Conceptos de Ingenieria Estructural PDF

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA INGENIERA ESTRUCTURAL
M en I Octavio Garca Domnguez
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
PROGRAMA DE MAESTRA Y
DOCTORADO EN
INGENIERA
DEPARTAMENTO DE
ESTRUCTURAS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
DE LA
INGENIERA ESTRUCTURAL
Apuntes de clase
PROFESOR
OCTAVIO GARCA DOMNGUEZ
CD. UNIVERSITARIA, MXICO D.F.

2006
Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

Cd. Universitaria Coyoacn, Mxico D.F. 04510. Tel : 5622-8002
CONTENIDO
1. PRESENTACIN: EL CAMPO DE LA INGENIERIA ESTRUCTURAL
1.1 ETAPAS DE UNA OBRA DE INGENIERA CIVIL

1.2 CONCEPTOS BSICOS DE INGENIERA ESTRUCTURAL
1.3 FORMAS ESTRUCTURALES
1.4 MODELOS ESTRUCTURALES
1.5 ACCIONES SOBRE ESTRUCTURAS
2. PROCESO DE ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL
3. TIPOS DE ESTRUCTURAS Y MODELOS ANALTICOS
3.1 MODELOS ESTRUCTURALES Y GRADOS DE LIBERTAD.

3.2 ARMADURAS PLANAS Y ESPACIALES.
3.3 MARCOS PLANOS Y TRIDIMENSIONALES
3.4 RETCULA PLANA

2. PROCESO DE ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL
Antes de discutir la metodologa empleada en el anlisis estructural, es importante

entender la relacin del anlisis con los objetivos de la ingeniera estructural. En
trminos simples, la ingeniera estructural abarca dos reas: el anlisis y el diseo de
un sistema estructural.
El Anlisis Estructural es un procedimiento numrico o formulacin matemtica cuyo

objetivo fundamental es determinacin de fuerzas o esfuerzos y desplazamientos o
deformaciones de una estructura sometida a la accin de fuerzas. En cambio, los
objetivos del Diseo Estructural incluyen la seleccin del material y el
dimensionamiento de los componentes del sistema estructural que le permita soportar
adecuada y racionalmente las fuerzas actuantes, para cumplir con la funcin para la que
fue concebido. An cuando estos dos aspectos de la ingeniera estructural se estudian
con frecuencia en cursos separados, en la prctica profesional estn ligados
fuertemente.
En su etapa inicial, el anlisis de una estructura parte del conocimiento de las

dimensiones de todos sus miembros ( prediseo ). Este diseo preliminar a menudo
esta basado en un anlisis mas o menos burdo o simple, y est influenciado por la
experiencia y criterio del ingeniero. Habiendo determinado un conjunto inicial de
tamaos de los miembros, puede hacerse un anlisis mas detallado para determinar las
fuerzas y los desplazamientos. Esto puede entonces conducir a un rediseo y un anlisis
subsecuente. Lo anterior representa la situacin tpica de la interaccin entre el anlisis
y el diseo estructural, donde se puede observar que el proceso, en su conjunto, es
cclico, como se ilustra en la figura (I.1), donde :
Si representa la coleccin de todos los tamaos de los miembros (como el rea

de la seccin transversal y la inercia) para el ciclo de diseo i.
Fi, i y i son respectivamente las fuerzas en los miembros, los desplazamientos

estructurales importantes y los esfuerzos pertinentes en los miembros para el
ciclo i.
max y max son los esfuerzos y desplazamientos mximos permisibles.
El proceso de anlisis y diseo puede, en realidad, ser considerado como un problema

de optimizacin. Para ello se introdujo el trmino Ci en la figura (I.1) que representa el
costo del sistema estructural. Sera ideal satisfacer todos los requisitos de esfuerzos y
restricciones de desplazamientos (es decir, i < max y i < max) y al mismo tiempo,
minimizar el costo.

