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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTALPOLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE


VICE - RECTORADO LUIS C. MEJIAS
NCLEO CHARALLAVE

COORDINACIN DE ING MECATRNICA CHARALLAVE, Octubre 2008


ASIGNATURA: DINMICA
Profesor: Andrs Herrera

PRCTICA N 01
CINEMTICA DE LA PARTCULA

1. Un jugador empedernido de Billar, coloca la bola en la posicin A a una distancia Y de la esquina O de una mesa
de billar, la cual tiene dimensiones a x b, segn se ilustra en la figura. En qu posicin B de la banda adyacente
debe apuntar el jugador para que la bola llegue a la esquina D, despus de rebotar en dos bandas nicamente?. S el
jugador lanza la bola con una velocidad de 25 cm/s, con qu velocidad V llega a la esquina D ?. Suponga Y = 50 cm,
a = 1.75 m y b = 2.5 m.

A a
C

y B

O x b

2. Un objeto se lanza oblicuamente al aire y describe un movimiento parablico, tardando cierto intervalo de tiempo
en caer. La tabla siguiente contiene las mediciones realizadas por los estudiantes en el laboratorio. Hallar el valor
probable del tiempo que tarda el objeto en caer al suelo. b) Encontrar la precisin de la medida realizada por los
estudiantes.

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
t(s) 15 16 17 14 16 20 20 17 25 18 26 24 24 20 21 22 19 23 25

s de un punto en funcin del tiempo es una lnea recta. Cuando t = 4 s, s = 24 m,


3. La grfica de la posicin
y cuando t = 20 s, s = 72 m. a) Determine la velocidad del punto. b) Obtenga la ecuacin para s en funcin del
tiempo y sela para determinar la grfica de la velocidad del punto en funcin del tiempo.

4. La grfica de la posicin s de un punto de una fresadora funcin del tiempo es una lnea recta. Cuando
t = 0.2 s, s = 90 mm. Durante el intervalo de tiempo de t = 0.6 s a t = 1.2 s, el desplazamiento del punto
es s = -180 mm. a) Determine la ecuacin para s en funcin del tiempo. b)Cul es la velocidad del punto?

5. La posicin de un punto est dada por s = 2t2 - 10 pie. (a) Cul es el


desplazamiento del punto entre t = 0 y t = 4 s? (b) Cules son la velocidad y la aceleracin en t = 0? (c) Cules son
la velocidad y la aceleracin en t = 4 s?

6. Un cohete parte del reposo y viaja hacia arriba en lnea recta. Su altura sobre el suelo se mide con un radar
desde t = 0 hasta t = 4 s, y se puede expresar de manera aproximada por medio de la funcin s = 10t 2 m. (a)
Cul es el desplazamiento durante este intervalo de tiempo? (b) Cul es la velocidad en t = 4 s? (c) Cul es la
aceleracin durante los primeros 4 s?

7. La grfica de la velocidad v de un punto en funcin del tiempo es una lnea recta. Cuando t = 2 s, v = 4 pie/s,
y cuando t = 4 s, v = -10 pie/s. a) Determine la aceleracin del punto. (b) Obtenga la ecuacin para v en funcin del
tiempo.

8. La posicin de un punto durante el intervalo de tiempo de t = 0 a t = 6 s es s = - t3 + 6t2 + 4t m. (a)


Cul es el desplazamiento del punto durante este intervalo de tiempo? (b) Cul es la velocidad mxima durante este
intervalo de tiempo, y en qu momento ocurre? (c) Cul es la aceleracin cuando la velocidad es mxima?

9.Un sismgrafo mide el movimiento horizontal del terreno durante un sismo. Al analizar los datos, un ingeniero
determina que para un intervalo de 10 segundos comenzando en t = 0, la posicin se puede expresar
aproximadamente con s = 100 cos(2t) mm. Cules son (a) la velocidad mxima y (b) la aceleracin mxima del
terreno durante el intervalo de 10 segundos?

