Mquinas de corriente directa y alterna

Indice:

OBJETIVO

CLASIFICACIN DE LA MQUINA ROTATORIA DE CORRIENTE CONTINUA Y SU MODELO

PRINCIPIO DE OPERACIN DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

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ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTACIONARIA DE LA MQUINA DE

CORRIENTE CONTINUA

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DESCRIPCIN DE LA OPERACIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA MQUINA ASNCRONA MQUINA SNCRONA

CONCLUSIONES

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BIBLIOGRAFA

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OBJETIVO:
Conocer los principales parmetros que describen a las mquinas de corriente directa y alterna, as como los modelos que las describen, ecuaciones de comportamiento, y su utilidad como generadores o motores dependiendo de la forma en que se conecten los mismos.

CLASIFICACIN DE LA MQUINA ROTATORIA DE CORRIENTE CONTINUA Y SU MODELO:

Las mquinas de c.d. o c.c. son generadores que convierten la energa mecnica en energa elctrica de c.c. y motores que convierten energa elctrica de c.c. en energa mecnica. La mayora de mquinas de c.c. son semejantes a las mquinas de c.a. en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de c.a. dentro de ellas; las mquinas de c.c. cuentan con una salida de c.c. simplemente porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos c.a. en voltajes c.c. en sus terminales. Este mecanismo toma el nombre de conmutador, a la maquinaria c.c. tambin se le conoce como maquinaria de colector o de conmutacin. Las mquinas de corriente directa se caracterizan por su versatilidad. Por medio de varias combinaciones de devanados de campo excitados en derivacin o en paralelo, en serie y de excitacin separada son diseadas para mostrar una amplia variedad de caractersticas volt ampere o velocidad-par tanto para funcionamiento dinmico como para funcionamiento de rgimen permanente. Por la facilidad de rgimen permanente. Por la facilidad con que sin controlados, los sistemas de mquinas de corriente directa se utilizan con frecuencia e aplicaciones que requieren una gran gama de velocidades de motor o el control preciso del rendimiento del motor. Las mquinas de c.c. tienen una gran importancia histrica debido a que empleo como generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para producir energa elctrica a gran escala. Su etapa de desarrollo abarca el periodo comprendido entre los aos de 1830 y 880. Es necesario hacer nota que la dinamo, aunque es una invencin ms moderna que el alternador, fue desarrollada antes que este, aunque es una invencin ms moderna que el alternador, fue desarrollada antes que este; tnganse en cuenta que la pila Volta data del ao 1880 y que los descubrimientos de Oersted y Faraday son de los aos 1820 y 1830, respectivamente. En aquella poca, la corriente alterna, consecuencia de la Ley de Induccin de Faraday, constitua solamente un experimento fsico sin ningn inters practico.
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El desarrollo de la mquina de c.c. se centra durante mucho tiempo en la bsqueda de procedimientos que transforman la c.a. inducida en una espira, al girar dentro de un campo magntico, en corriente unidireccional o de polaridad constante (c.c.). La primera idea del conmutador o de colector de delgas encargado de la rectificacin mecnica de la tensin del devanado del rotor surge en 1831 y se debe a Pixii. Sin embargo, tuvieron que transcurrir 36 aos ms para que Gramme construyera en 1867 una dinamo con inducido en anillo dotada de un colector de delgas como el que actualmente se conoce. Posteriormente surge la idea del devanado en tambor para provechar ms eficazmente el arrollamiento del inducido y se propusieron los diferentes mtodos de autoexcitacin de estas mquinas. El desarrollo de los motores de c.c. sigue una lnea histrica paralela a la de las dinamos y su empleo se debe al principio de reciprocidad ya formulado por Faraday y Lenz. El modo de funcionamiento ms caracterstico de las mquinas de c.c. lo constituye su empleo como motor. La ventaja fundamental de los motores de c.c. frente a los motores de c.a. ha sido su mayor grado de flexibilidad para el control de la velocidad y del par, lo cual ha hecho muy interesante su aplicacin en diversos accionamientos industriales: trenes de laminacin, telares, traccin elctrica, etc. Sin embargo, debe destacarse que debido al desarrollo tan espectacular de la electrnica de potencia, su aplicacin incluso en estos campos, en los que mantena su primicia hasta finales del siglo XX, se ha ido reduciendo en pro de los motores de c.a., cuyo coste de fabricacin y mantenimiento es ms reducido. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS La mquina de c.c. est constituida por una parte fija o estator y una parte mvil o rotor. En la Figura 1 siguiente se muestra un esquema bsico de la forma fsica que presenta este tipo de mquinas. El estator est formado por la culata (1), que pertenece al circuito magntico inductor y que ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto. En las mquinas de pequea potencia se construye de hierro fundido pero en las maquinas grandes se realiza con plancha de acero curvada sobre molde cilndrico y posteriormente soldada en su base. La culata o carcasa contiene tambin los pies donde se apoyara la mquina. La culata esta perforada en diversos puntos de su periferia para fijar los polos, los cuales estn constituidos por los ncleos polares (2), modernamente realizados en chapas de acero convenientemente apiladas sobres las que se coloca el devanado del inductor o de excitacin (8). La parte de los polos prxima al rotor presenta una expansin magntica denominada zapata polar (3). Para mejorar la conmutacin, estas mquinas suelen llevar tambin unos polos intermedios (4) y (5), que reciben el nombre de interpoles, polos auxiliares o polos de conmutacin; el devanado de estos polos se conecta en serie con el inductor.
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Figura 1. Aspectos constructivos de una mquina de c.c. El rotor est formado por el inducido (6) y el colector de delgas o conmutador (10). El inducido se construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente ranurado para alojar en l el correspondiente devanado. En la Figura 1 el enrollamiento del inducido (7) es del tipo de anillo, que hoy ya no se emplea por el poco aprovechamiento que se obtiene del cobre. El devanado en anillo fue el primero que se utiliz en la clebre dinamo de Gramme y tiene la ventaja pedaggica de poder comprender ms claramente el funcionamiento de esas mquinas debido a la facilidad con que pueden observase sus circuitos. En la actualidad los enrollamientos son en el tambo, disponiendo ambos lados activos de las espiras e las generatrices externas del apilamiento del rotor. Los devanados de las maquinas c.c. son cerrados, lo cual indica que el bobinado se cierra sobre s mismo sin principio ni fin. Los devanados pueden ser imbricados y ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de la bobina observadas desde el lado del colector. En la Figura 2. Se muestran ambos tipos de devanados dibujados en perspectiva y en forma desarrollada en inducidos de tambor. En ambos casos las bobinas que forman los devanados (imbricado u ondulado) constan de dos lados activos que se sitan debajo de polos de diferente nombre con objeto de obtener la mayor fuerza electromotriz posible. El colector de delgas es el rgano que caracteriza especficamente a estas mquinas y es el encargado de la conversin mecnica de la c.a. inducida en las bobinas es c.c. de salida. Est formado por lminas de cobre o delgas cuya seccin transversal tiene la forma de cola de milano. Las delgas estn aisladas entre si y del cubo del colector por medio de un dielctrico de mica. La fijacin del conjunto se consigue merced a la presin que ejercen unos anillos extremos de forma cnica. Para facilitar la soldadura de las conexiones de las bobinas del inducido con el colector, las delgas presentan en un extremo un taln con unas hendiduras convenientemente fresadas para alojar los conductores terminales. Despus de que se conecta el colector al inducido, se produce a la
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rectificacin de aquel por medio del torno, hasta dejar su superficie perfectamente cilndrica. La excitacin o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de grafito, aunque modernamente se emplean los tipos electrografticos y metalgrafticos. Las escobillas permanecen inmviles en el espacio, dispuestas en los porta escobillas, y de esta manera, mientras gira el rotor, las escobillas conservan una posicin invariable con respecto a los polos de la mquina.

