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Norberto A. Lemozy
1 INTRODUCCIN
La teora clsica de las mquinas elctricas est basada en el estudio de las interacciones entre
fuerzas magnetomotrices, stas son las dan lugar al campo magntico dentro de la mquina, a las
tensiones inducidas, y a la denominada cupla electromagntica en las mquinas rotativas. Esas
fuerzas magnetomotrices estn producidas por las corrientes que circulan por los distintos
arrollamientos.
En este captulo se har una descripcin de los distintos tipos de arrollamientos utilizados en
las mquinas elctricas, haciendo especial hincapi en los denominados distribuidos, que son los
ms difciles de concebir.
2 FORMAS CONSTRUCTIVAS Y TIPOS DE ARROLLAMIENTOS
En las mquinas elctricas rotativas se encuentran dos formas constructivas bsicas: las
cilndricas y con polos salientes. Estas se pueden encontrar en el estator, en el rotor o en ambos,
lo que da lugar a cuatro posibilidades constructivas, que se muestran en la figura 1.
a b c d
Fig. 1. Combinacin de formas constructivas.
Los usos ms frecuentes de las distintas combinaciones son:
a) Estator y rotor cilndricos: es la combinacin caracterstica de los motores asincrnicos y de
las mquinas sincrnicas de alta velocidad.
b) Estator cilndrico y rotor con polos saliente es caracterstico de las mquinas sincrnicas de
baja velocidad.
c) Estator con polos salientes y rotor cilndrico es caracterstico de las mquinas de corriente
continua y de algunas mquinas sincrnicas de poca potencia.
d) Estator y rotor con polos salientes se emplea en mquinas especiales, por ejemplo en los
motores por pasos.
2.2 Formas cilndricas
En las formas cilndricas de las mquinas se colocan arrollamientos distribuidos, estos
arrollamientos estn formados por bobinas ubicadas en toda o parte de esa superficie cilndrica.
1
Para fijar las bobinas stas se colocan en ranuras realizadas en la superficie o muy cerca de
ella. En general esas bobinas se encuentran recorridas por corriente alterna y cumplen la funcin
de inducido, (lugar donde se inducen tensiones).
Como en esas formas cilndricas el flujo es alterno, las mismas deben ser laminadas y con
chapas finas, para disminuir las prdidas por corrientes parsitas y permitir la rpida variacin del
flujo. En la figura 2 se muestra una mquina de corriente continua de dos polos donde se pueden
apreciar el arrollamiento rotrico del tipo distribuido, que cumple la funcin de inducido.
2.1 Polos salientes
En los polos salientes de las mquinas se colocan arrollamientos concentrados que son
bobinas ubicadas alrededor de los polos.
Esos arrollamientos concentrados generalmente se encuentran recorridos por corriente
continua y cumplen la funcin de excitacin. Los ejemplos caractersticos son las mquinas de
corriente continua y las sincrnicas de baja velocidad.
Como el flujo en esos polos salientes es constante, o vara lentamente, se los puede construir
macizos, pero muchas veces se los hace laminados, con chapas relativamente gruesas, para
facilitar su construccin, ya que es ms fcil estampar chapas con la forma adecuada y luego
apilarlas que mecanizar un bloque de acero. En la misma mquina de corriente continua de la
figura 2 se pueden apreciar polos salientes con arrollamientos concentrados en el estator los que
cumplen la funcin de excitacin.
Inducido cilndrico
con arrollamiento
distribuido
2
3 ARROLLAMIENTOS DISTRIBUIDOS
3.1 Tipos de arrollamiento
As como los arrollamientos concentrados son simples bobinas, fciles de concebir, los
arrollamientos distribuidos son mucho ms complejos ya que deben cumplir no solamente
condiciones elctricas y magnticas, sino tambin constructivas: las bobinas deben ser sencillas
de realizar, de colocar y minimizar el uso de materiales.
Los arrollamientos rotricos de las mquinas elctricas se conectan a travs de escobillas que
puede apoyar sobre anillos rozantes, figura 3, que son aros conductores, continuos, conectados a
los extremos del arrollamiento; o sobre un colector, figura 4, que est formado por segmentos
conductores, denominados delgas, aisladas entre s y conectadas a cada bobina.
Paquete de chapas ranurado Conexiones
Anillos rozantes
Eje
Eje
Escobillas
Cabezas de bobina
Eje Colector
Eje
Escobillas
Cabezas de bobina
3
Abiertas Semicerradas Cerradas
4
Simple
Capa Doble Capa
5
estn completamente aisladas y ensayadas, especialmente cuando las mquinas son de tensiones
mayores a las industriales. Como esas bobinas son rgidas se las debe colocar, con mucho
cuidado y en ranuras abiertas.