1 0 . Durante una operacin de ensamblaje, el brazo de un robot se mueve a lo largo de una lnea recta. Durante un
intervalo de tiempo de t = 0 a t = 1 s, su posicin est dada por s = 3t2 - 2t3 en pulgadas. Determine, durante ese
intervalo de 1 segundo: (a) el desplazamiento del brazo; (b) los valores mximo y mnimo de la velocidad; (c) los
valores mximo y mnimo de la aceleracin.
s

11. Suponga que se quiere representar la posicin de un vehculo que est siendo probado por medio de la serie de
potenciass = A + Bt + Ct 2 + Dt3, donde A, B, C y D son constantes. El vehculo parte del reposo en t = 0 y
s = 0. En t = 4 s, s = 176 pies, y en t = 8 s, s = 448 pies. (a) Determine A, B, C y D. (b) Cules son la
velocidad y la aceleracin aproximadas del vehculo en t = 8 s?
12. La aceleracin de un punto es a = 20t m/s 2. Cuando t = 0, s = 40 m y u = -10 m/s. Cules son la posicin y
la velocidad en t = 3 s?

13. La aceleracin de un punto es a = 60t - 36t2 pie/s2. Cuando t = 0, s = 0 y v = 20 pie/s. Cules son la posicin
y la velocidad en funcin del tiempo?

14.Suponga que durante el diseo preliminar de un automvil, se considera que su aceleracin mxima es
aproximadamente constante. Qu aceleracin constante es necesaria si se quiere que el automvil alcance desde el
reposo una velocidad de 55 mi/h en 10 s? Qu distancia recorrera el automvil en ese tiempo?

15. Un entomlogo calcula que una pulga de 1 mm de longitud alcanza al saltar una velocidad de 1.3 m/s en una
distancia igual a la longitud de su cuerpo. Qu aceleracin constante se necesita para alcanzar esa velocidad?

16. Durante la prueba de un vehculo, el conductor parte del reposo en t = 0, acelera y luego aplica los frenos. Los
ingenieros que miden la posicin del vehculo encuentran que de t = 0 a t = 18 s, la posicin se puede representar por
medio de la relacin s = 5t2 + 1/3 t3 1/50 t4 (a) Cul es la velocidad mxima y en qu momento ocurre? (b) Cul
es la aceleracin mxima y en qu momento ocurre?

17.Los cohetes diseados como defensa contra los cohetes balsticos alcanzan aceleraciones superiores a 100 g, es
decir, mayores que 100 veces la aceleracin de la gravedad. Si un cohete tiene una aceleracin constante de 100 g, cunto
tiempo tarda en alcanzar una velocidad de 60 mi/h a partir del reposo? Cul es su desplazamiento durante ese
tiempo?
18. El mdulo lunar mostrado desciende hacia la superficie de la luna a 1 m/s cuando sus sensores de aterrizaje, que se
extienden 2 m por debajo del mdulo, tocan la superficie y apagan automticamente los motores. Determine la -velocidad
con la que el tren de aterrizaje toca la superficie lunar (la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la luna es
de 1.62 m/s2).

19. En 1960 R.C. Owens, jugador de los Baltimore Colts, ataj un gol de campo de los Washington Redskins
saltando y desviando la pelota frente a la meta a 11 pies sobre el terreno. Si l meda 6 pies 3 pulg y poda alcanzar 1 pie 11
pulg sobre su cabeza, Qu velocidad vertical tena al saltar?

20. La velocidad de un trineo es v = 10t pie/s. Si t = 2 s, su posicin es s = 25 pie.Cul es su posicin si t =10


s?
21. La aceleracin de un cuerpo es a = 30 - 6t pie/s2. Cuando t = 0, s = 0 y v = 0. Cul es su velocidad mxima
durante el intervalo de tiempo de t = 0 a t = 10 s?

22. La velocidad de un cuerpo es v = 200 - 2t2 m/s. Cuando t = 3 s, su posicin es s = 600 m. Cules son la posicin
y la aceleracin del cuerpo en t = 6 s?

23 Se mide la aceleracin de una pieza sometida a una operacin de maquinado y se obtiene que a = 12 - 6t mm/s2.
Cuando t = 0, v = 0. Para el intervalo de tiempo de t = 0 a t = 4 s, determine: (a) la velocidad mxima; (b) el
desplazamiento.