Figura 2. Devanados imbricado y ondulado. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO La mquina de c.c. puede funcionar tanto en rgimen generador como en rgimen motor. Para comprender el principio de generacin de la f.e.m. en las espiras del rotor, se va a considerar en inducido en forma de anillo. En este devanado, al girar el rotor, se induce una f.e.m. en los conductores dispuestos en la cara exterior del ncleo al ser cortados por el flujo del estator. En los conductores interiores no aparece ninguna f.e.m. ya que no les atraviesa el flujo de los polos, al estar sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia del anillo. Para utilizar la f.e.m. del inducido y llevarla a un circuito exterior se han de conectar unas escobillas situadas en el eje transversal de los polos para que puedan aprovechar la mxima f.e.m. del devanado. Estas escobillas dividen el arrollamiento en dos ramas en paralelo con una misma f.e.m. En cada una de estas ramas, las f.e.m.s. deben tener el mismo sentido, pues de lo contrario no se utilizaran totalmente las f.e.m.s. generadas en el arrollamiento. El eje que forma la alineacin de las escobillas se denomina lnea neutra. Esta lnea tiene gran importancia, pues indica las posiciones en las que se prodcela inversin de f.e.m. en las bobinas del inducido pasando las espiras correspondientes de una rama paralelo a la otra.

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Figura 3. Mquina de c.c. con inducido en anillo. En los inducidos en anillo tambin en los que llevan un devanado imbricado simple el nmero de circuitos derivados coincide con el de polos. Si se denomina 2p el nmero de polos y 2c el nmero de circuitos derivados o ramas en paralelo, se tendr: Imbricado Simple 2c=2p En los devanados ondulados simples el nmero de circuitos derivados imbricos es siempre igual a 2, sea cual sea el nmero de polos de la mquina, es decir: Ondulado Simple 2c=2 Para calcular la f.e.m. producida en el inducido de una mquina de c.c. debe tenerse en cuenta que en cada bobina del arrollamiento se obtiene una f.e.m. alterna, de tal forma que en un semiperiodo de la misma el flujo concatenado vara entre los limites + y (flujo de los polos); en consecuencia, el valor medio de la f.e.m. obtenida en la bobina en el tiempo mencionado ser: Donde T indica el periodo de la corriente. Como quiera que la frecuencia de la tensin generada va ligada al nmero de polos 2p y a la velocidad de la rotacin en r.p.m. por la ecuacin:

La f.e.m. media en una espira del inducido ser de: Como quiera que las escobillas de la maquina recogen las f.e.m.s. inducidas en las distintas bobinas durante un semiperiodo, la f.e.m. resultante en el inducido ser igual a la suma de las f.e.m.s. medias de las distintas bobinas que componen cada rama en paralelo del devanado. Si este consta de Z conductores que forman Z/2 bobinas y est dividido por las escobillas en 2c circuitos derivados, se tendrn en cada rama Z/4c bobinas conectadas en serie, que teniendo en cuenta la relacin anterior producirn una f.e.m. resultante de magnitud:
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En la cual

es una constante determinada para cada mquina. De esta

expresin se deduce que la f.e.m. puede regularse variando la velocidad del rotor o cambiando el flujo inductor mediante el ajuste de la corriente de excitacin de los polos. En los generadores o dinamos esta fem se obtiene como consecuencia del movimiento del rotor por la accin de una energa mecnica de entrada y puede aprovecharse en un circuito exterior conectando una carga elctrica que har circular corriente por el inducido. En los motores, el giro de la maquina es el resultado de la interaccin del flujo del inductor con las corrientes del inducido al conectar este a una red c.c., lo qeu provoca una f.e.m. de reaccin en el rotor que se opone al sentido de la corriente y que recibe por ello el nombre de fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.). En cualquier caso, funcione la mquina de c.c. como generador o como motor, el paso de una corriente continua por los conductores del inducido provoca en el rotor un par de electromagnticos que tiene carcter resistente para el trabajo como generador y carcter motor cuando la maquina mueve una carga mecnica (es decir, cuando funciona como motor de c.c.). En la Figura 4 se ha representado una maquina c.c. funcionando como generador. La mquina es movida por medio de un motor primario en sentido contrario a las agujas del reloj, y se producen entonces unas f.e.m.s. en los conductores cuyos sentidos se muestran en la misma figura. Al conectar una resistencia de carga entre las escobillas aparecen unas corrientes de circulacin en los conductores del inducido, que al reaccionar con el campo magntico inductor provocan un par electromagntico que se opone a la rotacin y que, por tanto, tiene carcter resistente respecto a la accin del motor primario. Para mantener la velocidad de la dinamo, el par del motor primario ha de ser suficiente para equilibrar este par resistente, junto con el par de prdidas.