Cuando el arrollamiento esta terminado debe quedar perfectamente aislado, con las cabezas de
bobina y las conexiones bien acomodadas y fijas para soportar los esfuerzos a que estarn
sometidas; todo eso, la experiencia, la facilidad del armado y la economa de materiales, ha
establecido ciertas formas de bobinas como las ms convenientes; entre las ms empleadas se
encuentran las de forma hexagonal (diamante), trapezoidal y rectangular, como se muestran en
la figura 7.
Cabezas
Lados
Cabezas
Conexiones
Fig. 7. Formas de bobinas.
La forma ms utilizada es la hexagonal o en diamante, especialmente en mquinas de mediana
y gran potencia y con arrollamientos dispuestos en doble capa. Para que las cabezas de bobina
queden perfectamente ordenadas, en sus extremos dan una media vuelta con lo que se consigue
que sus lados queden a distintos niveles, figura 8.
Conexiones
Fig. 8. Cambio de capa.
Como las ranuras estn ubicadas en una superficie cilndrica, las cabezas de bobina no son
planas, figura 8 y, adems, como las ranuras tienen direccin radial, los lados de las bobinas,
tambin deben ser radiales. En la figura 9 se muestra la cabeza de una bobina, como la de la
figura 8, colocada en un rotor cilndrico.
6
Cambio de capa
Capa superior
Cabeza de bobina
Capa inferior
7
A la distancia entre los lados de las bobinas se la denomina paso de bobina Y1 , como se
muestra en las figuras 11 a 14.
El paso de las bobinas puede ser igual, menor o mayor que el paso polar, y en esos casos se
dice que la bobina es diametral, acortada o alargada respectivamente, tabla I.
Tabla I. Pasos de bobina.
Bobina Paso
Diametral Y1 = p
Acortada Y1 < p
Alargada Y1 > p
Como se ver ms adelante las bobinas diametrales son comunes en los arrollamientos de
simple capa, mientra que en los de doble capa, que poseen menos restricciones constructivas, son
comunes las bobinas acortadas. En ambos casos hay muchas excepciones. Las bobinas acortadas,
al ser ms angostas, permiten un ahorro de material y mejoran la distribucin del campo
magntico en el entrehierro. Las bobinas alargadas producen la misma mejora del campo
magntico en el entrehierro pero utilizan mayor cantidad de material, por lo tanto su empleo es
muy limitado.
3.6 Tipos de arrollamientos
Los tipos bsicos de arrollamientos distribuidos son dos: imbricados y ondulados, los que
pueden tener variantes respecto a su forma bsica. Los arrollamientos imbricados son los ms
utilizados, mientras que los ondulados suelen emplearse en mquinas de corriente alterna de gran
porte o en algunos inducidos de mquinas de corriente continua.
3.6.1 Arrollamientos imbricados
En ellos las sucesivas bobinas quedan parcialmente superpuestas En la figura 11 se muestra
un grupo de dos bobinas de un arrollamiento imbricado.
Donde:
Y1 Paso de bobina.
Y2 Paso de conexin.
Y Paso total o del arrollamiento
En los arrollamientos imbricados se cumple la siguiente relacin entre los pasos:
Y = Y1 Y2 (3)
Si bien en los arrollamientos a anillos es frecuente es que Y2 sea una ranura menor que Y1 , con
lo que resulta Y = 1, en los arrollamientos a colector pueden presentarse otras variantes que dan
lugar a arrollamientos con distinta caractersticas y denominaciones, como se ver en 5.1.
8
Y1
Y Y2
Cabezas
Lados
Cabezas
Conexiones
Y1
Y Y2
Cabezas
Lados
Conexiones
9
Y1 Y2 Y1
Y
Cabezas
Lados
Cabezas
Conexiones
Y1 Y2 Y1
Y
Cabezas
Lados
Conexiones Conexiones
10
360
= (6)
m
Donde:
ngulo elctrico entre fases.
m Nmero de fases.
La expresin (6) tiene como excepcin los arrollamientos bifsicos en los cuales vale 90
grados elctricos.
En el caso de los arrollamientos trifsicos el ngulo debe ser de 120 elctricos, lo que se
puede expresar en ranuras teniendo en cuenta que al paso polar le corresponden 180 elctricos;
resultando:
120 2
Y120 = p = p (7)
180 3
De forma semejante se lo puede calcular para otro nmero de fases.