DISEO
ESTRUCTURAL
Si
ANLISIS
ESTRUCTURAL
Diseo
Clculo de i
Estructural
NO i < mx.
i < mx.
Ci = mnimo
SI
DISEO
FINAL
Figura I.1 Proceso cclico del anlisis y el diseo estructural
El procedimiento anterior es bastante general, en ocasiones hay circunstancias en las

que todos esos pasos pueden efectuarse de manera simultnea, pero est restringido a
las estructuras ms simples. Sin embargo es prctica comn disear la estructura con
base en las fuerzas obtenidas del anlisis y revisar los desplazamientos slo despus de
haber satisfecho todas las restricciones relativas a los esfuerzos.
3. TIPOS DE ESTRUCTURAS Y MODELOS ANALTICOS
La ingeniera estructural se ocupa de una gran diversidad de estructuras tales como

edificios, puentes, estadios, torres de transmisin, torres de radio y televisin, cables,
arcos, tanques de agua, pavimentos de concreto y muchas otras. A fin de considerar
esta amplia gama de estructuras se deben conocer los principios bsicos que se aplican
no slo a las estructuras antes mencionadas, sino tambin a otros tipos de
construcciones que no necesariamente son propias del rea de la ingeniera civil como
barcos y aviones por ejemplo. En este trabajo nos enfocaremos en el estudio de
estructuras esqueletales, es decir, aquellas que se pueden modelar con barras ya
sean vigas, columnas, elementos biarticulados, etc.
3.1 MODELOS ESTRUCTURALES Y GRADOS DE LIBERTAD.
Los modelos estructurales o analticos son formulaciones matemticas que intentan

reproducir las caractersticas y el comportamiento de estructuras reales ( modelo fsico )
nuevas o existentes sometidas a la accin de diversas solicitaciones estticas o
dinmicas. No existe un modelo nico para representar el comportamiento de una
estructura, por lo que, se tendrn modelos con diferente nivel de precisin. Por lo
general, la precisin del modelo depender de la complejidad de este, aunque no
necesariamente, ya que en muchos casos se obtienen buenos resultados con modelos
simples.
En el anlisis de estructuras formadas por barras, la complejidad de un modelo radica

en el nmero de grados de libertad que se considere en los nudos; estos
desplazamientos sern los causantes de inducir las diferentes deformaciones en los
elementos o sistema estructural, las cuales se consideran como los parmetros
fundamentales en la seleccin del modelo ms adecuado.
Los grados de libertad de una estructura son el nmero mnimo de parmetros

necesarios para describir de manera nica la figura deformada de la misma. Estos
parmetros pueden ser ciertos desplazamientos lineales y angulares en diversos puntos
de la estructura que relacione los grados de libertad de los nudos que lo definen. La
forma desplazada de un miembro estructural puede, en general, expresarse en trminos
de una ecuacin.
Analicemos un nudo en un marco de una estructura tridimensional como el mostrado en

la figura (I.2.a), en el cual para, el sistema de referencia mostrado se presenta seis
grados de libertad: tres desplazamientos lineales uno en direccin de cada eje y de tres
rotaciones cada una alrededor de cada direccin principal. Estos seis desplazamientos
pueden inducir seis movimientos de cuerpo rgido de un miembro de marco
tridimensional conectado a ese nudo (vanse figura I.2.b y I.2.c). Es decir en cada nudo

de un marco tridimensional existen seis posibles grados de libertad independientes.

Tambin existen seis posibles movimientos de cuerpo rgido.
Figura I.2.a. Grados de libertad de un nudo en el espacio.
Figura I.2.b. Movimientos lineales de un elemento estructural en el espacio.
Figura I.2.c. Movimientos angulares de un elemento estructural en el espacio.

Ahora bien, si analizamos un marco plano, observamos que su modelo es un caso

particular del marco tridimensional, ya que se restringen tres grados de libertad (dos
rotaciones y un desplazamiento lineal). En un marco plano los desplazamientos lineales
independientes ocurren en dos ejes perpendiculares y una rotacin alrededor de un
tercer eje perpendicular al plano formado por los dos primeros. Figura (I.3).
Figura I.3 Grados de libertad de un marco plano de acuerdo a las restricciones de sus nudos libres y
apoyos.
Si consideramos un modelo de retcula plana, observamos que se trata tambin de un

caso particular del marco tridimensional. La retcula plana presenta tres grados de
libertad de la siguiente forma: dos rotaciones alrededor de dos ejes perpendiculares y
un desplazamiento lineal perpendicular a los otros dos. Esto se representa en la figura
(I.4).
Figura I.4 Modelo de retcula plana.
La superposicin de los modelos de marco plano y de retcula plana forma el marco

tridimensional; esto se puede observar en funcin de las fuerzas internas y
desplazamientos de los nudos que consideran ambos modelos.
Una armadura espacial, es otro caso particular del marco tridimensional. Debido a la
escasa o nula inercia en los extremos de sus elementos, estos soportan nicamente
fuerzas axiales que proyectamos en tres direcciones, por lo tanto, se tienen tres grados