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Cuando la mquina de c.c. funciona como motor, de debe aplicar una tensin de c.c. de alimentacin al inducido, que provoca una corriente de circulacin de los conductores de este devanado, cuyo sentidos se muestran en el esquema de la Figura 5. La interaccin de estas corrientes con el flujo inductor origina un par de rotacin en sentido contrario a las agujas del reloj que obliga a girar a la mquina.

ACCIN DEL CONMUTADOR Se entiende por conmutacin el conjunto de fenmenos vinculados con la variacin de corriente en las espiras del inducido al pasar stas por la zona donde se las cierra en corto circuito por las escobillas colocadas en el colector. Una buena conmutacin debe realizarse sin la formacin de chispas en el colector, mientras que una mala conmutacin, concurrente con la formacin de chispas. En la Figura 6 se presenta un diagrama del devanado de armadura con la adicin del conmutador, las escobillas y las conexiones de las bobinas a los segmentos del conmutador. El conmutador est representado por el anillo de segmentos en el centro de la Figura. Los segmentos estn aislados entre s y del eje. Figura 6. Devanado de armadura de una mquina de c.c. con conmutador y escobillas.
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GENERADORES DE C.C.: ASPECTOS GENERALES Los generadores de c.c. o dinamos convierten una energa mecnica de entrada en energa elctrica de salida en forma de corriente continua. En la actualidad, estos generadores han cado en desuso y han sido sustituidos por rectificadores, generalmente de silicio, que transforman c.a. de la red en c.c. en forma esttica y con mayor rendimiento. Conviene, sin embargo, analizar el funcionamiento bsico de las dinamos para comprender claramente el comportamiento de los motores de c.c.

Figura 7. Generador de c.c. o dinmico. Desde el punto de vista de circuito elctrico, las mquinas de c.c. constan de un inductor o excitacin, colocado en el estator, y de un inductor giratorio provisto de colector de delgas. El devanado de excitacin est formado por los arrollamientos de todos los polos conectados en serie, a los que se aplica una tensin de alimentacin de c.c. que produce una corriente de circulacin Ie, que da lugar a una f.m.m. que origina un flujo en el entrehierro de la mquina. Hay que tener en cuenta que los circuitos inductor e inducido pueden estar conectados entre s, constituyendo una sola unidad, o pueden estar separados, en cuyo caso la excitacin procede de una fuete exterior y, por lo tanto, no interviene en el balance general. Desde el punto de vista de comportamiento y condiciones de trabajo, tiene una gran importancia de forma en que se conectan entre si los devanados inductor e inducido, y as se distinguen: a) Maquinas con excitacin independiente, en las que el devanado inductor es alimentado mediante una fuente de alimentacin externa a la mquina, que puede ser, por ejemplo, una batera de acumuladores. b) Maquinas auto excitadas, en las que la maquina se xito a si misma tomando la corriente inductora del propio inducido (caso de funcionamiento como generador) o de la misma red que alimenta el inducido (caso de trabajar como motor).

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Las mquinas de c.c. con autoexcitacin se clasifican a su vez en: 1) Maquinas serie, en las que el inductor est en serie con el inducido; en este caso el devanado de excitacin est preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que circulara por l la corriente total de la mquina. 2) Maquinas derivacin o shunt, en las que el devanado inductor se conecta directamente a los terminales de la mquina, quedando en paralelo (derivacin) con el inducido; en este caso el devanado de excitacin est formando por arrollamientos de hilo delgado con gran nmero de espiras. 3) Maquinas compuestas o compound, en las que la excitacin total est repartida entre dos devanados, uno colocado en serie y otro colocado en paralelo con el inducido. Segn que el devanado en derivacin est conectado directamente a las escobillas del inducido o despus del devanado en serie, se obtienen las maquinas compuestas con corta o larga derivacin, respectivamente. MOTORES DE C.C.: ASPECTOS GENERALES Un motor de c.c. se transforma una energa elctrica de entrada en una energa mecnica de salida. Esencialmente consiste en una dinamo trabajando en rgimen inverso, lo que est de acuerdo con el principio de reciprocidad electromagntica formulado por Faraday y Lenz. Si se disminuye la f.e.m. del generador, reduciendo la velocidad de rotacin o a la excitacin del inductor, cuando E se hace menor que la tensin Vi, la corriente Ii del inducido cambiara de sentido. Los diferentes tipos de motores se c.c. se clasifican de acuerdo con el tipo de excitacin de forma anloga a la que se haca con los generadores, y as se tiene: motores con excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta. Tendido en cuenta la expresin general de la f.e.m.:

Y despejando la velocidad n, se obtiene: Que indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de c.c. a base de controlar las siguientes variables: a) El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo, aumenta la velocidad de rotacin, y de ah el peligro de poner en marcha el motor sin conectar la excitacin, ya que dar lugar a un embalsamiento del motor, limitado nicamente por el magnetismo remanente de los polos. b) La tensin de alimentacin V, aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la tensin de alimentacin se reduce/aumenta la velocidad.
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c) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en serie con este devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/disminuir la resistencia del inducido, la velocidad disminuye/aumenta. MOTORES DE C.C. CON EXCITACIN INDEPENDIENTE Y DERIVACIN. SISTEMAS DE REGULACIN WARD-LEONARD. En el caso de excitacin independiente, los circuitos del inductor y del inducido se alimentan de fuentes distintas, mientras que en el caso del motor derivacin (shunt) las fuentes coinciden. La regulacin de velocidad de los motores derivacin e independiente se consigue de las formas siguientes: a) Regulacin de velocidad por cambio en la tensin aplicada al inducido. Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitacin independiente, ya que es el que tiene separados los circuitos de excitacin y de inducido. Al reducir la tensin de alimentacin V, la corriente Ii disminuye, por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse inferior al par resistente, se produce una disminucin de la velocidad de la mquina. Al contrario, si aumenta la tensin aplicada, se produce una elevacin de la velocidad. b) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inducido. Al introducirse una resistencia en el circuito del inducido se produce un aumento muy fuerte en el pendiente de la caracterstica par-velocidad de la mquina. Este sistema es vlido tanto para los motores con excitacin derivacin como para los motores con excitacin independiente. Este procedimiento de control de velocidad es bastante antieconmico, ya que al circular la elevada corriente del inducido por esta resistencia adicional las perdidas por efecto Joule son muy elevadas, y es por ello que solamente se utiliza en motores de pequea potencia. c) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inductor. Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminucin en el flujo de la mquina, lo que se traduce en el aumento en la velocidad del motor. Se tiene en cuenta que al introducir una resistencia adicional en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o restato variable Rs se produce una disminucin tanto de la corriente de excitacin como del flujo inductor. Como consecuencia de ello, se reduce la f.c.e.m. del motor, lo que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbida por la mquina.