24. El cohete del Prob. 17 parte del reposo y acelera hacia arriba durante 3 s a 100 g. Despus de 3 s, su peso y la resistencia
aerodinmica le ocasionan una desaceleracin casi constante de 4 g. Cunto tarda el cohete en alcanzar una altura de 50
000 pies desde el suelo?

25. Un automvil viaja a 30 mi/h cuando se enciende la luz amarilla de un semforo que se encuentra 295 pies
adelante. La luz amarilla permanecer 5 s antes de que se encienda la roja. (a) Qu aceleracin constante permitir que
el automvil alcance la luz en el instante en que cambie a la roja, y cul ser la velocidad del automvil cuando llegue al
semforo? (b) Si el conductor decide no alcanzar la luz a tiempo, Qu aceleracin constante permitir que el automvil
se detenga justo antes de llegar al semforo? (c) Suponiendo que el conductor decide cruzar sin detener el
vehculo 1,5 segundos antes de que cambie la luz a rojo, Qu aceleracin tendr que imprimirle al automvil para
lograr su objetivo ?. y Cul ser la velocidad del automvil en el momento de alcanzar el semforo?

30 mi/h

295 pies

26. En t = 0, un conductor que viaja a 100 km/h ve un venado en el camino, 100 m adelante. Despus de un tiempo de
reaccin de 0.3 s, aplica los frenos y desacelera a una razn constante de 4 m/s 2. Si el venado tarda 5 s desde t = 0
para reaccionar y abandonar el camino, podr el conductor esquivarlo?

27. Un auto de carreras parte del reposo y acelera a a = 5 + 2t pie/s2 durante 10 s. Se aplican los frenos y el
auto adquiere una aceleracin constante a = - 3 0 pie/s2 hasta que se detiene. Determine: (a) la velocidad
mxima; (b) la distancia total recorrida; (c) el tiempo total del recorrido.
28. Un tren de alta velocidad tiene una velocidad mxima de 100 m/s. Para comodidad de los pasajeros, la
magnitud de la aceleracin y desaceleracin se limita a 2 m/s 2. Determine el tiempo mnimo requerido para un
viaje de 100 km.

29 La estrella ms cercana a nosotros despus del Sol es Alfa Centauri, que est a 4.22 aos luz de la Tierra.
Ignorando el movimiento relativo entre el sistema solar y Alfa Centauri, suponga que una nave espacial acelera desde
la vecindad de la Tierra a 0.01 g (0.01 veces la aceleracin debida a la gravedad al nivel del mar) hasta que alcanza
un dcimo de la velocidad de la luz, viaja por inercia hasta que llega el momento de desacelerar, luego desacelera a
razn de 0.01 g hasta que llega al reposo cerca de Alfa Centauri. Cunto tiempo dura el viaje? ( La luz viaja a
3 x 108 m/s. Un ao solar es igual a 365.2422 das solares.)

30. Un auto de carreras parte del reposo y acelera a a = 5 + 2t pie/s2 durante 10 s. Se aplican los frenos y el
auto adquiere una aceleracin constante a = - 3 0 pie/s 2 hasta que se detiene. Determine: (a) la velocidad
mxima; (b) la distancia total recorrida; (c) el tiempo total del recorrido.

31. Cuando t = 0, la posicin de un punto es s = 6 m y su velocidad es v = 2 m/s. De t = 0 a t = 6 s, su aceleracin


es a = 2 + 2t m/s . De t = 6 s hasta que alcanza el reposo, su aceleracin es a = -4 m/s 2. (a) Cul es el tiempo
2 2

total de viaje? (b) Qu distancia total cubre el desplazamiento?


32. Zologos que estudian la llanura Serengeti calculan que, en promedio, un leopardo adulto puede correr a 100
km/h y la gacela, en promedio, puede correr a 65 km/h. Si los animales corren a lo largo de la misma lnea recta,
comenzando al mismo tiempo, y ambos tienen aceleracin constante y alcanzan su velocidad mxima en 4 s, Qu tan
cerca debe estar un leopardo cuando la caza comienza para dar alcance a la gacela en 15 s?

