1 FLUJO DE CARGA LINEALIZADO

O FLUJO DC

1.1. Introduccion

El calculo de flujo de potencia (o flujo de carga) es una de las herramientas mas utilizadas
en la operacion, planeamiento y control de los sistemas electricos de potencia. Consiste basica-
mente en la determinacion de las tensiones y los flujos de potencia en un sistema de transmision,
dado un nivel de carga especificado y un programa de generacion establecido. Se supone que el
sistema es trifasico y que opera bajo condiciones balanceadas. El modelamiento del sistema se
realiza para estado estacionario y la red se representa por un conjunto de ecuaciones e inecua-
ciones algebraicas. A pesar de que las ecuaciones de la red son lineales, el problema resultante
es no lineal debido a que las inyecciones de potencia especificadas son funciones no lineales de
las admitancias y las tensiones complejas. Para la solucion del problema de flujo de potencia,
algunos datos del sistema en estudio son estimados con mayor facilidad, como por ejemplo,
los parametros de las lneas de transmision, que dependen primordialmente de las caractersti-
cas de los conductores y de las dimensiones. Las inyecciones de potencia en los nodos, por el
contrario, tienen asociada una incertidumbre ya que dependen del comportamiento aleatorio de
millones de consumidores. Es similar al caso de las potencias entregadas por los generadores
eolicos, cuando estos existen, que dependen fundamentalmente de la velocidad del viento.

Considerando las incertidumbres asociadas a la operacion del sistema de potencia, el flujo

de potencia convencional representa apenas la operacion instantanea del sistema. Por lo tanto,
la solucion solo es valida para la configuracion y las condiciones de operacion analizadas. En la
practica, el sistema es dinamico, y cambia sus condiciones todo el tiempo. Cuando el interes del
analista es evaluar el comportamiento del sistema considerando un conjunto amplio de posibles
escenarios de carga y generacion, debe resolverse un gran numero de casos de flujos de carga
convencional. Una vez que se hace esto, puede obtenerse un conjunto de estados o condiciones
que afectan la operacion normal del sistema y la franja de valores que cada variable del problema
de flujo de potencia puede asumir.
 En algunos tipos de estudios, como por ejemplo, en estudios de cargabilidad de las lneas
de transmision y los transformadores, no es practico resolver cientos o miles de problemas
de flujo de carga AC, asociados a cada escenario de generacion-carga, debido al alto costo
computacional asociado, ademas de la dificultad de analizar y sintetizar los resultados. Cuando
se desea analizar el efecto de diferentes escenarios operativos sobre la potencia activa inyectada,
la potencia activa que fluye por los circuitos o sobre los a ngulos de las tensiones nodales, existe
una metodologa de solucion del problema de flujo de carga que permite reducir el tamano del
problema y permite reducir el tiempo de computo asociado con la solucion. Esta tecnica se
denomina flujo de carga linealizado o flujo de carga DC.

El flujo de carga linealizado o flujo de carga DC es una forma aproximada de resolver

ecuaciones de flujo de carga no lineal en forma no iterativa. Para la deduccion del flujo de
carga DC se tiene en cuenta la relacion fuerte existente entre los flujos de potencia activa de los
elementos del sistema y la abertura angular que aparece entre los extremos de los mismos.

Pij ij = i j

1.1.1. Motivaciones para el uso del Flujo de Carga DC

Los valores obtenidos con este metodo simplificado presentan resultados de flujos de
potencia activa en los elementos con valores muy proximos a los obtenidos usando el
modelo no lineal (los errores se encuentran aproximadamente entre el 5 y el 10 %)

El esfuerzo computacional es menor que el requerido en el flujo AC. Esto se ve reflejado

en el menor tiempo de computo y la menor capacidad de almacenamiento requeridos. Esta
eficiencia computacional se obtiene por la reduccion del tamano del problema (menor
numero de restricciones y variables) y porque el problema que se obtiene resulta ser lineal
y en consecuencia, no se requiere de metodos iterativos para su solucion.

