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Apunte Sensores y Actuadores PDF
Apunte Sensores y Actuadores PDF
en motores
Comisin 1:
PROYECTO DE MOTORES
Juan E. Guarella
Juan Pablo Heredia
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata Lucas Rodrguez
28/09/2011 Ignacio Bagatto
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
Facultad de Ingeniera
Proyecto de Motores
Sensores y actuadores en motores
NDICE
1. INTRODUCCION ...............................................................................................................2
3. SENSORES .......................................................................................................................... 3
4. ACTUADORES ................................................................................................................ 18
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Sensores y actuadores en motores
1. INTRODUCCION
En el presente documento se llevar a cabo una descripcin de los sensores y
actuadores que se utilizan en el automvil con la finalidad de mejorar la seguridad, confort y
prestaciones del mismo. Se analizaran los diferentes principios de funcionamiento como as
tambin las aplicaciones ms sobresalientes, que pueden encontrarse en la mayora de los
vehculos actuales.
El uso de estos dispositivos se encuentra en aumento debido al rpido desarrollo
tecnolgico que experimenta la industria automotriz, la cual aprovecha las ventajas de la
electrnica, para un mejor control de las variables fundamentales que hacen al buen
funcionamiento del automvil en general.
2. SENSORES Y ACTUADORES
Los sensores son los elementos encargados de obtener la informacin, es decir, de
proporcionar las seales de entrada a la unidad de control para que esta pueda determinar la
orden de salida. Esta orden de salida es convertida en una seal elctrica que se enva a un
acondicionador o actuador que convertir la energa elctrica en otra forma de energa. Para
simplificar se puede decir que el sensor enva informacin a la unidad de control, esta la
procesa y enva una orden, que recibe el actuador y se encarga de ejecutarla.
La unidad de control consiste en un microprocesador, que es un conjunto de
dispositivos semiconductores encapsulados en un solo chip, cuya misin es la de evaluar datos
y seales externas y en funcin de ellas generar un conjunto de datos y seales que se hacen
llegar al exterior. A esta tarea se le llama procesar datos, y para saber qu ha de hacer con
ellos se necesita un programa que le informe en cada momento cmo, cundo y dnde ha de
actuar. El programa lo constituyen una serie de rdenes o instrucciones escritas en un lenguaje
que entienda la mquina (lenguaje de programacin) y que se halla grabado en algn sitio a
salvo de cualquier eventualidad que pudiera borrarlo.
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3. SENSORES
En sistemas electrnicos, los sensores son los elementos encargados de obtener
informacin. Son llamados tcnicamente transductores, y son capaces de convertir cualquier
magnitud fsica, qumica o biolgica en una magnitud elctrica.
El fenmeno de transduccin puede darse de dos formas que se analizan a
continuacin:
Activo: la magnitud fsica a detectar, proporciona la energa necesaria para
la generacin de la seal elctrica. Por ejemplo piezoelctricos o
magnticos.
Pasivo: cuando la magnitud a detectar se limita a modificar algunos de los
parmetros elctricos caractersticos del elemento sensor, como ser
resistencia o reluctancia.
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1. Magntico;
2. Efecto Hall;
3. Conductividad elctrica;
4. Termoelctricos;
5. Fotoelctricos;
6. Piezoelctricos;
7. Por ultrasonido;
8. Por radiofrecuencia;
9. Interruptores y conmutadores.
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2. Interruptor de seguridad.
Tambin denominado contacto reed, se utiliza como interruptor electromecnico en
los sistemas airbag y como transmisor de nivel de lquido de frenos.
Se compone de una ampolla de cristal en cuyo interior se hallan dos contactos
metlicos separados; al someter a la ampolla a un campo magntico, proporcionado por un
cilindro imantado que se desplaza, los contactos cierran el circuito elctrico. Un muelle
mantiene el cilindro en una posicin que impide el disparo involuntario. El funcionamiento de
este dispositivo se observa en la Figura 3.
3. Otras funciones.
Los sensores de tipo magntico encuentran muchas aplicaciones dentro del vehculo, y
da a da aparecen nuevas funciones entre las que se destacan las siguientes:
Transmisor de la carrera de aguja de inyector en los sistemas TDi;
Sensor de campo magntico (brjula) en sistemas de navegacin por satlite
(GPS);
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Las cualidades del sensor hall posibilitan que pueda utilizarse para un gran nmero de
aplicaciones donde se requiere una respuesta rpida y perfectamente cuadrada. Estos se
caracterizan por su gran precisin. Este tipo de sensor no presenta variacin de sus mediciones
ante cambios de temperatura, en el ambiente. Tampoco lo hacen frente a campos magnticos
externos.
