Problemas y Soluciones UNED - 1 PDF

representada
PROBLEMA 12.- Todas las barras de la celosa

y el
tienen el mismo mdulo de elasticidad E
en la figura
en cuenta los
mismo area A en su seccin transversal. Teniendo
orados de libertad indicados en la fioura, se pide:

coordenadas globales de
a.- Las. matrices de 'rigidez en
partiendo de ellas, la
una de las barras; as como,
cada
matriz de rigidez de la estructura.

estructura a partir de las
b.- La matriz de rigidez de la
de forma correspondientes a
fuerzas Que generan las funciones
1 ibert"ad.
cada uno de
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f--3
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136
Soluci6n:
a) Barra 0
1 2 3 4
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O
EA
O 1
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K
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O
EA
O
O
O
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L
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1 1 O O 1 O -1 O
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O O 1 -1 O O
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1 -1 -1 1 4
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,. ~- .~-', ~ ,: ,- ..
C?:>~,
'\\
138
b) Sumando todos los coeficientes de las matrices elementales

del apartado anterior, teniendo en cuenta su fila y columna
globales se obtiene:
1 2 3 4 s 6
1 O -1 O O O
O 1 O O O -1 2 I
1 1 1 1
EA -1 O 1+ - - - - - - 3 \
2/2 2/2 2/2 2/2
K ;
- 1 1 1 1
'" L - - - - 4
O O --
2/2 2/2 2/2 2/2
f-- -- 1 1 1 1
O O - - - - - - 'S
2/2 212- 2/2 2/2
-, 1 1 1 1
O -1 - - - - - 1 + - 6
2/2 2/2 2/2 2/2
--
c) Cada columna se obtendr como el trabajo virtual de las

fuerzas que generan una deformada multinlicada por todas.
Col. 1 Col. 2
1 fA O
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O 1
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EA
\
-1
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PROBLEMA 12.- Calcular los movimientos .----------------
en el nudo A, as como
los esfuerzos en las barras de la estructura representada.
figura, si adems de la carga que se indica, la barra en un
AC sufre la
enfriamiento de 30 2C. Datos:
Barra AC de seccin variablecon un area en el extremo e de 4.-
cm2, de 12.- cm2 en el extremo A y con variacin lineal entre
ambos extremos.
Barras AB y AD: A = 6.- cm2
P = 30.- T
E = 2*10" kg/cm2
a = 2*10-5 2C-1
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nudos
PROBLEMA 12.- Calcular los movimientos de todos los
f esfuerzos en todas las barras de la estructura simtrica
y los
la figura, cuando las barras b, e, f', Q

representada en "
sufren un aumento de temperatura de 30 2C.
Datase A - 20 cm-
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PROBLEMA NQ
~
Dada la estructura de la figura 4.6 aniculada y con el estado de S1JS-

tentaci~n y cargas que se indica.
Hn A d
y' e J
L. b
EA e 20.000 Tn
,
~' } 1
- Fig.1..6-
CALCULAR:
-Clasificar la estructura a panir de C (matriz de conexin)
-Esfuerzos en barras'y movimientos de los nudos
RESOLUCION
!
El primer paso es enumerar
I~s nudos iy las barras (Sig. 4.7).
Ntese que los nudos C y D son nudos CERO, pues soh fijos.
3 Tn A d
e B
b
!' Tn
- Fig.4.7
Clasificaci6n de la estructura a partir de e
0.8 -0.6 '.

Ta k Te k [ 0,6 0.8 ]
T C.k -:J
e
e Td k
. ,Tb [ : :]
- ..- - 0.'-
544
Luego la matriz de conexin e, ser:
a b e d e
0,8 O O -1 O
A
0,6 O 1 O O
e e
O 1 O O -0,8
B
O O -1 O -0,6
Luego al ser e rectangular (n) N) implicar que es HIPERESTATICA

DE GRADO UNO.
{
Calculo de movimientos en los nudos A y B
Al ser la estructura hiperesttica, el clculo lo haremos a travs de

la matriz de rigidez K'
Sabemos que: P' ~ KI dI
Como conocemos la matriz. C, calculare..mos la matriz K' de la ,sj-

guiente forma:
K' = C Kbarras ct
-) 0,8 O O -1 O 4000 0,8 0,6 O O

5000
n O O 1 O
0,6 O 1 O O K
K'e
O 1 O O -0,8 6667 O 1 O -1
O O -1 0-0.,6 5000 -1 O O O
4000 O O ':'0,8 -O,
7560 1920 O O
1920 8107 O -6667
e
O O 7 56") ,1920
','
O -6667 1920 8107'
"
~".
r
j'
1,
(que por supuesto es simtrica)
ji' .