33. Suponga que una persona conduce su automvil a 75 mi/h en una zona de 55 mi/h y rebasa a una patrulla de
polica que va a 55 mi/h en la misma direccin. Si la patrulla acelera hasta 80 mi/h en 4 s con aceleracin
constante desde el momento en que es rebasada, cunto tardar en alcanzar al auto?

34. a) Si = 1 rad y d /d t = 1 rad/s, Cul es la velocidad de P respecto a O? (b) Si = 1 rad y d /d t = -2 rad/s


y d2 / dt2 = 0. Cuales son la velocidad y la aceleracin relativas de P a O?

400 mm
200 mm


O
P
s
35.Una lancha se va desplazando a 20 pie/s cuando su motor se apaga. Debido a la resistencia aerodinmica, su
aceleracin es a = -0.1 u2 pie/s2. a) Cul es la velocidad de la lancha 2 s despus? b) Qu distancia recorre la
lancha en 2 s despus de que se apaga el motor?
36. 36. Si = 1 rad y d / dt = 1 rad/s, Cul es la velocidad de P relativa a O?

37. Una bola de acero se libera desde el reposo en un recipiente de acero que contiene un lquido viscoso. Su
aceleracin hacia abajo es a = 0.9 g - cv donde g es la aceleracin debida a la gravedad al nivel del mar y c es la
constante de viscosidad del lquido. a) Cul es la velocidad v de la bola en funcin del tiempo? b) Cul es la posicin
de la esfera con respecto a su posicin inicial en funcin del tiempo?.

x
r(t)

38. La mayor profundidad ocenica descubierta hasta ahora se halla en las islas Marianas, en el Ocano Pacfico
occidental. Una bola de acero que se libere en la superficie requiere 64 minutos para llegar al fondo. La
aceleracin de la bola hacia abajo es a = 0.9 g - cv, donde g es la aceleracin debida a la gravedad al nivel del
mar y la constante c = 3.02 s '. Cul es la profundidad en millas?
-

39 . Para estudiar los efectos de los impactos de meteoros sobre los satlites, se usa un can que acelera una bola
de plstico a una alta velocidad. Se determina que cuando la bola ha recorrido 1 m su velocidad es de 2.25 km/s y
cuando ha recorrido 2 m, su velocidad es de 1.00 km/s. Suponga que la aceleracin de la bola cuando sale del can
2
est dada por a = -cv , donde c es una constante. (a) Cul es el valor de c y cules son sus unidades SI? (b)
Cul es la velocidad de la bola al salir del can?
40. Si se toma en cuenta la resistencia aerodinmica, la aceleracin de un cuerpo al caer se puede
2
aproximar con a = g - cv , donde g es la aceleracin debida a la gravedad al nivel del mar y c es una
constante.(a) Si un cuerpo se libera del reposo, a) Cul es su velocidad V(s) en funcin de la distancia
s desde el punto en que se libera? (b) Determine el lmite de su respuesta a la parte (a) cuando c
tiende a 0 ( C 0 ), y demuestre que concuerda con la solucin que se ob tiene al suponer su
aceleracin es aproximadamente a = g.
x
g
S

V(s)

41. Un paracaidista salta de un helicptero y va cayendo en lnea recta a 30 m/s cuando se abre su
paracadas. A partir de ese momento su aceleracin es aproximadamente a = g cv2, donde g = 9.81
m/s2 y c es una constante. Despus de un periodo inicial de "transicin", desciende a una velocidad de
5 m/s casi constante.(a) Cul es el valor de c y cules son sus unidades en el SI?(b) A qu
desaceleracin mxima est sometido?(c) Cul es su velocidad cuando ha cado 2 m desde el punto en
que se abre su paracadas?

42. La velocidad de un cuerpo sometido al campo gravitatorio de la Tierra est dada por la ecuacin
siguiente:
v = vo2 + 2 g RT2 1/s 1/so 1/2
donde vo es la velocidad en la posicin so, y RT es el radio de la Tierra. Usando esta ecuacin,
2 2
demuestre que la aceleracin del cuerpo es a = g RT /s .