A continuacin se mencionan las aplicaciones de este tipo de sensor en el automvil:
1. Transmisor Hall.
Se utiliza como detector de revoluciones y de posicin angular del cigeal. La
diferencia respecto al transmisor de regmenes de revoluciones magntico radica en que la
seal emitida es cuadrada, y por lo tanto, es ms fcil de interpretar por la Unidad de Control
Central. Gracias a su principio de funcionamiento, este entrega una seal de gran confianza en
todo rango de revoluciones. Algunos fabricantes lo utilizan como informacin adicional del
nmero de revoluciones del motor.
Un rotor dotado con ventanas gira interrumpiendo el campo magntico que incide
sobre l, lo cual produce impulsos elctricos que sern utilizados por los sistemas de gestin
electrnica del motor. En determinados sistemas el transmisor va alojado en el distribuidor, en
otros se suele estar ubicado en la tapa del retn del cigeal del lado del volante de inercia
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2. Otras aplicaciones.
Estos sensores resultan muy apropiados para otras funciones, entre las que se
encuentran:
Transmisor de aceleracin transversal en el sistema electrnico de estabilidad
programada (ESP);
Deteccin del nivel del vehculo para proceder a la nivelacin de altura;
Regulacin de la posicin de los faros de tipo Xenn;
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sistema de Inyeccin. Este elemento que analiza los gases de escape es el Sensor de Oxgeno,
llamado tambin Sonda Lambda.
El sensor de Oxgeno no es ms que un sensor que detecta la presencia de mayor o
menor cantidad de este gas en los gases de escape, de tal manera que cualquier variacin en el
nmero de molculas calculadas como perfectas o tomadas como referenciales, ser un
indicador de mal funcionamiento y por lo tanto de falta o. exceso de combustible en la
combustin.
Este sensor trabaja como un "juez" del sistema, ya que todo el tiempo est revisando
la calidad de la combustin, tomando como referencia al Oxgeno que encuentra en los gases
quemados, informando al Computador, para que este ltimo corrija la falta o el exceso de
combustible inyectado, logrando la mezcla aire-combustible ideal.
Este sensor est constituido de una cermica porosa de Bixido de Circonio y de dos
contactos de Platino, alojados dentro de un cuerpo metlico. Un contacto est conectado al
cuerpo, mientras que el segundo es el contacto aislado, el cual entregar la seal de salida
hacia el Computador. El sensor est a su vez localizado convenientemente en la salida del
mltiple de escape del motor, lugar en el cual puede medir la variacin de la combustin del
mismo. Entre los dos contactos se genera una tensin elctrica de aproximadamente 1 Voltio,
cuando la cantidad de Oxgeno es abundante, que significa que la combustin posee mucho
combustible. En cambio la generacin de esta tensin elctrica ser menor si la cantidad de
combustible inyectado es muy pobre. Por lo tanto durante el funcionamiento del motor se
tendrn valores de generacin entre dcimas de voltio hasta aproximadamente 1 Voltio,
dependiendo de la presencia del Oxigeno en los gases combustionados.
Como el computador est recibiendo esta informacin permanentemente, puede en
cuestin de milsimas de segundo modificar la cantidad de combustible que inyecta el
sistema, permitiendo que el motor obtenga una gran exactitud en su combustin, que significa
entonces una ptima potencia de entrega y una emisin mnima de gases contaminantes en el
ambiente. En la figura 10 podemos apreciar la estructura de este sensor y su localizacin en el
escape.
Como estas se encuentran en el seno de agentes qumicos que pueden deteriorar de
forma irreversible a las mismas, es fundamental que sean fabricadas con materiales cuyas
cualidades sean aptas para dicho ambiente. Tal como es el caso del oxido de zirconio y el
platino. Un parmetro a tener en cuenta es el tipo de combustible empleado, ya que estas no
soportan el plomo que contienen algunos combustibles. Los cuales estn en desuso.
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2. Potencimetro de la mariposa.
El potencimetro es un tipo de sensor que vara su conductividad (variacin de la
resistencia) por accionamiento mecnico. El potencimetro de la mariposa est en el cuerpo
de la unidad central de inyeccin (en el caso de que la misma sea mono punto). Posee una
pista por la que se desliza el cursor y proporciona una seal lineal en funcin de la posicin de
la mariposa; de este modo la Unidad de Control reconoce cul es la posicin de la mariposa en
cada momento as como la velocidad en que vara la posicin.