Para que todas las fases puedan tener el mismo nmero de bobinas, la cantidad de bobinas por
fase debe ser un nmero entero.
B
: entero (8)
m
sta es una condicin de simetra del arrollamiento; por lo tanto los arrollamientos a anillos no
pueden tener cualquier cantidad de ranuras y de bobinas.
Se dice que estos arrollamientos son abiertos porque cada fase tiene un principio y un final,
por ejemplo en el caso de un arrollamiento trifsico sus bornes se designan con las letras
normalizadas indicadas en la figura 15 donde los puntos indican los bornes homlogos.
U V W
X Y Z
Fig. 15. Bornes normalizados de un arrollamiento trifsico.
A su vez cada una de las fases puede tener todas sus bobinas en serie o en alguna combinacin
serie paralelo, dependiente de los valores de la tensin y de la corriente de fase que se deseen.
Cuando se conectan ramas en paralelo, las tensiones inducidas en las mismas deben ser iguales, a
fin de evitar la circulacin de corrientes entre las mismas. La cantidad de espiras en serie de cada
rama se indica con Ns y se denomina nmero de espiras en serie por fase.
4.2 Grupos de bobinas
Una caracterstica distintiva de los arrollamientos a anillos es que sus fases estn formadas por
grupos de bobinas con q bobinas por grupo. Dentro de cada grupo las bobinas deben estar en
11
serie ya que las tensiones inducidas en las mismas no estn en fase pero, segn convenga, a los
grupos se los puede conectar en serie, en paralelo o en una combinacin serie-paralelo, siempre
cuidando que las ramas en paralelo sean de iguales caractersticas para evitar las corrientes de
circulacin.
En la mayora de los casos, esos grupos de bobina son todos iguales, pero hay arrollamientos
especiales con grupos secuencialmente distintos, por ejemplo un arrollamiento puede tener todos
sus grupos de dos bobinas cada uno o, por ejemplo, la mitad de los grupos con una bobina y la
otra mitad con dos bobinas, alternndose. En el primer cado resulta q = 2 y en el segundo caso
el promedio da q = 1,5, en el primer caso se dice que el arrollamiento es de q entero y en el
segundo que es de q fraccionario. El estudio de los arrollamientos de q fraccionario escapa al
alcance de este texto.
En los arrollamientos que tienen todos sus grupos iguales, q entero, la distancia entre grupos
puede ser de un paso polar o de dos pasos polares. En el primer caso se suele decir que son
grupos monopolares o que el arrollamiento es por polos y en el segundo caso se suele decir que
son grupos bipolares o que el arrollamiento es de polos consecuentes.
Los arrollamientos por polos, es decir los que tienen un grupo en cada polo, generalmente son
de doble capa y son los ms empleados; en la figura 16 se muestran dos grupos, de dos bobinas
cada uno, de una fase de un arrollamiento imbricado de ese tipo.
En el ejemplo de la figura 16 se puede observar que el paso de las bobinas es una ranura
menor que el paso polar, es decir se trata de bobinas acortadas una ranura.
En los arrollamientos de q entero, que tienen todos sus grupos iguales, stos se pueden
conectar en serie o en paralelo, pero siempre respetando la polaridad: cuando circula corriente por
la fase los grupos deben desarrollar sucesivamente polos norte y sur. En una conexin serie, esto
se logra uniendo principio con principio y final con final de cada grupo, como se muestra en la
figura 16, en la que tambin se muestra la posibilidad de conectar los dos grupos en paralelo.
p p
Y1
S N
12
En la figura 17 se muestra esquemticamente una fase de mquina cilndrica, de cuatro polos,
con de un arrollamiento por polos y se indica en forma aproximada el campo magntico
resultante.
S S
N
Fig. 17. Mquina con grupos unipolares.
Los arrollamientos de polos consecuentes, es decir los que tienen un grupo en cada par de
polos, generalmente se utilizan en simple capa debido a la menor disponibilidad de ranuras libres;
en la figura 18 se muestran dos grupos de dos bobinas cada uno, de una fase de un arrollamiento
imbricado de este tipo.
En el ejemplo de la figura 18 se puede observar que el paso de las bobinas es igual al paso
polar, es decir se trata de bobinas diametrales.
2 p
Y1
S N S N
13
A fin de comprender mejor el ejemplo de la figura 18 y ver cmo se cierran las lneas de
fuerza y se generan los polos, en la figura 19 se muestra una fase con dos grupos, colocados en el
estator de una mquina cilndrica de cuatro polos y se indica la forma aproximada del campo
resultante.
S S
N
Fig. 19. Mquina de polos consecuentes.