I
PI:
P '. = K' d' que en forma mauicial ser:
Formemos el sistema
3 1920 O uA
,1f O (""1920 8107 O -,,,: vA
= 7560 1920 uB
!Ji' O O O
';;';'"
O -6667 1920 8107 ] vB
""'~ -4 ,
S{
:f'..!.
l~~
:,.j,'..
J.,- Resolviendo el sistema., nos queda
~..
~'
'--.
I
r.::; u
,A =
1 003 .10-3 m
~(
;t"-~-:-
'
vA =-2,388.10-3 m
de los nudos A Y B)
~~. 1
(moyimientos
r."
.~. -3 m
~:: uB = 0,664.10
:!o,.., -3
". . ~ vB =-2,615.10 m
""~
;,..-
""-
:::.
1"':
,-~ Esfuerzos en las barras (Por supuesto solo hay axites)
.,",.
o'
,\
o,
.. K22 dl (ecuacin de estado)
:..~ P2 = KZl dI
"'.'
~
P2a ~ K21a dla

..
K22a d2a = K22a T: dZa . K22a T~ dA =
"
(Ntese que dlacO pues el extremo 1 de 'la ba;ra a es fijo)
0,8 (componente segn x)

= [
4000
O
][
-0,6
0,6] 11,003
0,8 -2,388
~
\
10-3 = r:,52~
(componente segn y)

Luego N = -2,52 Tn (segn eje x)
a
..
= kl1c -rc. dic .. k12c -rc dzc &
P2c = K21c dlc K12c dlc

.
= K21c
-rc d'
B
.. K22c T~ dA =
" . .
. [-b66: :] [-~ ~] L::::: ~

10-3
+
[666:
:] l~ :] t:::: ~
.10-3 = ;~~.
= :.51 (componente segn x) ;~ I .'
~ ~ (componente segn y)
~:.~;
.
.
.~;:!t;:.
r Luego N
e
= 1,51 T
n (segn eje x)
'%.
;~
.:~
haciendo To mismo con el resto de las barras. obtenemos:
:~:
,~;
Nb = 3,32 Tn Nd =-5,01 Tn N = 4,15 Tn \~'?
:.~~
e
( I
(
1
estructura
PROBLEMA 12.- Calcular
representada
105 mQvimientos
en la figura, as
del nudo A de la
como el a ~ i 1 en 1a
barra e . si las barras. y b sufren un aumento de temperatura

de 30 SIC.
Datos: A - 30 e."
E - 2 . 10' kg/clft
ot 1<,." SlC--1
'"
Nota: La ecuacin matricial para el clculo de los movi-

mientes en el nudo A (unidades cm y kc;). es: 6h2-
~::1,
V-
-
O
Vll~lg36 j~' JITt-
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PROBLEMA 2.-La estructura simtirca de la figura ,adems de las cargaE
que se indican est sometida a un incremento de temperatura de 20 RC.
Calcular por mtodos matriciales los movimientos de los nudos y lOE
esfuerzos en las barras.
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DATOS:Para todas las barras. E K 2*10' kg/cm'
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PROBLEMA 12.- Calcular los movimientos en
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PROBLEMA 22.- Obtener a partir de la matriz de rigidez de la barra
de prtico plano, las matrices de rigidez de los elementos que se
indican en la figura. r
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PROBLEMA 22.- Calcular la matriz de rigidez de la viga de la
figura a, considerando las cuatro coordenadas que se indican.
Condensar la matriz obtenida para calcular las matrices de rigidez
correspondientes a la viga de la figura b, con las tres coordenadas
que se indican, y a la de la figura c, unicamente con dos
coordenadas.
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PROBLEMA 211.- Obtener las ma.trices de rigidez de las
estructuras de la figura a partir de las fuerzas que generan
las funciones de forma correspondientes a cada uno de los
grados de libertad indicados.
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PROBLEMA 2Q.-Escribir la ecuacin matricial E = K.~ para la

