P y v el vector direccional de L.

Es claro que
u = n v

i j k

= 1 1 1 = 3 (1, 1, 0)

1 1 2
es un vector ortogonal a v. La recta

L1 = {(1, 1, 1) + s (1, 1, 0) : s R}
es la recta buscada, en efecto: si (x, y, z) L1 se tiene:
x = 1+s
y = 1+s
z = 1
entonces reemplazando en la ecuacin de plano se tiene:
(1 + s) (1 + s) + (1) 1 = 0
lo que prueba que L1 est en el plano P.
1. Sea 2x 2y + z 3 = 0 la ecuacin de un plano P. (a) Encuentre un vector unitario ortogonal al plano.
(b) Encuentre un plano situado a 9 unidades del plano dado.

Sol.: (a) u = 23 , 23 , 13 (b) 2x 2y + z 30 = 0, 2x 2y + z + 24 = 0.
2. Determinar si los puntos P0 = (1, 1, 1) , P1 = (0, 1, 2) , P2 = (2, 0, 3) y P3 = (0, 0, 5) se encuentran
en un mismo plano, en caso afirmativo determinar tal plano. Sol. Los cuatro puntos se encuentran en
un mismo plano, el plano es: x + 3y z 5 = 0.
3. Considere el plano P que pasa por los puntos A = (1, 1, 1) , B = (2, 3, 1) , C = (3, 3, 2) .
(a) Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a P y contiene la recta bisectriz de las rectas que

pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC. Sol. 19x 18y + 11z 12 = 0.
Sol. x 2y + 5z 6 = 0.
(b) Determinar el plano que es perpendicular a P y al cortar con el plano dado determina un tringulo
issceles de vrtice A y lados iguales de longitud 2 unidades sobre las rectas que pasan por A y

tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC. Sol.
4. Considere el plano
P : x 2y + 2z 1 = 0
y los puntos A = (1, 1, 1) , B = (3, 3, 2) sobre este plano.
(a) Si A y B son puntos consecutivos de un cuadrado en P, hallar los otros dos puntos. (dos soluciones)
Sol. Una solucin es (1, 2, 3) , (1, 4, 4).
(b) Si A y B son los puntos extremos de las diagonales de un cuadrado en P, hallar los otros dos puntos.
Sol. (3, 3/2, 1/2) , (1, 5/2, 5/2) .
5. Hallar la recta L que pasa que pasa por P0 = (2, 1, 3) que es perpendicular al plano determinado por

los vectores
a = (1, 2, 3) y b = (3, 1, 1) .
Sol.: x 2y z 3 = 0.
6. Hallar la recta que pasa por P0 = (1, 2, 3) , es perpendicular al vector v = (6, 2, 3) y se corta con
la recta:
x1 y+1 z3
= = .
3 2 5
x+1 y2 z+3
Sol.: = = . (Sug. la recta es la interseccin de dos planos.)
2 3 6
7. (Este problema generaliza el anterior ejercicio) Hallar la recta que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ) dado, es
perpendicular a un vector dado v = (v1 , v2 , v3 ) y se corta con la recta:
x x1 y y1 z z1
= = .
a b c
Siempre existe tal recta?
8. Halle la distancia del punto (2, 5, 1) al plano 2x + 4y 4z = 6.
Sol.: 1
9. La recta
L = {(1, 1, 1) + t (0, 1, 2) : t R}
se encuentra en el plano P cuya ecuacin vectorial es
5x 4y 2z + 1 = 0
Hallar una recta en el plano P que se encuentre a 9 unidades de distancia de L.

Sol.: Existen dos soluciones, L1 = {(5, 5, 2) + r (0, 1, 2) : r R} , L2 = {(7, 7, 4) + r (0, 1, 2) : r R} .
10. Halle el ngulo entre los planos 2x + 3y + 4z = 11 y 3x y + 2z = 13.
Sol.: 56.910 .
11. Determnese el plano que contiene las rectas que pasan por (1, 1, 1) , (2, 1, 0) y (0, 1, 2) , (2, 2, 0) .
Sol.: P : x + z 2 = 0.
12. Encuentre la interseccin del plano P = {(2, 3, 2) + s (1, 0, 2) + t (1, 1, 1) : s, t R} y la recta L =
{(1, 1, 1) + t (2, 1, 0) : t R} .

Sol.: 13 , 23 , 1 .
13. Encontrar la distancia de P = (1, 3, 1) al plano
P1 = {(0, 1, 1) + s (2, 11, 1) + t (1, 1, 1) : s, t R}

Sol. 40/ 314
14. Encontrar la interseccin de los planos
P1 = {(0, 1, 2) + s (1, 1, 1) + t (2, 1, 0) : s, t R}

P2 = {(1, 1, 2) + s (1, 0, 2) + t (0, 1, 1) : s, t R}
Sol.: La recta que pasa por (0, 3, 6) con vector direccional v = (1, 3, 5) .
15. Calcular la distancia entre dos planos paralelos

P1 = P R3 : P =

n (P P1 )

P2 = P R3 : P =

n (P P2 )
|(P2 P1 )
n|
Sol.: d =
n .
16. Determnese el punto del plano P en donde la recta L que pasa por (1, 2, 1) es ortogonal al plano dado.
P = {(1, 1, 2) + s (1, 0, 2) + t (0, 1, 1) : s, t R}

1 5 4

Sol.: 3, 3, 3 .
17. (a) Halle un plano P que pase por (3, 6, 1) que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
(3, 6, 1) y (2, 7, 2) y tambin a la recta que pasa por (2, 1, 4) y (2, 1, 1) .
(b) Halle un plano P que pase por (1, 2, 3) que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
(1, 2, 3) y (2, 1, 2) y tambin a la recta que pasa por (4, 3, 4) y (7, 4, 5) .
Sol. (a) No existe. (b) 3x + y + z = 8.
18. Halle un plano P que pase por los puntos (1, 0, 2) y (2, 3, 6) que adems sea paralela a la recta que pasa
por (2, 3, 4) y (1, 6, 5) . Sol. 3x y 3 = 0.
19. Halle la ecuacin del plano que pasa por (1, 1, 1) y que contiene la recta

x=2+t
y =3t

z = 4 + 2t
Sol.: 7x y + 3z + 5 = 0.
20. Hallar una recta que se encuentre a 5 unidades del plano:
P = {(1, 0, 1) + s (1, 1, 2) + t (1, 1, 1) : s, t R}
y en direccin del vector v = (1, 0, 2) .

Sol.: P1 + tv, P2 + tv, donde: P1 = 1 14 15, 5, 14 + 10 y P2 = 1 14 + 15, 5, 14 10 .
14 14
21. Hallar un plano que pase por el punto:

xy+z =1
2x y z = 0

2x + y z = 2
y la recta:
L = {(1, 1, 1) + t (1, 1, 1) : t R}
Sol. Infinitas.
22. Hallar un plano que pase por el punto:

x+y+z =8
xy+z =2

x + 2y 3z = 3
y contenga la recta:
L = {(1, 1, 1) + t (1, 1, 1) : t R}
Sol. x + 3y 4z + 2 = 0.
23. Hallar en el Haz
2x 3y + z 3 + (x + 3y + 2z + 1) = 0
un plano que: (1) Pase por M1 = (1, 2, 3) ; (2) Sea paralelo al eje OX (3) Paralelo al eje OY, (4)
Paralelo al eje OZ.
Sol.: (1) 2x + 15y + 7z + 7 = 0, (2) 9y + 3z + 5 = 0, (3) 3x + 3z 2 = 0, (4) 3x 9y 7 = 0.
24. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la recta de interseccin de los planos
3x y + 2z + 9 = 0
x+z3 = 0
y
(i) por M = (4, 2, 3) ;
(ii) es paralelo al vector i.
Sol.: (i) 23x 2y + 21z 33 = 0 (ii) y + z 18 = 0.
2x y + 3z 5 = 0
x + 2y z + 2 = 0
y es paralelo al vector v = (2, 1, 2) .

Sol.: 5x + 5z 8 = 0
3x 2y + z 3 = 0
x 2z = 0
y es perpendicular al plano x 2y + z + 5 = 0.
Sol.: 11x 2y 15z 3 = 0.
5x y 2z 3 = 0
3x 2y 5z + 2 = 0
y es perpendicular al plano x + 19y 7z 11 = 0.

Sol.: 5x y 2z 3 + (3x 2y 5z + 2) = 0, para todo .
28. Hallar la ecuacin del plano que pertenece al haz de planos
(10x 8y 15z + 56) + (4x + y + 3z 1) = 0
cuya distancia al punto C = (3, 2, 3) es igual a d = 7.

Sol.: 2x 3y 6z + 19 = 0, 6x 2y 3z + 18 = 0. (Sug. Para simplificar clculos puede hacer = )
29. Hallar la ecuacin del plano que pertenece al haz de planos
(4x + 13y 2z 60) + (4x + 3y + 3z 30) = 0
y recorta del ngulo coordenado Oxy un tringulo de rea igual a 6 unidades cuadrades.

Sol.: 4x 3y + 6z 12 = 0, 12x 49y + 38z + 84 = 0. (Sug. Para simplificar clculos puede hacer = ,
8 44
encontrar = 3 y = 29 , tambin tome en cuenta que el tringulo no necesariamente debe estar
en el primer cuadrante).
1.12.6 Proyeccin de una recta sobre un plano

Definicin 1.28 Considrese una recta
L = {P0 + tv : t R}
y un plano
P = P R3 : n (P P0 ) = 0
tal que L P = {P0 } . La recta proyeccin Lp de la recta L sobre el plano P, es la recta que se encuentra en
P y est en el mismo plano que n y v, tal como se muestra en el siguiente grfico.
Recta L

n

P

v

P0 Recta proyecci n Lp
w
En el grfico la recta proyeccin es

Lp = {P0 + sw : s R}
Clculo de la recta proyeccin

Para este propsito, considrese el siguiente grfico.
Recta L

n

A B

P

v

w
el problema estar resuelto si se encuentra el vector w

o un vector paralelo a el. Puesto que Lp se encuentra
en el plano, el vector w debe ortogonal al vector n, ms an si los vectores n, v y w se encuentran en un

mismo plano el vector AB debe ser paralelo a w, (ver grfico). As el vector P0 A es la proyeccin ortogonal
de v sobre n, esto es,
v n
P0 A = 2
n,
n
luego
v n
AB = v n
n2
por tanto la recta proyeccin es:

v n
Lp = P0 + s v 2
n :sR
n
Ejemplo 1.20 Considere el plano

P : 2x y + 3z = 1
y la recta: L = {(1, 4, 1) + t (1, 2, 3) : t R} . Hallar la recta proyeccin de L sobre P.
Solucin. Con v = (1, 2, 3) , n = (2, 1, 3) :
v n (1, 2, 3) (2, 1, 3)
v 2
n = (1, 2, 3) 2 (2, 1, 3)
n (2, 1, 3)
1
= (4, 37, 15) .
14
Del resultado anterior se puede tomar w
= (4, 37, 15) y entonces la recta proyeccin es:
Lp = {(1, 4, 1) + s (4, 37, 15) : s R} ,
se deja al lector probar que Lp P.
Angulo entre una recta y un plano
El ngulo entre una recta y un plano es el ngulo formado entre la recta y su recta proyeccin. En el
siguiente grfico, el ngulo entre P y L es . Por la seccion anterior

v w

= arccos
v w

Recta L

n

A B

P

v

w
Si el ngulo entre v y n es , un ngulo agudo, entonces por una parte:
v n
cos = ,
v n
por otra parte, = /2 , luego:
n v
sin = sin (/2 ) = cos = ,
n v
luego el ngulo entre la recta y el plano se encuentra de:

n v
sin = (i)
n v
Si el ngulo entre v y n es , no es un ngulo agudo, se aplica lo anterior a n y entonces, el ngulo entre

la recta y el plano se encuentra de:
n v
sin = (ii)
n v
De (i) y (ii) se sigue que
|n v|
sin =
n v
Ejemplo 1.21 Considere el plano

P : 2x y + 3z = 1
y la recta: L = {(1, 4, 1) + t (1, 2, 3) : t R} . Hallar el ngulo entre L y P.
Solucin. Usando la frmula anterior se tiene:

|(2, 1, 3) (1, 2, 3)| 9
sin = =
(2, 1, 3) (1, 2, 3) 14
por tanto: = sin1 (9/14) = 0. 69822 247 radianes 400 .

Observacin. La recta proyeccin es:
Lp = {(1, 4, 1) + s (4, 37, 15) : s R}
y el ngulo entre las rectas L y Lp se encuentra de:
(1, 2, 3) (4, 37, 15) 115

cos = =
(1, 2, 3) (4, 37, 15) 22540

115
por tanto = cos1 = 0.69822 247 radianes 400 , claro est, el mismo resultado anterior.
22540
1. Hallar el ngulo que forman la recta:
x1 2y 3+z
L: = =
2 1 3
y el plano:
P : x + y + z = 1.
Sol. = 17. 98 0
2. Hallar el ngulo que forman la recta:
L : x y + z = 1, x+y+z =2
con el plano:
P = {(1, 1, 0) + t (1, 2, 1) + s (1, 2, 1) : s, t R}
Sol. = 900 .
Captulo 2
Superficies
Que cada piedra que encuentres en tu camino

sirva para demostrar cuanto vales.
(de una tarjeta sin autor)
Definicin 2.1 Una superficie en R3 es un conjunto de la forma:
S = {(x, y, z) : F (x, y, z) = 0} ,
donde F es una expresin algebraica en las variables reales x, y, z.
Observacin. No toda ecuacin de la forma anterior representa una superficie, por ejemplo la ecuacin
x2 + y2 + z 2 + 1 = 0,
no se satisface para ninguna terna (x, y, z) .
Ejemplo 2.1 La esfera de radio 1 centrada en (0, 0, 0) es el conjunto

S = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1
z

1 y
1

x

Ejemplo 2.2 La superficie:

C = (x, y, z) : x2 + y2 = 1
53
54 CAPTULO 2. SUPERFICIES
se llama cilindro. Esta superficie puede considerarse como engendrada por una recta paralela al eje z que
recorre por la circunferencia x2 + y 2 = 1.
z

1 y
1

x
2.1 Superficies cilndricas

Definicin 2.2 Una superficie es cilndrica si F (x, y, z) no contempla explcitamente una de las tres variables.
Sea
F (x, y) = 0
la ecuacin de una curva en el plano XY y L una recta que no se encuentra en el plano. Al recorrer la recta
L por toda la curva genera una superficie, tal superficie se llama superficie cilndrica con directriz la curva
dada y generatriz L.
y
'
'
' '
' '
' '
' ''
' '
' y
' ,
+++
+
generatriz

directriz
x
En superficies cilndricas se tienen dos problemas a resolver: Problema directo y el problema inverso.
2.1.1 Problema directo

Se enuncia de la siguiente forma:
Dada una curva (la curva directriz) y un vector direccional de una recta (la recta genera-
triz), encontrar la ecuacin de la superficie cilndrica
Sin prdida de generalidad, supngase que se tiene la ecuacin F (x, y) = 0 y que esta genera una curva
en el plano XY. Sea L la recta generatriz con vector direccional v = (a, b, c) en donde c = 0. Para encontrar
la ecuacin de la superficie cilndrica procedemos como sigue:
7 Sea (x0 , y0 , 0) el punto en el que la recta generatriz corta a la curva directriz. Entonces la recta puede
escribirse como:
L = {(x0 , y0 , 0) + t (a, b, c) : t R}
2.1. SUPERFICIES CILNDRICAS 55
7 Si (x, y, z) L, se debe tener:
x = x0 + ta, (1)
y = y0 + tb,
z = tc,
ms an, como (x0 , y0 , 0) se encuentra en la curva directriz, tambin se tiene:
F (x0 , y0 ) = 0 (2)
7 De las tres ecuaciones que aparecen en (1) se eliminan x0 , y0 y t, obtenindose sucesivamente:
t = z/c
x0 = x za/c
y0 = y zb/c
reemplazando de (2),
a b
F x z, y z = 0,
c c
esta ecuacin es la buscada.
Observaciones.
1. Si el vector direccional de la recta generatriz es v = (0, 0, 1) , (1) y (2) se reducen a
F (x, y) = 0, z = t
lo cual muestra que independientemente del valor de z, las dos primeras coordenadas de un punto (x, y, z)
de la superficie satisfacen la ecuacin F (x, y) = 0. En este caso la superficie tiene el siguiente aspecto.
y

y
+
,
+++

directriz

generatriz
2. Si la curva directriz es F (x, z) = 0 y v = (a, b, c) , con b = 0, es el vector direccional de la recta

generatriz, entonces la ecuacin de la superficie cilndrica es:
a c
F x y, z y = 0
b b
3. Si la curva directriz es F (y, z) = 0 y v = (a, b, c) , con a = 0, es el vector direccional de la recta

generatriz, entonces la ecuacin de la superficie cilndrica es:

b c
F y x, z x = 0
a a
Ejemplo 2.3 Hallar la ecuacin de la superficie con directriz y = x2 y generatriz con vector direccional
v = (1, 2, 3) .
Solucin. En este caso F (x, y) = y x2 . Sea (x0 , y0 , 0) un punto de la curva directriz y (x, y, z) un punto
de la recta generatriz
L = {(x0 , y0 , 0) + t (1, 2, 3) : t R}
entonces:
x = x0 + t,
y = y0 + 2t,
z = 3t,
de la tercera ecuacin: t = z/3, luego de las primeras dos ecuaciones
x0 = x t = x z/3
y0 = y 2t = y 2x/3
Luego la ecuacin buscada es:

z 2z
F x ,y = 0,
3 3
es decir:
2z z 2
y x =0
3 3
simplificando se tiene:
2 2 1
y z x2 + xz z 2 = 0,
3 3 9
A continuacin se muestra el grfico

z

v

y

y = x2

x
2.1.2 Problema inverso

Se enuncia de la siguiente forma:
Dada la ecuacin de una superficie cilndrica, encontrar la curva directriz que la genera
mas el vector direccional de la recta generatriz
Sea
G (x, y, z) = 0,
la ecuacin de la superficie cilndrica, entonces si la curva directriz est en el plano XY, cuando z = 0, la
ecuacin G (x, y, 0) = 0 debe originar una curva que se encuentra en el plano XY. Sea F (x, y) = 0 la ecuacin
2.1. SUPERFICIES CILNDRICAS 57
de la curva. Para hallar el vector direccional v = (a, b, c) se procede a escribir la ecuacin G (x, y, z) = 0 en
la forma:
a b
F x z, y z = 0,
c c
as se identifican los valores de a, b, c y el problema queda resuelto.
Observacin. Si x = 0, y la curva est dada por F (y, z) = 0, el vector direccional se encuentra escribiendo
G (x, y, z) = 0 en la forma:
b c
F y x, z x = 0.
a a
Similarmente si y = 0, escribiremos G (x, y, z) = 0 en la forma:
a c
F x y, z y = 0
b b
Ejemplo 2.4 Hallar la ecuacin de la directriz y el vector direccional de la recta generatriz si
17x2 + 2y 2 + z 2 8xy 6xz 2 = 0.
Solucin. Si x = 0 se tiene:
2y 2 + z 2 2 = 0,
as debemos escribir la ecuacin 17x2 + 2y2 + z 2 8xy 6xz 2 = 0 como
2
b c 2
2 yx + zx 2 = 0.
a a
donde v = (a, b, c) es el vector direccional de la recta generatriz. Completando cuadrados:

2
2y 2 8xy = 2 (y 2x) 8x2
z 2 6xz = (z 3x)2 9x2
por tanto:
2
17x2 + 2y 2 + z 2 8xy 6xz 2 = 2y 8xy + z2 6xz + 17x2 2
= 2 (y 2x)2 8x2 + (z 3x)2 9x2 + 17x2 2
= 2 (y 2x)2 + (z 3x)2 2
por tanto:
b c
=2, =3
a a
de donde:
v = (a, b, c) = (a, 2a, 3a) = a (1, 2, 3)
como el vector direccional es cualquier vector paralelo a v = a (1, 2, 3) , en particular podemos tomar a = 1,
es decir: v = (1, 2, 3).
Conclusin:
Directriz: 2y2 + z 2 2 = 0,
Vector direccional de la recta generatriz: v = (1, 2, 3)
Problemas propuestos
1. Sea C una curva en el plano Y Z dada por ecuacin F (y, z) = 0 y v un vector. Como se encuentra la
superficie cilndrica con directriz C y recta generatriz paralela al vector v?
2. Lo mismo que el ejercicio anterior cuando F (x, z) = 0.
3. Trazar la superficie cilndrica cuya ecuacin se da.
(a) x2 y2 4 = 0
(b) x2 + z 2 4z + 3 = 0
(c) 4y 2 4y 16 z 2 + 8z = 0
(d) ex 3y = 0
(e) cos x y = 0
4. En los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la curva directriz y el vector direccional de la recta

generatriz. Hallar la superficie y graficar la misma.
(a) y cos x = 0, v = (1, 2, 1) ; Sol.: y 2z cos x cos z sin x sin z = 0

(b) y 2 z 2 = 1 = 1; v = (1, 1, 1) ; Sol.: y 2 + 2xy z 2 + 2xz 1 = 0
(c) x2 + z 2 = 1, v = (2, 1, 1) ; Sol.: x2 + 5y 2 + z 2 4xy + 2yz 1 = 0
(d) x2 y2 = 1, v = (0, 2, 1) ; Sol.: x2 y 2 4z 2 4yz 1 = 0
(e) x2 + y 1 = 0, v = (2, 0, 1) ; Sol.: x2 + 4z 2 4xz + y 1 = 0
(f) 4x2 + z 2 + 4z = 0, v = (4, 1, 0) ; Sol.: 4x2 + 64y2 + z 2 32xy + 4z = 0
5. Graficar las siguientes superficies cilndricas. (Sug. Hallar la directriz y el vector direccional de la recta
generatriz)
(a) x2 + y2 + 2z 2 + 2xz 2yz 1 = 0; Sol.: x2 + y 2 = 1, z = 0, v = (1, 1, 1) .