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PRINCIPIO DE OPERACIN DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA:

La mquina que en esencia es una maquina de corriente alterna, pero que tiene un dispositivo especial (colector) que permite en determinadas condiciones convertir la corriente alterna a continua. El colector complica las condiciones de trabajo de la maquina, por lo cual a principios del siglo en curso se hizo una prueba de crear una maquina de corriente continua sin colector, o as llamada unipolar (acclica). No obstante, la experiencia ha demostrado que esta mquina no posee ventajas perceptibles ante la mquina de colector, es ms, que a finales de la primera dcada de nuestro siglo se logro construir una maquina de colector de corriente continua que satisfaca a las exigencias ms rigurosas de la prctica de explotacin. Por esta razn, hoy da, el tipo fundamental de mquina de corriente continua es su tipo de colector, mientras que la maquina unipolar encuentra empleo solamente en algunos casos especiales. Consideremos que una maquina funciona en rgimen de generador, es decir, se pone en rotacin con ayuda de cualquier motor mecanice y transforma la energa mecnica suministrada en elctrica. En la siguiente figura se muestra una maquina cuyo sistema magntico se compone de dos polos N-S fijos en el espacio, que generan un flujo magntico de magnitud constante. Por la regla general, en el espacio entre los polos N-S las lneas de este flujo estn dirigidas del polo norte N al polo sur S. En este mismo espacio se encuentra el inducido, en cuya superficie se ha colocado, en el plano diametral, la espira ab-cd; los extremos de esta espira se han conectado a dos anillos, encajados con apretura sobre el rbol, y sobre los anillos se han instalado las escobillas A y B, a las cuales se conecta el circuito exterior compuesto de receptores de energa elctrica cualesquiera. Ahora, si se pone el inducido en rotacin con velocidad constante en la direccin dada, por ejemplo, hacia la izquierda. Puesto que los conductores ab y cd se encuentran en condiciones absolutamente iguales uno respecto al polo N, y el otro respecto al polo S, basta examinar l proceso de induccin de fuerza electromotriz solamente en uno de los conductores, por ejemplo, en el conductor ab.

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Figura 8. Esquema de funcionamiento de una maquina de corriente alterna. Supongamos que por toda la longitud de la parte activa del conductor, o sea, por aquella de su parte que corta las lneas del campo magntico, la induccin B tiene un mismo valor. Si v es la velocidad de rotacin del conductor respecto al campo magntico, entonces, en virtud de la ley de induccin electromagntica en la formula de Faraday el valor instantneo de la f.e.m., inducida en el conductor al girar el inducido, se determina por la formula. De esta forma, en las condiciones examinadas en carcter de variacin de la f.e.m. en el conductor en funcin del tiempo se determina completamente por el carcter de distribucin de la induccin magntica bajo el polo. Llamaremos a la lnea que pasa por el centro del inducido justamente por la mitad de la distancia entre los polos N y S, lnea neutra geomtrica, y a la parte de la circunferencia del inducido , que corresponde a un polo, paso polar. La maquina representada en la figura anterior tiene dos pasos polares correspondientemente a un par de polos. La distribucin de la induccin magntica bajo los polos de una maquina real tiene un carcter complejo. Pero haciendo uso del mtodo de descomposicin de las curvas en serie de curvas armnicas, se puede separar la primera, o principal, curva armnica, es decir, considerar que la induccin magntica est distribuida bajo los polos N y S en forma senoidal. En este caso la f.e.m. inducida en el conductor vara con el tiempo tambin en forma sinusoidal. Aplicando la regla de la mano derecha al conductor ab en la figura anterior, vemos que cuando este pasa bajo el polo norte, en el se induce f.e.m. dirigida desde el plano del dibujo hacia nosotros, y cuando pasa bajo el polo sur, en direccin contraria, o sea, desde nosotros hacia el plano del dibujo. As pues en el conductor ab se induce f.e.m. variable con el tiempo, que cambia su direccin dos veces en una vuelta del inducido. El tiempo T, en el curso del cual tiene lugar un cambio completo de la f.e.m., se llama periodo de la f.e.m. El numero de periodos en un segundo se llama frecuencia y se mide en Hertzios (Hz). En el caso general,

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cuando la maquina tiene p pares de polos, la frecuencia de la f.e.m. inducida aumenta proporcionalmente a p, es decir, Donde n es la velocidad de rotacin medida por el numero de revoluciones por segundo. Generalmente n se mide por el nmero de revoluciones por minuto, en este caso

As en la siguiente figura se muestra la mquina de corriente continua de cuatro polos, pero el numero de polos 2p puede ser considerablemente mayor, por ejemplo, 24, pero, claro est, siempre par.