de libertad por nudo los cuales corresponden a desplazamientos lineales en los tres ejes
coordenados. Figura (I.5).
Figura I.5 Ejemplo de armadura tridimensional con sus grados de libertad indicados de acuerdo a sus
nudos libres y apoyos restringidos parcialmente.
Una armadura en el plano, a su vez es un caso particular de una armadura espacial, ya

que existen slo dos grados de libertad que corresponden a desplazamientos de
traslacin en su plano en direccin de dos ejes cartesianos. Figura (I.6).
Figura I.6 Ejemplo de armadura plana con sus grados de libertad indicados en nudos libres y apoyos.
A lo largo del presente trabajo se utilizar entonces el trmino grados de libertad en

sentido ms general para significar todos los movimientos posibles de los nudos de una
estructura. Figura (I.7).

Figura I.7 Grados de libertad libres y prescritos.
En el marco plano de la figura (I.7), se muestra que los desplazamientos libres ocurren
en los nudos A, B y C, mientras que los nudos E y D se presentan movimientos
prescritos a desplazamientos nulos.

3.2 ARMADURAS PLANAS Y ESPACIALES.
Una armadura es una estructura integrada por un conjunto de barras conectadas de

manera que generalmente forman uno o ms tringulos. Ya que estos elementos se
supone que estn unidos mediante articulaciones ideales, la forma triangular es una
configuracin estructuralmente estable, aunque existen algunas excepciones.
En casos prcticos, el considerar la escasa rigidez a flexin que pudieran tener sus
elementos, complica el procedimiento numrico y no se logran grandes beneficios.
Las armaduras planas son estructuras que generalmente se emplean en naves

industriales, puentes, techos, anuncios espectaculares, etc.
Hiptesis para el anlisis de armaduras.
Se consideran las siguientes hiptesis con el fin de simplificar el anlisis de armaduras:
1. Las barras estn unidas mediante articulaciones libres de friccin. En realidad las
conexiones de pasador se utilizan muy poco en las armaduras actuales y a ninguna
se le puede considerar libre de friccin. Entre una robusta unin atornillada o
soldada, y una articulacin ideal de pasador libre de friccin, existe una gran
diferencia, aunque el modelo de armadura podra cambiar si la rigidez a flexin de los
elementos es considerable, para lo cual sera recomendable un anlisis de marco.
2. Son sistemas estructurales en los que sus elementos estructurales son concebidos
especialmente para trabajar bajo cargas axiales de tensin o compresin. Debido a
esto, la principal deformacin que experimentan es la axial.
3. Los elementos que forman una armadura poseen momento de inercia despreciable
por lo que se desprecia su capacidad para soportar momentos flexionantes.
4. Las barras son elementos perfectamente rectilneos, si no lo fueran las fuerzas axiales
causaran sobre ellas momentos flexionantes, se tendran problemas de pandeo y de
reduccin de la capacidad a compresin.
5. Las deformaciones de una armadura originadas por cambios en la longitud de sus

elementos son despreciables para causar cambios importantes en su configuracin
inicial.
6. Los elementos de una armadura estn dispuestos de manera que las cargas y
reacciones a que est sujeta se consideran aplicadas nicamente en sus nudos.

7. Dependiendo del arreglo geomtrico de los elementos que forman el sistema y de la

direccin de las carga, las armaduras pueden considerarse como modelos planos o
espaciales, figs. I.8 y 1.9.
Figura I.8 Armadura espacial.
Figura I.9 Armadura plana.

3.3 MARCOS PLANOS Y TRIDIMENSIONALES
Un marco, es un sistema estructural de soporte formado generalmente por elementos

vigas y columnas, conectados rgidamente ( unin monoltica ). Este tipo de estructuras
se emplean en casas, edificios, puentes, naves industriales, lugares de esparcimiento,
centrales telefnicas, invernaderos, etc. Dependiendo del trabajo y tipo de carga sobre
estas estructuras, tendremos modelos de marcos planos y tridimensionales.
El marco tridimensional es la estructura esqueletal con el comportamiento ms

complejo, ya que tanto los elementos que la integran como las fuerzas que actan en
ellos se ubican en el espacio. De este modelo general se derivan todos los modelos
esqueletales antes mencionados e incluso algunos de los ms importantes en la
ingeniera estructural como es caso de los edificios, el cual se puede generar con la
incorporacin de un diafragma de piso, generalmente rgido, apoyado sobre las barras
horizontales.
El modelo de marco plano es ampliamente utilizado en diferentes modalidades,

dependiendo de su geometra y tipo de deformacin inducida por las cargas actuantes.
Sin duda, la forma estructural ms comn es el marco plano ortogonal, denominado as
por el ngulo que forman entre s los elementos que lo conforman; algunas de las
variantes ms conocidas de este modelo son :
Marcos sin deformacin axial de elementos