(b) x2 + y2 + 5z 2 + 2xz + 4yz 4 = 0; Sol.: x2 + y 2 = 4, z = 0, v = (1, 2, 1)
(c) xz + 2yz 1 = 0; Sol.: xz = 1, y = 0, v = (2, 1, 0)
(d) cos (y 2x) sin (z + 2x) = 0; Sol.: x = 0, cos y sin z = 0, v = (1, 2, 2)
2.2 Superficies cudricas

En esta seccin consideramos superficies originadas por polinomios de segundo grado a tres variables. Las
superficies a estudiar tienen la forma
ax2 + by 2 + cz 2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0,
para los propsitos que se persiguen nos interesan en particular las siguintes superficies: Esfera, elipsoide,
hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono, paraboloide, paraboloide hiperblico.
Antes de estudiar estas superficies definimos el concepto de traza.
Definicin 2.3 (Traza)Dada una superficie
F (x, y, z) = 0,
la traza de la superficie es la curva que resulta de la interseccin de la superficie con uno de los planos paralelos
a los planos x = 0 (plano yz), y = 0 (plano xz) y z = 0 (plano xy).
Obsrvese que el plano z = 0 se escribe como
0x + 0y + 1z = 0,
2.2. SUPERFICIES CUDRICAS 59
es claramente un plano que pasa por el origen con normal k = (0, 0, 1) , un plano paralelo a z = 0 es de la
forma z = k (k R), es obvio que este plano tiene tambin al vector k como normal.
z

z=k

z = 0

y

x
2.2.1 Esfera
x2 + y 2 + z 2 = r2
1. Cortes con z = k. En este caso la ecuacin de la superficie queda como:
x2 + y 2 = r 2 k 2 ,

de lo anterior es fcil observar que la traza es siempre una circunferencia de radio r2 k2 para r2 k2
0, es decir para k [r, r] , obsrvese que para valores |k| > r no se tiene interseccin, es decir no se
tiene traza.
2. Cortes con y = k: Ejercicio.
3. Cortes con x = k : Ejercicio.
z

r

r y
r

x

2.2.2 Elipsoide
x2 y2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
z

b y
a

x

2.2.3 Hiperbolide de una hoja
x2 + y 2 z 2 = 1
1. Cortes con z = k. La ecuacin queda como:
x2 + y 2 = 1 + k2 ,

es decir, los cortes con cualquier plano paralelo a z = 0 son circunferencias de radio 1 + k2 , obsrvese
adems que la circunferencia de menor radio ocurre cuando k = 0.
2. Cortes con y = k. En este caso se tiene:
x2 z 2 = 1 k2 ,
que son hiprbolas, dependiendo del signo de 1 k2 se tendrn hiprbolas con eje focal en el eje x o en
el eje z, concrtamente:
si k (1, 1) , 1 k2 > 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje x.
/ [1, 1] , 1 k2 < 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje z.
si k
si k = 1, 1 k2 = 0, y entonces se tiene dos rectas.
3. Cortes con x = k. En este caso se tiene:
y2 z 2 = 1 k2 ,
que son hiprbolas, dependiendo del signo de 1 k2 se tendrn hiprbolas con eje focal en el eje y o en
el eje z, concrtamente:
si k (1, 1) , 1 k2 > 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje y.
/ [1, 1] , 1 k2 < 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje z.
si k
si k = 1, 1 k2 = 0, y entonces se tiene dos rectas.
z

y

x
2.2.4 Hiperboloide de dos hojas
x2 y 2 z 2 = 1
1. Cortes con z = k,
x2 y 2 = 1 + k2 ,
son hiprbolas con eje focal en el eje x.
2. Cortes con y = k,
x2 z 2 = 1 + k2 ,
son hiprbolas con eje focal en el eje x
3. Cortes con x = k, .
y2 + z 2 = k2 1,
circunferencias cuando |k| 1
z

y

x
2.2.5 Cono
x2 + y 2 z 2 = 0
z

y

x
2.2.6 Paraboloide
x2 + y 2 z = 0
z

y

x
2.2.7 Paraboloide hiperblico
x2 y 2 z = 0
1. Cortes con z = k;
x2 y 2 = k,
hiprbolas:
Con eje focal en el eje x si k > 0;

Con eje focal en el eje y si k < 0.
Son rectas si k = 0.
2. Cortes con y = k,
z + k2 = x2 ,

parbolas con vrtice en 0, k2 .
3. Cortes con x = k,
z k2 = y 2
z

y

x
Problemas propuestos
Graficar las siguientes superficies.
1. 4x2 + 9y 2 = 36
x2 y2 1 2 2 24
2. + 2+ 25 z 25 z = 25
12 2
x2 y2 z 2
3. + 2 2 =1
12 2 5
x2 y2 z 2
4. 2 2 =1
12 2 5
x2 y2
5. + 2 = 2z
12 2
x2 y2
6. 2 = 2z
12 2
x2 y2 z 2
7. + 2 2 =0
12 2 5
1 2 2 1
8. 25 z 25 z + 25 + x2 + y 2 = 1
Soluciones
z z

6

y y
3 1
2
2

x

x

Problema 1 Problema 2
Captulo 3
Funciones vectoriales de una variable

real
Estas funciones tienen dominio en R y codominio en Rn . Si f es una funcin vectorial, entonces
f : Df R Rn
En lo que sigue, siempre que hablemos de vector se entender que es un vector columna, ms an aban-
donaremos la notacin x para indicar un vector y simplemente escribiremos x.
Recordemos que con los vectores unitarios ei , con la unidad en la i esima componente y ceros en las
dems se puede escribir:
v1
v2

.. = v1 e + + v2 e + + vn e
. 1 2 n
vn
Tambin usaremos el superndice T
o t
para indicar transpuesta. Por ejemplo:

v1
v2

(v1 , v2 , . . . , vn )t = (v1 , v2 , . . . , vn )T = .
..
vn
Ejemplo 3.1 Las siguientes funciones son funciones vectoriales de una variable real:
1. f (t) = 2t e1 + (1 + t) e2 + (2 3t) e3 ; f : R R3
2. g (t) = sin te1 + cos te2 ; g : R R2
Una funcin vectorial f : Df R Rn , involucra n funciones reales fi : Df R R, as

f1 (t)
..
f (t) = . = f1 (t) e + + fn (t) e
1 n
fn (t)
A veces escribiremos:
f1
f = ...

fn
65
66 CAPTULO 3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
3.1 Representacin grfica

Por definicin el rango de f : Df R Rn , es:
Rf = {f (t) : t Df } .
debemos observar que el rango Rf es un subconjunto de Rn , ms an, en muchos casos la grfica es una
curva en Rn . A continuacin mostramos una funcin de R en R3 :
x = t cos(t), y = t 2 sin(t), z = cos(t)
R z R3
t f (t )
y
x
Ejercicio 3.1 Sea f : R R3 definida por f (t) = 2t e1 + (1 + t) e2 + (2 3t) e3 , graficar Rf
T T
Solucin. Observemos que con A = (0, 1, 2) y v = (2, 1, 3) se puede escribir
f (t) = A + tv
luego:
Rf = {f (t) : t R}
= {A + tv : t R}
claramente el conjunto Rf es una recta en R3 .
Ejercicio 3.2 Sea f : [0, 4] R3 definida por f (t) = sin t e1 + cos t e2 +t e3 , graficar Rf .
Solucin. Hallemos algunos puntos de la curva:
t f (t)
T
0 (0, 1, 0)
1 T
1, 0,
2 2
(0, 1, )T
T
3 3
1, 0,
2 2
2 (0, 1, 2)T
Para graficar la curva observemos que si (x, y, z)T Rf , entonces:
x = sin t (1)
y = cos t (2)
z = t (3)
3.1. REPRESENTACIN GRFICA 67
(1) de la primera y segunda ecuaciones se elimina el parmetro t y se obtiene x2 + y 2 = 1. (2) De la segunda

y tercera ecuaciones se obtiene y = cos z, as la grfica debe ser la interseccin de las superficies:
x2 + y2 = 1
y = cos z,
por tanto la grfica est sobre el cilindro de ecuacin x2 + y2 = 1. La grfica, una hlice, se muestra a
continuacin.
z
20
15
10
0 0.5 1
0.5
1
y
x
T
Ejercicio 3.3 Graficar g (t) = t, t2 , 2t .
Solucin. Si (x, y, z) es un punto de la grfica de g se debe tener:
x = t (1)
2
y = t (2)
z = 2t (3)
de la primera y segunda ecuacin se tiene y = x2 , de la primera y tercera ecuacin z = 2x, por tanto la grfica
es la curva que resulta de la interseccin de las superfices cilndricas
y = x2
z = 2x
z

Cilindro y = x2 Plano z = 2x
+++
+++
-

y

x

Curva
Ejercicio 3.4 Graficar:

x2 + z 2 = 1
=
x+y+z =0
Solucin. La grfica es la interseccin del cilindro x2 + z 2 = 1 y el plano x + y + z = 0.

Ejercicio 3.5 La epicicloide es una curva plana engendrada por el movimiento de un punto P de la cir-
cunferencia de un crculo C de radio r que rueda sin resbalar sobre una circunferencia C0 de radio r0 , como
se ve en la figura. Hallar las coordenadas de cualquier punto de la curva en funcin del ngulo si C0 est
centrado en el origen y P est situado inicialmente en (r0 , 0) .
C0

0
A
C
.
e1

1
.
B . /
.
.. P
e2 .
...
O e1 Q
Solucin. Del grfico

OP = OA + AP
del grfico:
OA = (r0 + r) cos e + (r0 + r) sin e
1 2
# es igual al arco BP
Observemos que el arco BQ # luego
$
r0 = rB AP
$ = r0 .
de donde B AP
r
Sea el ngulo que se forma con AP y e1 . Del grfico es claro que BAP + = , de donde
= BAP +
r0
= +
r
luego
r + r0
=
r
por tanto
AP = r cos e1 + r sin e2

r + r0 r + r0
= r cos e1 + r sin e2
r r

r + r0 r + r0
= r cos e1 r sin e2
r r
por tanto
OP = OA + AP
% & % &
r + r0 r + r0
= (r + r0 ) cos r cos e1 + (r + r0 ) sin r sin e2
r r
El vector OP contiene las coordenadas de la hipocicloide.

3.2. ALGEBRA DE FUNCIONES 69
Graficar las siguientes curvas
1. f (t) = et e1 + te2 + et e3
2. g (t) = cos te1 + cos te2 + te3

x2 + y 2 1 + z = 0
3. =
x2 + y 2 = 4
4. La hipocicloide es la curva plana engendrada por un punto P de la circunferencia de un crculo C

cuando C rueda sin resbalar en el interior de un crculo fijo C0 , como se muestra en la figura. Hallar las
coordenadas de cualquier punto de la curva en funcin del ngulo si C0 est centrado en el origen y
tiene radio r0 , P est situado inicialmente en (r0 , 0) y C tiene radio r.
% & % &
r0 r r0 r
Sol. (r0 r) cos + r cos e1 + (r0 r) sin r sin e2
r r
3.2 Algebra de funciones

Sean f : Df R Rn , g : Dg R Rn , : D R R se definen:
3.2.1 Suma, resta

Suma:
(f + g) (t) = f (t) + g (t) ;
Dominio Df Dg ; Codominio Rn
Resta:
(f g) (t) = f (t) g (t) ;
Dominio Df Dg ; Codominio Rn
3.2.2 Producto interior y producto cruz

Producto interior:
(f g) (t) = f (t) g (t) ;
Dominio Df Dg ; Codominio R
Producto cruz:
(f g) (t) = f (t) g (t) ;
Dominio Df Dg ; Codominio R3 , vlido solamente para n = 3.
3.2.3 Producto por una funcin real

Producto una funcin real por una funcin vectorial:
(f) (t) = (t) f (t) ;
Dominio Df D ; Codominio Rn
3.2.4 La funcin compuesta

Si : D R R, f : Df R Rn , definimos la funcin compuesta de y f, lo que escribimos f ,
como:
(f ) (t) = f ( (t))
ilustramos a continuacin el caso de f una funcin de R en R3 .
f
# #

'2' "3"

f((t))
"
' " (t)
'
' "
'
' "
"
' t "
' "
' "
' "
' "

3.3 Lmite de una funcin vectorial

Definicin 3.1 Sea U un intervalo abierto, f : U R Rn . Sea p U y a Rn , se define
lim f (t) = a
tp
si dado : > 0, existe > 0 tal que si

|t p| < , entonces f (t) a < :.
Intuitivamente esto significa que para puntos t suficientemente cercanos a p, las imgenes f (t) estn cercanas
de a. Ilustramos esta situacin para el caso n = 2.
f
R R2

4
)

)
f (t)
)
) a
t )
p )
'

)
)
)
)
)
Teorema 3.2 Sea f = (f1 , . . . , fn )T , a = (a1 , . . . , an )T , entonces

lim f (t) = a
tp
3.4. CONTINUIDAD 71
si y solamente si
lim fi (t) = ai
tp
para i = 1, . . . , n, es decir:
T
lim f (t) = lim (f1 (t) , . . . , fn (t))
tp tp
T
= lim f1 (t) , . . . , lim fn (t)
tp tp
T
= (a1 , . . . , an )
Es claro que si uno de los lmites lim fi (t) no existe, el lmite lim f (t) no existe.
tp tp
Ejemplo 3.2
lim t2 + 1

t2 + 1 t0 1
sin t sin t
= 1
lim =
lim
t0 tt t0 t
e lim et 1
t0
Ejemplo 3.3 El lmite:

t2 + 1 lim t2 + 1
t0
lim cos t = cos t
t0 lim
t t0 t
no existe, pues el lmite

cos t
lim
t0 t
no existe.
3.4 Continuidad
Definicin 3.3 Una funcin f es continua en un punto p si:
lim f (t) = f (p)

tp
Teorema 3.4 Una funcin

f1
f = ...

fn
es continua en un punto p si y solamente si cada una de las funciones fi , i = 1, . . . , n, son continuas en p.
Ejemplo 3.4 La funcin

t2 1
f (t) = cos t
et
es continua en todo t R pues las funciones f1 (t) = t2 1, f2 (t) = cos t, f3 (t) = et son todas funciones
continuas.
3.5 La derivada
Definicin 3.5 Sea f : Df R Rn , t Df , la derivada de f en el punto t, denotado por f (t) es:
f (t + h) f (t)
f (t) = lim
h0 h
siempre que tal lmite exista.
Para el clculo de la derivada se tiene el siguiente teorema.
Teorema 3.6 Sea

f1 (t)

f (t) = ...
fn (t)
entonces:
f1 (t)

f (t) = ...
fn (t)
en cualquier punto t en donde la derivada exista. As la derivada de una funcin vectorial se realiza com-
ponente a componente.
2
t
Ejemplo 3.5 Sea f (t) = , la derivada en t = 5 es:
t
2
f (5 + h) f (5) 1 (5 + h) 25
f (5) = lim = lim
h0 h h0 h 5+h 5
2

1 10h + h 10 + h 10
= lim = lim =
h0 h h h0 1 1
es claro que en cualquier punto t:

2t
f (t) =
1
Ejemplo 3.6 Si
cos t
f (t) =
2
et
arctan t
entonces:
sin t
2
t
f (t) = 2te
1
1 + t2
3.5.1 Teoremas sobre la derivada

Teorema 3.7 Sean f : Df R Rn , g : Dg R Rn , : D R R. Entonces
1. (f + g) (t) = f (t) + g (t)

2. (f g) (t) = f (t) g (t)
3. (f g) (t) = f (t) g (t) + f (t) g (t)
4. (f g) (t) = f (t) g (t) + f (t) g (t)
3.5. LA DERIVADA 73
5. (f ) (t) = (t) f (t) + (t) f (t)

Teorema 3.8 Si f (t) es una constante en Df , entonces f (t) es ortogonal a f (t) en Df .
Demostracin. Sea f (t) = c, claramente f (t) f (t) = c2 , derivando a ambos lados se tiene:
2f (t) f (t) = 0
de donde el resultado sigue.

3.5.2 La regla de la cadena

Teorema 3.9 (Regla de la cadena) Sean : D R R R, f : R Rn . Entonces:

(f ) (t) = f ( (t)) (t)
t
Ejercicio 3.6 Considrese la funcin f (t) = t2 t, cos t , (x) = ln x. Calcular (f ) (t) usando la regla
de la cadena y sin usarla.
Solucin.
(usando la regla de la cadena) Para este propsito se requiere calcular f ( (t)) y (t) .
f (t) = (2t 1, sin t)T
por tanto:
f ( (t)) = f (ln t)
= (2 ln t 1, sin (ln t))T
1 1
por otra parte (x) = y entonces (t) = , luego por la regla de la cadena:
x t

(f ) (t) = f ( (t)) (t)
T 1
= (2 ln t 1, sin (ln t))
t
T
2 ln t 1 sin (ln t)
= ,
t t t
Sin usar la regla de la cadena

(f ) (t) = f ( (t))
= f (ln t)
T
2
= (ln t) ln t, cos (ln t)
derivando: T
2 ln t 1 sin (ln t)
(f ) (t) = ,
t t t
Ejercicio 3.7 Sea
cos t2 + 1
g (t) = 2
et +1
Calcular g (t)

cos t
Solucin. Con f (t) = y (t) = t2 + 1, es claro que g (t) = f ( (t)) y entonces:
et
g (t) = f ( (t)) (t)

sin (t) 2t sin (t) 2t sin t2 + 1
= (2t) = = 2
e(t) 2te(t) 2tet +1
3.6 El teorema del valor medio

Como se sabe, si f es una funcin real de variable real continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) , existe
un nmero c (a, b) tal que:
f (b) f (a)
f (c) = ,
ba
este resultado se conoce como el teorema del valor medio.
Enunciamos a continuacin un resultado anlogo para funciones vectoriales de variable real.
Teorema 3.10 (Del valor medio) Sea f : Df Rn , continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) , entonces
existen nmeros c1 , . . . , cn (a, b) tales que:
T f (b) f (a)
(f1 (c1 ) , . . . , fn (cn )) = ,
ba
esto es:
f1 (c1 ) (f1 (b) f1 (a)) / (b a)
.. ..
. = .

fn (cn ) (fn (b) fn (a)) / (b a)
Demostracin. Es claro que cada fi , i = 1, . . . , n, es continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) ,

luego existe un nmero ci (a, b) tal que
fi (b) fi (a)
f (ci ) = ,
ba
el resultado sigue de lo anterior.

3.7 Longitud de arco

Teorema 3.11 Sea f : [a, b] Rn , Supngase que f es continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) entonces
la longitud de arco de la grfica de f desde f (a) hasta f (b) es:
' b
L= f (t) dt.
a
f (b)

f (a)
Ejercicio 3.8 Sea f : [0, 2] R2 definida por f (t) = te1 + t2 e2 de f (0) a f (2)

Solucin. Obsrvese que f (t) = (1, 2t)T , es decir, f (t) = 1 + 4t2 , por tanto:
' 2
L = |f (t)| dt
0
3.7. LONGITUD DE ARCO 75
' 2 (
= 1 + 4t2 dt
0
1 ( 1 ( 2
= t 1 + 4t2 + ln 1 + 4t2 + 2t
2 4 0
1
= 17 + ln 17 + 4 4. 646784
4
4

2

Ejercicio 3.9 Calcular la longitud de la grfica de y = ln 1 x2 desde x = 0 hasta x = 1/2.
Solucin. La grfica de la relacin dada es:

)
x 2

graf = : y = ln 1 x x [0, 1/2]
y

con x = t, se tiene y = ln 1 t2 , entonces:

graf = te1 + ln 1 t2 e2 : t [0, 1/2]

definiendo f : [0, 1/2] R2 por f (t) = te1 + ln 1 t2 e2 , as la longitud de arco es:
' 1/2
L = f (t) dt
0
' 1/2 ' 1/2
4t2 1 + t2
= 1+ dt = dt
0 (1 t2 )2 0 1 t2
1
= ln 3
2
Hallar la longitud de arco de las curvas que se indican y en el dominio que se da.

1. f (t) = cos t e1 + sin t e2 + t e3 ; t [0, 2] . Sol.: 2 (2)
2. g (t) = cos t e1 + sin t e2 + t2 e3 ; t [0, 2] . Sol.: 40. 4097
3. f (t) = 3t e1 + t2 e2 + 5e3 ; t [1, 5] . Sol.: 27. 2089

4. h (t) = t e1 + 3t2/3 10 e2 ; desde el punto (8, 2) al punto (27, 17)
5. f (t) = et cos t e1 +et sin t e2 + et e3 ; t [0, ] . Sol.: 3 (e 1)

6. g (t) = 3 cosh 2t e1 + 3 sinh 2t e2 + 6; t [0, ] . Sol. 3 2 sinh 2
En los siguientes ejercicios hallar la longitud de arco como funcin de , esto es, en [0, ]
% & % &
r + r0 r + r0 (r0 + r) r
7. f (t) = (r + r0 ) cos r cos e1 + (r + r0 ) sin r sin e2 . Sol.: 4 (cos (r0 /2r)
r r r0
% & % &
r0 r r0 r (r0 r) r
8. g (t) = (r0 r) cos + r cos e1 + (r0 r) sin r sin e2 . Sol.: 4 (cos (r0 /2r)
r r r0
2 3
9. Calcular la longitud del arco de la curva de ecuacin y 2 = (x 1) comprendida dentro la parbola
3
de ecuacin y 2 = 13 x. Sol.: 19 10 10 8
3.8 Recta tangente y plano normal

Definicin 3.12 (Curva lisa) Sea f una funcin definida en [a, b] con rango en Rn tal que tiene derivada
continua distinta de cero en [a, b]. En estas condiciones la curva C descrita por f se llama curva lisa.
Definicin 3.13 (Vector y recta tangente) Sea f es una curva lisa definida en [a, b], el vector
f (t)
T (t) = (3.1)
f (t)
se llama vector tangente unitario, y
LT = {f (t0 ) + sT (t0 ) : s R}
es la recta tangente a la curva en el punto f (t0 ) .
Observemos que T es paralelo a f , entonces la recta tangente se puede escribir tambin como:
LT = {f (t0 ) + sf (t0 ) : s R}
Recta tangente

)

f(t0
)
f (t0

Si f es una curva en R3 tal que f (t0 ) = 0, el plano

PN : f (t0 ) ((x, y, x) f (t0 )) = 0
es la ecuacin vectorial del plano normal en el punto f (t0 ) .
Plano normal Recta Tangente

&

T (t0 )

f (t0 )

3.8. RECTA TANGENTE Y PLANO NORMAL 77
observemos que T es paralelo a f , entonces el plano normal puede escribirse como:
PN : T (t0 ) ((x, y, x) f (t0 )) = 0
Ejemplo 3.7 Sea

f (t) = sin t e1 + cos t e2 + t e3
encontraremos la recta tangente y el plano normal a la curva en t = /2. La derivada en cualquier punto t es
f (t) = cos t e1 sin t e2 + e3
en t = /2
f (/2) = 0e1 e2 + e3
por otra parte
f (/2) = e1 + 0e2 + e3
por tanto la recta tangente buscada es:
LT = {f (/2) + sf (/2) : s R}

1 0
= 0 + s 1 : s R

1 1
y el plano normal es:

PN : (0, 1, 1) ((x, y, z) (1, 0, 1)) = 0
que simplificando queda como
PN : y + z 1 = 0.
Captulo 4
Funciones reales de una variable

vectorial
4.1 Introduccin
Son funciones de la forma:
f : Df Rn R,
esto es, funciones con dominio Df en Rn y codominio en R.

Notacin para el clculo imgenes
Recordemos que si no se dice lo contrario, un vector ser considerado siempre un vector columna. Por otra
parte, como es usual, si a Df su imagen se denota con f (a) . En lo que sigue, la imagen de un vector como

a1
a = a2
a3
se escribir, a veces, como:

f (a1 , a2 , a3 )
en vez de
a1
f a2
a3
Esta notacin se adopta solamente para el clculo de imgenes.
Ejemplo 4.1 f : Df R2 R definido por f (x, y) = x2 + y 2 . Claramente Df = R2 .

t
Ejemplo 4.2 f : Df R3 R definido por f (x, y, z) = 2xy 2 + z, donde Df = (x, y, z) : x, y, z R y z 0
(
Ejercicio 4.1 Hallar el dominio ms grande de f (x, y) = x2 y 2 .
Solucin. Es claro que el dominio es el conjunto de nmeros x, y tales que x2 y 2 0. Graficamente

este conjunto se representa a continuacin.
79
80 CAPTULO 4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
y

55
5
" 5 5 5
5
5 5 5
" ""
"
" " " "" ( 5 5
" (
" ( ( 55 55
(
x
"""" ( ( 55 55
"
" " " " 5 5 5
" " " 5 5
" " 5
"

Ejercicio 4.2 Hallar el dominio ms grande de f (x, y, z) = ln (xy) + z
Solucin. Se debe tener xy > 0 y z > 0, por tanto el dominio est formado por el primer y tercer octante.
En los siguientes casos, hallar el dominio ms grande y graficarlo.

1
1. f (x, y) = 1x2 y 2 . Sol. interior de una circunferencia.

x
2. f (x, y) = x2 +y 2 9 . Sol. El exterior de una semicircunferencia y el interior de una semicircunferencia.
3. f (x, y) = ln (xy) . Sol. Dos cuadrantes.
1
4. f (x, y) = cos(xy) . Sol. Los puntos para los cuales xy = k, donde k = 2 (2n 1) , n R.
(
5. f (x, y, z) = z x2 y2 , Sol. El interior de un paraboloide.
1
6. f (x, y, z) = x2 +y2 1 , Sol. Todo R3 menos los puntos de un cilindro.
4.2 El grfico de una funcin a varias variables

El grfico de una funcin f : Df Rn R, es el conjunto:
gr (f) = {(x, z) : x Df y z = f (x)} Rn
Ejemplo 4.3 Sea f : R2 R, definida por
f (x, y) = x2 + y 2 ,
entonces:

gr (f) = (x, y, z) : z = x2 + y2
4.3. ALGEBRA DE FUNCIONES 81
Es claro que el grfico de f es un paraboloide.

z

y

x
Observacin. Si f : Df R2 R, entonces el grfico de f se puede describir como

gr (f) = {(x, y, z) : (x, y) Df y z f (x, y) = 0 } ,
este hecho muestra que el grfico de f es una superficie para ciertos dominios.
4.3 Algebra de funciones

Sean f, g funciones de Rn en R se definen:
(f + g) (x) = f (x) + g (x)
(f g) (x) = f (x) g (x)
(f g) (x) = f (x) g (x)
f (x)
(f /g) (x) = , para los x en donde g (x) = 0
g (x)
En los casos (i), (ii), (iii) el dominio de las nuevas funciones es Df Dg en (iv) el dominio es Df Dg
{x : g (x) = 0} .
Ejercicio 4.3 Sean
f (x, y) = x + y, g (x, y) = x2 y 2
Identificar el dominio de f /g.
Solucin. Observemos que Df = R2 , Dg = R2 , por otra parte g se hace nula en los puntos (x, y) tales
que y = x o y = x, as el dominio de f/g es
R2 {(x, y) : y = x y y = x}
Ejercicio 4.4 Sean
f (x, y, z) = x + y + z, g (x, y, z) = xyz
Hallar los dominios ms grandes para (i) f, (ii) g, (iii) f + g, (iv) f g, (v) f /g
Solucin. (i) Df = {(x, y, z) : x + y + z 0} (ii) Dg = R3 , (iii) Df +g = Df g = Df ,
Df /g = Df {(x, y, z) : xyz = 0}
(
1. Calcular f + g, f g, f/g, f g si f (x, y) = 1 x2 y 2 , g (x, y) = x2 y 2 , en cada caso buscar el
dominio y graficarlo.
2. Hallar y graficar los dominios de f, g, f + g, g/f y f /g donde:

f (x, y) = ln (x + y) , g (x, y) = x y.
2
+y 2 +z 2
3. Hallar: f + g, f g, f g, f /g cuando: f (x, y, z) = ex , g (x, y, z) = x3 + z 2
4.4 Composicin de funciones

Sean : D R Rn , f : R Rn R, definimos la funcin f : D R R por:
(f ) (t) = f ( (t))
f
R Rn R
6
2' '2'
7 'f((t))
'

'
'
'
t (t) '
' '
' '
' '

f
esta nueva funcin se llama compuesta de y f . Obsrvese que f es un funcin de R en R.

La compuesta f se lee como compuesta con f .
Sean f : Df Rn R, : Rf R R, definimos la funcin f : Df Rn R por
( f) (x) = (f (x))
f
Rn R R
6
'2' '2
7 ' f (x) '

'

'
' (f (x))
x '
' '
' '
' '

La compuesta f se lee f compuesta con .

4.5. LMITES 83

t
Ejercicio 4.5 Sea (t) = t + 1 , f (x, y, z) = x2 + xyz. Es claro que : R R3 ; definiendo f : R
t2
R3 R la funcin f es una funcin de R en R.