Figura 9. Esquema de funcionamiento de una maquina de corriente continua. Al examinar la primera figura vemos que cada escobilla est conectada por intermedio del anillo con un solo conductor cualquiera, a saber: a saber la escobilla B, con el conductor cd. Por consiguiente, en los bornes del circuito exterior surge tensin variable con el tiempo y por este circula corriente alterna de frecuencia f. Para obligar a esta corriente a circular por el circuito exterior e una sola direccin cualquiera, es decir, rectificarla, la maquina va dotada de un dispositivo especial llamado colector. Su principio de funcionamiento consiste en lo siguiente. Los extremos de la espira ab-cd van conectados a dos segmentos de cobre (laminas de colector o delgas) aislados tanto uno de otro, como de rbol sobre el cual estn encajados con apretura. Sobre las delgas van colocadas las escobillas A y B, fijas en el espacio, a las cuales se conecta el circuito exterior. En este caso, la disposicin de las escobillas en las delgas, en contradiccin con la disposicin de estas en los anillos en la primer figura, no es diferente, sino que tiene mucha importancia. Para rectificar totalmente la corriente alterna es necesario colocar las escobillas como se muestra en la figura 9, a saber: de tal modo que la f.e.m. inducida en la espira sea igual a cero en el momento en que la escobilla pasa de
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una delga a otra. Entonces, al girar, el inducido en la espira ab-cd como antes se induce f.e.m. variable, pero cada una de las escobillas har contacto solo con aquella lamina de colector y correspondientemente con aquel de los conductores, que se encuentran bajo el polo de polaridad dada. Por ejemplo, la escobilla A hace contacto siempre solamente con la delga a la cual va conectado el conductor que se encuentra bajo el polo norte; al contrario, la escobilla B hace contacto solo con el conductor del polo sur. Por consiguiente, la corriente circulara por el circuito exterior solamente en una direccin, a saber: de la escobilla A a la escobilla B; con otras palabras, tiene lugar la rectificacin de la f.e.m. variable inducida en la espira ab-cd y correspondientemente de la corriente alterna a f.e.m. pulsante y corriente pulsante en las escobillas y, por lo tanto, en el trozo exterior del circuito, Si, como fue convenido ms arriba la maquina funciona en el rgimen de generador, entonces la escobilla A, de la cual se toma la corriente al circuito exterior, se considera positiva y se designa con el signo ms, y la escobilla B, por la cual la corriente regresa a la maquina, se considera negativa y se designa con el signo menos. Para el anlisis se debe de considerar una espira plana, rotando en su eje a cierta velocidad, la cual es movida por una maquina motriz externa, esta espira esta bajo la accin de un campo magntico, el cual es proporcionado por un imn permanente o electroimn. El voltaje que ser inducido a la espira estar dado por el cambio del flujo magntico que transcurre en la superficie, y este flujo, cambiara conforme el tiempo transcurra. ( ) El flujo magntico estar definido como: ( | || | ) ( )

Figura 10. Generador Elemental.

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Considerando la figura 10, La superficie quedara definida por D*l, entonces el voltaje inducido se vera de la siguiente manera: | | ( ) ( ) espiras (en serie), en lugar de ( )

El siguiente paso ser considerar una bobina con una sola espira: | | Donde: ( ) La ecuacin del voltaje quedara deducida como: ( ) ( )

| |

( )

De esta forma el circuito de la figura X2, representa un generador de voltaje alterno y adems sncrono, ya que la frecuencia elctrica coincide con la velocidad angular mecnica . Si se desea obtener un voltaje rectificado (continuo), se debe emplear un sistema que permita conectar la carga elctrica al voltaje generado para la posicin de =0 , y para el voltaje para la posicion de = 2 . Esto se consigue a travs de un sistema de rectificacin o conmutador, donde el voltaje de la carga se obtendr mediante un par de contactos (escobillas o carbones), los cuales se encuentran fijos al estator, y se deslizan sobre las terminales de las bobinas del rotor. El voltaje obtenido se vera de la siguiente forma. El voltaje puede mejorar si se agregan mas terminales de bobinas al rotor, as los ngulos de conmutacin estarn ms prximos

Figura 11. (arriba)

Voltaje

rectificado

Figura 12. El voltaje mejorado con 4 terminales de bobinas (derecha)

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Si se sigue aumentado el nmero de terminales de bobinas en el rotor se obtendr un voltaje prcticamente continuo, y entonces el voltaje inducido quedara expresado en trminos de de la velocidad del rotor y el flujo magntico, siendo as: ; n[rpm] Se debe notar que, la frmula propuesta ser vlida solo para un instante en la bobina que posea el voltaje mximo, mientras en las dems bobinas del rotor, se obtendr un voltaje e<E, los cuales no sern aprovechados, por lo cual esta forma de trabajo (enrollado de bobinas independientes) es poco eficiente debido a la cantidad de voltaje desperdiciado. En la prctica la configuracin ms utilizada es el enrollado imbricado. PRINCIPIO DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA. En presencia del campo magntico descrito anteriormente, si se alimenta la mquina de C.C. con una fuente continua a travs de las escobillas, se genera una corriente por el rotor y la maquina comienza a operar como motor. Para el anlisis se ocupara la definicin de Torque motriz, el cual estar dado en funcin de la interaccin del flujo a travs del entrehierro y el eje directo ( ) por polo, y la componente espacial ( ( )), de la onda magneto motriz en inducido: ( ) ( ) ( ) ( )

Donde: : Es la corriente que produce el campo magnetico uniforme (corriente en el estator), denominada corriente de campo. : Es la corriente que se establece al alimentar el rotor, denominada corriente de armadura. El clculo de debe considerar: : Constante independiente de la posicion, pues el rotor es cilndrico. : La inductancia de una bobina cualquiera del rotor depende de la posicin, teniendo un valor mximo para = 0, , 2, , y un mnimo para ( ) En general puede asocirsele la siguiente expresin: : La inductancia mutua entre una bobina cualquiera del rotor y el enrrollado de campo, tiene un mximo negativo para =0 y positivo para =, y es nula para . Puede asocirsele la expresin: De este modo, el torque instantneo es: ( ) ( ) ( ) ( )

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Al emplear muchas delgas la bobina del rotor que est alimentada es solo aquella ubicada entre los terminales de las escobillas, donde el ngulo adquiere un valor igual a /2, con lo cual se tiene: ( ) Es decir, el torque instantneo es a la vez el torque medio (constante), y resulta proporcional al producto de las corrientes de campo y de armadura.

ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Y

ESTACIONARIA DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA:
ANLISIS DEL DESEMPEO DEL ESTADO ESTABLE: Anlisis de un generador: Se estudiara el comportamiento de un generador excitado por separado, puesto que son los ms simples de analizar. Con una carga dada, la excitacin del campo principal equivalente es revelada por la siguiente ecuacin: ( )

Y el voltaje generado en inducido asociado es determinado por la curva de magnetizacin apropiada. Este voltaje, junto con las ecuaciones: ( ) Fija el voltaje final. Los generadores excitados en derivacin se autoexitan en condiciones de funcionamiento seleccionadas de manera apropiada. En estas condiciones, el voltaje generado se incrementara en forma espontanea (en general, inicia por la presencia de una pequea cantidad de magnetismo residual en la estructura del campo) a un valor finalmente limitado por la saturacin magntica. En generadores autoexitados, la excitacin del campo en derivacin depende del voltaje terminal y la excitacin del campo en serie depende de la corriente del inducido. La tendencia de un generador conectado en derivacin de autoexitarse puede observarse si se examina el incremento de voltaje de un generador sin carga. Cuando el flujo producido por los ampere vueltas resultantes se agrega al flujo residual, se obtienen voltajes y corrientes de campo cada vez mayores. Si los ampere vueltas del campo se oponen al magnetismo residual, las terminales del campo en derivacin deben ser invertidas para obtener el incremento.