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3. Otras aplicaciones.
Hay tambin otras aplicaciones que se basan en la variacin de la conductividad
elctrica:
Transmisor de nivel del lquido refrigerante;
Transmisor de nivel del limpiaparabrisas;
Medidor de nivel de combustible.
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sensor es proporcional a la masa de aire aspirada por el motor y constituye la magnitud que
llevada a la Unidad de Control, servir para determinar los valores de masa de aire aspirado
por el motor. Una resistencia NTC, colocada antes del elemento sensor, sirve para registrar la
temperatura del aire aspirado y establecer as la regulacin de la corriente del filamento segn
la temperatura ambiente, de modo que la medida de masa de aire aspirado se inicie siempre
tomando como referencia la temperatura ambiente.
Otras consideraciones a tener en cuenta sobre este sensor, es que el mismo no
requiere de piezas mviles, lo cual no es menos importante. As mismo, este entrega datos
muy precisos, aunque no lineales, del caudal de masa de aire. Estos datos son medianamente
independientes de la temperatura, presin y suciedad gracias al uso de materiales
especialmente adaptados a las condiciones del motor. La linealizacin y otros pasos para la
evaluacin de seales los suele realizar la unidad de control. Es muy preciso, debido a que
puede seguir las variaciones de flujo en cuestin de milisegundos gracias al sistema de
regulacin. Sin embargo, no detecta la direccin de la corriente, por lo que arroja en parte,
desviaciones considerables cuando se dan fuertes pulsaciones en el tubo de aspiracin.
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2. Clulas solares.
Las clulas solares se emplean como generadores de corriente en los sistemas de
climatizacin que disponen techo corredizo con colector solar.
Con la energa as obtenida se acciona una turbina que renueve el aire en el interior del
habitculo, rebajando de este modo la temperatura varios grados. La unidad de control se
encarga de accionar y regular el funcionamiento del sistema.
3. Sensor de infrarrojos.
Utilizado en determinados sistemas de cierre centralizado con mando a distancia.
El elemento sensor lo forma un grupo de fotodiodos sensible al espectro de la
radiacin infrarroja. Durante su funcionamiento el sensor captar la seal luminosa (invisible
para el ojo humano) emitida por el emisor que contiene el cdigo de activacin-desactivacin
del cierre.
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Figura 14. Esquema del sensor piezoelctrico para medir la presin del colector.
Figura 15. Esquema del sensor piezoelctrico para medir la presin del colector.
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3. Otras aplicaciones.
Hay muchos otros sensores basados en los fenmenos piezoelctricos, como por
ejemplo los siguientes de tipo activo:
Transmisor de revoluciones y de carga para motores diesel.
Sensor de la magnitud de viraje en el sistema electrnico de estabilidad
programada (EPS).
Sensor de aceleracin Airbag para medir la aceleracin y deceleracin del
vehculo.
En cuanto a los de tipo pasivo, pueden citarse:
Sensor altimtrico que mide la presin atmosfrica, destinado en sistemas de
gestin del motor.
Transmisor de presin de frenada.
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4. ACTUADORES
Los actuadores constituyen la interfaz entre el procesamiento de la seal
(procesamiento de la informacin) y el proceso (mecnico). Transforman las seales que
aportan la informacin de ajuste, de baja potencia, en seales potentes correspondientes a la
energa necesaria para intervenir en el proceso. Los convertidores de seales combinados con
elementos amplificadores se apoyan en los principios de transformacin fsica entre distintas
formas de energa (elctrica mecnica hidrulica trmica).
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Circuito de potencia
Circuito de mando
Figura 17. Esquema de funcionamiento de un rel. Aqu se aprecian los dos circuitos que componen al rel, el de
potencia y el de mando o control.
2. Vlvulas de inyeccin.
Las vlvulas de inyeccin, tambin llamadas inyectores o electrovlvulas, son
dispositivos electromagnticos que funcionan abriendo y cerrando el circuito de presin de
combustible en respuesta a los impulsos que le aplica la Unidad de Control. Constan de un
cuerpo de vlvula donde se encuentra la bobina y una aguja inyectora mantenida en posicin
de reposo (cerrando el paso de combustible) mediante la accin de un muelle. Cuando la
bobina recibe corriente, la aguja es levantada debido al efecto electroimn de su asiento y el
combustible puede salir a presin por la ranura calibrada. La cantidad exacta de combustible
que suministra la vlvula depende del tiempo de inyeccin, es decir, del tiempo que
permanece abierta; y este valor es determinado por la Unidad de Control Electrnico segn las
condiciones de funcionamiento del motor.