El metodo es muy robusto. Esto porque se eliminan los problemas de convergencia cau-
sados por la existencia de redes no conexas o insuficiencias de potencia reactiva en el
sistema. En determinados tipos de problemas, como en el problema de planeamiento a
largo plazo de sistemas de transmision, la no conectividad de la red produce con frecuen-
cia la no convergencia del flujo de carga AC. En estos casos, el flujo DC entrega una
solucion para los flujos de potencia activa que permite encontrar puntos crticos en el
sistema.
 La aproximacion es valida solamente para sistemas de transmision; esto es, para niveles
elevados de tension. La aproximacion es mejor cuanto mayor es el nivel de tension.

El modelo de flujo de carga DC no considera como variables de estado a las magnitudes

de las tensiones nodales y no involucra las potencias reactivas asociadas al problema. Esto
porque todas las tensiones, incluso las de los nodos PQ, se consideran conocidas e iguales
a 1.0 p.u. Esta condicion del metodo parte del supuesto de que el problema reactivo esta
en parte solucionado y que todas las tensiones se ajustaron previamente en sus valores
ideales.

1.2. Formulacion del metodo de Flujo de Carga DC

Tal y como se demostro antes, el flujo de potencia Pij , en los elementos de un sistema de
elevado nivel de tension, puede aproximarse a la expresion:

sen(i j )
Pij = Vi Vj (1.1)
xij

Si el sistema se encuentra en por unidad, los voltajes Vi y Vj se pueden aproximar a 1.0 p.u.,
ya que esta es una condicion deseada y buscada durante la operacion del sistema, y tambien
dado que la abertura angular (i j ) es siempre pequena entre nodos conectados a traves de
elementos del sistema, el termino: sen(i j ) se puede aproximar a (i j ) si los a ngulos
estan expresados en radianes. La expresion de flujo de potencia se puede reescribir entonces
como:

(i j )
Pij = (1.2)
xij

De otro lado, la potencia activa inyectada en el nodo i del sistema, denominada Pi , esta re-
lacionada con los flujos que salen del nodo, a traves de las lneas de transmision o los transfor-
madores conectadas a dicho nodo, de la siguiente forma:

De la figura (1) se tiene que:

P i = P G i P Di

y que:
 1

Pi 1
PGi i 2
Pi 2

PDi
Pi k

Figura 1: Ecuacion de balance de potencia nodal.

Pi = Pi1 + Pi2 + + Pin

Si reemplazamos los flujos de potencia Pij en funcion de xij , i y j , se obtiene:

n
i j
Pi = j = 1, 2, , n (1.3)
j=1
xij

Que en forma extendida es:

(i 1 ) (i 2 ) (i n )
Pi = + ++
xi1 xi2 xin

Esta expresion puede reescribirse como:

 n 
1 1  1 1
Pi = 1 2 + i n (1.4)
xi1 xi2 j=1
xij xin

Y en forma de producto de vectores asume la siguiente forma:

 

n
1
x1i1 1
+ 1
1

xi2 xij xin
j=1

2

..
Pi = .

i

..
.

n
 Si se plantean las ecuaciones para las potencias inyectadas en todos los nodos, el modelo
matematico asume una forma matricial, la cual se reprenta en forma compacta como:

P = B

Donde:
Vector de los a ngulos de las tensiones nodales
P Vector de las inyecciones lquidas de potencia activa
B Matriz del tipo admitancia nodal
Los elementos de la matriz B se pueden determinar como:

1
Bij = (1.5)
xij

Para los elementos se encuentran fuera de la diagonal, y como:

n
1
Bii = (1.6)
x
j=1 ij

Si los elementos pertenecen a la diagonal.

A manera de ejemplo se presenta la forma matricial del modelo matematico para un sistema
de 4 nodos


4
P1 1
x112 x113 x114 1
n=1 x1n


4

P2 x121 1
x123 1
2
x2n x24

=

n=1


4

P x131 x132 1
x134 3
3 x3n
n=1


4

P4 x141 x142 x143 1
x4n 4
n=1

La matriz B siempre resulta singular, es decir, no se puede calcular su inversa. Para eliminar
la singularidad se asigna un valor arbitrario a uno de los a ngulos incognitas, el cual se toma
como referencia. Se acostumbra tomar el a ngulo del nodo compensador o slack como referencia
y su valor se toma usualmente igual a cero. Si el nodo compensador es el nodo k, entonces
k = 0. Tambien puede tomarse cualquier otro nodo como referencia y tambien puede asignarse
al a ngulo de referencia un valor diferente de cero.