En el ejemplo de las figuras 18 y 19 cada uno de los dos grupos de bobinas, genera un polo sur
en el estator y, los polos norte del estator son consecuencia de esos polos sur, no es ms que una
forma de decir las cosas.
La cantidad de bobinas de cada grupo depende de si el arrollamiento es por polos o de polos
consecuentes y se calcula dividiendo el nmero de bobinas de la fase por el nmero de grupos.
En arrollamientos por polos:
B
q= m Bobinas por polo y fase. (9)
2p
En arrollamientos de polos consecuentes:
B
q= m Bobinas por par de polos y fase. (10)
p
Como ya se dijo, el valor de q calculado con la expresin (9) o (10) puede dar un nmero
entero o fraccionario y en el presente texto solamente se estudiarn los arrollamientos con q
entero.
4.3 Ejemplo de arrollamiento imbricado
A fin de aplicar los conceptos expuestos, a continuacin se muestra cmo resulta una fase de
un arrollamiento a anillos, trifsico (m = 3), imbricado (Y = Y1 Y2), de doble capa (u = 2), 24
ranuras (Q = 24) por polos, de cuatro polos (p = 2) y con las bobinas acortadas en una ranura (Y1
= p - 1).
El nmero de bobinas es:
u Q 2 24
B= = = 24 Bobinas. (11)
2 2
14
Las bobinas por fase son:
B 24
= = 8 Bobinas por fase. (12)
m 3
Las bobinas por grupo son:
B
q= m = 8 = 2 Bobinas por polo y fase. (13)
2p 22
El paso polar es:
Q 24
p = = = 6 Ranuras. (14)
2p 22
El paso correspondiente a los 120 grados elctricos es:
2 2
Y120 = p = 6 = 4 Ranuras. (15)
3 3
El paso de bobina es:
Y1 = p 1 = 6 1 = 5 Ranuras. (16)
A fin de presentar mejor el dibujo, la fase U-X se comenz en la ranura 1, figura 20, y se
indic el comienzo de las fases V-Y y W-Z. Para ver cmo cada uno de los grupos forma cada
uno de los cuatro polos, se supuso una corriente constante entrando por el borne U y saliendo por
el borne X.
p
Y1
Y120 Y120
S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
U V W X
Fig. 20. Arrollamiento imbricado, por polos, doble capa, fase U-X.
En la figura 21 se muestra un corte esquemtico de la fase dibujada en la figura 18, donde se
ven las dos capas y el desplazamiento entre las mismas, debido al acortamiento del paso de las
bobinas.
La figura 21 muestra la razn por la cual los arrollamientos de doble capa son los ms
empleados: en stos no hay restricciones respecto a la eleccin del paso de las bobinas ya que los
15
lados de las mismas se encuentran en capas diferentes y, por lo tanto, es posible utilizar el paso
ms conveniente desde el punto de vista del diseo.
U X
p
Y1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Fig. 21. Corte de la fase U-X del arrollamiento de la figura 20.
En la figura 22 se muestra el arrollamiento completo, destacndose la fase U-X.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Y Z X
U V W
Fig. 22. Arrollamiento de la figura 20 completo.
16
B 12
= = 4 Bobinas por fase. (18)
m 3
Se puede observar que son la mitad de las bobinas que en ejemplo con doble capa. Las bobinas
por grupo se obtienen con la expresin (10):
B
4
q = m = = 2 Bobinas por polo y fase. (19)
p 2
El paso de las bobinas y el polar es:
Q 24
Y1 = p = = = 6 Ranuras. (20)
2p 22
En este ejemplo, de simple capa y grupos bipolares, no es posible acortar el paso de las
bobinas y las mismas deben ser diametrales.
El paso correspondiente a los 120 grados elctricos es:
2 2
Y120 = p = 6 = 4 Ranuras. (21)
3 3
En la figura 23 se muestra la fase U-X y el comienzo de las fases V-Y y W-Z. Para ver cmo
cada uno de los grupos forma cada uno de los cuatro polos, se supuso una corriente entrando por
el borne U y saliendo por el borne X.
Y1 = p p
Y120 Y120
S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
U V W X
Fig. 23. Arrollamiento imbricado de polos consecuentes, simple capa, fase U-X.
En la figura 24 se muestra un corte de la fase U-X de la figura 23.