(f ) (t) = f ( (t)) = f t, t + 1, t2 = t2 + t (t + 1) t2
Por otra parte si f : Df Rn R y : Rf R R, entonces se define: f : Df Rn R por
( f ) (x) = (f (x)) .
1
Ejercicio 4.6 Se define f (x, y) = x y y (t) = , es claro que
t2
1

t
Df = (x, y) : x y 0 , D = R {1, 1} ,
1
( f) (x, y) = (f (x, y)) = xy =
xy1

y Df = Df (x, y)t : x y = 1

t
1. Hallar el dominio de f si f (x, y) = x + y y (t) =
t1

2. Hallar el dominio de f si f (x, y) = x + y y (t) = t211

3. Sean (t) = t, t2 , t + 1 , f (x, y, z) = ln (x + y) ln (y + z) . Hallar f , hallar tambin la derivada
de f .
4. Escribir las siguientes funciones como compuesta de otras funciones
2 2 2
(a) f (x, y, z) = ex +y +z

(b) f (x, y) = sin x2 + xy
(c) f (x, y) = x2 y3 x4
4.5 Lmites
4.5.1 La definicin de lmite
Sea f : Rn R, a Rn , se dice que el lmite de f cuando x se aproxima al punto a es L, lo que se escribe
como,
lim f (x) = L,
xa
si y solamente si dado : > 0 es posible encontrar > 0 tal que si
x a < entonces |f (x) L| < :.
Ejemplo 4.4 Sea f (x, y) = x2 + y 2 , probar que
lim f (x, y) = 5
(x,y)(1,2)
Solucin. Sea : > 0,

|f (x, y) f (1, 2)| = x2 + y2 5
= |(x 1) (x + 1) + (y 2) (y + 2)|
|x 1| |x + 1| + |y 2| |y + 2|

x 1
Si

y 2
< 1, claramente |x 1| < 1 y |y 2| < 1, con estas desigualdades:
|x + 1| = |(x 1) + 2| |x 1| + |2| < 2

|y + 2| = |(y 2) + 4| |y 2| + |4| < 5
t
observemos tambin que para todo vector a = (a1 , a2 ) se tiene:
|a1 | a y |a2 | a
entonces:

x 1
|f (x, y) f (1, 2)| < 2 |x 1| + 5 |y 2| < 7

y 2
as elegimos = min {1, :/7} , este nmero satisface la exigencias.

R

y R2
'5
'25+'

'

2 f (x,y)
'

(x,y)
' 5'
'
'
'
'
1 x '
'
4.5.2 Teoremas sobre lmites

Teorema 4.1 Si f (x) = C, entonces
lim f (x) = C
xa
Teorema 4.2 Sean f y g funciones tales que lim f (x) = L y lim g (x) = M, entonces:
xa xa
1. lim (f (x) + g (x)) = L + M

xa
2. lim (f (x) g (x)) = L M

xa
3. lim (f (x) g (x)) = LM

xa
f (x) L
4. lim = , M = 0
xa g (x) M
Teorema 4.3 Sean f : Df Rn R, g : Dg R R. Si lim f (x) = b y g es continua en b, entonces
xa
lim (g f ) (x) = g (b) .

xa

Obsrvese que el teorema muestra que lim g (f (x)) = g lim f (x) .
xa xa
4.6. CONTINUIDAD 85
4.6 Continuidad
Definicin 4.4 (Continuidad)Se dice que una funcin f de Rn en R es continua en un punto a si
(i) f (a) existe

(ii) lim f (x) = f (a)
xa
Ejemplo 4.5 En el ejemplo 4.4 (pgina 83) con f (x, y) = x2 + y 2 se prueba que:
lim f (x, y) = 5,
(x,y)(1,2)
ms an f (1, 2) = 5, luego f es una funcin continua en (1, 2)t .
Teorema 4.5 Si f y g son funciones continuas en un punto a, entonces f + g, f g, f g y f /g son continuas

en a. Para el cociente se requiere que g (a) = 0.
Teorema 4.6 Sean fi : Rn R, definidas por fi (x1 , . . . , xn ) = xi , entonces fi es continua en todo Rn .
Demostracin. Sea a = (a1 , . . . , an ) , entonces fi (a) = ai , demostraremos que
lim fi (x) = ai .
xa
Si : > 0, entonces con = :, si x a < :
|fi (x) ai | = |xi ai |

x a < :
as:
x a < implica |fi (x) ai | < :
esto prueba el teorema.

Corolario 4.7 Toda funcin polinomial a n variables es una funcin continua en todo Rn .
Del anterior resultado es claro que el lmite de toda funcin polinomial se calcula por evaluacin, ms an
los teoremas precedentes muestran que muchos lmites se calculan por evaluacin.
Ejemplo 4.6
2
lim x y + yz + 5 = (2)2 (3) + (3) (1) + 5 = 10.
(x,y,z)(2,3,1)
Ejemplo 4.7

x + y + 1 (2) + 3 + 1
lim = =1
(x,y)(2,3) x+y+5 2 + 3 + 5
Ejemplo 4.8
lim (cos (xy) + sin (3y)) = cos ((/2) (2)) + sin ((3) (2))
(x,y)(/2,2)
= cos + sin (6)

= 1
4.7 Lmites reiterados

Sea f = f (x, y) , los lmites reiterados en (x0 , y0 ) se definen por:

lim lim f (x, y)
xx0 yy0

lim lim f (x, y)
yy0 xx0
sobre estos lmites se tiene el siguiente teorema:

Teorema 4.8 Si lim f (x, y) existe entonces los lmites reiterados existen y son iguales.
(x,y)(x0 ,y0 )
Observacin. Ntese que si los lmites reiterados no son iguales, entonces el lmite no puede existir.
Ejemplo 4.9 Consideremos el lmite:
x2 y2
lim 2
(x,y)(0,0) |x + y|
Un clculo de los lmites reiterados da:

x2 y 2 x2
lim lim = lim =1
x0 y0 |x + y|2 x0 |x|2

x2 y 2 y 2
lim lim = lim = 1
y0 x0 |x + y|2 y0 |y 2 |
x2 y2
por tanto el lmite lim 2 no existe. A continuacin se muestra la grfica de esta funcin, puede
(x,y)(0,0) |x+y|
apreciarse el hecho de que f es discontinua en los puntos (x, y) en donde y = x.
Empleando el teorema de esta seccin, determinar si los siguientes lmites existen:
x+y
1. lim . Sol. No
(x,y)(0,0) xy
(x+y)2
2. lim 2 2 . Sol. No necesariamente.
(x,y)(0,0) x +y
2xy
3. lim 2 2. Sol. No.
(x,y)(1,1) x y
4.8. DERIVADA, DERIVADA DIRECCIONAL Y DERIVADA PARCIAL 87
4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial

4.8.1 La derivada
Sea f : Df Rn R. Para x Df y h tal que x + h Df considrese la igualdad:
f (x + h) f (x) = Ah + (x; h) h
donde A no depende de h. Si
lim (x, h) = 0
h0
entonces A se llama la derivada de f en el punto h y Ah se llama la diferencial de f en el punto h. Como
es usual la derivada de denota con una de las siguientes notaciones: f (x) o Df (x) . Es inmediato, de la
definicin, deducir que la derivada de una funcin de Rn en R es una matriz 1 por n, esto es,
f (x) M1,n ,
as la derivada de una funcin de Rn en R es un vector fila de n componentes.
f (x + h) f (x)= -./0 h + (x; h) -./0

A -./0 h
- ./ 0 - ./ 0
M1,1 M1,n Mn,1 M1,n Mn,1
Ejercicio 4.7 Calcular la derivada de f (x1 , x2 ) = 3x21 x2 en un punto (x1 , x2 )
Solucin. Para este propsito, con x = (x1 , x2 )t y h = (h1 , h2 )t , realizamos los siguientes clculos:
f (x + h) f (x) = f (x1 + h1 , x2 + h2 ) f (x1 , x2 )
= 3 (x1 + h1 )2 (x2 + h2 ) 3x21 x2
= 3x21 x2 + 6x1 x2 h1 + 3x2 h21 + 3x21 h2 + 6x1 h1 h2 + 3h21 h2 3x21 x2

2
h1 2
h1
= 6x1 x2 , 3x1 + 6x1 h2 + 3h1 x2 , 3h1
h2 h2

Con (x; h) = 6x1 h2 + 3h1 x2 , 3h21 , es claro que lim (x; h) = 0, luego
h0

f (x1 , x2 ) = 6x1 x2 , 3x21
Observacin. Debe observarse que f (x1 , x2 ) es nica, sin embargo no lo es, en todo caso cualquiera
sea la expresin algebraica de , su lmite es siempre 0.
Observacin. Si se usa x en lugar de x1 y y en lugar de x2 , entonces la derivada de f (x, y) = 3x2 y, es

f (x, y) = 6xy, 3x2 .
Ejercicio 4.8 Sea f (x, y, z) = x2 z + 5yz. Calcular la derivada de f en un punto (a, b, c) .
t
Solucin. Sea h = (h1 , h2 , h3 ) , entonces:
f ((a, b, c) + (h1 , h2 , h3 )) f (a, b, c) = f (a + h1 , b + h2 , c + h3 ) f (a, b, c)
= (a + h1 )2 (c + h3 ) + 5 (b + h2 ) (c + h3 ) a2 c 5bc
= a2 c + 2ah1 c + h21 c + a2 h3 + 2ah1 h3 + h21 h3
+5bc + 5bh3 + 5h2 c + 5h2 h3 a2 c 5bc

h1 h1
= A + (a, b; h1 , h2 )
h2 h2
donde:

A = 2ac, 5c, a2 + 5b
(a, b; h1 , h2 ) = (h1 c + 2ah3 + h1 h3 , 5h3 , 0)
observemos que
lim (a, b; h1 , h2 ) = (0, 0)
(h1 ,h2 )(0,0)
por tanto
f (a, b, c) = A

= 2ac, 5c, a2 + 5b
Observacin. En el anterior ejemplo, la derivada en cualquier punto (x, y, z) es

f (x, y, z) = 2xz, 5z, x2 + 5y
Mediante la definicin, calcular la derivada de las siguientes funciones en el punto indicado. Comentar las
dificultades:

1. f (x, y) = 7x3 + xy 2 , en (x, y) . Sol.: 21x2 + y 2 , 2xy

2. f (x, y, z) = x3 + z 2 y, en (a, b, c) . Sol.: 3a2 , c2 , 2bc

3. f (x, y) = x2 y 2 cos x, en (a, b) . Sol.: 2ab2 + sin a, 2a2 b

1 1
4. f (x, y) = xy 2 + ln (xy) , en (x, y, z) . Sol.: y 2 + , 2xy +
x y
5. f (x, y) = xy + cos (xy) , en (x, y) . Sol.: (y y sin (xy) , x x sin (xy))
A continuacin se presentan los teoremas ms importantes sobre derivadas.
4.8.2 Teoremas sobre derivadas

Teorema 4.9 Sean f y g funciones con dominio en Rn diferenciables en x Df Dg , entonces f + g, f g,
f g y f /g son diferenciables en x, adems:
(f + g) (x) = f (x) + g (x)

(f g) (x) = f (x) g (x)
(f g) (x) = f (x) g (x) + f (x) g (x)
f (x) g (x) f (x) g (x)
(f/g) (x) = , g (x) = 0
(g (x))2
Teorema 4.10 (Regla de la cadena) Sea una funcin de R en Rn que es diferenciable en t y f una
funcin de Rn en R diferenciable en (t) , entonces f es diferenciable en t y
(f ) (t) = f ( (t)) (t)

f
R Rn R
6
'2 '2'
7 'f((t))
'

'
'
'
t (t) '
' '
' '
' '

f
Teorema 4.11 (Regla de la cadena) Sea f una funcin de Rn en R que es diferenciable en x y una
funcin de R en R diferenciable en f (x) , entonces f es diferenciable en x y
( f ) (x) = (f (x)) f (x)
f
Rn R R
6
'2' 2'
7 ' f (x) '(f (x))

'

'
'
x '
' '
' '
' '

f

2t
Ejemplo 4.10 Considere (t) = 3 y f (x, y) = 3x2 y. En el ejercicio 4.7 (pgina 87) se muestra que la
t

derivada es f (x, y) = 6xy, 3x2 , por tanto

f ( (t)) = f 2t, t3

= 6 (2t) t3 , 3 (2t)2

= 12t4 , 12t2

2
por otra parte (t) = . Entonces:
3t2

(f ) (t) = f ( (t)) (t)

2
= 12t4 , 12t2
3t2
= 60t4 .
Observacin. Es posible obtener el mismo resultado anterior sin hacer uso de la regla de la cadena, pues:
(f ) (t) = f ( (t))

= f 2t, t3

= 3 (2t)2 t3
= 12t5
por tanto (f ) (t) = 60t4 .
Ejercicio 4.9 Considere f (x, y) = 3x2 y, y la funcin (t) = cos t. Entonces (t) = sin t, luego:

(f (x, y)) = 3x2 y

= sin 3x2 y .

Por otra parte en el ejeecicio 4.7 (pgina 87) se muestra que la derivada es f (x, y) = 6xy, 3x2 , por tanto:

( f ) (x) = (f (x, y)) f (x, y)

= sin 3x2 y 6xy, 3x2

Observacin. Obsrvese que ( f ) (x, y) = cos 3x2 y , as en este caso no podemos
2 prescindir (al
menos por ahora) de la regla de la cadena, pues an no conocemos la derivada de cos 3x y . (aplicar la
definicin para calcular esta derivada, podra ser un problema muy complicado).
4.8.3 La derivada direccional

En el clculo de la derivada, aplicar la definicin no es una tarea fcil, en esta seccin desarrollamos una
tcnica que har del clculo de la derivada una tarea sencilla.
Definicin 4.12 Sea f : Df Rn R. La derivada direccional en un punto x Df y en direccin del

vector unitario u es:
f (x + tu) f (x)
Du f (x) = lim
t0 t

3/5
Ejercicio 4.10 Sea f (x, y) = x y, u =
2
. Calcular Du f (a, b)
4/5
Solucin.

f (a, b) + t 35 , 45 f (a, b)
Du f (a, b) = lim
t0
t
f a + 5 , b + 4t
3t
5 f (a, b)
= lim
t0 t
(a + 3t/5)2 (b + 4t/5) a2 b
= lim
t0
2 t
a + 6at/5 + 9t2 /25 (b + 4t/5) a2 b
= lim
t0
t
4 2 6 24 9 36 2
= lim a + ab + at + tb + t
t0 5 5 25 25 125
4 2 6
= a + ab
5 5

Ejercicio 4.11 Sea f (x, y) = x2 y2 , hallar Du f (x, y) cuando u = 12 , 12 .
Solucin.

f (x, y) + t 12 , 12 f (x, y)
Du f (x, y) = lim
t0 t

f x + t 12 , y + t 12 f (x, y)
= lim
t0
t
1 2 2 2
1 1 2
= lim x + 2t 2 y + 2t 2 x y
t0 t

xt 2 t 2y
= lim
t
t0

= 2x 2y
Mediante la definicin calcular la derivada direccional en la direccion del vector indicado.
1. f (x, y) = x2 y 2 cos x, u = (3/5, 4/5)

2. f (x, y, z) = xy 2 + ln (xz) , u = (0, 1, 1) / 2

3. f (x, y, z) = xz + cos (xy) , u = (1, 1, 0) / 2
Un teorema importante
Teorema 4.13 Sea f : Df Rn R, u un vector unitario, entonces:
Du f (x) = Df (x) u
o tambin Du f (x) = f (x) u.
Demostracin. Sea g (t) = x + tu, definimos F (t) = (f g) (t) = f (g (t)) , claramente F es una
funcin de R en R.
g Rn f

-

8

t
g(t)=x+tu
F (t)=(f g)(t)=f (x+tu)

7
f g
Aplicando la regla de la cadena:

F (t) = f (g (t)) g (t)
pero,
g (0) = x, g (t) = u
luego:
F (0) = f (g (0)) g (0) (i)

= f (x) u
Por otra parte:

F (0 + t) F (0)
F (0) = lim (ii)
t0 t
f (x + tu) f (x)
= lim
t0 t
= Du f (x)
por tanto de (i) y (ii):
Du f (x) = F (0)
= f (g (0)) g (0)
= Df (x) u.

Naturalmente el anterior resultado requiere del clculo de la derivada, sin embargo este resultado permitir
deducir, una manera fcil de encontrar la derivada.
Observando que si a = (a1 , . . . , an ) y ei es el vector unitario de la base usual de Rn (1 en su i-sima
posicin y ceros en las restante) entonces:
aei = ai ,
por ejemplo en R3
0
a e2 = (a1 , a2 , a3 ) 1 = a2
0
Corolario 4.14 Sea f : Df Rn R, f diferenciable en x Df entonces la i-sima componente del vector
derivada Df (x) est dado por Dei f (x) , donde ei es el vector unitario de la base usual de Rn por tanto:
f (x) = (De1 f (x) , . . . , Den f (x))
Demostracin. Por el teorema, Du f (x) = f (x) u, por tanto con u = ei , se tiene:
Dei f (x) = f (x) ei = i-sima componente de f (x) ,
esto prueba el resultado.

Ejemplo 4.11 Sea f (x, y) = x2 y, se hace el clculo de las derivadas direccionales:
f ((x, y) + t (1, 0)) f (x, y)
De1 f (x, y) = lim
t0 t
f (x + t, y) f (x, y)
= lim
t0 t
2
(x + t) y x2 y
= lim
t0 t
= lim (2xy + ty)
t0
= 2xy
f ((x, y) + t (0, 1)) f (x, y)

De1 f (x, y) = lim
t0 t
f (x, y + t) f (x, y)
= lim
t0 t
x2 (y + t) x2 y
= lim
t
t0
= lim x2
t0
= x2
por tanto:
f (x, y) = (De1 f (x, y) , De2 f (x, y))

= 2xy, x2 .
4.8.4 La derivada parcial y gradiente

Definicin 4.15 Considrese una funcin f : Df Rn R dependiendo de las variables x1 , . . . , xn , la
f (a)
derivada parcial con respecto a la i-sima variable denotado por es :
xi
f (a)
= Dei f (a)
xi
donde a Df .
Notacin para la derivada

Con la anterior definicin podemos escribir:

f (a) f (a)
f (a) = ,,
x1 xn
es usual tambin referirse a la derivada de una funcin de Rn en R como gradiente, usndose la notacin

f (a) f (a)
f (a) = ,,
x1 xn
f (a) se lee gradiente de f en a.
Clculo de la derivada parcial

Observemos que por definicin
f (a) f (a + tei ) f (a)
= Dei f (a) = lim
xi t0 t
f (a)
en el lmite anterior lo nico que varia es la isima componente, por tanto la derivada parcial se calcula
xi
derivando de la manera usual respecto de la variable xi manteniendo las dems variables como constantes.
Ejercicio 4.12 Considrese la siguiente funcin:
f (x1 , x2 ) = 3x21 x2 ,

x1
Hallar la derivadas parciales en .
x2
Solucin. se calculan de la siguiente manera:

f
Clculo de . Derivando 3x21 x2 respecto de x1 , esto es, manteniendo x2 como constante se obtiene
x1
6x1 x2 , de donde:
f
= 6x1 x2 ,
x1
f
Clculo de . Derivando 3x21 x2 respecto de x2 , esto es, manteniendo x1 como constante se obtiene
x2
3x21 , de donde:
f
= 3x21 .
x2

x1
Ejercicio 4.13 Calcular la derivada de f (x1 , x2 ) = 3x21 x2 en .
x2
Solucin. Usando los resultados del anterior ejercicio:

f f
Df (x1 , x2 ) = ,
x1 x2

= 6x1 x2 , 3x21 .
Ejercicio 4.14 Hallar la derivada de f (x, y, z) = x4 y 5 z 6 .
Solucin.
f f f
= 4x3 y5 z 6 , = 5x4 y 4 z 6 , = 6x4 y 5 z 5
x y z
por tanto:
3 5 6
f (x, y, z) = 4x y z , 5x4 y 4 z 6 , 6x4 y5 z 5
= x3 y 4 z 5 (4yz, 5xz, 6xy)

Ejercicio 4.15 Hallar la derivada de f (x, y) = ln x2 xy 2 .
Solucin.
f 2x y 2 f 2xy
= 2 , = 2
x x xy2 y x xy 2
luego:

2x y2 2xy
f (x, y) = ,
x2 xy 2 x2 xy2
Hallar la derivada de las siguientes funciones
1. f (x, y) = exy . Sol.: exy (y, x)

2. f (x, y) = x ln y y ln x. Sol.: ln y xy , xy ln x

3. f (x, y) = xy . Sol.: yxy1 , xy ln x
1 1
4. f (x, y, z) = . Sol.: (2x, 2y, 2z)
x2 + y2 + z 2 (x2 + y 2 + z 2 )2
5 4
5. f (x, y, z) = (xyz + 1) . Sol.: 5 (xyz + 1) (yz, xz, xy)
4.9. APLICACIONES DE LA DERIVADA 95
4.8.5 La diferencial
Definicin 4.16 Sea f : Df Rn R, sea a Df en donde f (a) existe, entonces la primera diferencial
de f en el punto a, denotada por df (a) , es el operador lineal definido por:
df (a) dx = f (a) (dx) ,
donde dx = (dx1 , dx2 , . . . , dxn )t .
Obsrvese que
f (a) f (a)
df (a) dx = dx1 + + dxn
x1 xn
Ejercicio 4.16 Hallar la primera diferencial de
f (x, y) = x2 y + x2 y3

a
en el punto .
b
Solucin.
f (x, y) = 2xy + 2xy3 , x2 + 3x2 y2
por tanto:

dx dx
df (a, b) = 2ab + 2ab3 , a2 + 3a2 b2
dy dy
3
2 2 2

= 2ab + 2ab dx + a + 3a b dy
Ejercicio 4.17 Hallar la segunda diferencial de
f (x, y, z) = xy 2 + yz 2 + zx2
t
en (1, 2, 3) .
Solucin.
f (x, y, z) = y2 + 2xz, z 2 + 2xy, x2 + 2yz
por tanto:
2 2 2
f (1, 2, 3) = (2) + 2 (1) (3) (3) + 2 (1) (2) (1) + 2 (2) (3)

= 10, 5 , 11
luego:

dx
t
df (1, 2, 3) (dx, dy, dz) = 10 5 11 dy
dz
= 10 dx + 5dy 11dz
4.9 Aplicaciones de la derivada

4.9.1 El plano tangente
Considrese una superficie en R3 cuya ecuacin es:
F (x, y, z) = 0,
sea (x0 , y0 , z0 ) un punto de la superficie, esto es, F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Sea C una curva en la superficie que pasa
por (x0 , y0 , z0 ), sea g (t) la funcin cuyo grfico es C, entonces existe un punto t0 tal que
g (t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) ,
ms an, para todos los puntos (x, y, z) de la curva se tiene:

F (g (t)) = 0,
usando la regla de la cadena:
F (g (t)) g (t) = 0,
en particular cuando t = t0 se tiene g (t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) , luego:
F (x0 , y0 , z0 ) g (t0 ) = 0
as el vector F (x0 , y0 , z0 ) es ortogonal a la recta tangente a C en el punto g (t0 ) . Puesto que C es una curva
arbitraria que pasa por (x0 , y0 , z0 ) se concluye que el conjunto de todas las rectas tangentes que corresponden
a todas las curvas que pasan por (x0 , y0 , z0 ) se encuentran en el plano:

P = P R3 : F (x0 , y0 , z0 ) (P (x0 , y0 , z0 )) = 0 ,
tal plano se llama Plano tangente a la superficie en el punto ( x0 , y0 , z0 ) .
por tanto el gradiente F (x0 , y0 , z0 ) es el vector normal del plano tangente.

4.9.2 La regla de Leibnitz

Sean = (x) , u1 = u1 (x) , u2 = u2 (x) con x [a, b] tal que
' u2
(x) = f (x, y) dy.
u1
f
Supngase que f y son continuas en x y y para cierta regin del plano xy que incluye u1 y u2 y
x
a x b. Supngase tambin que u1 y u2 son continuas y tienen derivadas continuas en a x b. Entonces:
' u2
d (x) f (x, y) du2 du1
= dy + f (x, u2 ) f (x, u1 )
dx u1 x dx dx
ntese que si u1 y u2 son constantes se tiene:

' u2
d (x) d
= f (x, y) dy
dx dx u
' u2 1
f (x, y)
= dy
u1 x
que a veces se conoce como intercambio del simbolo integral con el smbolo derivada.
4.9.3 Mxima variacin

Sea f = f (x, y, z) , se puede probar que la mxima variacin de f, es decir, la mxima derivada direccional,
ocurre en la direccin de f y tiene magnitud f .
Plano tangente
Ejercicio 4.18 Hallar el plano tangente a la superficie

2 2 1
y z x2 + xz z 2 = 0
3 3 9
en el punto (1, 2, 3).
Solucin. Con F (x, y, z) = y 23 z x2 + 23 xz 19 z 2 se tiene:

F (x, y, z) = 2x + 23 z, 1, 23 + 23 x 29 z
en el punto (1, 2, 3)
F (1, 2, 3) = 0, 1, 23
por tanto el plano tangente es:

P = (x, y, x) : 0, 1, 23 ((x, y, z) (1, 2, 3)) = 0 ,
es decir la ecuacin vectorial del plano es:

2
y z=0
3
Ejercicio 4.19 Considere una funcin f de R2 en R definida por z = f (x, y) , como se sabe, el grfico de f
es una superficie S = {(x, y, z) : z f (x, y) = 0} . Sea (x0 , y0 , z0 ) un punto de S, Hallar el plano tangente a
S en (x0 , y0 , z0 ) .
Solucin. Con F (x, y, z) = z f (x, y) se tiene:

f (x0 , y0 , z0 ) f (x0 , y0 , z0 )
F (x0 , y0 , z0 ) = , ,1
x y
luego el plano tangente es:
)
f (x0 , y0 , z0 ) f (x0 , y0 , z0 )
P = (x, y, z) : , , 1 ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )) = 0
x y
Regla de Leibnitz
' 1
Ejercicio 4.20 Sea F (s) = f (t) est dt, hallar F (n) (s) .
0
Solucin.
'1
d
F (s) = f (t) est dt
ds
0
'1
(f (t) est )
= dt
s
0
'1
= (1) tf (t) est dt
0
continuando de esta menera, inductivamente se puede probar:

' 1
F (n) (s) = (1)n tn f (t) est dt
0
Derivada direccional
Ejercicio 4.21 (a) Hallar la derivada direccional de f (x, y, z) = 2x3 y zx + 2x zy + 2y en P = (1, 1, 1) en
una direccin hacia Q = (3, 2, 3) . (b) En que direccin a partir de P es mxima la derivada direccional? (c)
Cul es la magnitud de la derivada direccional mxima?