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Figura 13. Circuito. Equivalente para el anlisis del incremento de voltaje en un generador autoexcitado. Es posible observar este proceso observando la figura anterior, as pues es voltaje generado, se muestra en serie con la inductancia y la resistencia del inducido. El devanado del campo en derivacin conectado en las terminales del inducido, est representado por su inductancia y su resistencia . Al reconocer que no existe corriente sin carga en el generador ( ), , la ecuacin diferencial que describe el incremento de la corriente de campo es: ( ) ( )

La ecuacin anterior muestra si el voltaje neto es positivo, la corriente del campo y el voltaje generado correspondiente se incrementaran. Si la resistencia del campo es demasiado alta, el incremento no ser posible, pero existe una resistencia llamada resistencia del campo critica, por encima de la cual no se obtendr el incremento. El mismo proceso de incremento y la misma conclusin se aplican a los generadores compuestos. ANLISIS DE UN MOTOR El voltaje terminal de un motor en general se mantiene sustancialmente constante o controlado a un valor especifico. La velocidad de un motor correspondiente a una corriente de armadura dada se determina calculando primero el voltaje generado con las ecuaciones: ( ) Que relacionan el voltaje terminal y el voltaje generado (fuerza contraelectromoriz); la ecuacin: ( )

Muestra la excitacin del campo primordial. La velocidad del motor correspondiente a una corriente de armadura dada se determina calculando primero el voltaje generado con las ecuaciones

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anteriores. Despus se obtendr la excitacin del campo primordial con la ecuacin de la f.m.m. bruta ANLISIS DEL DESEMPEO DEL ESTADO TRANSITORIO: El par electromagntico puede ser expresado en funcin de la interaccin del flujo a travs del entrehierro y el eje directo por polo y la componente fundamental espacial de la onda magnetomotriz en inducid, en una forma similar a la ecuacin: ( ) ( )

Con las escobillas en el eje de cuadratura, el ngulo entre estos campos es de 90 grados elctricos, y su seno es igual a la unidad. La sustitucin en la ecuacin anterior da como resultado: ( )

En la cual elimin el signo menos debido a que la direccin positiva del par de torsin se determina mediante razonamiento fsico. La componente fundamental espacial es 8/^2, por su valor pico. Entonces la ecuacin queda: ( )

Donde: =corriente en el circuito externo del inducido =numero total de conductores en el devanado del inducido m= numero de trayectorias paralelas al devanado y:

Es una constante determinada por el diseo del devanado.

Figura 14. Voltajes de bobina rectificados y voltaje resultante entre las escobillas en una maquina de cd. El voltaje generado, como se observa en las escobillas, es la suma de los voltajes rectificados de todas las bobinas en serie entre las escobillas y se ilustra en la figura anterior. Con ms o menos una docena de segmentos conmutadores por polo, el rizo se vuelve muy pequeo y el voltaje generado promedio observado en
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las escobillas es igual a la suma de los valores promedio de los voltajes de bobina rectificados. Entonces el voltaje rectificado de las escobillas, conocido tambin como velocidad de voltaje, es: ( )

Figura 15. Caractersticas volt-ampere de generadores de cd.

DESCRIPCIN DE LA OPERACIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA:

Las mquinas de corriente alterna se dividen en dos grupos que son la mquina sncrona y la mquina asncrona, las cuales tienen diferentes aspectos que se describen a continuacin:

MQUINA ASNCRONA:
La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos de mquinas es debido a que existe una corriente conducida a uno de los enrollados. La corriente que circula por uno de los devanados (generalmente en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida por la accin del flujo del otro, tambin se les llama mquinas de induccin. Su nombre se da debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesto por la frecuencia de la red (ecuacin la cual se describe posteriormente) ASPECTOS CONSTRUCTIVOS. La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo que convierte energa electromecnica de tipo rotativo, est formada por un estator y un rotor. En el estator, se coloca generalmente el inductor, alimentado por una red mono o trifsica. En cambio, el rotor es el inducido y las corrientes que

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circulan por l aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo del estator. Dependiendo del tipo de rotor, ests mquinas se clasifican en: Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito. Rotor devanado o con anillos. El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que tienen unas ranuras en su periferia interior (contorno interno), en las cuales se sita un devanado trifsico distribuido, alimentado por una corriente del mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante.

Figura 16. Estator de un motor asncrono

Figura 17. Rotor en jaula de ardilla (izquierda) y rotor devanado (derecha) La mquina asncrona, adems de tener un estator y un rotor, cuenta con otros elementos mecnicos necesarios para su funcionamiento; tapas o cubos, rodamientos, carcasa, etc. En los motores de mediana y gran potencia existe un ventilador en el eje, y su objetivo es producir una refrigeracin forzada en la mquina. Existen dos conexiones usadas generalmente para las terminales del motor trifsico, que son estrella y tringulo. La conexin en estrella se usa cuando la mquina se conecta a una tensin ms elevada (indicada en su placa de caractersticas), y la conexin en tringulo se usa para tensiones ms bajas. Para invertir el giro del motor, se debe cambiar el sentido de movimiento del campo giratorio, lo cual se consigue intercambiando entre s dos cualesquiera cables que se unen a la red de alimentacin, tal y como se muestra en la figura 16.