43. El radio de la Luna es R L = 1738 km. La aceleracin de la gravedad en su superficie es 1.62 m/s 2. Si un
cuerpo se libera desde el reposo a 1738 km sobre la superficie de la Luna, a) Cul es la magnitud de su
velocidad justo antes de chocar con la superficie? (b) Cul es la velocidad de escape desde la superficie
de la luna? ( OBSERVACIN: La velocidad de escape de un cuerpo para salir del campo gravitatorio de un planeta
es la velocidad requerida para salir del planeta y no volver jams, con esta finalidad la energa cintica suministrada
debe convertirse completamente en energia potencial en el punto de escape, osa en este punto V = 0 )

44. Un oscilador consiste en una masa y un resorte conectados como se muestra. La coordenada s mide
el desplazamiento de la masa respecto a su posicin cuando el resorte no est estirado. Si el resorte es lineal,
la masa est sometida a una desaceleracin proporcional a s . Suponga que a = -4 s m/s 2 y que la masa
tiene una velocidad V = 1 m/s en la posicin S = 0. (a) Qu distancia se mover la masa hacia la
derecha antes de que el resorte la detenga? (b) Qu velocidad tendr la masa cuando regrese a la
posicin S =0? (c) Suponiendo que en t = 0, la masa se libera desde el reposo en la posicin S = 1 m.
Determine la velocidad de la masa en funcin de S y la posicin de la masa en funcin del tiempo al moverse
de su posicin inicial a S = 0.

45. Si una nave espacial est a 100 mi sobre la superficie de la Tierra, qu velocidad inicial Vo se requerira
para alcanzar la rbita de la Luna, a 238 000 mi del centro de la Tierra? El radio de la Tierra es de 3960 mi.
Ignore el efecto de la gravedad de la Luna.

46. Suponga que se puede taladrar un tnel recto a travs de la Tierra, del polo norte al polo sur, y
evacuar el aire. Un cuerpo liberado desde la superficie
N caera con aceleracina = - gs/R T, donde g es la
aceleracin de la gravedad al nivel del mar, R T es el radio de la Tierra y s es la distancia del
cuerpo respecto al centro de la Tierra. ( La aceleracin gravitatoria g = 0 en el centro de la Tierra y se
incrementa linealmente con la distancia desde el centro.) Cul es la magnitud de la velocidad del cuerpo
cuando ste alcanza el centro de la Tierra? s
RT

S
47. La aceleracin de la gravedad de un planeta hipottico bidimensional dependera de la distancia s desde
el centro del planeta segn la relacin a = - k/s, donde k es una constante. Sea R E el radio del planeta y gE
la magnitud de la aceleracin debida a la gravedad en su superficie. (a) Si a un cuerpo se le da una velocidad
inicial Vo hacia afuera a una distancia so desde el centro del planeta. Determine su velocidad en funcin de
la posicin s. (b) Demuestre que no existe velocidad de escape desde un planeta bidimensional (lo cual
explicara por qu no nos han visitado seres bidimensionales).

RE Vo

So

48. Un zologo est provisto de un arco y una flecha que tiene una jeringa con tranquilizador, pues debe
medir la temperatura de un rinoceronte. El alcance mximo es de 100 m. Si el rinoceronte embiste
directamente hacia el zologo a 30 km/h y ste apunta su arco 20 sobre la horizontal, a qu distancia debe
estar el rinoceronte cuando dispare la flecha?

49. Un piloto quiere lanzar suministros en cierta regin remota. Pretende volar horizontalmente y soltar los
paquetes sin velocidad vertical. Deduzca una ecuacin para la distancia horizontal d a la que debe soltar el
paquete en trminos de la velocidad Vo y la altura h del avin

Vo

d
50. Un bateador golpea la pelota a 3 pies sobre el cojn de home y la eleva con un ngulo de 60 sobre la
horizontal. El segunda base la toma a 6 pies sobre la segunda base. Cul fue la velocidad inicial de la pelota?