Marcos con deformacin axial de columnas y no de vigas
Marcos con deformacin axial de vigas y columnas
Marcos contraventeados con y sin deformacin axial de columnas
Marcos con muros de cortante con y sin deformacin axial de columnas
La seleccin de alguno de estos modelos es funcin del comportamiento que podra

experimentar el marco ante la accin de las cargas.
Hiptesis para el anlisis de marcos planos:
Los marcos planos en un sistema global XY tienen las siguientes caractersticas:
a) Los elementos estructurales se modelan con elementos rectilneos de seccin variable

o constante, son capaces de resistir fuerzas normales de compresin y tensin,
adems de fuerzas de corte perpendiculares a estas y de momento flexionante
alrededor de un eje perpendicular a las dos anteriores.

b) Todos los ejes locales de la seccin transversal de las barras ( x`, y ) estn en el
plano global X-Y, lo cual implica que la flexin de sus elementos se produzca sobre
el eje z' que deber ser un eje principal.
Figura I.10 Los ejes de flexin de un marco plano son principales.
c) Las fuerzas y momentos que se aplican en los marcos estn contenidas en el plano y
son de la forma:
Fx

{ F} = Fy
M
z
c) Los nudos presentan tres grados de libertad, ya que por sus restricciones slo les es
posible desplazarse en dos ejes cartesianos y rotar alrededor de un tercer eje
perpendicular al plano definido por los dos primeros, como se indica en el siguiente
vector:
d x

{ d } = d y

z
d) Los elementos mecnicos resultantes son:
M M Z

V FY
N F
es decir: X
Si se aplican fuerzas a un marco que no tiene estas caractersticas en sus elementos se

debera hacer un anlisis tridimensional.

Hiptesis para el anlisis de marcos tridimensionales:
Los nudos presentan seis grados de libertad o desplazamientos independientes, de

los cuales tres corresponden a desplazamientos lineales en las direcciones de los tres
ejes coordenados de un sistema cartesiano, y los tres restantes corresponden a
desplazamientos angulares alrededor de cada eje mencionado.
Sus elementos soportan fuerzas normales, cortantes en dos direcciones

perpendiculares entre s; momentos flexionantes tambin alrededor de dos
direcciones perpendiculares y momento torsionante sobre el eje axial de la barra.
Sus elementos pueden ser de seccin variable o constante.
En ste mtodo los vectores de desplazamientos y de fuerzas en un nudo i cualquiera

tendrn la siguiente forma:
d xi Fxi
d F
yi yi
d zi Fzi
{d }i = {F}i =
xi M xi
yi M yi

zi M zi
3.4 RETCULA PLANA
La retcula plana es un tipo de estructura que tiene la misma configuracin de un marco

plano, pero a diferencia de este ltimo, las cargas se aplican en direccin perpendicular
al plano que la contiene. La superposicin de los modelos de comportamiento de marco
plano y retcula nos conduce al modelo del marco tridimensional. Este tipo de
estructuras se emplea en parrillas de cimentacin, voladizos, losas voladas, etc.
Hiptesis para el anlisis de retculas planas
La retcula plana cumple las siguientes condiciones, para los fines de este trabajo:
a) Todos los ejes locales de las barras estn contenidos dentro del sistema global de
referencia XY ( modelo plano).
b) Tienen como eje principal al eje Z (ver figura I.11).

c) Las fuerzas en los nudos se aplican en forma perpendicular a la estructura y se tienen

momentos flexionantes alrededor del eje Y y de torsin alrededor del eje X as como
con una fuerza de cortante en el eje Z. Esto se representa en la ecuacin siguiente:
Mx

{ F} = M y
F
z
d) Los desplazamientos en los nudos de la estructura son de la forma:
X i

{ }
di = Y i
d
Zi
e) Los elementos mecnicos son:
MY' MY '

FZ ' o bien: VZ '
M M
X' T'
En la figura (III.5.2) se muestran los ejes locales de un elemento de la retcula y las tres
posibles fuerzas a las que puede estar sometido dicho elemento, las cuales estn
expresadas en la ecuacin (III.5.1).