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Figura 18. Conexiones de la placa de bornes y sentido de rotacin que se obtiene. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. Generalmente, la mquina asncrona suele funcionar como motor. El devanado del estator est constituido por tres enrollamientos defasados 120 en el espacio y de 2p polos, al introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia f1 se produce una onda rotativa de f.m.m. distribuida sinusoidalmente por el contorno del entrehierro, produciendo un campo magntico giratorio cuya velocidad en r.p.m esta expresada como indica la siguiente ecuacin:

Se le llama velocidad de sincronismo. Para comprender mejor el fenmeno, en la figura 17 se sustituy el devanado trifsico del estator (figura 14) por un imn perifrico que se mueve a la velocidad de sincronismo. Este imn es equivalente al campo magntico que produce el devanado del estator, el cual inducir f.e.m.s. en las barras del rotor, y como estas forman un circuito cerrado, aparecern corrientes en las mismas que reaccionarn con el flujo del estator.

Figura 19. Sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor.

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De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en el conductor con longitud definida L que se mueve a velocidad v dentro de un campo B tiene un valor: ( ) ( )

Para determinar su sentido en una barra del rotor, debe considerarse que ste gira en sentido contrario al campo magntico para tener en cuenta el movimiento relativo existente entre el campo magntico y la jaula de ardilla. Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecern en estos las fuerzas de reaccin correspondientes y cuyos valores se obtienen aplicando la ley de Laplace a cada una de las barras de la jaula de ardilla: ( ) ( )

En la realidad, no existe un nico par de fuerzas en el rotor sino que debido a que aparecen fuerzas de reaccin en cada una de las barras del rotor, se deben multiplicar cada una de estas por el radio del rotor R e integrar esta accin sobre el nmero total de las barras para obtener el par electromagntico total de la mquina. En la figura 20 se muestra un esquema simplificado por fase del motor en el que se muestra el equivalente con elementos pasivos de circuito. Se observa que el primario est alimentado por la red de tensin V1 y debe vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado, el flujo comn a estator y rotor induce en los enrollados f.e.m.s. E1 y E2.

Figura 20. Circuito equivalente por fase del motor asncrono trifsico. TIPOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA ASNCRONA. En la figura 21 se sealan la forma de las curvas par-velocidad de una mquina asncrona. Dependiendo del valor del deslizamiento, se distinguen tres zonas distintas que caracterizan tres modos de funcionamiento, los cuales son motor, generador y freno.

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Figura 21. Curvas par-velocidad de una mquina asncrona. Zonas de funcionamiento. A continuacin se describen los 3 tipos de funcionamiento. 1.- Rgimen motor: Representa el modo de funcionamiento ms caracterstico y corresponde al rango de deslizamiento comprendido entre 0 y 1. La velocidad del rotor en funcin de s es: ( ) El rango anterior corresponde a velocidades entre n1 (velocidad de sincronismo) y 0 (parado). Si se tiene en cuenta el campo de variacin de s en el rgimen motor se tiene que: La potencia mecnica interna es positiva, es decir, se transmite energa mecnica al eje. La potencia en el entrehierro es positiva, lo que indica un par electromagntico positivo. Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere energa en el sentido estator-rotor. Adems que la energa en el estator procede de la red, la potencia elctrica absorbida tendr el sentido de la potencia del entrehierro. En la figura 22 se observa simblicamente una mquina asncrona, en la que para mayor claridad se separa el estator del rotor y se sealan con flechas los sentidos de las potencias.
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Figura 22. Reparto de potencias en el funcionamiento como motor. La mquina convierte energa elctrica en mecnica, adems en la figura 23, se muestra la curva par-velocidad correspondiente a este rgimen. Los puntos ms caractersticos en esta curva son: a) Punto 0. Funcionamiento en sincronismo: Con s=0, T=0, en este caso, la velocidad de rotacin del motor es la de sincronismo, lo que constituye una imposibilidad fsica. De hecho, el que el par electromagntico producido resulte igual a 0 corrobora esto, porque la mquina a esta velocidad no podra vencer los pares resistentes de rozamiento. b) Punto A. Rgimen asignado o nominal: s=sn; T=Tn, que corresponde a la velocidad asignada y al par nominal o asignado o de plena carga, se produce generalmente para deslizamientos comprendidos entre el 3 y 8 por ciento, que representan velocidades cercanas a la de sincronismo que se sitan en la parte derecha de la curva de la figura 21. c) Punto C. Funcionamiento con par mximo: s=sm; T=Tm, representa el par mximo o crtico del motor y se produce para deslizamientos comprendidos entre el 15 y el 30 por ciento. d) Punto D. Rgimen de arranque: s=1; T=Ta, en este caso la velocidad es cero y corresponde al par de arranque.

Figura 23. Curvas par-velocidad de motor asncrono en modo motor.

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2.- Rgimen generador: Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso, el sentido de rotacin del flujo respecto al secundario de la mquina se invierte con relacin al rgimen motor, lo que lleva consigo una inversin en la corriente y en el par. El par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto al momento de rotacin del motor primario. Funciona como generador recibiendo energa mecnica de un motor externo que gira a una velocidad superior a la de sincronismo y entregando energa elctrica a la red por el estator. En este rgimen se tiene que: La potencia mecnica interna se hace negativa. La mquina absorbe potencia mecnica por el eje, que es suministrada por el motor primario que la mueve a una velocidad superior a la de sincronismo. La potencia en el entrehierro se hace negativa, por lo que el par electromagntico cambia de signo respecto al comportamiento como motor. Si la potencia en el entrehierro es negativa, la transferencia de energa se hace de rotor a estator. La mquina entrega energa a la red por el estator.

Figura 24. Reparto de potencias en el funcionamiento como generador. 3.- Rgimen de freno: El rgimen de frenado de una mquina asncrona se produce por deslizamientos superiores a la unidad, lo que corresponde a velocidades negativas. En esta situacin el rotor gira en sentido contrario al campo giratorio, de tal forma, que la mquina recibe energa de la red y energa mecnica por el eje. Para este caso resulta que: La resistencia de carga Rc se hace negativa y, por tanto, tambin es negativa la potencia mecnica interna. La mquina recibe energa mecnica por el eje. La potencia de entrehierro es el cociente de dos cantidades negativas, por consiguiente, la potencia de entrehierro es positiva y el par electromagntico es positivo. Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere energa en el sentido estator, rotor. Por ello la potencia que se absorbe de la red es positiva.

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Durante el periodo de frenado la mquina recibe energa mecnica por el eje y tambin energa elctrica de la red; esto origina grandes corrientes rotricas, con perdidas por efecto Joule tanto en el estator como en el rotor, que es donde se disipan las potencias que recibe la mquina en esta situacin.