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Bobina
Aguja
3. Otras aplicaciones.
Otras aplicaciones donde se utilizan actuadores electromagnticos,
- Electrovlvula de ventilacin del depsito de carbn activo.
- Acoplamiento magntico del compresor de aire acondicionado
Cerrado Abierto
- Transformador de encendido
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2. Bujas de precalentamiento.
Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de inyeccin directa (TDi)
destinados a pases fros, montan un sistema de calefaccin adicional que consiste en
incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido refrigerante, facilitando de este modo
una rpida disponibilidad de calefaccin en el habitculo. Las bujas de calefaccin permiten
disponer de calefaccin rpida con motores fros.
3. Otras aplicaciones.
Otras aplicaciones donde se utilizan actuadores electromagnticos,
- Luneta trmica.
- Resistencia calefactora del colector de admisin.
- Radiador elctrico para calefaccin.
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1. Bombas de combustible.
Tomemos como ejemplo una bomba de rodillos del circuito de combustible del
sistema de inyeccin. El motor va alojada en una carcasa baado por combustible que facilita
la lubricacin. El inducido recibe corriente a travs de las escobillas, y hace girar el rotor donde
se encuentran los rodillos, estos por la fuerza centrifuga se desplazan al exterior y actan
como junta rotativa. Los rodillos crean en la entrada del combustible una cmara cuyo
volumen aumenta, se llena de combustible y es desplazado hacia la salida donde el volumen
disminuye, por lo que el combustible sale de este modo bombeado hacia el exterior.
Rotor Estator
Escobillas en contacto
con el colector
Combustible a presin
3. Otras aplicaciones.
Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromotores, algunas de ellas
son,
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Estator
Rotor
A
Bobina
Figura 22. Funcionamiento del motor paso a paso. Las bobinas se alimentan de manera independiente y con
impulsos opuestos.
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Est compuesto por un estator que posee dos bobinas y el rotor con los imanes
permanentes, que tiene el eje roscado.
Un cono de ajuste se halla roscado al eje del rotor, de tal modo que cuando el eje gira
el cono se desplaza. El cono se intercala en el paso de aire adicional de modo que segn el
sentido de giro del motor el cono cerrar o abrir el paso de aire.
Vlvula cerrada
Vlvula abierta
Figura 23. Funcionamiento de la vlvula estabilizadora de ralent mediante motor paso a paso.
2. Otras aplicaciones.
Adems de esta aplicacin, los motores paso a paso tambin de utilizan para servicios,
como por ejemplo:
- Regulacin de ductos de ventilacin.
- Indicadores de cuadro de instrumentos.
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De este modo una pantalla puede presentar, mediante una matriz de puntos, cualquier
smbolo, grfico o carcter; convirtindose en un excelente medio de comunicacin visual. La
pantalla necesita de una electrnica de control propia para su funcionamiento.
1. Pantalla del cuadro de instrumentos.
La principal aplicacin de la pantalla es como indicador de datos en el cuadro de
instrumentos. Una sola pantalla puede mostrar varias indicaciones simultneamente y servir al
mismo tiempo como monitor que permita la visualizacin de otros datos que puedan estar
almacenados en la memoria.
Es posible el diseo de pantallas que incorporen distintas clases de informacin as
como diversos smbolos explicativos. La pantalla se integra en un cuadro de instrumentos o
bien forma parte de una unidad de manejo,
Sin polarizar:
Transparente
Polarizado:
Opaco
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3. Otras aplicaciones.
Aunque hay gran nmero de aplicaciones donde hay pantalla, pueden citarse entre
ellos:
- Equipo de audio.
- Pantallas de sistemas de navegacin.
- Relojes horarios.
5. BLIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
- BOSCH, Robert. Manual de la Tcnica del Automvil. 4 ed. Reverte. Barcelona 2005.
- BASSHUISEN, Richard van; SCHFER, Fred. Internal combustion engine handbook:
basics, components, systems, and perspectives. 1 ed. SAE International. Warrendale
2004.
- Cuaderno Didctico Bsico N 6: Gestiones electrnicas. Sensores y actuadores.
Organizacin de Servicio SEAT. 1 ed. Barcelona 1998.
- Documento sobre Sensores en el funcionamiento de un Motor. Escuela Tcnico
Profesional, Universidad de Atacama, Chile. http://www.etp.uda.cl.
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