Como el a ngulo k tiene un valor conocido, es decir, ya no hace parte de las incognitas del
problema, se eliminan la fila y la columna k de la matriz B, al igual que Pk y k de los vectores
P y respectivamente. Ahora tenemos un sistema de ecuaciones con una matriz B no singular
de dimension (n 1) (n 1). La solucion de este sistema algebraico permite calcular los
valores de los a ngulos de los n 1 nodos restantes.

Ejemplo: La figura muestra un sistema de tres nodos donde se especifican las potencias
inyectadas en los nodos, en p.u. y las reactancias de las lneas en p.u. Las bases son Pbase =
100MW y Vbase = 230KV . Determine los flujos de potencia en las lneas usando el metodo de
flujo de carga DC.

1 2
P 12 X 12 = 1/3
P 1 = 1.5 P 2 = -0.5

P 13 P 23

X 13 = 1/2 X 23 = 1/2

P 3 = -1.0
Figura 2: Sistema de tres nodos.

Planteando sumatoria de potencias activas en cada nodo se tiene:

(1 2 ) (1 3 ) (1 2 ) (1 3 )
P1 = P12 + P13 = + = +
x12 x13 1/3 1/2

1,5 = 3(1 2 ) + 2(1 3 )

1,5 = 51 32 23 (1.7)
 (2 1 ) (2 3 ) (2 1 ) (2 3 )
P2 = P21 + P23 = + = +
x21 x23 1/3 1/2

0,5 = 3(2 1 ) + 2(2 3 )

0,5 = 31 + 52 23 (1.8)

(3 1 ) (3 2 ) (3 1 ) (3 2 )
P3 = P31 + P32 = + = +
x31 x32 1/2 1/2

1,0 = 2(3 1 ) + 2(3 2 )

1,0 = 21 22 + 43 (1.9)

Escribiendo las ecuaciones (1.7), (1.8) y (1.9) en forma matricial se tiene:

1, 5 5 3 2 1

P = B 0, 5 = 3 5 2 2

1, 0 2 2 4 3

Considerando el a ngulo del nodo 1 como referencia angular y asumiendo 1 = 0 se obtiene

el siguiente sistema reducido:

    
0, 5 5 2 2
=
1, 0 2 4 3

   1     
2 5 2 0, 5 1/4 1/8 0, 5
= = =
3 2 4 1, 0 1/8 5/16 1, 0

   
2 1/4
=
3 3/8

El procedimiento anterior es equivalente a lo siguiente:

 Seleccionar un a ngulo como referencia k = 0.

Plantear sumatoria de potencias en los n 1 nodos diferentes al nodo k y resolver el

sistema resultante.

Para el ejercicio anterior se tiene:

Seleccionamos el a ngulo en el nodo 1 como referencia: 1 = 0.

Planteamos sumatoria de potencias en los 2 y 3, y resolvemos el sistema resultante.

Por lo tanto:

(2 0) (2 3 )
P2 = P21 + P23 = +
1/3 1/2

0,5 = 32 + 2(2 3 )

0,5 = 52 23 (1.10)

(3 0) (3 2 )
P3 = P31 + P32 = +
1/2 1/2

1,0 = 23 + 2(3 2 )

1,0 = 22 + 43 (1.11)

Que escrito en forma matricial es equivalente al sistema resuelto antes:

    
0, 5 5 2 2
= (1.12)
1, 0 2 4 3

Con solucion:

   
2 1/4
=
3 3/8
 Calculo de Flujos
12 0(1/4) 3
P12 = x12
= 1/3
= 4
P12 = 0, 75

13 0(3/8) 3
P13 = x13
= 1/2
= 4
P13 = 0, 75

23 1/4(3/8) 1
P23 = x23
= 1/2
= 4
P23 = 0, 25

1 2
P 12 = 75 MW
P 1 = 150 P 2 = - 50 MW
MW
P 13 = 75 MW

P23 = 25 MW

P 3 = -100 MW

Figura 3: Solucion del sistema de tres nodos.