Solucin. (a) f (x, y, z) = 6x2 y z + 2, 2x3 z + 2, x y , el vector unitario que va de P a Q es

2 2
1 1
1 = 1
u=
4+1+4 3
2 2
por tanto la derivada direccional pedida es:
Du f (P ) = f (1, 1, 1) u

2
1
= (7, 3, 2) 1
3
2
1
= (14 + 3 4)
3
13
=
3

7
(b) La derivada direccional es mxima en la direccin f (1, 1, 1) = 3 .
2

(c) El valor de la derivada direccional mxima es f (1, 1, 1) = 49 + 9 + 4 = 7. 874.
1. Considere la superficie S dada por (x, y, z) = c. Probar que el ngulo agudo entre el plano z = 0 y el
2 2 2

+ +
x y z
plano tangente a la superficie en cualquier punto se puede calcular a partir de: sec =

z
2. Hallar un vector unitario normal a la superficie del paraboloide z = x2 + y 2 en el punto (1, 2, 5) . Sol.
121 (2, , 4, 1) .
3. Hallar el ngulo agudo formado por las superficies
xy2 z 3x z 2 = 0
3x2 y 2 + 2z = 1
en el punto (1, 2, 1) . Sol. 790 55 .

4. Hallar la direccin segn la cual la derivada de la funcin (x, y, z) = 2xz y 2 en el punto (1, 3, 2) es
mxima. Sol. (4, 6, 2) .
100xy
5. La temperatura en un punto (x, y) del plano xy est dado pot T (x, y) = . (a) Hallar la derivada
x2 + y 2
direccional en el punto (2, 1) en una direccin que forma un ngulo de 60con el eje positivo de las x.
0
(b) En que direccin a partir de (2, 1) ser mxima la derivada?. Sol. 12 3 6, (1, 2) .
11 11 m (1)m m!
6. Calcular 0 xp dx, p > 1. Demostrar luego que 0 xp (ln x) dx = m+1 , m = 1, 2, 3, . . .
(p + 1)
Captulo 5
Funciones vectoriales de un vector
Son funciones de la forma:

f : Df Rp Rq
donde p, q son naturales.
Ejemplo 5.1 f : Df R2 R3 definida por

x1 + x22
f (x1 , x2 ) = cos x1
ex1 + ln (x2 + x1 )
)
x1
donde Df = : x1 + x2 > 0
x2
5.1 La derivada
Sea f : Df Rp Rq . Para x Df y h tal que x + h Df considrese la siguiente igualdad
f (x + h) f (x) = Ah + (x; h) h,
donde A no depende de h. Si
lim (x; h) = 0,
h0
entonces la matriz A Mq,p se llama la derivada de f en el punto x. El vector Ah se llama la diferencial de

f en x. Como es usual la derivada se denotar con f (x) o Df (x) .
5.1.1 Clculo de la derivada

f1 x1 h1
Tomando f = ... x = .. y h = .. e igualando la isima componente se tiene:

. .
fq xp hn
fi (x + h) fi (x) = Ai h + i (x; h) h
donde Ai es la i-sima fila de la matriz A y i (x; h) es la i-sima fila de la matriz (x; h) ; esto prueba que la
isima fila de f (x) se encuentra se encuentra formada con las componentes de la derivada de la funcin fi .
Ejemplo 5.2 Sea f : Df R3 R2 , dada por

f1 (x)
f (x) =
f2 (x)
101
102 CAPTULO 5. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

x1
donde x = x2 . Entonces:
x3

f1 (x) f1 (x) f1 (x)
x1 x2 x3
f (x) = f (x) f2 (x) f2 (x)
2
x1 x2 x3
Ejemplo 5.3 Sea

x21 + cos x3
f (x1 , x2 , x3 ) =
x1 + e7x2
entonces:
2x1 0 sin x3
f (x1 , x2 , x3 ) =
1 7ex2 0
Como es usual, cuando se tienen pocas variables, en vez de x1 usamos la variable x, en vez de x2 la variable
y, etc.
Ejemplo 5.4 Sea

x cos (x + y)
f (x, y) = xy

ln x2 + y 2
entonces:
cos (x + y) x sin (x + y) x sin (x + y)
y x
f (x, y) = 2x 2y
x2 + y 2 x2 + y2
5.1.2 La segunda derivada de una funcin de Rn en R

Sea f : Df Rn R, la derivada de esta funcin es:

f (x) f (x)
f (x) = ,, ,
x1 xn
la funcin f es claramente una funcin de Rn en Rn , por tanto la derivada de f es

f (x) f (x) f (x)
x1
x1 x2 x1 xn x1
f (x) f (x) .. f (x)
.
x1 x2 x2 x2 xn x2
f (x) =

.. .. .. ..

. . . .
f (x) f (x) f (x)

x1 xn x2 xn xn xn
2 2 2

f (x) f (x) f (x)
2
2 1 x x 2 x1 x n x1
f (x) 2 f (x)
.
.. 2
f (x)

x x 2
x2 xn x2
= 1 2
.. .. .. ..

2 . . . .
f (x) 2 f (x) f (x)
2

x1 xn x2 xn x2n
5.2. LA SEGUNDA DIFERENCIAL DE F : DF RN R 103
si la funcin es continua en x, entonces las derivadas cruzadas son iguales, es decir:
2 f (x) 2 f (x)
= ,
xi xj xj xi
en tal caso la matriz f (x) es claramente simtrica.
Ejemplo 5.5 Sea f (x, y, z) = xyz. Entonces:
f (x, y, z) = (yz, xz, xy)

0 z y
f (x, y, z) = z 0 x
y x 0
Ejemplo 5.6 Sea f (x, y, z) = x2 y + y sin (x + z) . Entonces:

f (x, y, z) = 2xy + y cos (x + z) , x2 + sin (x + z) , y cos (x + z)

2y y sin (x + z) 2x + cos (x + z) y sin (x + z)
f (x, y, z) = 2x + cos (x + z) 0 cos (x + z)
y sin (x + z) cos (x + z) y sin (x + z)
5.2 La segunda diferencial de f : Df Rn R

Definicin 5.1 Sea f : Df Rn R, sea a Df en donde f (a) existe, entonces la segunda diferencial
de f en el punto a denotada por d2 f (a) es el operador lineal definido por:
d2 f (a) dx = (dx)t f (a) (dx) ,

t
donde dx = (dx1 , dx2 , . . . , dxn ) .
Obsrvese que la segunda diferencial es una forma cuadrtica en la variables dx1 , dx2 , . . . , dxn .
f (x, y) = x2 y + x2 y3
t
en el punto (a, b)
Solucin.
f (x, y) = 2xy + 2xy3 , x2 + 3x2 y2

2y + 2y 3 2x + 6xy 2
f (x, y) =
2x + 6xy2 6x2 y
por tanto
d2 f (a, b) (dx, dy) = (dx, dy) f (a, b) (dx, dy)t

2b + 2b3 2a + 6ab2 dx
= (dx, dy)
2a + 6ab2 6a2 b dy
2 2
= 2b + 2b (dx) + 2 2a + 6ab (dx) (dy) + 6a2 b (dy)
3 2
f (x, y, z) = xy 2 + yz 2 + zx2
en (1, 2, 3)t .
Solucin.
f (x, y, z) = y2 + 2xz, z 2 + 2xy, x2 + 2yz

2z 2y 2x
f (x, y, z) = 2y 2x 2z
2x 2z 2y
por tanto:
6 4 2
f (1, 2, 3) = 4 2 6
2 6 4
luego:

6 4 2 dx
t
d2 f (1, 2, 3) (dx, dy, dz) = (dx, dy, dz) 4 2 6 dy
2 6 4 dz
2
= 6 (dx) 8 (dx) (dy) + 4 (dx) (dz)
2 2
+2 (dy) + 12 (dy) (dz) 4 (dz)
5.3 Funciones inyectivas

Definicin 5.2 Una funcin g de Rn en Rn , se dice que f es inyectiva (o uno a uno) si siempre que g (x) =
g (y) se tiene x = y.

Ejercicio 5.3 Determinar si la funcin g de R2 en R2 definida por g (u, v) = u + v, u2 v .
Solucin. Supngase que

g (u, v) = g (a, b)

entonces: u + v, u v = a + b, a b , por tanto:
2 2
u+v = a + b.................(1)
u2 v = a2 b............... (2)
de (1)
u a = b v.................(3)
y de (2) se encuentra u2 a2 = v b de donde
(u a) (u + a) = v b.................(4)
de (3) y (4) se obtiene: (u a) (u + a) = (u a) , por tanto:
(u a) (u + a + 1) = 0.................(5)
Si la funcin g es inyectiva debemos tener:
ua = 0 y
u + a + 1 = 0
de donde u = a, reemplazando en (1) se encuentra v = b, por tanto (u, v) = (a, b) . Por otra parte de la
segunda parte se encuentra 2u + 1 = 0, es decir, g es inyectiva siempre que
1
u = ,
2
1
1
por tanto g es inyectiva si u , 2 o si u 2 , .
5.4. LA REGLA DE LA CADENA 105
Determinar las regiones donde las siguientes funciones son inyectivas

v
1. g (u, v) = u + v, u+v

2. g (u, v) = 4u2 + 4v, u v
3. g (u, v) = (u uv, uv)
4. g (u, v) = (u, uv)

5. g (u, v) = uv, 12 u2 v2
6. g (u, v) = (uv, uv + v)
5.4 La regla de la cadena

Considrese las siguientes funciones:
g : Dg Rn Rp , f : Rg Rm
entonces f g : Dg Rn Rm . La derivada de la funcin compuesta f g en cualquier punto x Df g es:
D (f g) (x) = Df (g (x)) Dg (x) ,
claramente D (f g) (x) Mm,n .

x+y v
Ejemplo 5.7 Sea g (x, y) = x2 y , f (u, v, w) = uv . Las derivadas de g y f son:
x2 + y 2 uw2

1 1 0 1 0
Dg (x, y) = 2xy x2 , Df (u, v, w) = v u 0
2x 2y w2 0 2uw
por tanto

Df (g (x, y)) = Df x + y, x2 y, x2 + y 2

0 1 0
2
= x y x+y 0
2

2 2 2 2
x +y 0 2 (x + y) x + y
finalmente:
D (f g) (x, y) = Df (g (x, y)) Dg (x, y)

0 1 0 1 1
= x2 y x + y 0

2xy x2
2
x2 + y 2 0 2 (x + y) x2 + y 2 2x 2y

2xy x2
= 3x2 y + 2xy 2 2x2 y + x3
5x4 + 6x2 y2 + y 4 + 4x3 y + 4xy3 x4 + 6x2 y 2 + 5y 4 + 4x3 y + 4xy3
5.4.1 Una aplicacin

Supngase que se tiene una funcin
z = f (x, y) ,
esto es, f : Df R2 R. Considrese el siguiente cambio de variable:
x = x (u, v)
y = y (u, v) ,
entonces:
z = f (x (u, v) , y (u, v))
es claro que ahora z depende de la variables u y v, ms an, es la compuesta de las siguientes funciones:

x (u, v)
g (u, v) = y f (x, y)
y (u, v)
pues
z = (f g) (u, v) .

x
Si z = f (g (u, v)) y g (u, v) = , entonces:
y
z = Df (g (u, v)) Dg (u, v)

x x
f f u v
= , y y
x y
u v
f x f y f x f y
= + , +
x u y u x v y v
por otra parte z es una funcin de R2 en R, por tanto:

z z
z = , ,
u v
por tanto:
z f x f y
= +
u x u y u
z f x f y
= +
v x v y v
Ejemplo 5.8 Si z = f (x, y) , calcularemos las primeras derivadas parciales y las segundas luego de hacer el
cambio de variable:
x = r cos
y = r sin
(Clculo de las primeras derivadas parciales) Por lo deducido anteriormente:

z f x f y f f
= + = (cos ) + (sin )
r x r y r x y

z f x f y f f
= + = (r sin ) + (r cos )
x y x y
es decir:
z f f
= cos + sin
r x y
z f f
= r sin + r cos
x y
2z
(Clculo de ) Aplicando la regla del producto:
r2

2z z
=
r2 r r

f f
= cos + sin
r x y

f f
= cos + sin
r x r y

f x f y f x f y
= cos + + sin +
x x r y x r x y r y y r
2 2
f f
= cos (cos ) + (sin )
x2 yx
2 2
f f
+ sin (cos ) + (sin )
xy y 2
2f 2f 2f
= cos2 2 + 2 cos sin + sin2 2
x xy y
2z
(Clculo de )
r

2z z
=
r r

f f
= cos + sin
x y

f f f f
= sin + cos + cos + sin
x x y y
2
f f x 2 f y
= sin + cos +
x x2 yx
2
f f x 2 f y
+ cos + sin + 2
y xy y
2
f f x 2 f y
= sin + cos +
x x2 yx
2
f f x 2 f y
+ cos + sin + 2
y xy y
2

f f 2f
= sin + cos r sin 2 + r cos
x x yx
2

f f 2f
+ cos + sin r sin + r cos 2
y xy y
2 2
f f f
= sin r cos sin 2 + r cos2
x x yx
f 2f 2f
+ cos r sin2 + r cos sin 2
y xy y
por tanto:
2z f f 2f
= cos sin + r cos2 sin2
r y x xy
2
f 2f
+r cos sin 2
y 2 x
2f
Queda como ejercicio calcular
2
z z z
1. Si g (u, v, w) = (x, y) y z = f (x, y) = f (g (u, v, w)) , encontrar frmulas para , , usando la
u v w
regla de la cadena.
t t t
2. Si g (u, v, w) = u sin v, w2 , u2 w , f (x, y, z) = xyz y t = f (g (u, v, w)) , encontrar , , por
u v w
clculo directo y tambin por aplicacin de la regla de la cadena.

x
3. Sea f (w, x, y, z) = wz tan1 + 5w. Mostrar que
y
2f 2f 2f 2f
+ + + = 0.
w2 x2 y 2 z 2
4. Sea f una funcin a una variable y sea z = f (x + 2y) . Mostrar que

f f
2= 0.
x y

5. Sea f una funcin a una variable y sea z = f x2 + y 2 . Mostrar que
f f
y x = 0.
x y
6. Si f es una funcin diferenciable y F = f g, donde g (, , ) = ( sin cos , sin sin , cos ) ,

encuntrese una relacin entre las derivadas parciales de F y las de f. (Nota. F es la funcin en que se
transforma f cuando se hace el cambio de coordenadas rectangulares a esfricas).
7. Igual que el problema anterior con g (r, ) = (r cos , r sin , z) .
8. Determnese las derivadas parciales de F = f g cuando:
(a) g (u, v) = (u cos v, u sin v, u) , f (x, y, z) = x2 + zy 2

x2 + xz
(b) g (u, v) = (u cos v, u sin v, u) , f (x, y, z) =
x+z
9. Supongamos que f tiene derivadas parciales continuas de segundo orden y u = f (x, t) . Demustrese que
2u 2u 2u
la ecuacin de onda 2 a2 2 = 0 toma la forma = 0 bajo el cambio de variables r = x + at,
t x rs
s = x at.
10. Demustrese que u = F (x at) + G (x + at) , donde F y G son funciones arbitrarias con derivadas
parciales segundas contnuas, satisfacen la ecuacin de onda
2u 2
2 u
a =0
t2 x2
11. Si u = F (x y, y z, z x) demestrese que
u u u
+ + =0
x y z
12. Demustrese que la ecuacin

2u 2u u u
x2 2
+ y2 2 + x +y =0
x y x y
2u 2u
toma la forma + 2 = 0 bajo el cambio de variable x = er , y = es .
r2 s
Captulo 6
Mximos y Mnimos
6.1 Introduccin
Definicin 6.1 (Maximo y mnimo) Una funcin f : Df Rn R tiene un mximo (respectivamente un
mnimo) en a Df si f (a) f (x) (respectivamente si f (a) f (x)) para todo x Df .
Si el dominio de f es abierto se tiene la siguiente definicin.
Definicin 6.2 (Mximo y mnimo local) Sea f : Df Rn R . Se dice que f tiene un mximo local
(respectivamente un mnimo local) en a Df si existe un conjunto abierto U conteniendo el punto a tal que
f (x) f (a) (respectivamente si f (x) f (a)) para todo x Df U.
El punto a se llamar extremo local.

El siguiente teorema nos da luces para encontrar los extremos locales de una funcin a varias variables.
6.2 Condicin necesaria de extremo

Teorema 6.3 Considrese una funcin f : U Rp R, donde U es un conjunto abierto. Sea f diferenciable
en U tal que f tiene un extremo local en a, entonces f (a) = 0, esto es, todas las derivadas parciales en el
punto a son nulas, es decir,
f (a)
= 0, para todo i = 1, . . . , p
xi
111
112 CAPTULO 6. MXIMOS Y MNIMOS
Los puntos a en donde f (a) = 0 se llaman puntos crticos.
Demostracin. Demostraremos que f (a) u = 0 para todo vector u Rp no nulo, para este
fin, considrese la funcin vectorial g (t) = a + tu definida en una vecindad de t = 0, y entonces
restrinjamos f al rango de esta funcin, esto es, consideramos la funcin real = f g osea:
(t) = f (a + tu) definida en una vecindad de t = 0. Claramente es diferenciable en t = 0 pues
f lo es en a, ms an, la derivada es:
(0) = f (a) u
como obviamente tiene un extremo en t = 0, (0) = 0, es decir f (a) u = 0 para todo u Rp ,

es decir, f (a) = 0. A continuacin una ilustracin para el caso p = 3.
y
R3
g
f
R
2'
"3" '
R " a + tu '
' (a)
" '
" u

(0)=f
" '
g(0)
" '
a '
"

y
0
" '
" '
" '
"
9
'
7 '
" x
" '
"
" (t) = f (a + tu)
Observacin. Ntese que, en un dominio abierto, el teorema anterior nos dice que si f (a) = 0 entonces
en a no se pueden tener extremos locales, esto significa que los extremos locales de una funcin f definida en
un dominio abierto se encuentran en los puntos donde la derivada es nula, es decir, los puntos en donde todas
las derivadas parciales son cero.
Ejercicio 6.1 Encontrar los puntos crticos de
f (x, y) = 2x2 2x + 8yx 10y + 20y 2
Solucin. Las derivadas parciales igualadas a cero son:
f (x, y)
= 4x 2 + 8y = 0
x
f (x, y)
= 8x 10 + 40y = 0
y
6.2. CONDICIN NECESARIA DE EXTREMO 113
as se plantea el siguiente sistema:
4x + 8y = 2
8x + 40y = 10
resolviendo se encuentra:
1
x = 0, y =
4
por tanto el conjunto de puntos crticos es:
)
1
PC = 0,
4
f (x, y) = sin x sin y
Solucin. Las derivadas parciales igualadas a cero son:
f (x, y)
= cos x sin y = 0
x
f (x, y)
= sin x cos y = 0
y
las soluciones son:

m (2m + 1) 2
,
n (2n + 1) 2
con m, n enteros.
Ejercicio 6.3 Hallar los puntos crticos de f (x, y, z) = x2 y 2 + x2 4xz + 4z 2 + y2 + 2xy + 2x 4z + 2y
Solucin.
f (x, y, z)
= 2xy 2 + 2x 4z + 2y + 2
x
f (x, y, z)
= 2x2 y + 2y + 2x + 2
y
f (x, y, z)
= 4x + 8z 4
z
as los puntos crticos son las soluciones del sistema:
xy 2 + x 2z + y + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (1)
x2 y + y + x + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (2)
x + 2z 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (3)
de la tercera ecuacin se obtiene

x+1
z= . . . . . . . . . . . . . . . (4),
2
reemplazando este resultado (1) se obtiene y (xy + 1) = 0, este resultado junto a (2) da el sistema:
y (xy + 1) = 0 . . . . . . . . . . . . (5)
2
x y + y + x + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (6)

1
De (5), si y = 0, reemplazando en (4) y (6) se obtiene x = 1, z = 0; as se obtiene la solucin 0 .
0
1
Si y = 0, de (5) se tiene y = , reemplazando en (6) se encuentra x = 1, reemplazando en (4) se tiene
x
1
z = 1, por tanto y = 1, as se tiene la solucin 1 .
1
f (x, y, z) = 3x2 z 9x2 + 3y 2 z 9y 2 + 2z 3 18z 2 + 24z 12x 12y
Derivando e igualando a cero se tiene:
f (x, y, z)
= 6xz 18x 12 = 0
x
f (x, y, z)
= 6yz 18y 12 = 0
y
f (x, y, z)
= 3x2 + 3y 2 + 6z 2 36z + 24 = 0
z
as debemos resolver el sistema:
xz 3x 2 = 0
yz 3y 2 = 0
x2 + y 2 + 2z 2 12z + 8 = 0
Las soluciones son:

1 1 2 2
1 , 1 , 2 , 2
5 1 4 2
Hallar los puntos crticos de:
1. f (x, y) = x2 + 4y 2 + 2xy + 4x + 16y. Sol.: (0, 2)
2. f (x, y, z) = 3x2 z + 6x2 + 3y2 z + 6y 2 + 2z 3 + 12z 2 6z 12x 12y.

Sol.
(1, 1, 0) , (1, 1, 4) , (2, 2, 1) , (2, 2, 3)
3. f (x, y, z) = x2 + yx + y 2 + yz + z 2 + xz + 2z
Sol. (1/2, 1/2, 3/2)
4. f (x, y, z) = y2 x2 + 2y 2 + 2yz + z 2 2yx + 4y + 2z

Sol. (1, 0, 1) , (1, 1, 0)

5. f (x, y) = 8x3 + 27y 3 18xy. Sol. (0, 0) , 12 , 13
(
6. f (x, y) = xy 3 x2 y2 . Sol. (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) , (0, 0)
6.3. CONDICIN SUFICIENTE DE EXTREMO 115
6.3 Condicin suficiente de extremo

En esta seccin acudiremos a la segunda diferencial para decidir si en un punto crtico existe o no un mximo
local, mnimo local o punto silla. Recordemos que la segunda diferencial es una forma cuadrtica cuya matriz
asociada es la segunda derivada de f.
Teorema 6.4 Sea U Rp un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U. Sea a un punto
crtico, esto es, tal que f (a) = 0. Sea dx = (dx1 , . . . , dxn )t . Entonces
Si d2 f (a) (dx) es definida positiva, f tiene en a un mnimo local.

Si d2 f (a) (dx) es definida negativa, f tiene en a un mximo local.
Si d2 f (a) (dx) no es definida ni semidefinida, entonces en a no hay extremo de f. Se dice tambin que
en tal punto hay un punto silla.
t
Si (dx) f (a) (dx) es semidefinida, entonces el mtodo no da ninguna informacin.
Como se sabe, en el anterior teorema, es suficiente analizar la matriz f (a) , as se tiene el siguiente
teorema equivalente.
Teorema 6.5 Sea U Rp un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U. Sea a un punto
crtico, esto es, tal que f (a) = 0. Entonces:
Si f (a) es definida positiva, entonces f tiene en a un mnimo local.