Figura 25. Reparto de potencias en el funcionamiento como freno.

MQUINA SNCRONA:
Las mquinas sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin n (r.p.m) est vinculada rgidamente con la frecuencia f de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de acuerdo con la expresin:

Donde p es el nmero de pares de polos de la mquina. Estas mquinas, como cualquier otro convertidor electromecnico de la energa, estn sometidas al principio de reciprocidad electromagntica, pudiendo funcionar tanto en rgimen generador como en rgimen motor. Pero, en la prctica es ms frecuente su empleo como generadores, para producir energa elctrica de corriente alterna (alternadores) en las centrales elctricas a partir de fuentes primarias de energa hidrulica, trmica o nuclear. En cuanto a los motores, se emplean en aquellos accionamientos industriales que requieren velocidades de transmisin constantes, teniendo adems la ventaja frente a los motores asncronos de poder regular simultneamente el factor de potencia con el que trabaja, lo que es de gran importancia en algunos tipos de industria. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Las mquinas sncronas, al igual que los dems tipos de mquinas elctricas, estn constituidas por dos devanados independientes. Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuidos en ranuras, alimentado por corriente continua que da lugar a los polos de la mquina.
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Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna. En las mquinas pequeas, (potencias que no superan 10 kVA), el devanado inductor se coloca normalmente en el estator, en forma concentrada, sobre expansiones magnticas denominadas polos salientes, estando situado el inducido en el rotor, formando generalmente 3 fases, las cuales tienen salida al exterior por medio de tres anillos, como se muestra en la figura 26.

Figura 26. Mquina sncrona de baja potencia con el inducido en el rotor. MOTOR SNCRONO. CARACTERSTICAS. La mquina sncrona puede pasar del funcionamiento como generador al trabajo como motor desconectando el motor primario de arranque, ejerciendo entonces un par til en el eje transformando la energa elctrica absorbida de la red en energa mecnica de rotacin. El motor sncrono presenta el inconveniente de que el par conserva un sentido nico solamente cuando la mquina se halla ya sincronizada, es decir, cuando el rotor gira a la misma velocidad que el campo del inducido. Si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo. Si consideramos la figura 27, en donde se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor. En el instante indicado en a) la corriente en el conductor M es saliente al plano de la pgina y en el N es entrante, de tal forma que se ejerce una fuerza sobre los conductores del inducido en el sentido contrario a las manecillas del reloj que obliga a girar a los polos (en el rotor) en sentido opuesto. De esta forma, aunque cambia el sentido de la corriente, tambin cambia la polaridad del polo enfrentado a los conductores, lo que trae consigo el que no se modifique el sentido del par producido. Debido a la inercia del rotor no es posible,
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si se parte del reposo, obtener este avance de los polos en tan breve espacio de tiempo (1/100 segundo), por lo que se hace necesario utilizar dispositivos de arranque para la puesta en marcha de estos motores.

Figura 27. Principio de funcionamiento del motor sncrono. En los motores sncronos que pueden arrancar en vaco, la puesta en marcha se realiza por medio de un motor auxiliar (pony), generalmente asncrono con igual nmero de polos que el motor principal, de tal forma que se consigue una velocidad de rotacin casi sncrona y la conexin a la red se realiza empleando equipos de sincronizacin al igual que se haca en el acoplamiento de un alternador a una red. El motor sncrono puede utilizarse para mover cargas mecnicas, su empleo es muy prctico desde el punto de vista de costo y rendimiento en aquellas aplicaciones que necesitan velocidades bajas.

CONCLUSIONES:
Las mquinas elctricas de corriente directa y corriente alterna tienen aspectos en comn entre ellas, lo primero que cabe destacar es que estn compuestas por un rotor y un estator y que a travs de sus embobinados habr corrientes y voltajes inducidos, accin mediante la cual se puede realizar la accin de la mquina. Otro aspecto muy importante es que las mquinas pueden convertir energa elctrica a energa mecnica (funcin como motor) y tambin pueden convertir energa mecnica a energa elctrica (funcin como generador). Existen diversas aplicaciones para las mquinas de corriente alterna y directa dependiendo de la industria en la que se quiera aplicar. Entre las diferencias esta que en las mquinas de corriente directa, en el inducido, se agrega algn elemento que nos pueda entregar una corriente continua (esto se

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hace utilizando filtros, entre otros aparatos electrnicos), mientras que en las de corriente alterna el inducido transportar corriente alterna de igual manera. Entre las mquinas de corriente alterna se observan 2 tipos, que son las sncronas y las asncronas, estas ltimas tienen una frecuencia diferente a la que se refleja en la velocidad de sincronismo, mientras que las sncronas llegan a un valor muy cercano de esta usando complementariamente una mquina asncrona. Tambin se observ que los modelos que describen al comportamiento de estos, son aplicaciones de las leyes induccin y se usa la interpretacin de campos electromagnticos para todo el anlisis.

BIBLIOGRAFA:
Libros consultados: Stephen J. Chapman; Maquinas Elctricas 3ra Edicin. Editorial Mc Graw Hill Pginas: 546 - 550 M.P.Kostenko , L.M. Piotrovsky ; Maquinas Elctricas tomo 1, 1975. Editorial Mir Mosc Pginas: 55 - 61 Chapman, Stephen J.; Maquinas Elctricas 4ta Edicin 2005; Traducida por: De Robina Cordera, Carla; Editorial: Mc Graw Hill Pginas: 473-501 Fitzgerald, A. E., Kings, Charles Jr., Umans, Stephen Kingsley; Maquinas Elctricas 6ta Edicin Editorial: Mc Graw Hill Pginas: 357 396 Fraile, Jess Mora; Maquinas Elctricas 6ta Edicin 2008; Editorial: Mc Graw Hill Pginas: 287 - 300,322 - 334, 425 - 430, 495-499, 523 599

Pginas consultadas: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/maquinas-electricas-de-corrientealterna/material-de-clase-1/capitulo-ii-maquina-asincrona http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-e-ingenieria/ingenieriaelectrica/respuestas/907827/maquinas-sincronas-y-asincronas http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/maq_elec2/maquinas_de_ ca_a_colector_11.pdf http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motore s_ca.pdf

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