51. Los clavadistas de La Quebrada en Acapulco deben sincronizar sus clavados de modo que entren al
agua en la cresta de una ola. Las crestas de las olas tienen 2 pies sobre la profundidad media h = 12 pies del
agua; la velocidad de las olas es gh. La meta de los clavadistas es un punto a 6 pies de la base del
acantilado. Suponga que cuando se inicia el clavado la velocidad es horizontal. (a)Obtenga la velocidad y
la posicin del clavadista para cualquier instante de tiempo con respecto a un observador So situado en
el punto de lanzamiento y con respecto a un observador S situado en la base de la montaa a una
distancia horizontal de 21 pies del punto de lanzamiento. (b) Cul es la magnitud de la velocidad en mi/h
cuando entran al agua? (c) A qu distancia de la meta debe estar la cresta de la ola cuando se lanza un
clavadista para que entre al agua sobre ella?

85.5 pies

2 pies
h

21 pies 6 pie

52. Un esquiador salta de una pendiente de 20 a 50 pie/s (a) Determine la distancia d al punto en que
cae. (b) Determine las componentes de su velocidad paralela y perpendicular a la pendiente de 45'
cuando cae.

45
y
53. A una bola de acero en un tanque de aceite se le da.. en t = 0 , una velocidad horizontal v = 2i
m/s. Las componentes de su aceleracin en m/s 2 son ax = -1.2 v.x , ay = -8 - 1.2 vy y aZ = -1.2 vz. (a)
x
Cul es la velocidad de la bola en t = 1 s. (b)Cul es la posicin de la bola en t = 1 s respecto a su
posicin en t = 0?
54. Un proyectil se lanza a 10 m/s desde una superficie inclinada. Determine el alcance R.

55. Si y = 150 mm, dy/dt = 300 mm/s y d 2 y/dt 2 = 0, cules son las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin del punto P?

56. Un automvil viaja a 100 km/h sobre un camino recto con pendiente creciente cuyo perfil vertical se
puede aproximar con la ecuacin mostrada. Cuando la coordenada horizontal del automvil es x = 400 m,
cul es su aceleracin?

x
y
57. Suponga que un proyectil es lanzado desde el origen del sistema ( So ) de coordenadas xy, describiendo la
y
trayectoria ilustrada. Si el proyectil tiene las condiciones iniciales mostradas en la figura. (a). Demuestre que
en el sistema ( S ) de coordenadas x' y' con su origen en el punto ms alto de la trayectos, la ecuacin que
x

x
describe la trayectoria del proyectil es:

y = - g x 2
/ 2 Vo2 cos2 o S

So

58. Las componentes de la aceleracin de un punto son a x = - 4 cos2t, ay = - 4 sen2t, az = 0. Sabiendo


que en t = 0 su posicin y velocidad son r = i, v = 2j. Demuestre que: (a) la magnitud de la velocidad es
constante; (b) los vectores de velocidad y aceleracin son perpendiculares; (c) la magnitud de la
aceleracin es constante y seala hacia el origen. (d) La trayectoria de un punto es un circulo con su centro
en el origen.
59. Considere dos sistemas de referencia inerciales ( sistemas sin aceleracin) So y S, en los cuales sus
orgenes coinciden en t = 0. Un punto P (x,y) en reposo, se dispone en una posicin r = xi + yj respecto de
ambos sistemas, tal como muestra la figura. S en t> 0, el sistema S se pone en movimiento con una velocidad
V en direccin horizontal con respecto a S0. Encuentre la posicin r, la velocidad v y la aceleracin a del
punto P vista desde S.

Situacin en t = 0 Situacin en t > t0


y y

y V
y S

P (x,y) So P (x,y)
r
r r

x x x x

60. Considere dos sistemas de referencia inerciales So y S, en los cuales sus orgenes coinciden en t = 0. Un
punto P ( x0 ,y0 ) en este mismo instante se dispone en una posicin r0 = x0 i + y0 j y movindose a una
velocidad Ux respecto de ambos sistemas, tal como muestra la figura. S en t> 0, el sistema S se pone en
movimiento con una velocidad V en direccin horizontal con respecto a S0. Encuentre la posicin, la velocidad y
la aceleracin del punto P vista desde ambos sistemas S0 y S.

Situacin en t = 0 Situacin en t > t0


y y

y V
y S
Ux Ux
So
P (xo,yo) P (x,y)
ro
r r

x x x x

Andrs Herrera,
UNEXPO, Octubre