Figura I.11 Ejes locales y fuerzas en los mismos en un elemento de retcula plana.
En la figura (I.12) se muestra un ejemplo de retcula. Obsrvese que la fuerza F2

produce flexin a la barra donde esta aplicada mientras que en las otras dos produce
torsin. Siendo que la fuerza F1 produce flexin a la barra 1 y torsin a la barra 2.
Figura I.12 Ejemplo de un sistema estructural modelado como retcula plana.


Conceptos de Ingenieria Estructural PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Conceptos de Ingenieria Estructural PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA INGENIERA ESTRUCTURAL

M en I Octavio Garca Domnguez

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

OCTAVIO GARCA DOMNGUEZ

CD. UNIVERSITARIA, MXICO D.F.

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

1. PRESENTACIN: EL CAMPO DE LA INGENIERIA ESTRUCTURAL

1.1 ETAPAS DE UNA OBRA DE INGENIERA CIVIL

2. PROCESO DE ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL

3. TIPOS DE ESTRUCTURAS Y MODELOS ANALTICOS

3.1 MODELOS ESTRUCTURALES Y GRADOS DE LIBERTAD.

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

2. PROCESO DE ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL

Antes de discutir la metodologa empleada en el anlisis estructural, es importante

El Anlisis Estructural es un procedimiento numrico o formulacin matemtica cuyo

En su etapa inicial, el anlisis de una estructura parte del conocimiento de las

Si representa la coleccin de todos los tamaos de los miembros (como el rea

Fi, i y i son respectivamente las fuerzas en los miembros, los desplazamientos

max y max son los esfuerzos y desplazamientos mximos permisibles.

El proceso de anlisis y diseo puede, en realidad, ser considerado como un problema

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

Figura I.1 Proceso cclico del anlisis y el diseo estructural

El procedimiento anterior es bastante general, en ocasiones hay circunstancias en las

3. TIPOS DE ESTRUCTURAS Y MODELOS ANALTICOS

La ingeniera estructural se ocupa de una gran diversidad de estructuras tales como

3.1 MODELOS ESTRUCTURALES Y GRADOS DE LIBERTAD.

Los modelos estructurales o analticos son formulaciones matemticas que intentan

En el anlisis de estructuras formadas por barras, la complejidad de un modelo radica

Los grados de libertad de una estructura son el nmero mnimo de parmetros

Analicemos un nudo en un marco de una estructura tridimensional como el mostrado en

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

de un marco tridimensional existen seis posibles grados de libertad independientes.

Figura I.2.a. Grados de libertad de un nudo en el espacio.

Figura I.2.b. Movimientos lineales de un elemento estructural en el espacio.

Figura I.2.c. Movimientos angulares de un elemento estructural en el espacio.

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

Ahora bien, si analizamos un marco plano, observamos que su modelo es un caso

Si consideramos un modelo de retcula plana, observamos que se trata tambin de un

Figura I.4 Modelo de retcula plana.

La superposicin de los modelos de marco plano y de retcula plana forma el marco

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

Una armadura en el plano, a su vez es un caso particular de una armadura espacial, ya

A lo largo del presente trabajo se utilizar entonces el trmino grados de libertad en

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

Figura I.7 Grados de libertad libres y prescritos.

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

3.2 ARMADURAS PLANAS Y ESPACIALES.

Una armadura es una estructura integrada por un conjunto de barras conectadas de

Las armaduras planas son estructuras que generalmente se emplean en naves

Hiptesis para el anlisis de armaduras.

Se consideran las siguientes hiptesis con el fin de simplificar el anlisis de armaduras:

5. Las deformaciones de una armadura originadas por cambios en la longitud de sus

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

7. Dependiendo del arreglo geomtrico de los elementos que forman el sistema y de la

Figura I.8 Armadura espacial.

Figura I.9 Armadura plana.

Departamento de Estructuras de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, UNAM

3.3 MARCOS PLANOS Y TRIDIMENSIONALES

Un marco, es un sistema estructural de soporte formado generalmente por elementos

El marco tridimensional es la estructura esqueletal con el comportamiento ms

El modelo de marco plano es ampliamente utilizado en diferentes modalidades,

Marcos sin deformacin axial de elementos

La seleccin de alguno de estos modelos es funcin del comportamiento que podra