Si f (a) es definida negativa, entonces f tiene en a un mximo local.
Si f (a) no es definida ni semidefinida, entonces en a no hay extremo de f.
Si f (a) es semidefinida, entonces el mtodo no da ninguna informacin.
Demostracin. Omitida
Ejercicio 6.5 Calcular los mximos y mnimos locales de
f (x, y) = 2x2 2x + 8yx 10y + 20y 2
Solucin. El conjunto de puntos crticos es el conjunto unitario:

0,
PC = 1
4
La matriz Hessiana en cualquier punto (x, y) es:

4 8
f (x, y) = ,
8 40

0
claramente en el punto crtico :
1/4

4 8
f (0, 1/4) = ,
8 40
Ahora podemos usar el criterio de congruencia o el criterio de Sylvester para decidir si la matriz es o no
definida positiva. Como ejercicio usaremos ambos criterios.
Criterio de congruencia.
4 8 4 8

8 40 F 21(2)
0 24
Como los elementos de la diagonal principal de la ltima matriz son todos potitivos, f (0, 1/4) definida
positiva, luego f tiene en (0, 1/4)t un mnimo local.
Criterio de Sylvester. Calculamos los deltas:
1 = |4| = 4

4 8
2 = = 160 64 = 96

8 40
como todos los i son positivos la matriz es definida positiva, luego f tiene en (0, 1/4) un mnimo local.
Naturalmente el resultado coincide con la conclusin anterior.
Ejercicio 6.6 Determinar las dimensiones de una ventana de forma pentagonal coronado por un tringulo
isseles, ver grfica, de rea mxima y permetro conocido igual a 12 metros.

x sec

x tan

x
2x
Solucin. Sean 2x, y las dimensiones de la parte rectangular y el ngulo interior del tringulo isseles
tal como se muestra en la grfica, entonces el rea A es:
1
A = (2x) y + (2x) (x tan ) ((i))
2
= 2xy + x2 tan ,
por otra parte, puesto que el permetro es 12, se debe tener:
2y + 2x + 2x sec = 12
de donde:
y = 6 x (1 + sec ) ((ii))
reemplazando en (i) se encuentra
A = 2x (6 x (1 + sec )) + x2 tan
= 12x x2 (2 + 2 sec tan )
Las derivadas parciales son:

A
= 12 2x (2 + 2 sec tan )
x
A
= x2 sec2 (2 sin 1)

resolviendo el sistema formado por las derivadas parciales igualadas a cero se encuentra en nico punto crtico

=
6

x = 6 2 3 .
La segunda derivada es

2 (2 tan )
+ 22 sec 2x sec2 (2 sin 1)
A (x, ) = F (x, ) =
2x sec (2 sin 1) 2x2 sec2 tan (2 sin 1) + sec
En el punto crtico se tiene:

4 2 3 0
F 6 2 3 , = 2
6 0 43 12 6 3 3
claramente esta matriz es definida negativa, luego en el punto crtico se tiene un mximo. Reemplazando en
(ii) encontramos
y = 6 x (1 + sec )

= 6 6 2 3 1 + sec
6
= 62 3
As las dimensiones
adecuadas
son:
Base: 2x = 12 2 3 = 3. 215 metros

Altura: y = 6 2 3 = 2. 536 metros
ngulo de inclinacin = 6

Lado igual del tringulo isseles: x sec = 6 2 3 sec 6 = 4 2 3 3 = 1. 856 metros.
Ejercicio 6.7 Calcular los mximos y mnimos locales de
f (x, y) = sin x sin y
Solucin. El conjunto de puntos crticos es:

(2m + 1)
m 2 : m, n son enteros
PC = ,
n (2n + 1)
2
La matriz Hessiana es:
sin x sin y cos x cos y
f (x, y) =
cos x cos y sin x sin y
Analizemos cada uno de los puntos crtico.
Punto (m, n) m, n enteros. En este caso:

0 cos (m) cos (n)
f (m, n) =
cos (m) cos (n) 0
Si m y n son ambos pares o ambos impares:

0 1
f (m, n) =
1 0
Si uno es par y el otro impar:
0 1
f (m, n) =
1 0
en ambos los autovalores son 1 y 1. Esto prueba que la matriz no es definida ni semidefinida, esto es,
en (mx, nx) se tiene un punto silla para todo m, n entero.

(2m + 1)
Punto 2 . Observemos que para todo entero k:
(2n + 1)
2

cos (2k + 1) = sin k
2

sin (2k + 1) = cos k
2
por tanto:

(cos m) (cos n) 0
f (2m + 1) , (2n + 1) =
2 2 0 (cos m) (cos n)
Si m y n son pares, digamos m = 2i, n = 2j, tenemos:

1 0
f (4i + 1) , (4j + 1) =
2 2 0 1

que es definida negativa (pues todos sus autovalores son negativos), luego en los puntos (4i + 1) , (4j + 1)
2 2
f tiene un mximo local.
Si m y n son ambos impares, digamos m = 2i + 1, n = 2j + 1, se tiene:

1 0
f (4i + 3) , (4j + 3) =
2 2 0 1

que es definida negativa (pues todos sus autovalores son negativos), luego en los puntos (4i + 3) , (4j + 3)
2 2
f tiene un mximo local.
Si m = 2i y n = 2j + 1 :
1 0

f (4i + 1) , (4j + 3) =
2 2 0 1
Si m = 2i + 1 y n = 2j :
1 0
f (4i + 3) , (4j + 1) =
2 2 0 1

en los dos ltimos casos, la matriz es definida positiva, luego en (4i + 1) , (4j + 3) y (4i + 3) , (4j + 1)
2 2 2 2
f tiene un mnimo local.
Ejercicio 6.8 Calcular los mximos y mnimos de
2
f (x, y, z) = x2 z 3x2 + y 2 z 3y 2 + z 3 6z 2 + 8z + 13 4x 4y
3
Solucin. los puntos crticos son:
P C = {(1, 1, 5) , (1, 1, 1) , (2, 2, 4) , (2, 2, 2)}
La matriz Hessiana es:

2z 6 0 2x
f (x, y, z) = 0 2z 6 2y
2x 2y 4z 12
Punto (1, 1, 5) :

4 0 2
f (1, 1, 5) = 0 4 2
2 2 8
Aplicando operaciones elementales:

4 0 2 4 0 2 4 0 2
0 4 2 0 4 2 0 4 2
2 2 8 F 31(1/2) 0 2 7 F 32(1/2) 0 0 6
Al ser todos los elementos de la diagonal principal de la ltima matriz todos positivos concluimos que la
segunda derivada en (1, 1, 5) es definida positiva, luego en (1, 1, 5) la funcin f tiene un mnimo local.
Punto (1, 1, 1) .

4 0 2
f (1, 1, 1) = 0 4 2
2 2 8
Aplicamos ahora operaciones elementales:

4 0 2 4 0 2 4 0 2
0 4 2 0 4 2 0 4 2
2 2 8 F 31(1/2) 0 2 7 F 32(1/2) 0 0 6

t t
De lo anterior concluimos que f (1, 1, 1) es definida negativa y por tanto en (1, 1, 1) f tiene
un mximo local.
Punto (2, 2, 4)t ..

2 0 4
f (2, 2, 4) = 0 2 4
4 4 4
Nuevamente aplicamos operaciones elementales:

2 0 4 2 0 4 2 0 4
0 2 4 0 2 4 0 2 4
4 4 4 F 31(1/2) 0 4 4 F 32(2) 0 0 12
Punto (2, 2, 2) . .

2 0 4
f (2, 2, 4) = 0 2 4
4 4 4
Aplicando operaciones elementales se prueba:

2 0 4 2 0 4
0 2 4 0 2 4
4 4 4 0 0 12
En los dos ltimos casos, la matriz resultante no es definida ni semidefinida, luego en los puntos (2, 2, 4)
y (2, 2, 2) no se tienen extremos.
6.4 El caso particular de dos variables

Si se tienen dos variables puede usarse el criterio de Silvester para probar el siguiente resultado:
Sea U R2 un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U ; Sea (a, b) un punto crtico,
esto es, tal que f (a, b) = 0. Sea
2
f (a, b) 2 f (a, b)

x 2 xy

(a, b) = 2
f (a, b) 2
f (a, b)

xy y2
Entonces:
2 f (a, b)
Si > 0 y (a, b) > 0, entonces f tiene en a un mnimo local.
x2
2 f (a, b)
Si < 0 y (a, b) > 0, entonces f tiene en a un mximo local.
x2
Si (a, b) < 0, entonces en a no hay extremo de f, se dice que se tiene un punto silla.
Si (a, b) = 0, entonces el mtodo no da ninguna informacin.
2 f (a, b)
Prueba. Ntese que = 1 y (a, b) = 2 . Las primeras tres partes del resultado siguen
x2
del criterio de Sylvester. Si (a, b) = 0, entonces f (a, b) tiene almenos un autovalor cero, por tanto es
semidefinida, esto prueba la ltima parte.
1. Hallar los mximos, mnimos locales y puntos silla de las siguientes funciones:
(a) f (x, y) = 2x2 + y2 + xy + 5, Sol.: Mn. en (0, 0)

2
(b) f (x, y) = x2 2x + 4y2 8y , Sol.: Mx. en (1, 1) , Mn. en la elipse (x 1)2 + 4 (y 1)2 = 5.
2
Sug. f (x, y) = (x 1)2 + 4 (y 1)2 5
(c) f (x, y) = x2 + 4y 2 4xy + 2x 4y + 3. Sol.: Mn. en la recta x 2y + 1 = 0. Sug. f (x, y) =
(x 2y + 1)2 + 2.
(d) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 6xy + 8xz 10yz. Sol. No existe ni Mx. ni Mn., punto crtico (0, 0, 0)

(e) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + z 2 6x + 3y 2z 5, Sol.: Min. en 3, 34 , 1

(f) f (x, y, z) = x2 +y 2 2z 2 +3x+yz2, Sol.: No existe ni Mx. ni Mn., punto crtico 32 , 12 , 14
(g) f (x, y, z) = x2 + y2+ z 2 + 2xy 3xz + 2yz x + 3y 2z 5, Sol.:No existe ni Mx. ni Mn., punto
3
crtico 1, 10 , 45
1 55 1
(h) f (x, y, z, t) = x2 + 2y 2 + z 2 t2 2xy + 4xz + 3xt 2yt + 4x 5y 3, Sol.: 34 , 68 , 17 , 29
34 ,
(i) f (x, y, z) = 3x2 z +3y2 z +18z 3 4x 4y 30z +5, Sol.: Mx. y Mn. en (1, 1, 2/3) , (1, 1, 2/3)
otros puntos crticos son (2, 2, 1/3) , (2, 2, 1/3)
(j) f (x, y, z) = 3zx2 + 6zx 24z + 3zy 2 + 6zy + 18z 3 4x 4y, Sol.: Mx. y Min. en (0, 0, 2/3) ,
(2, 2, 2/3) , otros puntos crticos son (1, 1, 1/3) , (3, 3, 1/3)
2. Encontrar los puntos de mximo y mnimo de las siguientes funciones en la regin indicada.
(a) f (x, y) = x + y en el cuadrado de vrtices (1, 1) . Sol.: Mn = 2 en (1, 1) , Mx = 2 en

(1, 1)
6.4. EL CASO PARTICULAR DE DOS VARIABLES 121
(b) f (x, y, z) = x + y + z en la regin x2 + y2 + z 2 < 1. Sol.: Ninguno

1/2
(c) f (x, y) = xy 1 x2 y 2 en la regin x2 + y 2 1. Sol.: Mx =1/2 en 2/2, 2/2 ,

Mn= 1/2 en 2/2, 2/2 .
(d) f (x, y) = 144x3 y 2 (1 x y) en la regin x 0 y y 0. Sol.: Mx en (1/2, 1/3) , no hay mnimo

(e) f (x, y) = x2 + 2y2 e(x +y ) en el plano R2 . Sol.: Mn = 0 en (0, 0), Mx = 2/e en (0, 1) ,
2 2
Max. local = (1, 0)

1 2 1
(f) i. f (x, y) = x2 + y2 en la regin (x 2) + y2 1. Sol.: Mx = 1 en (1, 0) , Mn = 9 en
(3, 0) .
1
ii. f (x, y) = x2 + y2 en la regin x2 + (y 2)2 1. Sol.: Mx = 1 en (0, 1) , Mn = 1
9 en
(0, 3) .
(g) En los siguientes ejercicios la regin es R2 . Cules tienen mximo, mnimo?
2 4
i. f (x, y) = (x + 2y) ex y . Sol.: Ambos
ii. f (x, y) = exy . Sol.: Ninguno
2 2
iii. f (x, y) = ex y . Sol.: Ninguno

iv. f (x, y) = 3x2 + 2y2 e(4x +y ) . Sol.: Ambos
2 2
4 10
v. f (x, y) = x2 ex +y . Sol.: Mximo
x2 +y2
|x|+|y| si (x, y) = (0, 0)
vi. f (x, y) =

0 si (x, y) = (0, 0)
Sol.: Mnimo.
3. Encuntrese los mximos y mnimos locales de las siguientes funciones sujetas a las restricciones que se
indican.
(a) f (x, y, z) = x2 + y 2 z; 2x 3y + z 6 = 0. Sol. Mn. en (1, 3/2, 25/2)

(b) f (x, y, z) = zexy ; x2 +y2 z = 0. Sol. Min. en (0, 0, 0) , en los puntos crticos (1, 1, 2) y (1, 1, 2)
no existen mximos ni mnimos.
(
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2x + 1; x2 + y2 z = 0. Sol. Min. en (1/2, 0, 1/2)
4. Determine
el paraleleppedo rectangular de volumen mximo y rea total igual a 48. Sol. Lados iguales
a2 2
5. (a) Demostrar que el criterio de la segunda derivada, no proporciona informacin acerca de los puntos
crticos de f (x, y) = x4 + y 4
(b) Clasificar los puntos crticos como mximos locales o puntos silla. Sol.: Mn. local : (0, 0)
6. Demostrar que f (x, y) = (2x y)2 tiene un mnimo en todos los puntos de la recta y = 2x.
7. Encontrar tres nmeros positivos cuya suma sea a y tales que la suma de sus cuadrados sea el menor
2
posible, a > 0. Sol.: x = y = z = a3 , suma mnima = 3 a3 .
8. Encontrar tres nmeros positivos cuya suma sea a y cuyo producto sea la mayor posible, a > 0. Sol.
3
x = y = z = a3 , producto mximo = a3
9. Encontrar los puntos del plano x + y + z = a, a < 0 situados en el octavo octante en los que f (x, y, z) =
x2 y 2 z tiene un valor mximo. Sol. x = y = 25 a, z = 15 a.

10. Encontrar los puntos de la superficie x2 yz = a, a > 0 ms cerca del origen. ( a, 0, 0)
11. Encontrar las dimensiones de la caja rectangular de volumen mximo que se puede inscribir en una
esfera de radio r conocido. Sol. Cubo de lado 23 r
12. Encontrar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de volumen mximo con caras paralelas a los
planos coordenados que puede inscribirse en el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
Sol. 2 a, 2 b, 2 c
3 3 3
13. Encontrar el volumen mximo de una caja rectangular con tres caras en los planos coordenados y un
vrtice en el primer octante sobre el plano x + y + z = a, a > 0. Sol. cubo de lados 13 a, Volumen mximo
1 3
27 a .
6.5 Extremos locales condicionados

Sea U Rp un conjunto abierto. Sea f : U R (Del que se desean hallar los extremos condicionalos). Sea
: U Rq (Con q < p) una funcin cuyas componentes llamaremos 1 , . . . , q (Cada una de las cuales es
una funcin i : U R). Llamemos restriccin a la ecuacin (x) = 0 (tal ecuacin produce el sistema
1 (x) = 0, . . . , p (x) = 0). Sea S = {x U : (x) = 0} . Sea a S.
Se dice entonces que f tiene en a un extremos local condicionado por (x) = 0 si:
f (a) > f (x) para todo x U S (en cuyo caso el extremo es un mximo)
f (a) < f (x) para todo x U S (en cuyo caso el extremo es un mnimo)
Claramento lo anterior significa que f tiene un extremo local en a condicionado por la restriccin (x) = 0
si la restriccin f |S tiene un extremo local (ordinario) en a.
6.5.1 Condicin necesaria de extremo condicionado

Teorema 6.6 Sean U Rp . f : U R, : U Rq dos funciones diferenciables (q < p). Sea a U en
donde (a) = 0. Supngase adems que rango ( (a)) = q. Para que la funcin f tenga un mximo local en a
condicionado a la restriccin (x) = 0 es necesario que existan 1 , . . . , n R (multiplicadores de Lagrange),
nicos tales que la funcin g = f + 1 1 + + q q tenga un punto crtico en a, es decir, g (a) = 0 (donde
la i son las componentes de ; a g se llama funcin de Lagrange) .
Ejemplo 6.1 Encontrar los puntos crticos de f (x, y, z) = x + y + z cuando (x, y, z) se encuentra en x2 +
y 2 + z 2 = 1.
Solucin. Se tiene una sla restriccin, la funcin es
(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1.
Construyamos la funcin de Lagrange
g (x, y, z) = f (x, y, z) + (x, y, z)

= x + y + z + x2 + y 2 + z 2 1 ,
aqu es el multiplicador de Lagrange. los puntos crticos de g se encuentran resolviendo el siguiente sistema:
g
= 1 + 2x = 0
x
g
= 1 + 2y = 0
y
g
= 1 + 2z = 0
z
x2 + y2 + z 2 1 = 0
6.5. EXTREMOS LOCALES CONDICIONADOS 123
Note que la ltima ecuacin se debe a la restriccin (x, y, z) = 0. Las soluciones (x, y, z, ) son:

3 3 3 3 3 3 3 3
, , , , , , ,
3 3 3 2 3 3 3 2
Ejemplo 6.2 Hallar los puntos crticos de
f (x, y, z) = xz + yz 3z
condicionados por las siguientes restricciones:
1 (x, y, z) = x3 9x2 + 27x 31 y 3 4z = 0

2 (x, y, z) = x + y + z 2 6 = 0
Como se tienen dos restricciones, la funcin de Lagrange g presentar dos multiplicadores de Lagrange 1 y
2 .
g (x, y, z) = xz + yz 3z + 1 x3 9x2 + 27x 31 y 3 4z + 2 x + y + z 2 6
Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema:
z + 31 x2 181 x + 271 + 2 = 0
z 31 y2 + 2 = 0
x + y 3 41 + 22 z = 0
x 9x2 + 27x 31 y3 4z
3
= 0
x + y + z2 6 = 0
La solucin de este sistema es (x, y, z, 1 , 2 ) = (5, 0, 1, 0, 1); es el nico punto crtico.
6.5.2 Condicin suficiente de extremo condicionado

Sea U Rp un conjunto abierto conteniendo el punto a. Sean f : U R, : U Rq (q < p) dos
funciones dos veces diferenciables tales que (a) = 0 y (a) de rango igual a q. Sea a un punto crtico de
g = f + 1 1 + + q q . Entonces se verifica:
Si d2 g (a) (dx) > 0 para todo dx no nulo tal que d (a) (dx) = 0, entonces f tiene en a un mnimo local
condicionado a la restriccin (x) = 0.
Si d2 g (a) (dx) > 0 para todo dx no nulo tal que d (a) (dx) = 0, entonces f tiene en a un mnimo local
condicionado a la restriccin (x) = 0.
Si d2 g (a) (dx1 ) > 0 y d2 g (a) (dx2 ) < 0 para ciertos dx1 y dx2 tales que d (a) (dx1 ) = 0, y d (a) (dx2 ) =
0 entonces f no tiene en a un extremo local condicionado a la restriccin (x) = 0.
Ejercicio 6.9 Hallar los mximos y mnimos locales de
f (x, y) = x2 xy + y 2
cuando (x, y) recorre la circunferencia x2 + y2 = 8.
Solucin. Con (x, y) = x2 + y 2 8 formamos la funcin de Lagrange:

g = x2 xy + y 2 + x2 + y 2 8
Derivadas y diferenciales.
g (x, y) = (2x y + 2x, 2y x + 2y)

2 + 2 1
g (x, y) =
1 2 + 2
(x, y) = (2x, 2y)
por tanto las diferenciales que nos interesan son:
d2 g = 2 (1 + ) (dx)2 2 (dx) (dy) + 2 (1 + ) (dy)2

d = 2x (dx) + 2y (dy)
Puntos crticos. Se encuentran resolviendo g (x, y) = 0 y (x, y) = 0, esto es,
2x y + 2x = 0
2y x + 2y = 0
x2 + y 2 = 8

x
La soluciones y son:

2 2 2 2
2 , 2 , 2 , 2

3/2 3/2 1/2 1/2
Anlisis de los puntos crticos.

2
7 Punto , = 3/2. Con estos datos:
2
2 2
d2 g = (dx) 2 (dx) (dy) (dy)
d = 4 (dx) + 4 (dy)
De d = 0 se tiene dx = dy, por tanto:

2
d2 g = 4 (dx)
claramente d2 g es definida negativa, es decir, en (2, 2)2 , f tiene un mximo condicionado a = 0.

2 2
Tal mximo es: f (2, 2) = (2) (2) (2) + (2) = 12.

2
2
d2 g = (dx)2 2 (dx) (dy) (dy)2

d = 4 (dx) 4 (dy)
d2 g = 4 (dx)2
t
claramente d2 g es definida negativa, es decir, en (2, 2) , f tiene un mximo condicionado a = 0.
Tal mximo es: f (2, 2) = (2)2 (2) (2) + (2)2 = 12.

2
2
2 2
d2 g = (dx) 2 (dx) (dy) + (dy)
d = 4 (dx) + 4 (dy)
2
d2 g = 4 (dx)
claramente d2 g es definida positiva, es decir, en (2, 2)t , f tiene un mnimo condicionado a = 0.
Tal mximo es: f (2, 2) = (2)2 (2) (2) + (2)2 = 4.

2
2
d2 g = (dx)2 2 (dx) (dy) + (dy)2

d = 4 (dx) 4 (dy)
2
d2 g = 4 (dx)
claramente d2 g es definida positiva, es decir, en (2, 2)t , f tiene un mnimo condicionado a = 0.
Tal mximo es: f (2, 2) = (2)2 (2) (2) + (2)2 = 4.
Ejercicio 6.10 Hallar los mximos y mnimos de f (x, y) = x2 y 2 sujeta a la restriccin x2 + y 2 = 9.
Solucin. Obsrvese que se desea calcular los mximos y mnimos de f cuando se restringe el dominio la
curva que resulta de la interseccin del hiperboloide x2 y 2 = z y el cilindro x2 + y 2 = 9. COn = x2 + y 2 8
construyamos la funcin de Lagrange.

g = x2 y 2 + x2 + y2 9
Derivadas y diferenciales
g = (2x + 2x, 2y + 2y)

2 + 2 0
g =
0 2 + 2
= (2x, 2y)
Por tanto las diferenciales son:
d2 g = (2 + 2) (dx)2 + (2 + 2) (dy)2
d = 2x (dx) + 2y (dy)
Puntos crticos. Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema que resulta de Dg = 0 y
= 0, esto es,
2x + 2x = 0
2y + 2y = 0
x2 + y 2 9 = 0

x
Las soluciones y son:

3 3 0 0
0 , 0 , 3 , 3

1 1 1 1
Anlisis de los puntos crticos.

3
7 Punto , = 1 En este punto:
0
d2 g = 4 (dy)2
y
d = 6dx = 0,
est claro que la segunda diferencial es siempre negativa, as en (3, 0) la funcin f debe tener un
mximo local, tal mximo es f (3, 0) = 9. Observe que la condicin d = 0 es irrelevante en este
caso.
7 Punto (3, 0, 1) . Mximo local igual a 9
7 Punto (0, 3, 1) . Mnimo local igual a 9
7 Punto (0, 3, 1) . Mnimo local igual a 9
Ejercicio 6.11 Encontrar los mximos y mnimos locales de
f (x, y, z) = x + y + z
cuando (x, y, z) se encuentra en x2 + y 2 + z 2 = 1.
Solucin. Con (x) = x2 + y 2 + z 2 1, La funcin de Lagrange es

g = x + y + z + x2 + y 2 + z 2 1 .
g = (1 + 2x, 1 + 2y, 1 + 2z)

2 0 0
g = 0 2 0
0 0 2
= (2x , 2y, 2z )
por tanto la segunda diferencial es la cuadrtica:

dx
d2 g (x, y, z) dy = 2dx2 + 2dy2 + 2dz 2 , (1)
dz
Puntos crticos.
Los puntos crticos (x, y, z; ) son:

3 3 3 3 3 3 3 3
, , ; , , , ;
3 3 3 2 3 3 3 2
Anlisis de puntos. Obsrvese que D2 g es siempres definida positiva o negativa dependiendo del
valor de lambda independientemente de la ecuacin d = 0, luego

3 3 3 3 3 3 3
7 Punto , , ,= . La matriz es definida negativa. Concluimos que en , ,
3 3 3 2 3 3 3
lafuncin f (x, y,z) = x + y + z tiene un mximo condicionado a x2 + y 2 + z 2 = 1; tal mximo es

3 3 3
f , , = 3.
3 3 3

3 3 3 3
7 Punto , , , = en este caso se tiene un mnimo local condicionado. Tal mnimo
3 3 3 2

3 3 3
es f , ; = 3.
3 3 3
Ejercicio 6.12 Hallar los mximos y mnimos de
f (x, y, z) = xz + yz 3z
condicionado por las siguientes restricciones:
1 (x, y, z) = x3 9x2 + 27x 31 y 3 4z = 0

2 (x, y, z) = x + y + z 2 6 = 0
Solucin. Como se tienen dos restricciones, la funcin de Lagrange g presentar dos multiplicadores de
Lagrange 1 y 2 .

g (x, y, z) = xz + yz 3z + 1 x3 9x2 + 27x 31 y 3 4z + 2 x + y + z 2 6
t
z + 31 x2 181 x + 271 + 2
g = z 31 y 2 + 2
x + y 3 41 + 22 z

61 x 181 0 1
g = 0 61 y 1
1 1 22
2 2 2
d2 g = (61 x 181 ) (dx) 61 y (dy) + 22 (dz)
+2 (dx) (dz) + 2 (dy) (dz)

d1 = 3x2 18x + 27 (dx) 3y 2 (dy) 4dz
d2 = dx + dy + 2z (dz)
Puntos crticos. Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema:
z + 31 x2 181 x + 271 + 2 = 0
z 31 y2 + 2 = 0
x + y 3 41 + 22 z = 0
x3 9x2 + 27x 31 y 3 4z = 0
x + y + z2 6 = 0

x
y

la solucin de este sistema est dado por los puntos z

1
2

5 4

0
1

1 , 1

0 0

1 1

5
Anlisis del punto crtico. 0 , 1 = 0, 2 = 1. Se tiene:
1
d2 g = (6 (0) 5 18 (0)) (dx)2 6 (0) (0) (dy)2 + 2 (1) (dz)2

+2 (dx) (dz) + 2 (dy) (dz)

d1 = 3 (5)2 18 (5) + 27 (dx) 3 (0)2 (dy) 4 (dz)
d2 = dx + dy + 2 (1) (dz)
simplificando:
2
d2 g = 2 (dz) + 2 (dx) (dz) + 2 (dy) (dz) (i)
d1 = 12 (dx) 4 (dz) (ii)

d2 = dx + dy + 2 (dz)
Igualando las ecuaciones que aparecen en (ii) a cero, esto es, d1 = 0 y d2 = 0, se obtiene:
dz = 3dx
dy = dx 2dz
= dx 2 (3dx)
= 7dx
reemplazando en (i):
2
d2 g = 2 (3dx) + 2 (dx) (3dx) + 2 (7dx) (3dx)
= (18 + 6 42) dx2
= 54dx2
claramente d2 g es definida negativa, entonces f tiene un mximo condicionado a las dos restricciones
dadas. Tal mximo es:
f (5, 0, 1) = (5) (1) + (0) (1) 3 (1) = 2
Ejercicio 6.13 Hallar mximos locales, mnimos locales, y puntos silla de f (x, y, z) = xyz cuando (x, y, z)
se encuentra en la superficie de ecuacin xy + yz + xz = 2.
Solucin. La funcin de Lagrange es
F (x, y, z) = xyz + (xy + yz + xz 2)
Sea (x, y, z) = xy + yz + xz 2 la funcin de restriccin.