Tanto en las figuras 23 como en la 24, se puede observar como la fase U-X ocupa dos ranuras
sucesivas cada paso polar: las ranuras 1 y 2; 7 y 8; 13 y 14; 19 y 20 y que entre esas ranuras
quedan cuatro ranuras libres, esto debe ser as para poder ubicar a las otras dos fases. Eso ocurre
en todos los arrollamientos a fin de ocupar todas las ranuras y evitar superposiciones. En los
arrollamientos de doble capa, como se puede observar en las figuras 20 y 21, tambin quedan la
cantidad necesaria de ranuras libres para las otras dos fases, pero en cada una de las capas.
17
El razonamiento de dejar las ranuras libres necesarias para las otras dos fases, puede ser muy
til cuando se debe dibujar un arrollamiento, especialmente si el mismo es de simple capa.
Si en el ejemplo de las figuras 23 y 24 se acortaran las bobinas, ya no quedaran suficientes
ranuras libres para alojar a las otras dos fases; por este motivo es que en los arrollamientos
normales de simple capa y de polos consecuentes las bobinas son diametrales.
U X
Y1 = p p
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Z X Y
U V W
Fig. 25. Arrollamiento de la figura 23 completo.
18
p
Y1
Y120 Y120
S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
U V W X
Fig. 26. Arrollamiento imbricado por polos, simple capa, fase U-X.
Como se tienen las mismas corrientes y en las mismas ranuras, el campo magntico resultante
es el mismo que el producido por la fase de la figura 23. Pero en este caso las bobinas resultan
acortadas, lo que significa un ahorro de material.
En la figura 27 se muestra un corte de la fase U-X de la figura 26.
U X
p
Y1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
19
Estos grupos de bobinas de distinto paso, se fabrican sobre moldes coaxiales de distinto
tamao y luego se colocan en las ranuras de la mquina, acomodando las cabezas de bobina de
los distintos grupos en dos o tres planos, segn sea necesario.
No obstante lo dicho, hay excepciones: los rotores cilndricos de los grandes alternadores
poseen arrollamientos concntricos de construccin muy elaborada, pero que no dejan de
responder a los mismos principios que rigen a los de pequea potencia.
En la figura 28 se muestra un grupo de dos bobinas concntricas, en simple capa, semejante al
ya mostrado en la figura 11.
Cabezas
Lados
Cabezas
Conexiones
Cabezas
Lados
Conexiones
20
El arrollamiento trifsico, de simple capa, cuya fase U-X se muestra en la figura 23, se puede
resolver en forma de arrollamiento concntrico, como se muestra en la figura 29.
p p
Y120 Y120
S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
U V W X
Fig. 30. Fase de la figura 23 resuelta en forma concntrica.
En la figura 31 se muestra el corte de la fase U-X mostrada en la figura 30.
U X
p p
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Fig. 31. Corte de la fase U-X del arrollamiento concntrico de la figura 30.
Comparando las figuras 23 24, 26 27 y 30 31 se puede observar que en todas ellas se
tienen las mismas corrientes en las mismas ranuras, por lo tanto, y desde el punto de vista
electromagntico, los tres arrollamientos son equivalentes; las pequeas diferencias que hay son
de naturaleza constructiva y en el de uso de material.
Es importante hacer hincapi en que el campo magntico que un arrollamiento produce,
depende de la distribucin de las corrientes en el espacio, es decir de las corrientes en las distintas
ranuras. Dos arrollamientos que generen la misma distribucin de corrientes, aunque las bobinas
tengan distinta forma o estn conectadas de otra manera, producirn el mismo campo en el
entrehierro de la mquina. De lo anterior se desprende que las distintas formas de las bobinas y
de sus conexiones responden a cuestiones de facilidad constructiva y economa de materiales.
Los arrollamientos concntricos son un ejemplo de ello.
En la figura 32 se muestra el arrollamiento completo, destacndose la fase U-X.
21
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Z X Y
U V W
22
U
Conexin
1
19 Bobinas 7
13 Conexin
Conexin
ms corta
24 1
6
19 Bobinas 7
18
Conexiones
13 12
normales
23
U
Conexion
normal
antihoraria
24 1
Bobinas 6
X
19 7
18 Conexin
antihoraria
Conexin 13 12
antihoraria
ms corta
Y120 Y120
S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
V W X U
Fig. 36. Arrollamiento ondulado, diametral, fase U-X.
24
El arrollamiento mostrado es diametral, pero tambin se podra resolver con bobinas
acortadas; a modo de ejemplo en la figura 37 se muestra la fase U-X con bobinas acortadas una
ranura.
p
Y1
Y120 Y120
S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
V W X U
Fig. 37. Arrollamiento ondulado, acortado, fase U-X.
Se deja al lector el ejercicio de identificar las conexiones ms cortas y las realizadas en sentido
inverso en las fases de las figuras 36 y 37.
25