F F F
Derivadas y diferenciales. F (x, y, z) = , , , donde:
x y z
F
= yz + (y + z)
x
F
= xz + (x + z)
y
F
= xy + (x + y)
z

0 z+ y+
F (x, y, z) = z + 0 x+
y+ x+ 0
d (x, y, z) (dx, dy, dz) = (y + z) dx + (x + z) dy + (x + y) dz
Puntos crticos. Se encuentran resolviendo

yz + (y + z) = 0 (1)
xz + (x + z) = 0 (2)
xy + (x + y) = 0 (3)
xy + yz + xz 2 = 0 (4)
De (1) y (2) se encuentra
(y x) (z + ) = 0
Si z + = 0, debe ser = z; de la ecuacin (1) se encuentra z 2 = 0, luego z = 0, es decir = 0;
reemplazando este valor en (3) se encuentra que x = 0 o y = 0, en ambos casos se tiene una contradiccin
con la ecuacin (4). De lo anterior z + = 0 lo que obliga a que x = y.
Con un mismo anlisis, de las ecuaciones (2) y (3) se encuentra y = z, as se tiene
x = y = z,
sustituyendo este resultado en (4) se encuentra
3x2 = 2,
3
2
luego x = .
3
3 3 3 3
2 1 2 2 1 2
Si x = y = z = se encuentra = y si x = y = z = se encuentra = , por tanto
3 2 3 3 2 3
los puntos crticos del problema son:

1 1
3 2

3
2 1

1 ,
P.C. =

3 1 3 1

12 1
2
Anlisis de puntos crticos.

7 Punto 23 (1, 1, 1; ), = 12 En este punto se tiene:

0 1 1
F = 12 23 1 0 1
1 1 0

d = 2 23 (dx + dy + dz) = 0
despejando dz se encuentra: dz = dx dy, por tanto:

d2 F = 12 23 (2 (dx) (dy) + 2 (dx) dz + 2 (dy) dz)

= 12 23 (2 (dx) (dy) + 2 (dx) (dx dy) + 2 (dy) (dx dy))

= 12 23 2 (dx)2 2 (dx) (dy) 2 (dy)2
La matriz asociada a esta forma cuadrtica es:

1 2 2 1
2 3 1 2
puede
notarse
que esta matriz es definida negativa,
luegof tiene un mximo local en el punto
2 2 2 2 2 2 2 2
3, 3, 3 , el valor de este mximo es: f 3, 3, 3 = 3 3.

2 1
7 Punto 3 (1, 1, 1) = 2 Pruebe el lector que aqu se tiene un mnimo local.
Ejercicio 6.14 Calcular los mximos y mnimos de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + xy + yz cuando (x, y, z) se

encuentra en la superficie de ecuacin
x2 + y 2 + z 2 1 = 0
Solucin. La funcin de Lagrange es

F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + xy + yz + x2 + y2 + z 2 1
Sea la funcin de restriccin (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1.

1. Clculo de derivadas: F (x, y, z) = F F F
x , y , z donde:
F
= 2x + y + 2x
x
F
= 2y + x + z + 2y
y
F
= 2z + y + 2z
z
por tanto
2 (1 + ) 1 0
F (x, y, z) = 1 2 (1 + ) 1
0 1 2 (1 + )
d (x, y, z) = 2 (x dx + y dy + z dz)
2. Clculo de puntos crticos: Se resuelve el sistema
2x + y + 2x = 0 (1)
2y + x + z + 2y = 0 (2)
2z + y + 2z = 0 (3)
x + y2 + z 2 1
2
= 0 (4)
De (1) y (3) se obtiene: 2 (x z) (1 + ) = 0, es inmediato verificar que no puede ser 1, luego x = z.
As se tiene el sistema.
2 (1 + ) x + y = 0 (5)
x + (1 + ) y = 0
Si el determinante de la matriz de coeficientes (asumiendo x, y variables) es distinto de cero, la nica
solucin posible es x = y = 0 que no puede ser pues entonces z tambin seria 0 y (0, 0, 0) no es un punto
de la esfera. As para tener soluciones no nulas de debe tener:

2 (1 + ) 1
=0
1 1+

2
de donde se obtiene: = 1 2 .

2 2
Si = 1 + 2 , entonces 1 + = 2 . De (4), (5) y x = z se obtiene:

2x + y = 0
2x2 + y 2 = 1

resolviendo se encuentra x = 12 , y = 22 , as los puntos crticos son

2 2
1 2 1 1 2 1
2 , 2 , 2 ; 1 + 2 , 2 , 2 , 2 ; 1 +
2

2 2
Si = 1 2 , entonces 1 + = 2 .De (4), (5) y x = z se obtiene:

2x + y = 0
2x2 + y2 = 1

resolviendo se encuentra x = 12 , y = 22 , as los puntos crticos son

2 2
1 2 1 1 2 1
2 , 2 , 2 ; 1 2 , 2 , 2 , 2 ; 1
2
3. Anlisis de puntos crticos.

7 Punto 12 , 22 , 12 , = 1 + 2
2

2 1 0
F = 1 2 1
0 1 2

d = 2 12 dx 22 dy + 12 dz = 0

luego: dz = dx + 2dy, por tanto:

2 2
d2 F = 2 (dx) + 2 (dx) (dy) + 2 (dy) + 2 (dy) dx + 2dy
2
+ 2 dx + 2dy
2
2
= 2 2 (dx) 4 (dx) (dy) + 5 2 (dy)

2 2 2 dx
= (dx, dy)
2 5 2 dy
la matriz de la anterior forma cuadrtica es claramente definida positiva, luego en el punto crtico
analizado se tiene un mnimo local. Tal mnimo es:
1 2 2 2 1 2 1 2 2 1
f 12 , 22 , 12 = 2 + 2 + 2 + 2 2 + 2 2
1
= 1 2
2

7 Punto 12 , 22 , 12 , = 1 + 22 . En este punto se tiene un mnimo local.

7 Punto 12 , 22 , 12 , = 1 22

2 1 0
F = 1 2 1

0 1 2

d = 2 12 dx + 22 dy + 12 dz = 0

luego: dz = dx 2dy, por tanto:

d2 F = 2 (dx)2 + 2 (dx) (dy) 2 (dy)2 + 2 (dy) dx 2dy
2
2 dx 2dy

= 2 2 (dx)2 4 (dx) (dy) 5 2 (dy)2

2 2 2
dx
= (dx, dy)
2 5 2 dy
la matriz de la anterior forma cuadrtica es claramente definida negativa, luego en el punto crtico
analizado se tiene un mximo local. Tal mximo es:
1 2 2 2 1 2 1 2 2 1
f 12 , 22 , 12 = 2 + 2 + 2 + 2 2 + 2 2
1
= 1+ 2
2

7 12 , 22 , 12 , = 1 22 En este punto se tiene un mximo.
1. Sean A, B, C puntos arbitrarios en R3 . Encontrar un punto en el cual la funcin
f (X) = X A2 + X B2 + X C2 ,
1
donde
X = (x, y, z) , alcanza su mnimo. Hallar el valor de ese mnimo. Sol.: 3 (A + B + C), Min =
2 2 2 2
3 A + B + C A B A C B C .
2 2 2
2. Demostrar que en un tringulo ABC existe un punto P tal que d (A, P ) + d (B, P ) + d (C, P ) es
mnimo y que P es la interseccin de las medianas.
3. Encontrar los mximos y mnimos locales de f (x, y) = cos2 x + cos2 y sujeta a las restricciones x y =
/4 y 0 x . Sol.: M ax en (/8, /8) , maximo = 2 cos2 (/8) , Min en (5/8, 3/8) mnimo
=cos (5/8) + cos (3/8) .
2 2
4. Encontrar los puntos de la superficie z 2 xy = 1 que estn ms cerca del origen. Sol.: (0, 0, 1)
5. Hallar los mximos
ymnimos locales de la funcin
f(x, y, z) = x + y + z en la regin x2 + y 2 + z 2 1.
x = 3 en 3 (1, 1, 1) /3, mn = 3 en 3 (1, 1, 1) /3
Sol.: M a
6. Encontrar los mximos
1 y mnimos
locales de f (x, y, z) = x 2y + 2z sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
Sol.: maximo = 3 en 3 , 3 , 3 y mnimo=3 en 3 , 3 , 23 .
2 2 1 2
7. Si a, b, c son nmeros no todos iguales a cero, encontrar los mnimos y mximos locales de
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

sujeta a la condicin ax + by + cz = d. Sol.: d2 / a2 + b2 + c2 (mnimo)
8. Encontrar los mximos y mnimos locales de
f (x, y) = x2 + 2y2 x

sobre la circunferencia x2 +y 2 = 1. Sol. Mn. en (1, 0, 1/2) y (1, 0, 3/2) , Mx. en 1/2, 3/2, 2

y 1/2, 3/2, 2 .
9. Encontrar la distancia ms corta desde el punto de la elipse x2 + 4y 2 = 4 hasta la recta x + y = 4. Sol.:
1/2
218 5
2 .
10. Cul es el volumen del mximo paraleleppedo rectngular que se puede inscribir en el elipsoide
x2 y2 z2
+ + = 1?
9 16 36
4
Sol. 64 3, en 3, 3 3, 2 3 .
11. Hallar los mximos y mnimos locales de f (x, y, z) = z 2 2xy cuando (x, y, z) recorre la superficie de
ecuacin 2x3 + 2y3 + z 3 = 0. No existen maximos ni mnimos.
12. Hallar los mximos, mnimos locales de f (x, y, z) = xz + yz sujeta a las restricciones (x, y, z) =
x3 y 3 4z 4 = 0, (x, y, z) = x + y + z 2 3 = 0. Sol. Mx. en (2, 0, 1) , (1, 1, 1) .
13. Se considera el elipsoide de semiejes a, b, c
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
Se inscribe en el elipsoide una pirmide de base rectangular perpendicular al eje z. Hallar el volumen
mximo de una tal pirmide. Sol. x = 23 a, y = 23 b, z = 13 c. (Sug. Vol.= 43 xy (c z))
14. De todas las pirmides de base cuadrada cuyas aristas tienen, entre las ocho, una longitud
constante

igual a k. hallar, de entre ellas, la pirmide de volumen mximo. Sol Aristas de la base: 5 13 k/12,

aristas laterales: 13 2 k/12
15. Hallar la distancia mxima y mnima de un punto genrico de la siguiente curva al origen de coorde-
nadas: 2
x + 2y 2 + 3z 2 = 1

2x2 + 3y2 + z 2 = 1
16. Sea u la funcin definida por la siguiente expresin en la que a > 1, b > 1, c > 1 son dados:
u (x, y, z) = ax by cz
Hallar los valores mximo y mnimo de u cuando (x, y, z) recorre la esfera de ecuacin x2 + y2 + z 2 = r2 .
Sol. Mximo en (h ln a, h ln b, h ln c) y mnimo en (h ln a, h ln b, h ln c) donde
1/2
2 2 2
h = r (ln a) + (ln b) + (ln c)
2 2
El mximo es er h , el mnimo es er h .
17. Consideremos el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
Hallar un punto del elipsoide situado en el primer octante tal que el tetraedro que el plano tangente en
l, al elipsoide, determina con los planos coordenados tenga volumen mnimo y hallar este.

Sol. 13 3a, 13 3b, 13 3c , volumen mnimo V = 12 3abc.
18. Sea f : C R la funcin definida en el crculo C : x2 + y2 4 mediante
f (x, y) = 3x2 y2 + 2x3 + 2y 3
hallar los valores mximo y mnimo de f en C.

Sol. Puntos crticos (0, 0) , (1, 1) ; puntos crticos en la frontera (0, 2) , (2, 0) , 2, 2 , 2, 2 .

Mximo en 2, 2 igual a 12 + 8 2; Mnimo en (0, 2) y (2, 0) igual a 16.
19. (a) Demostrar que el mximo y el mnimo de f (x, y) = x2 + xy + y2 en el cuadrado unidad 0 x 1
y 0 y 1 son respectivamente 3 y 0. (b) Puede obtenerse los resultados de (a) igualando a cero la
derivada? Explicar.
20. Demostrar que la distancia mnima del origen a la curva

yxz = a
=
y = bx
2/3
a 1 + b2
con a > 0 y b > 0 es 3 .
2b
Captulo 7
Coordenadas polares cilindricas y

esfricas
En muchos problemas de aplicacin, es necesario realizar una transformacin de las coordenadas usuales,
llamadas coordenadas rectangulares, a otro tipo de coordenadas. En este captulo se hace un estudio de lo
estrictamente necesario para el desarrollo del curso, existen buenos libros en donde se hace un estudio completo
de estos temas.
7.1 Coordenadas polares

Elijamos un punto fijo O y una recta fija que empieza en O. Un punto P en coordenadas polares es de la
forma (r, ) donde r es la distancia de O a P y es el ngulo entre el segmento OP y la recta fija. El punto
fijo se llama polo y la recta fija se llama eje polar.
P = (r, )

r

O Eje polar
El ngulo se mide en sentido contrario a las agujas del reloj, por otra parte r se considera positivo si se
mide del polo al punto, en caso contrario se considera negativo.

Ejemplo 7.1 Graficar los siguientes puntos: A = 2, 300 , B = 3, 450 , C 3, 450 , D = 2, 1800
7.1.1 Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares

Consideremos el sistema de coordenadas cartesianas R2 , sea el origen (0, 0) de R2 el polo y la parte positiva
del eje x el eje polar. Sea P = (x, y) R2 . Sean (r, ) las coordenadas del punto P en coordenadas polares
135
136 CAPTULO 7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFRICAS
como se muestra en la figura:

y

P = (x, y) = (r, )

r

O x
Eje polar
claramente:
x = r cos
y = r sin
tambin es inmediato verificar:

(
r = x2 + y 2
y
= arctan
x
as una ecuacin en coordenadas cartesianas se podr escribir en coordenadas polares y viceversa.
Ejercicio 7.1 Transformar la ecuacion en coordenadas rectangulares a coordenadas polares
2
(x 2) + y 2 = 4
Solucin. La ecuacin dada se puede escribir como
x2 4x + y 2 = 0
Con x = r cos , y = r sin se tiene r2 cos2 4r cos + r2 sin2 = 0, simplificando:
r = 4 cos
Ejercicio 7.2 Transformar la ecuacin en coordenadas rectangulares a coordenadas polares
x + 2y = 4
Solucin.
r cos + 2r sin = 4
o
4
r=
cos + 2 sin
Ejercicio 7.3 Transformar la ecuacion en coordenadas polares a coordenadas rectangulares.
cos2 + r sin = 1 (1)

7.1. COORDENADAS POLARES 137
Solucin. Con x = r cos y y = r sin se tiene:
x2 x2
cos2 = 2
= 2
r x + y2
por tanto (1) queda como:

x2
+y =1
x2 + y2
Transformar las siguientes ecuaciones de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.
1. y = 3
2. x = 3
3. x + y = 1
4. x2 y = 0
Transformar las siguientes ecuaciones de coordenadas polares a coordenadas rectangulares.
cos + sin
5. =1
r
cos
6. 1 =
r
7. r sin = 5
8. r = 1 cos
9. r = cos (2)
7.1.2 Grficas en coordenadas polares

Si r es una funcin de , el grfico de tal funcin es el conjunto de puntos (r, ) tales que r = r () . Para
graficar una funcin es necesario considerar simetrias:
Si la ecuacin no varia al cambiar por , la grfica es simtrica con respecto al eje polar.
Si la ecuacin no varia al sustituir por , la grfica es simtrica con respecto a la perpendicular al
eje polar que pasa por el polo.
Si la ecuacin no varia al cambiar r por r o cuando se cambia por + , la grfica es simtria con
respecto al polo.
Ejercicio 7.4 Graficaremos el conjunto de puntos (r, ) tales que r = 6 cos
Solucin. Hallemos algunos puntos del grfico.
300 450 600 900 1200 0

150 1800
r 3 3 3 2 3 0 3 3 3 6
0
210 2400 2700 3000 330

0
3600
r 3 3 3 0 3 3 3 6
observemos las simetrias.
1. Al eje polar: cos = cos () , luego la grfica es simtrica con respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos ( ) = cos cos = cos , as la grfica no es simtrica con respecto a la

perpendicular.
3. Al polo: cos ( + ) = cos , luego la grfica no es simtrica con respecto al polo.

1350 1200 900 600 450
; :

; : < 0
1500 =
= < 30
=
= ; : <
== <
=
= ; : <
=
= ; : < <
==
=
=; :<
=
= <
1800 ==
<
;:
00
<=
<:
;=
< =
< : ; =
< : ; =
<
< : ; ==
< : ; =
2100 <
< = 3300
: ; =
0 : ;

225 2400 2700 3100 3150
Ejercicio 7.5 Graficar r = cos (2)
Solucin.
Simetras:
1. Al eje polar: cos (2) = cos (2 ()) = cos (2) , as la grfica es simtrica respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos (2 ( )) = cos (2) cos (2) = cos (2) , as la grfica es simtrica respecto a
la perpendicular.
3. Al polo. Se tiene cos(2 ( + )) = cos (2) , luego la grfica es simtrica con respecto al polo.
00 300 450 600 900 1200 1350 1500 1800

r 1 1/2 0 1/2 1 1/2 0 1/2 1
2100 2250 2400 2700 3000 3300 3600
r 1/2 0 1/2 1 1/2 1/2 1
1350 1200 900 600 450

;;
1
::
1500
= ; : <
300
= ; : < <
=
=; :<
=; :<
= < 00
<=
:
<;=
1800
1 1
<: ;=
< : ; ==
<
< : ; =3300
2100
: ;
: 1 ;
2250 2400 2700 3100 3150
Ejercicio 7.6 Graficar la cardiodie r = 1 cos

7.1. COORDENADAS POLARES 139
Solucin.
Simetras:
1. Al eje polar: cos () = cos () , as la grfica es simtrica respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos ( ) = cos () cos () = cos () , as la grfica no es simtrica respecto a la

perpendicular.
3. Al polo. Se tiene cos( + ) = cos () , luego la grfica no es simtrica con respecto al polo.
00 300 450 600 900 1200 1350 1500 1800

r 0 0.13 0.29 0.5 1 1.5 1.71 1.87 2
2100 2250 2400 2700 3000 3300 3600
r 1.87 1.71 1.5 1 0.5 0.13 0
1350 1200 900 600 450

;; ::
1500
; : <30
0
=
= ; 1 : <
= <
=; :<
=; :<
= < 00
<=
<:
;=
1800
2
<: ;=
< =
< : 1 ; =
< : ; =3300
2100
: ;
: ;
2250 2400 2700 3100 3150
Graficar:
1. La cardiode r = 1 sin
2. r = 1 sin (2)
3. r = 1 sin (3)
4
4. La parbola r =
1 cos
5. El trebol r = 5 sin (3)
6. La lemniscata r2 = 9 cos (2)
7. La espiral de Arqumides r = 10
7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas polares

La transformacin
x = r cos
y = r sin
puede interpretarse como la funcin g de R2 en R2 definida por

r cos
g (r, ) = ,
r sin
as la derivada es:

cos r sin
g (r, ) =
cos r sin
se llama la matriz jacobiana de la tranformacin a coordenadas polares, su determinante se llama el Jaco-

biano. Ntese que el Jacobiano de esta transformacin es |g (r, )| = r.
7.2 Coordenadas cilndricas

Un punto en coordenadas cilndricas es de la forma (r, , z) y la relacin con las coordenadas rectangulares
(x, y, z) es
x = r cos
y = r sin
z = z
es claro que:
r = arctan (y/x)
(
r = x2 + y2
( x, y , z ) = (r , , z )
x = r cos r
y
y = r sin
x
Es fcil probar que el Jacobiano de las coordenadas cilindricas es r.
7.3 Coordenadas esfricas

Un punto (x, y, z) se escribe en las coordenadas (r, , ) usando la siguiente transformacin:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
7.3. COORDENADAS ESFRICAS 141
con r 0, [0, ] , [0, 2] . Estas ecuaciones pueden deducirce fcilmente como se muestra a continua-
cin.
z
B r sin
( x, y , z ) = (r , , )
z = r cos P
r

x = r sin cos y

y = r sin sin
x
del grfico:
x = r cos
y = r sin
z = r cos
por otra parte el segmento BP es igual a r, por tanto:
r = r sin
luego:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
Es inmediato probar que:

(
= x2 + y 2 + z 2
y
= arctan
x
z
= arccos (
x2 + y 2 + z 2
as se tienen ecuaciones de transformacin entre los dos sistemas.
7.3.1 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas esfricas

La transformacin a coordenadas esfricas origina la funcin:

r sin cos
g (r, , ) = r sin sin
r cos
su derivada es:
sin cos r cos cos r sin sin
g (r, , ) = sin sin r cos sin r sin cos
cos r sin 0
el determinante es el jacobiano de la transformacin:

sin cos cos cos sin

|g (r, , )| = r2 sin sin sin cos sin cos
cos sin 0

cos cos sin
= r2 sin cos + sin sin cos sin
cos sin cos sin sin cos
2
2 2

= r sin cos + sin
= r2 sin
Expresar en coordenadas esfricas los siguientes lugares geomtricos:
1. Esfera x2 + y 2 + z 2 = 9. Sol. r = 3

2. Cono z 2 = 3 x2 + y 2 . Sol. = /6
3. Paraboloide z = x2 + y2 . Sol. r sin2 = cos

4. Plano z = 0. Sol. = /2
5. Plano y = x. Sol. Fomado por los semiplanos = /4 y = 5/4
Captulo 8
Integral mltiple
En este captulo se estudia integrales sobre subconjuntos de Rn , esta es una generalizacin natural de la
' b
integral f (x) dx que est definida sobre el subconjunto [a, b] de R1 .
a
8.1 La integral doble

8.1.1 Regiones acotadas en R2
Definicin 8.1 (Regin acotada) Una regin R en R2 es acotada si existe un rectngulo de lados conocidos
que contiene completamente R.
REGION ACOTADA REGION NO ACOTADA

y y

5 5
5
" " "" ( (( 5 5 5

" "" ( 5

" " " ( ( 55

"( ( x
x

Definicin 8.2 (Regin tipo I) Una regin acotada es llamada regin tipo I, denotado por RX , si es de la
forma:
RX = {(x, y) : a x b, g (x) y h (x)} ,
donde g y h son continuas en [a, b] con g (x) h (x) para todo x [a, b] .
Definicin 8.3 (Regin tipo II) Una regin acotada es llamada regin tipo II, denotado por RY , si es de
la forma:
RY = {(x, y) : a y b, g (y) x h (y)} .
donde g y h son continuas en [a, b] con g (y) h (y) para todo y [a, b] .
143
144 CAPTULO 8. INTEGRAL MLTIPLE
REGION TIPO I REGION TIPO II

y y
b
RY
y=h(x)
x=g(y) x=h(y)

a b x x
RX
y=g(x)
Toda regin acotada puede considerarse como la unin de regiones tipo I o tipo II.
8.1.2 Particin de una regin acotada

Sea R una regin acotada en R2 , y [a, b] [c, d] un rectngulo tal que R [a, b] [c, d] , considrese las
particiones de [a, b] y [c, d] siguientes:
PX = {a = x0 , x1 , . . . , xnX = b} ;
PY = {c = y0 , y1 , . . . , ynY = d}
en donde: x0 < x1 < < xnX y y0 < y1 < < ynY , el conjunto de todos los rectngulos Rij =
[xi1 , xi ] [yJ1 , yJ ] totalmente contenidos en R es llamada una particin de R, luego de una enumeracin
podemos escribir:
P = {R1 , R2 , . . . , Rn }
Observacin. Es claro que debe poder construirse particiones que cubran toda la regin R.
Definicin 8.4 (Norma de una particin) Sea R una regin acotada y P = {R1 , R2 , . . . , Rn } una par-
ticin de la regin, la norma de la P es el nmero:
P = max {area (Ri ) : i = 1, . . . n} ,
esto es, el rea del mayor rectngulo de la particin.
Observemos que si P 0, entonces n (el recproco no necesariamente es cierto).

8.1. LA INTEGRAL DOBLE 145
8.1.3 La definicin de una integral doble

Volumen bajo la grfica de una funcin a dos variables
Se plantea el siguiente problema:
Problema. Sea f (x, y) una funcin definida en una regin acotada R, tal que f (x, y) 0 para todo
(x, y) R. Hallar el volumen V del slido sobre R y bajo la grfica de f.
Para resolver el problema considrese una particin P = {R1 , R2 , . . . , Rn } R. Tmese un rectngulo Rk
de la particin, sea ( k , k ) un punto cualquiera de Rk y Ak el rea de Rk . El volumen del paraleleppedo
con base Rk y altura f ( k , k ) es una aproximacin del slido bajo la grfica de f y sobre Rk .
z

( k ,k ,f (k ,k ))

y

( , ) Rk
k k

x

Tal volumen es:

Vk = f ( k , k ) Ak
la suma de todos stos volmenes es aproximadamente igual al volumen que se est buscando, es decir,
n

V f ( k , k ) Ak
k=1
Es claro que se estn cometiendo dos tipos de errores, a saber: (1) La particin no cubre toda la regin R
y (2) cada volumen Vk o tiene un error por defecto o por exceso. Sin embargo si P 0, la aproximacin
debe ser ms exacta, as:
n
V = lim f ( k , k ) Ak
P0
k=1
La definicin de integral doble

Si el lmite
n

lim f ( k , k ) Ak
P0
k=1
''
existe, tal nmero se llama integral doble y se denota por f (x, y) dA, esto es:
R
'' n

f (x, y) dA = lim f ( k , k ) Ak
R P0
k=1
Puede demostrarse que si f es continua o casi continua en R, la integral doble existe.

Observacin. De la discusin previa, si f (x, y) 0 en R, la integral doble es el volumen del solido bajo
la grfica de f y sobre R.
8.1.4 Clculo de la integral doble

Como se dijo antes una regin acotada siempre se puede considerar como la unin de regiones tipo I o tipo
II, as para el clculo de integrales dobles es suficiente tener presente los siguientes resultados.
Regiones tipo I
Considrese la regin tipo I:
RX = {(x, y) : a x b, g (x) y h (x)} ,
entonces: '
' ' ' b h(x)
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx
RX a g(x)
' h(x)
Observacin. La integral f (x, y) dy es una integral simple en la variable y, es decir, x es constante.
g(x)
Regiones tipo II
Considrese ahora la regin tipo II:
RY = {(x, y) : a y b, g (y) x h (y)} ,
entonces: '
' ' ' b h(y)
f (x, y) dA = f (x, y) dx dy
RY a g(y)
' h(y)
Observacin. La integral f (x, y) dx es una integral simple en la variable x, es decir, y es constante.
g(y)
''
Ejercicio 8.1 Calcular f (x, y) dA si f (x, y) = y y R la regin acotada por las grficas de
R

y= x, y = x3
en el primer cuadrante.
Solucin. La regin de integracin se muestra en el siguiente grfico:

y

y= x
(1,1)
>?>
y=x3
x
(0,0)
es fcil advertir que la regin puede ser considerada como regin tipo I o tipo II. Si se la considera como tipo
I se tiene:
'' ' 1 ' x ' 1
x
y dA = y dy dx = 12 y2 x3 dx
R 0 x3 0
' 1
1
= 12 x x6 dx = 12 12 x2 17 x7 0
0
= 12 12 17 = 28 5
por otra parte si la regin R se considera como del tipo II se tiene:

'' ' 1 ' y 1/3 ' 1
y 1/3
y dA = y dx dy = yx|y2 dy
R 0 y2 0
' 1 1
4/3
= y y 3 dy = 3 7/3
7y 14 y4
0 0
3 1 5
= 7 4 = 28
''
Ejercicio 8.2 Calcular: 18xy dA donde R es la regin acotada por y = 13 x, y2 = x, x = 3 y x = 9.
R
Solucin. La interseccin de la recta y la parbola se encuentra resolviendo:

1

3x = x
de donde se obtiene: x2 9x = 0, es decir x = 0 y x = 9,as los puntos de interseccin son:
(0, 0) , (9, 3)
la grfica de la regin se muestra a continuacin:

y

y = 13 x
(9,3)

3

y= x

@

@

(0,0) x
3 9
La regin es claramente una regin tipo I, luego:

'' '
9' x
18xy dA = 18xy dy dx
R 3 (1/3)x
' 94 5x
= 9xy2 (1/3)x
3
' 9
= 9x2 x3 dx
3
% &9
1
= 3x3 x4
4 3

6561 81
= 2187 81
4 4
= 486
Evaluar las siguientes integrales.
''
1. ydA, R la regin limitada a la izquierda por y 2 = x y a la derecha por x2 + y 2 = 2. Sol: 0
R
''
2. xdA, R limitada por y 2 = x y x2 = y.
R
''
4 5
3. y 2 dA, R limitada por y = sin x, y = cos x, x 0, 4 . Sol.: 5
18 2 2
9
R
''
4. (x + 2y 5) dA, R limitada por y 2 = x y x2 = y.
R
''
5. ydA, R limitada por x2 + y2 = 2 por arriba y por abajo por abajo x2 = y.
R
''
1
6. ey/x dA, R limitada por x = 0, x = 1, y = x2 . Sol.: 2
R
''
7. y 2 sin x dA, R limitada por x = 0, x = , y = 0, y = 1 + cos x.
R
''
8. (x + y) dA, R limitada por x2 + y 2 = a2 . Sol.: 0
R
''
9. sinh xy cosh x dA, R limitada por x = 0, x = 1, y = 2x, y = 2.
R
''

10. 4 x2 dA, R limitada por 2x + y = 6, y = x, x = 0. Sol. 20
R
''

11. 2 2y2 12 x2 ; R limitada por x + 2y = 2, x = 0, y = 0.
R
''
12. xy dA; R limitada por el trapezoide de vrtices (2, 4) , (6, 4) , (3, 2) y (5, 2)
R
''
13. x cos (xy) ; R es la regin limitada por x = 1, x = 2, y = /2, y = 2/x Sol.: (15)
R
''
14. x2 dA; R es la regin limitada por xy = 16, y = x, x = 8. Sol.: (17)
R
''
15. xy2 dA; R es la regin encerrada por y = 1, y = 2, x = 0, y = x
R
''
1/2
16. x 1 + y2 dA; R la regin acotada por y = x2 , y = 4, x = 0. Sol.: (19)
R
''
17. x cos y dA; R la regin acotada por y = x, y = 0 y x =
R
8.1.5 Cambio en el orden de integracin

En muchos problemas de clculo de una integral doble, es necesario cambiar el orden de integracin, es decir,
considerar una regin tipo I como una regin tipo II o viceversa. Ilustramos este hecho en los siguientes
ejercicios.
Ejercicio 8.3 Calcular:
' 2' 1
I= sen x2 dx dy
0 y/2
Solucin. La regin de integracin est limitada por las grficas de:
x = y/2
x = 1
y = 0
y = 2
y

2 1,2)

x=y/2

x=1
A

x
1
1
En la integral dada, la regin se est considerando como tipo II, es clara la dificultad del clculo de sen x2 dx.
Puesto que la regin de integracin puede ser tambin considerada como tipo I se tiene:
' 1 ' 2x
I = sen x2 dy dx
0 0
' 14 52x
= y sen x2 0 dx
0
' 1
= 2x sen x2 dx
0
4 51
= cos x2 0
= 1 cos 1

' 3 ' ln x
I= x dy dx
1 0
Solucin. Los lmites de la regin de integracin son:
y = 0
y = ln x
x = 1
x = 3
la regin de integracin est siendo considerada como del tipo I.
y

ln x

y=lnx
BB
6
B

x
1 3
Considerando la regin como del tipo II, se tiene:
' ln 3 ' 3
I = x dx dy
0 ey
' ln 3 4
1 53
= x2 ey
dy
2 0
' ln 3
1
= 9 e2y dy
2 0
% &ln 3
1 1
= 9y e2y
2 2
0
1 9 1 1
= 9 ln 3 0
2 2 2 2
1
= (9 ln 3 4) .
2
Observacin. En este problema la necesidad de una cambio en el orden de integracin no es del todo
necesaria, sin embargo, la integracin se facilita con el cambio (pruebe lo afirmado!).
' 4' 2
3
I=
ex dx dy
0 y
Solucin. La regin de integracin se muestra a continuacin:

y
(2,4)
4

x= y

C
x =2
!

x

2
la integral dada considera la integral como regin del tipo II, considerando como una regin de tipo I, se tiene:
' 2 ' x2
3
I = ex dy dx
0 0
' 2 2
3 x
= yex dx
0 0
' 2
3
= x2 ex dx
0
3 2
= 1
3 ex
1
8 0
= 3 e 1
' '

Ejercicio 8.6 sec y 3 dA, Donde R es la regin acotada por y = x, y = 2, x = 0.
R
Solucin. La regin se muestra en el siguiente grfico.

y

y= x
x
4
para poder realizar la integracin se debe considerar la regin como del tipo II, luego:
' ' ' 2 ' y2
sec y 3 dA = sec y 3 dx dy
0 0
R
' 2 2
= sec y 3 [x]y0 dy
0
' 2
= y2 sec y3 dy
0
1 4 52
= ln sec y 3 + tan y3 0
3
1
= (ln |sec 8 + tan 8|)
3
Calcular:
' 0 ' 1
1.
e(y+1)/x dx dy. Sol. 1/2
1 y+1
' 1 ' /2
2. sec2 (cos x) dx dy. Sol. tan (1)
0 arc sen(y)
' 1' 4
2
1

3. ey dy dx. Sol. 8 1 e16
0 4x
' 2' 1
2
4. ex dx dy. Sol. e 1.
0 y/2
Expresar las siguientes integrales como integrales equivalentes mediante un cambio en el orden de inte-
gracin.
' b' y ' b' b
5. f (x, y) dx dy. Sol. f (x, y) dy dx
a a a x
'
2' x ' 2 ' 2
6. f (x, y) dy dx. Sol. f (x, y) dx dy
0 0 0 y2
' 4' 8 ' 8 ' x/2
0 2y 0 0
' 2 ' ey ' e2 ' 2
0 1 1 ln x
8.1.6 Clculo de volmenes

De la seccin 8.1.3, sabemos que si f (x, y) 0 en R, la integral doble es el volumen del slido bajo la grfica
de f y sobre R.
1. Encuntrese el volumen del slido que est sobre la regin R y tiene la grfica de f como su superficie
superior.
(a) R limitada por los ejes de coordenadas y la recta x + y = 1, f (x, y) = 1 x2 .

(b) R limitada por los ejes de coordenadas y las rectas x = 2, y = 3, f (x, y) = x2 + y 2 .
(c) R limitada por la circunferencia x2 + y2 = 1, f (x, y) = y + 2.
(d) R limitada por la circunferencia x2 + y2 = 1, f (x, y) = 3x + 4.
2. Encuntrese el volumen de la regin en R3 limitada arriba por z = 4 x, lateralmente por x2 + y 2 = 1

y debajo por el plano xy.
5
Soluciones: (a) 12 , (c) 2.
8.2. CAMBIO DE VARIABLE 153
3. Calcular el volumen del slido acotado por la superficie z = sin y, los planos x = 1, x = 0, y = 0, y = /2
y el plano xy.
4. Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y y x + z = 1. Sol. 1/6
8.2 Cambio de variable

Al calcular la integral ' '
f (x, y) dA,
R
a veces, es necesario realizar un cambio de variable. En esta seccin enunciamos el teorema del cambio de
variable.
(x, y)
Definicin 8.5 (Jacobiano) Sea g (u, v) = (x (u, v) , y (u, v)) . El jacobiano de g, denotado por , es el
(u, v)
determinante de su derivada, esto es:
x x

(x, y) u v

=
(u, v) y y

u v
el Jacobiano de denotar tambin con J (x, y)

Ejemplo 8.1 Considere g (u, v) = u2 v2 , uv , aqu x = u2 v2 , y = uv. Entonces:

x x

(x, y) u v

=
(u, v) y y

u v
2u 2v
=
v u
2
= 2 u + v2
Teorema 8.6
(u, v) 1
=
(x, y) (x, y)
(u, v)
Teorema 8.7 Sea g una funcin de R2 en R2 , definida por g (u, v) = (x (u, v) , y (u, v)) tal que
g es inyectiva en R
g tiene derivadas parciales continuas en R
(u, v)
= 0 en R
(x, y)
Sea f una funcin de R2 en R2 , entonces:

' ' ' '
(x, y)
f (x, y) dA =
f (g (u, v)) dA
R R (u, v)
''
1
Ejercicio 8.7 dA, R en el primer y cuarto cuadrantes limitada por las grficas de y = x2 ,
R 1 + 4x + 4y
x + y = 0, x = 2, con el cambio de variable x = u + v, y = u2 v. Sol. 2.
Solucin.
Identificacin de la regin R. En la siguiente grfica se muestra esta regin

y
4
C
<
<
y=x2

A

<< 2
x
< <
<< <
x+y=0

2
B
Jacobiano.
(x, y)
= det 1 1 = |1 2u| = 2 u + 1 .
(u, v) 2u 1 2
Inyectividad. El cambio de variable puede considerarse como una funcin dada por:

g (u, v) = u + v, u2 v
Supngase que g (u, v) = g (a, b) , entonces:
u+v =a+b
(i)
u2 v = a2 b
de la primera y segunda ecuacin se obtiene respectivamente
ua = bv
u a2 = v b
2
combinando esta ecuaciones se tiene u2 a2 = (u a) de donde:
(u a) (u + a + 1) = 0
si la funcin va a ser inyectiva, debemos tener
u=a (ii)
y
u + a + 1 = 0, (iii)
pero si u = a, claramente de la primera ecuacin en (i) se encuentra v = b. finalmente de (ii) y (iii) se
encuentra 2u + 1 = 0, es decir g va a ser inyectiva si u < 12 o u > 12 .
Clculo de la regin R . Para este clculo trabajaremos con la frontera de R.
(1) Frontera AC. Es el segmento dado por:
y = x2
0 x2
0 y4
empleando el cambio de variable se obtiene u2 v = (u + v)2 , de donde:
v (v + 2u + 1) = 0,
se tienen dos casos

(a) v = 0, en este caso x = u, luego 0 u 2.
(b) v + 2u + 1 = 0, obsrvese que en este caso se tiene u + v = u 1, puesto que x = u + v se debe
tener x = u 1 de donde 0 u 1 2, esto da el rango de variacin de u : 3 u 1.
(2) Frontera AB. Es el segmento dado por
x+y = 0
0 x2
con el cambio de variable se tiene u2 + u = 0, nuevamente se tienen dos casos:

(a) u = 0, en este caso x = v, luego 0 v 2.
(b) u = 1, en este caso x = 1 + v, luego 0 1 + v 2 de donde la variacin de v resulta ser
1v3
(3) Frontera BC. Este segmento est dado por:
x = 2
2 y 4
el cambio de variable da la recta

u + v = 2,
luego:
y = u2 (2 u)
= u2 + u 2
con lo que se tiene 2 u2 + u 2 4, completando cuadrados y realizando operaciones se tiene

sucesivamente:
2 u2 + u 2 4
0 u2 + u 6
2
1 1 25
u+
4 2 4

1 1 5
u +
2 2 2
el valor absoluto nos da los siguientes casos:
(a) u 12 , en este caso la variacin de u est dado por 1
2 u+ 1
2 5
2 de donde
0u2
(b) u 12 , en este caso la variacin de u est dado por 1

2 u 1
2 5
2 de donde
3 u 1
La regin R se muestra a continuacin:

v

5

v=2u
)
) *
*
3
v=2u1

1
DD v=2u
D DD
D DD
D D
3 1 0 2 u
Evaluacin de la funcin integrando.

1 1
= (
1 + 4x + 4y 1 + 4 (x + y)
1
= (
1 + 4 (u2 + u)
1
= 2
2 u + 12
1
=
2 u + 12
Clculo de la integral. Tomemos u > 12 , entonces R es el tringulo acotado por u + v = 2, u = 0,

v = 0, entonces
'' ''
1 1
dA = 2 u + 1 dA
1 + 4x + 4y 1 2
R R 2 u + 2
''
= dA
R
' 2 ' 2u
= dv du
0 0
' 2
= (2 u) du
0
2
1
= 2u u2
2 0
= 42
= 2.
Observacin. Si se elige la regin en donde u < 12 , el resultado no cambia.

Ejercicio 8.8 Clcular: ''

x2 yexy dA
R
donde R est acotada por:
y = 0, y = 1
x = 0, x (2 y) = 2
realizando el cambio
x = u+v (i)
v
y =
u+v
Solucin.
Identificacin de la regin R. La regin se muestra a continuacin.

y

1
C B

x(2y)=2

A

O 1 2 x
Clculo del jacobiano.

x x
(x, y)
u v
= y y
(u, v)

u v

1 1
= v u

(u+v)2 (u+v)2
1
=
u+v
Inyectividad. Ejercicio.
Clculo de la regin R . Calcularemos la imagen de las fronteras de R para determinar la regin R .
Del cambio de variable se encuentra:
u = x xy (ii)
v = xy
Frontera OA : Es una recta dada por y = 0, 0 x 1. De (ii) se encuentra: v = 0 y u = x, es

decir la frontera OA se convierte en el segmento:
v = 0; 0 u 1
Frontera AB : Es la curva dada por:

x (2 y) = 2,
1 x 2, (iii)
0y1
empleando (i) y la primera ecuacin de (iii) se encuentra:

v
(u + v) 2 =2
u+v
de donde se encuentra 2u + v = 2. Por otra parte, puesto que v = xy, de las dos desigualdades que
aparecen en (iii) se encuentra 0 v 2, as la frontera AB se transforma en la recta
v = 2 2u; 0 v 2.
Frontera CB : Es la recta dada por y = 1, 0 x 2. Empleando (i) se encuentra u = 0, y v = x,

por tanto esta frontera se transforma en la recta:
u = 0; 0 v 2.
La grfica de la regin R se muestra a continuacin:

v

2

< v=22u
< <
< <
<<< <
<< <<<
< <
< < < <
< < < <<<
< < <
<<<<<<<<<
<
1 u
Ntese que la recta x = 0, se transforma en el origen del plano uv.
Clculo de la integral.
'' ' 1 ' 22u
2 v 1
x2 yexy dA = (u + v) ev dv du
R 0 0 u+v u+v
' 1 ' 22u
= vev dv du
0 0
' 1
= e22u 2e22u u + 1 du
0
= 2.
Ejercicio 8.9 En la integral ' 1 ' 1x

ey/(x+y) dy dx
0 0
realizamos la transformacin:
x = u uv, y = uv
as g (u, v) = (x, y) = (u uv, uv) , calcular la integral dada con esta transformacin.
Solucin.
Identificacin de la regin R. Claramente la regin de integracin de
' 1 ' 1x
ey/(x+y) dy dx
0 0
es una regin tipo I, ms an la regin est limitada por:

y = 0, y =1x
x = 0, x=1
tal regin se muestra en la figura (a):
v y

R
1 C
1
)
) *
'E R
*)
*)* E ::
)1
*)** : )
*)* *)
)

* )* * ) A B

1 u 1
x
(a) (b)
Clculo de R . Como sabemos R = g 1 (R) , es claro que g 1 (x, y) = (u, v) , los valores de x, y se
encuentran resolviendo:
x = u uv
y = uv
la solucin del anterior sistema es:
u = x+y
y
v =
x+y

y
as g1
(x, y) = (u, v) = x + y, . Para calcular R calcularemos las imgenes inversas de los
x+y
segmentos que componen la frontera de R.
Segmento AB, en este caso y = 0 y 0 x 1, luego: u = x, v = 0 por tanto el segmento AB
se transforma en el segmento dado por:
v = 0, 0u1
Segmento AC, en este caso x = 0 y 0 y 1, luego: u = y, v = 1, as el segmento AC se
transforma en:
v = 1, 0 u 1
Segmento CB, aqu x + y = 1 y 0 y 1, por tanto: u = 1, v = y, luego este segmento se
convierte en el segmento dado por:
u = 1, 0 v 1.
De todo lo anterior, concluimos que la regin R es el rectngulo encerrado por:
u = 0, u=1
v = 0, v=1
que se muestra en la figura (b)
Clculo del jacobiano.

x x
(x, y)
u v
= y y
(u, v)

u v
1v u
= =u

v u
' 1 ' 1x ' '
(x,y)
ey/(x+y) dy dx = euv/u (u,v) dA
0 0 R
' 1' 1
euv/u u dv du
0 0
' 1' 1
= ev u dv du
0 0
' 1
= u (e 1) du
0
1
= (e 1) .
2
Obsrvese que la regin R se ha considerado como una regin tipo I.
Ejercicio 8.10 Considrese la siguiente integral:

' '
2
x + y2 dA
R
donde R es la regin acotada por:
x2 y2 = 1, x2 y2 = 9
xy = 2, xy = 4
Solucin.
Identificacin de la regin. La regin de integracin se muestra a continuacin

xy=4
x2 y2 =1
xy=2
y

x2 y2 =9

1 3
x
Cambio de variable. Se hace el cambio de variable:
u = x2 y 2 , v = 2xy.
Clculo del jacobiano. Obsrvese que:

2 2 2 2
x + y 2 = x2 y 2 + (2xy) = u2 + v 2
por tanto:
(x, y) 1
|g (u, v)| = = =
(u, v) (u, v) / (x, y)
1 1 1
=
2x 2y = 4 (x2 + y 2 ) = 4 u2 + v2

2y 2x
Inyectividad. Tarea
Clculo de la nueva regin. R es la preimagen de R, es decir R = g 1 (R) , para hallar esta
regin, recordemos que las fronteras de R son:
x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 9
xy = 2, xy = 4
luego debemos tener:
u = 1, u=9
v = 4, v=8
por tanto R es un rectngulo, luego:

' ' ' '
2 2 (x,y)
x + y 2 dA = u + v2 (u,v) dA
R
' 'R

1
= dA
R 4
' '
1 9 8
= dv du
4 1 4
= 8
Ejercicio 8.11 Calcular ' '

(x + 4y) dA
R
donde R es la regin limitada por
x = 4y 2 , x + 4y = 0, x = y2 + 3
empleando la transformacin:
g (u, v) = (x, y) = 4u2 + 4v, u v ,
es decir
x = 4u2 + 4v (1)
y = uv
Solucin.
Identificacin de la regin. La regin R se muestra en el siguiente grfico
y
B
1
x=4y 2
x=y 2 +3

O 4 x
x+4y=0

1
A
Jacobiano.
(x, y) 8u 4
= 8u 4
=
(u, v) 1 1
Inyectividad. Supngase que g (u, v) = g (a, b) , entonces:
2
4u + 4v, u v = 4a2 + 4b, a b
a partir de esta igualdad se sigue que (u, v) = (a, b) si u 12 , por tanto g es inyectiva para u 12 .
Clculo de R = g 1 (R) ,
Frontera OA. Es una recta definida por

x + 4y = 0, 0x4 (2)
empleando el cambio de variable obtenemos:
2
4u + 4v + 4 (u v) = 0
luego:
u (u + 1) = 0
de esta igualdad se debe tener u = 0, (ntese que la inyectividad garantiza que esta solucin es
nica) luego de (1) y (2):
x = 4v
0 4v 4
de donde: 0 v 1, as la frontera OA se convierte en el segmento dado por
u = 0, 0 v 1
Frontera OB. Es la curva dada por x = 4y2 , 0 x 4, 0 y 1. Empleando el cambio de

variable
4u2 + 4v = 4 (u v)2 (8.1)
de donde
4v (v 2u 1) = 0
de esta igualdad se tiene los siguientes casos:
v = 0 : En este caso u = y, por tanto 0 u 1. As el segmento OB se convierte en el segmento

dado por
v = 0, 0 u 1
v 2u 1 = 0, en este caso v = 2u + 1, de (1) se tiene
y = uv
= u (2u + 1)
= u 1
puesto que 0 y 1:
0 u 1 1
es decir:
2 u 1
esto no es posible pues u 12 .

Segmento AB. En este caso x = y 2 + 3, 0 x 4, 1 y 1, empleando el cambio de
variable se tiene:
4u2 + 4v = (u v)2 + 3
desarrollando se encuentra:
v (2v 3)
u= ,
3
nuevamente se tiene dos casos
1
(Eligiendo el signo +) u = 3 (v 3) de donde v = 3u + 3. De (1) se encuentra:
y = uv
= u (3u + 3)
= 2u 3
puesto que 1 y 1 :
1 2u 3 1
de donde 2 u 1, esto es es posible puesto que la inyectividad se da para u 12 .

(Eligiendo el signo ) u = v + 1 de donde v = 1 u. De (1) se encuentra
y = uv
= u (1 u)
= 2u 1
puesto que 1 y 1 :
1 2u 1 1
de donde 0 u 1, as la frontera AB se transforma en el segmento dado por
u + v = 1, 0 u 1
Lo anterior muestra que la nueva regin R es el tringulo mostrado en la siguiente figura.

v

1

u+v=1

1 u
De lo anterior
' ' ' '
2 (x, y)
(x + 4y) dA = 4u + 4v + 4 (u v) dA
R R (u, v)
' 1 ' 1u
2
= 4u + 4u |8u 4| dv du
0 0
' 1 ' 1u
2
= 16 u + u (2u + 1) dv du
0 0
' 1
2
= 16 u + u (2u + 1) (1 u) du
0
124
=
15
Calcular:
''
1. ex+y dA, R limitada por |x| + |y| = 1, con el cambio u = x + y, v = x y. Sol. e e1 .
R
''
1
2. dA, R en el segundo cuadrante limitada por las grficas de y = x2 , x + y = 0, con
R 1 + 4x + 4y
el cambio de variable x = u + v, y = u2 v. Sol. 2.
''
2
3. x + y 2 dA, R limitada por x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 9, xy = 2, xy = 4. Sol.: 8
R
''

4. x 2y + 14 y 2 dA, R es el tringulo con vrtices (0, 0), (4, 0) , (4, 2) , (sug.: haga el cambio
R
u = 12 y, v = x 2y). Sol. 37
15
' 2 ' 2x
xy
3

5. e x+y dy dx, con el cambio u = x + y, v = x y. Sol. 4 e e1 .
0 1x
' 1 ' 2y (
6. x2 y2 dx dy, con el cambio x = uv, y = uv + v. Sol. 8/9.
0 y
8.3. CAMBIO A COORDENADAS POLARES 165
''
2
7. x + 2y 2 dA, donde R es la regin del primer cuadrante acotada por xy = 1, xy = 2, y = x,
R
y = 2x y el cambio de variable es x = u/v y y = v. Sol. 15
8 . (Nota. Los segmentos rectilneos de R se
convierten en segmentos de parbolas y los segmentos de las hiprbolas en segmentos de recta)
En las siguientes integrales expresar la integral en trminos de las nuevas variables.
''

8. f (x, y) dA, donde R est acotada por x = 0, y = 0, x + y = b, siendo b una constante
R
positiva, con el cambio
x = u cos4 v
y = u sin4 v.
' a ' /2
Sol. 4 sin3 v cos3 v f u cos4 v, u sin4 v dv du
0 0
''

9. f (ax + by + c) dA, donde R = (x, y) : x2 + y 2 1 , donde a2 + b2 = 0 y el cambio es:
R
ax + by
u =
a2 + b2
bx ay
v =
a2 + b2
' 1
Sol. 2 1 u2 f a2 + b2 u + c du.
1
''
10. (x + y) xm yn dA, m, n enteros positivos, donde R est acotado por y = 0, x = 0, x + y = 1, y el
R
cambio es u = u v, y = v.
11 11
Sol. cm,n 0 (t) tm+n+1 dt, donde cm,n es la constante dada por a integral cm,n = 0 (1 t)m tn dt.
' 2 ' 2x ' 2/3 ' 2/(1v)
11. f (x, y) dy dx, con x = u uv, y = uv. Sol. f (u uv, uv) u du dv
0 x 1/2 0
' 1 ' 22x ' 1 ' 2/(2v)

12. f (x, y) dA, con x = u uv, y = uv. Sol. f (u uv, uv) u du dv.
0 0 0 0
''
13. (y x) dA, donde R es la regin acotada por y = 2x, y = 0, x = u + v, y = 2v.
R
8.3 Cambio a coordenadas polares

Como se sabe un cambio de coordenas rectangulares (x, y) a coordenadas rectangulares (r, ) est dado por:
x = r cos
y = r sin
luego su jacobiano es:

(x, y) cos r sin
= =r
(r, ) sin r cos
A continuacin se presentan algunos problemas en donde se requieren cambios de variable.
Ejercicio 8.12 Calcular: ' '
0 0 (
x2 + y2 dy dx
a a2 x2
Evaluar:
''
2
y2
1. , donde R es la regin del primer cuadrante acotado por: x = 0, y = 0, a la izquierda por
ex
R
x2 + y 2 = 1 y a la derecha por x2 + y 2 = 2. Sol. 14 e4 e1 .
'' (
2. 1 x2 y 2 dA, R limitada por una circunferencia de radio 1 y centro en el origen. Sol.: 23
R
''

3. y + 3y 2 dx dy, donde R es la regin anular encerrada por las circunferencias de ecuaciones:
R
x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 9. Sol. 60.
' '
1 2 ( 1 2
4. e 2 x dx. Sol. /2. (Sugerencia: Haga I = e 2 x dx, calcule I 2 , que es una integral doble, a
0 0
esta integral doble aplique el cambio de variable a coordenadas polares)
2
5. Encontrar el volumen de la regin situada sobre el disco x2 + (y 1) 1 y limitada superiormente por
la funcin z = x2 + y 2 . Sol. 3/2
' ' 2 2
a a y
6. dx dy. Sol. a2
a a2 y 2
' a ' a2 y2
2
7. x + y2 dx dy. Sol. a4 /8
0 0
'
a/ 2 ' a2 y 2
8. x dx dy. Sol. a3 2/6
0 y
Captulo 9
Apndice 1 (Matrices definida

positivas)
Las formas cuadrticas aparecen de manera natural en muchas aplicaciones como es el caso de problemas de
mximos y mnimos de funciones a varias variables. En este captulo se estudia el marco terico de estas
formas.
9.1 Formas cuadrticas

Definicin 9.1 (Forma cuadrtica) Una forma cuadrtica en x1 , x2 , . . . , xn es una expresin de la forma:
n
n
aij xi xj ,
i=1 j=1
claramente una forma cuadrtica es un polinomio de grado dos a n variables.

Ejemplo 9.1
P = 3x21 + 2x1 x2 + 6x22
es una forma cuadrtica en las variables x1 , x2 .

6 6
La forma cuadrtica ni=1 nj=1 aij xi xj puede escribirse de manera nica como el producto xt Ax, donde

x1
x2

x= ..
.
xn
y A = (aij ) es una nica matriz simtrica.
Ejemplo 9.2 A la forma cuadrtica P = 3x21 + 2x1 x2 + 6x22 est asociada la matriz simtrica

3 1
A= ,
1 6
en efecto:
3 1 x1
x1 x2 = 3x21 + 2x1 x2 + 6x22
1 6 x2
167
168 CAPTULO 9. APNDICE 1 (MATRICES DEFINIDA POSITIVAS)
9.2 Matrices definida positivas

Definicin 9.2 (Matriz definida positiva) Una matriz simtrica A Mn,n es definida positiva si
xt Ax > 0, para todo x Rn no nulo

3 2
Ejemplo 9.3 Sea A = , entonces
2 5

3 2 x1
x1 x2 = 3x21 4x1 x2 + 5x22
2 5 x2

4 4 4
= 3 x21 x2 x1 + x22 x22 + 5x22
3 9 3
2
2 11
= 3 x1 x2 + x22
3 3
> 0

x1
para todo no nulo, luego A es definida positiva.
x2
9.2.1 Algunos teoremas sobre matrices definida positivas

Teorema 9.3 Si A es una matriz simtrica definida positiva entonces todos sus autovalores son positivos.
Demostracin. Sea un autovalor de A asociado al autovector v, entonces Av = v, por tanto:

2
vt Av = vt v = v
vt Av
por tanto = 2 > 0, pues el es cociente de dos nmeros positivos (ntese que al ser v un autovector, no
v
puede ser nulo).
Teorema 9.4 Si cada autovalor de una matriz A Mn,n simtrica es mayor a cero, entonces A es definida
positiva.

3 2
Ejemplo 9.4 Sea A = , la matriz del ejemplo 9.3 A es definida positiva, sus autovalores son
2 5

4 + 5, 4 5, ambos mayores a cero.
Teorema 9.5 Si A es una matriz simtrica definida positiva entonces cada entrada aii > 0.
Demostracin. Ejercicio. (Sug. considere el vector unitario ei )
Teorema 9.6 Si A es una matriz definida positiva, entonces lo es tambin At y A1 .
Demostracin. t
0 < xt Ax = xt Ax = xt At x,
por tanto xt At x > 0, esto prueba que At es definida positiva. Por otra parte para todo x no nulo, si Ay = x,
entonces y = A1 x no es nulo, por tanto:
xt A1 x = y t AA1 Ay = y t Ay > 0,
esto prueba que A1 es definida positiva.
Teorema 9.7 Toda submatriz principal de una matriz simtrica A Mn,n definida positiva es definida
positiva.
9.2. MATRICES DEFINIDA POSITIVAS 169
Demostracin. Sea S un subconjunto propio de {1, 2, . . . , n} , sea M la matriz obtenida de A eliminando

las filas y columnas que no se encuentran en S. Sea x Rn tal que tiene ceros en las entradas que no se
encuentran en S. Sea y el vector que queda de x eliminando las entradas que no se encuentran es S, entonces:
0 < xt Ax = yt My,
al ser y arbitrario no nulo, se prueba que M es definida positiva.
9.2.2 Caracterizacin de una matriz definida positiva

Teorema 9.8 Una matriz simtrica A Mn,n es definida positiva si y solamente todos sus autovalores son
positivos.
Demostracin. Si A es definida positiva, entonces sus autovalores deben ser positivos, ver 9.3 pgina
168. Recprocamente supngase que los autovalores de A, 1 , 2 , . . . , n , son todos positivos. Sea P la matriz
ortogonal tal que
P t AP = D = diag (1 , 2 , . . . , n ) ,
entonces para todo x R no nulo:
xt Ax = xt P DP t x
t
= P tx D P tx
= yt Dy
n
= i (yi )2 > 0,
i=1
esto prueba el teorema.

Definicin 9.9 (Matriz diagonalmente dominante) Una matriz A Mn,n es diagonalmente dominante
si
n

|aii | |aij | , i = 1, 2, . . . n
j=1
j=i
si se reemplaza por >, A se llama estrictamente diagonalmente dominante.
Teorema 9.10 Sea A Mn,n matriz simtrica estrictamente diagonalmente dominante con cada aii > 0,
entonces A es definida positiva.
Demostracin. Es consecuencia directa del teorema de Gersgorin ?? pgina ??.
Definicin 9.11 Una matriz B se dice t congruente con una matriz A si existe una matriz invertible P tal
que B = P AP t .
Teorema 9.12 Sea A una matriz simtrica tcongruente con una matriz diagonal D con todas sus entradas
diagonales positivas, entonces A es definida positiva.
Demostracin. Si A = P DP t , con D = diag (d1 , d2 , . . . dn ) y cada di > 0 entonces para x = 0 se tiene:

t
xt Ax = xt P DP t x = P t x D P t x > 0,
ntese que puesto que P es invertible debemos tener P t x no nulo.

La matriz P puede encontrarse mediante operaciones elementales de fila y columna simultneamente
partiendo de la matriz (A : I) y luego llegando a la matriz (D : P ) donde D es la matriz diagonal a la que se
llega con las operaciones simultneas de fila y columna.
Ejemplo 9.5 Considere la matriz

8 2 3
A = 2 3 2 ,
3 2 8
realizando operaciones elementales, de fila y columna a objeto de llevar la matriz A a su forma triangular se
encuentra:
Paso 1: F21( 1 ) , F31( 3 ) , C21( 1 ) , C31( 3 )
4 8 4 8

8 2 3 : 1 0 0 8 0 0 : 1 0 0
A = 2 3 2 : 0 1 0 0 5/2 11/4 : 1/4 1 0
3 2 8 : 0 0 1 0 11/4 55/8 : 3/8 0 1
Paso 2. F32( 11 ) , C32( 11 )

10 10

1 0 0 : 1 0 0 1 0 0 : 1 0 0
0 5/2 11/4 : 1/4 1 0 0 5/2 0 : 1/4 1 0 = (D : P )
0 11/4 55/8 : 3/8 0 1 0 0 77/20 : 13/20 11/10 1
se prueba que
1 0 0
P AP t = D = 0 5/2 0
0 0 77/20
al ser todos las entradas diagonales de la matriz D positivos, A es diagonalmente dominante.
9.3 Matrices semidefinidas y definida negativas

Definicin 9.13 (Matriz semidefinida positiva) Una matriz simtrica A Mn,n es semidefinida positiva
si
xt Ax 0
para todo x Rn no nulo.
Teorema 9.14 Una matriz simtrica A Mn,n es semidefinida positiva si y solamente si sus autovalores
son no negativos. (es decir existen autovalores nulos y todos los dems positivos)
Definicin 9.15 (Matriz definida negativa) Una matriz simtrica A Mn,n es definida negativa si
xt Ax < 0
Teorema 9.16 Una matriz simtrica A es definida negativa si y solamente si A es definida positiva.
Corolario 9.17 Una matriz simtrica A es definida negativa si y solamente todos sus autovalores son nega-
tivos
Definicin 9.18 (Matriz semidefinida negativa) Una matriz simtrica A Mn,n es semidefinida negativa
si
xt Ax 0
Teorema 9.19 Una matriz simtrica A Mn,n es semidefinida negativa si y solamente si sus autovalores
son no positivos. (es decir existen autovalores nulos y todos los dems negativos)
9.3. MATRICES SEMIDEFINIDAS Y DEFINIDA NEGATIVAS 171
Clasificar las siguientes matrices

2 1 1.
1. A = 1 4 1 . Sol. Definida positiva
1 1 2

3 0 0 1.
0 4 1 0
2. B= 0
Sol. Definida negativa
1 5 0
1 0 0 3

1 2 3.
3. A = 2 4 5 Sol. No definida ni semidefinida
3 5 6

1 0 1
4. C = 0 2 0 Sol. Semidefinida positiva
1 0 1
Captulo 10
Apndice 2 (La signatura de una

matriz simtrica)
10.1 La definicin de signatura

Definicin 10.1 (Signatura) La signatura de una matriz simtrica A, denotada por sig (A) es el par (p, q) ,
donde p es el nmero de autovalores positivos y q el nmero de autovalores negativos.
Observacin. Se puede probar que rango (A) = p + q.
Ejemplo 10.1 Considere la matriz

2 1 3
A = 1 2 1
3 1 2
Esta matriz tiene los siguientes autovalores:
1 = 3
2 = 0
3 = 5
por tanto la signatura de esta matriz es sig (A) = (1, 1) (un autovalor positivo y un autovalor negativo).
Ejemplo 10.2 Es claro que la signatura de

3 0 0
B= 0 5 0
0 0 1
es sig (B) = (2, 1) (dos autovalores positivos y uno negativo).
La signatura puede calcularse sin necesidad de calcular los autovalores, como se ver en la siguiente seccin.
10.2 Criterios para determinar la signatura

10.2.1 Uso de las operaciones elementales de fila y columna
Teorema 10.2 Sea A Mn,n una matriz simtrica. Sea D la matriz simtrica obtenida de A aplicando las
mismas operaciones elementales de fila y columna simultneamente. Entonces: sig (A) = (p, q) donde p es el
nmero de entradas positivas de D y q el nmero de entradas negativas.
173
174 CAPTULO 10. APNDICE 2 (LA SIGNATURA DE UNA MATRIZ SIMTRICA)
Ejemplo 10.3 Considere la matriz del ejemplo 10.1, aplicando operaciones elementales se tiene:

2 1 3 2 1 3
A = 1 2 1 0 52 52
3 1 2 F 3 1 2 C ( 1 )
21
21( 1 ) 2
2

2 0 3 2 0 3
0 52 52 0 52 52
3 52 2 F 0 52 52 C
31( 3 ) 31( 3 )
2 2

2 0 0 2 0 0
0 52 52 0 52 52
5 5
0 2 2 F 0 0 0 F
32(1) 32(1)

2 0 0
0 52 0
0 0 0
luego sig (A) = (1, 1) .
Observacin. Es posible tambin realizar operaciones elementales de fila continuadas y luego sus corres-
pondientes operaciones columna.

8 2 3
Ejemplo 10.4 Sea: A = 2 3 2 , aplicando operaciones elementales se encuentra:
3 2 8

8 2 3 8 2 3
A = 2 3 2 F 1 0 52 11
4 C
21( ) 21( 1 )
4 11 55 4
3 2 8 F 3 0
31 ( 8 ) 4 8 C31 ( 38 )

8 0 0 8 0 0
0 52 11
4 0 52 11
4
11 55
0 4 8 F
0 0 7720 C
32(
10 )
11 32( 11 )
10

8 0 0
0 52 0
0 0 7720
por tanto sig (A) = (0, 3) .
Observacin. Los autovalores de A son: 11, 7, 1, todos negativos.
10.2.2 Uso exclusivo de la tercera operacin elemental de fila

Teorema 10.3 Sea A Mn,n una matriz simtrica. Sea T la matriz triangular obtenida de A aplicando
solamente la tercera operacin elemental de fila. Entonces:
1. Si todas las entradas de la diagonal principal de T son positivas, entonces sig (A) = (n, 0)
2. Si todas las entradas de la diagonal principal de T son negativas, entonces sig (A) = (0, n)
Ejemplo 10.5 Considere la matriz A del ejemplo 10.4

8 2 3 8 2 3
A = 2 3 2 F 1 0 52 11
4

21( )
11
3 2 8 F 43 0 55
31 ( 8 ) 4 8 F
32 ( 11
10 )
10.2. CRITERIOS PARA DETERMINAR LA SIGNATURA 175

8 2 3
0 52 11
4

0 0 77
20
luego sig (A) = (0, 3)
10.2.3 El criterio de Sylvester

Teorema 10.4 Sea A Mn,n una matriz simtrica. Para cada k, k = 1, 2, . . . , n se define k como el
determinante de la matriz en Mk,k obtenida con las primeras k filas y k columnas de la matriz A, es decir:
1 = |a11 |

a a12
2 = 11
a21 a22
etc.

a11 a12 a13 a1n
a21 a22 a23 a2n

a31 a32 a33 a3n

.. .. .. .. ..
. . . . .
an1 an2 an3 ann
entonces:
1. Si cada k > 0, para k = 1, 2, . . . , n, entonces sig (A) = (n, 0)
2. Si (1)k k > 0, para k = 1, 2, . . . , n, entonces sig (A) = (0, n) , (ntese que en este caso los signos de
los deltas van alternadamente de menos a mas, empezando con el signo menos).
Ejemplo 10.6 Nuevamente considere la matriz A del ejemplo 10.4

8 2 3
A= 2 3 2
3 2 8
entonces:
1 = |8| = 8

8 2
2 = = 20

2 3

8 2 3

3 = 2 3 2 = 77
3 2 8
como los signos de los deltas van intercalados y empezando con signo negativo, sig (A) = (0, 3) .
Ejercicio 10.1 Determinar la signatura de las siguientes matrices: Emplee los dos criterios.

9 2 3
1. A = 2 4 2 , Sol. (3, 0)
3 2 9
176 CAPTULO 10. APNDICE 2 (LA SIGNATURA DE UNA MATRIZ SIMTRICA)

3 1 3
2. A = 1 8 1 , Sol. (0, 2)
3 1 3

4 2 4
3. A = 2 4 0 , Sol. (0, 3)
4 0 8

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Clculo II (Matemticas para Ingeniera II)

3 Funciones vectoriales de una variable real 65

4 Funciones reales de una variable vectorial 79

5 Funciones vectoriales de un vector 101

6 Mximos y Mnimos 111

7 Coordenadas polares cilindricas y esfricas 135

8 Integral mltiple 143

9 Apndice 1 (Matrices definida positivas) 167

10 Apndice 2 (La signatura de una matriz simtrica) 173

El primer nivel de fe es aceptar la

Tambin para representar un punto en el plano R R (o R2 ), se utiliza el clsico sistema de coordenadas

3. El punto P2 encontrado es la representacin geomtrica de (x1 , x2 ) .

En el siguiente grfico se asume que x1 , x2 son positivos

Definicin 1.2 Dos puntos X = (x1 , . . . , xn ) y Y = (y1 , . . . , yn ) se dicen iguales si

Definicin 1.3 En Rn se definen las siguientes operaciones:

1. Suma. Si X = (x1 , . . . , xn ) y Y = (y1 , . . . , yn ) son puntos en Rn , la suma de X y Y, escrito X + Y es

2. Producto por un nmero. Si X = (x1 , . . . , xn ) es un punto de Rn y c R el producto del nmero

Es inmediato probar el siguiente teorema.

Teorema 1.4 Para todos los puntos A, B Rn y c, d R se verifica:

7. 1A = A. Si denotamos A por (1) A se tiene:

Escribiremos, como es usual, A B en lugar de A + (B) .

2. Hallar los vrtices de un paraleleppedo cuyos vrtices opuestos diagonalmente sean

(a) O = (0, 0, 0) y P = (2, 3, 4)

3. (a) Graficar, t (1, 2, 3) para t {0, 1, 2, 3, 4, 5}

4. Demostrar el teorema 1.4.

los nmeros x1 , . . . , xn se llaman coordenadas del vector x.

1.2.1 Igualdad de vectores

4. Sean a, b, c Vn , Probar que si a = b y b = c, entonces a = c.

1.2.2 Suma y multiplicacin por un escalar

Sol.: c = 2a b = (0, 3, 13, 8) ; d = a b = (1, 1, 9, 8)

1.2.3 Representacin geomtrica de los vectores

El punto P0 se llama punto inicial y el punto P2 se llama punto final.

Ejemplo 1.2 Representar los vectores x = (2, 3) y y = (3, 1) .

2. Representar los vectores: a = (1, 2, 1) , b = (2, 1, 3) , a + b.

3. Representar los vectores: a = (1, 2, 1) , b = (2, 1, 3) , 2a + 3b

1.2.4 Puntos y vectores

Si el punto inicial es B y el punto final es A, entonces el vector es

Solucin. Se tiene u = B A, es decir:

(1, t s, s) = (2, 2, 2) (1, s, 2 t)

esto origina el sistema:

2. Si B = (2, 2 + y, x) es el punto final de un vector u = (1, 2, 1), hallar el valor de x y el de y de manera

1.2.5 Representacin geomtrica de la suma de vectores

1. Se representa el vector x,

3. El vector que va desde el punto inicial de x al punto final de y es el vector suma x + y .

1.2.6 Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector

1.2.7 Representacin geomtrica de la diferencia de vectores

La suma y resta en un paralelogramo

Resolviendo encontramos c = 13 , por tanto los vectores dados son paralelos.

Ejercicio 1.6 Son los siguientes vectores paralelos?.

u = (4, a + 2b, 2b a 1) , v = (2, a b, b + a) .

2. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

4. Prubese que si d = b + c y si b es paralelo al vector a, entonces d es paralelo al vector a si y solamente

8. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre si.

1.4 Norma euclidiana de un vector (longitud)

La norma satisface las siguientes propiedades:

1. a 0, a = 0 si y solamente si a = 0. (no negatividad)

Ejercicio 1.8 En Rn se pueden definir las siguientes normas:

Norma supremo (o infinito)

r r1 + r r2 = k, donde k > r2 r1

3. Demostrar que para cualquier a, b V3 , se verifica

(a) Halle las coordenadas de todos los vrtices del octaedro.

6. En R2 Describir los siguientes conjuntos:

del grfico parece razonable asumir que a y b sern ortogonales si

los nmeros x1 , . . . , xn se llaman coordenadas del vector x.

4. Sean a, b, c Vn , Probar que si a = b y b = c, entonces a = c.

Sol.: c = 2a b = (0, 3, 13, 8) ; d = a b = (1, 1, 9, 8)

Ejemplo 1.2 Representar los vectores x = (2, 3) y y = (3, 1) .

2. Representar los vectores: a = (1, 2, 1) , b = (2, 1, 3) , a + b.

3. Representar los vectores: a = (1, 2, 1) , b = (2, 1, 3) , 2a + 3b

Solucin. Se tiene u = B A, es decir:

2. Si B = (2, 2 + y, x) es el punto final de un vector u = (1, 2, 1), hallar el valor de x y el de y de manera

1. Se representa el vector x,

3. El vector que va desde el punto inicial de x al punto final de y es el vector suma x + y .

u = (4, a + 2b, 2b a 1) , v = (2, a b, b + a) .

4. Prubese que si d = b + c y si b es paralelo al vector a, entonces d es paralelo al vector a si y solamente

1. a 0, a = 0 si y solamente si a = 0. (no negatividad)

r r1 + r r2 = k, donde k > r2 r1

3. Demostrar que para cualquier a, b V3 , se verifica

del grfico parece razonable asumir que a y b sern ortogonales si

Definicin 1.6 (Ortogonalidad) Dos vectores a y b son ortogonales si

Ejemplo 1.4 Los vectores a = (2, 1) y b = (1, 0) no son ortogonales, porque?.

Si a y b son ortogonales se debe tener

Lo anterior prueba que si los vectores a y b son perpendiculares, se verifica a1 b1 + a2 b2 = 0 . Recprocamente,

Teorema 1.7 Sean a = (a1 , . . . , an ) , b = (b1 , . . . , bn ) vectores en Vn , entonces a es perpendicular a b si y

Ejemplo 1.5 Los vectores a = (1, 1, 2) y b = (1, 1, 1) son perpendiculares pues

Ejemplo 1.6 Los vectores a = (1, 1, 1) y b = (1, 1, 2) no son perpendiculares pues

Definicin 1.8 (producto interior) Sean a = (a1 , . . . , an ) , b = (b1 , . . . , bn ) vectores en Vn . El producto

Teorema 1.9 Dos vectores a y b en Vn son ortogonales si y solamente si a b = 0.

Teorema 1.10 Si a, b, c son vectores en Vn , entonces:1

5. Probar que dos vectores x, y son ortogonales si y solamente si

8. Demustrese que a + b y a b son ortogonales ssi a =

10. Demostrar que a + b a b = a

(a) u = (3, 2, 1) , v = (1, 2, 3) , w

(a) u = (1, 2, a) , v = (2a, 1, 1) ortogonales. Sol.: a = 23

Ejemplo 1.7 Calcular el vector Proy v u si u = (3, 1) y v = (1, 1) .

se llama componente de u en direccin del vector v .

Teorema 1.13 Si u y v son vectores en Vn , entonces

donde es el ngulo entre u y v .

Corolario 1.14 Si u y v son vectores en Vn , entonces

donde es el ngulo entre u y v.

4. Sean u y v vectores no nulos. Pruebe que

biseca el ngulo entre u y v .

8. Demustrese que si a y b son vectores paralelos no nulos, entonces

9. Sean a = (2, 5, 2, 4) , b = (4, 1, 2, 2) vectores en V4 Calcular

(b) a b. Sol. 25

(e) Es posible calcular a +

12. Sea b un vector no nulo Para cuales vectores a,

con esta notacin, cualquier vector v = (a, b, c) V3 se puede escribir como:

considerando que la norma de un vector unitario es la unidad y i u = u1 , j u = u2 , k u = u3 donde

aqu, el vector v se llama vector direccional de la recta.