estructura de la figura, tras la aplicacin de las condiciones de
contorno.
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PROBLEMA 22.- Calcular los esfuerzos en la barra de la
figura sometida a las cargas indicadas, si el vector de des-
plazamientos en coordenadas locales es el siguientel
1.18
-2.
2 * 10- (cm, rad) 3
rf=~ tT b~
d= . r~
1.20
-3. { ~'
t
J/7? Sm
3 * 10- Datosl E - 2 * 10" kg/cm .
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1 - 10" cm
.
A ~ 80 cm
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146
soluci6n:
El vector de esfuerzos en los extremos de la barra en

coordenadas locales es determinado por:
f = ~e ; + f
",emp
(1)
",N '" '"

~e
donde K es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas
perfecto co-
locales '" y ",emp
f son los esfuerzos de empotramiento
rrespondientes a la carga aplicada.
~
La de~ostracin de la anterior frmula es fcil si se
piensa la barra como una estructura completa y se considera que
los esfuerzos en los extremos son entonces unas cargas externas
(esfuerzos de
en nudos que, junto con las cargas equivalentes I
vector car-
empotramiento cambiados de signo), configuran el dF
I
gas en la ecuacin de equilibrio
~e a = f - f
",emp
",N
'" '"
inmediatamente.
de la que se deduce (1)
-
. .~~'" . .~~'_~::""~-..~ .. ..
. -..
147
~de
MatriZ C-:o rigidez elrnental:
EA EA
O O O O
L L
12El 6El 12El 6Bl

O O - -
7 L2
4El
L2
2El
6El
O
O
L2 L -7
~e = EA EA =
'V - - O O O
L L
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12El 6El
O
-7 - O -
L2 76El L2
4 El
6El 2El
O O - L2
L2 L L
160 O O - 160 O O
O 2,4 1200 O - 2,4 1200
4.105
. O 1200 8.105 O - 1200

=
- 160 O O 160 O O
O - 2,4 - 1200 O 2,4 - 1200
O 1200 4.105 O - 1200 8.105

., ,...~--"--.r .zr--7";.,-:~~ .-:.-~~.I L,.--<:"-'..-"~"':?-.'~'-~,~,';""'._,."".,,:~
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L
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148
Vector de fuerzas de empotramiento:
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P/2 0,5
PL 125 PL
8
I'L
TG
{ ~)T
f = = t~z
",emp t~
O O
J
P/2 0,5
PL - 125
(t,. cm t)
8
Vector de esfuerzos en los extremos:
- 3,2 O - 3,2 .
2,4012 0,5 2,9012
" 1199,6 125 1324,6

Ke a + f + = (t, cm t)
fN = emp =
'\. 3,2 O 3,2
'" '" '"
- 2,4012 0,5 - 1,9012
1201,6 -125 1076,6
z,'1
~0f1
~~
3'Z~ [-3,2
~3ZS
1.49 fJ~
los siguientes diagramas de esfuerzoS:

obtenindose
FLECTORES
CORTANTES
AX! LE;
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2," ~,'
:J,z. I
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i~5 tn~
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PROBLEMA l'.-Calcular los movimientos en el nudo B de la viga represen-
tada en la figura.
Datos:Para todas las barras E'!K400 Tm' KclO Tlm pc150 Kg/m
h~--f___- e
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PROBLEMA 12.- Calcular los
desplazamientos
la estructura representada en la figura, as como de
la reaccin
todos losennudos
el nudo
de
: de la misma, cuando la barra AB sufre un aumento de temperatura
!02C y el apoyo C un descenso de 2 cm.
Datos: Para todas las barras: El = 6.25 * 10' nrT ; EA = 300 de
.
E = 2 * 10' T/m' ; a = 10-' *2C-'10' T
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PROBLEMA 22.- Calcular el movimiento relativo entre les
puntos A y B de la estructura de la figura, as Como dibujar
las leyes de momentos flectores, esfuerzos cortantes y a~i1es
de todas sus barras.
Las barras CD y EF se suponen ineKtensibles para el

resto se tiene: E*I .. 6 .. 10. Tm"
E*A .. 3 .. 10.'
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PROBLEMA 2.- Calcular por mtodos matriciales los movimientos en E
nudo B de la estructura representada en la figura.
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1 e 3.125*10.1 m4
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PROBLEMA lO.-Calcular por mtodos matriciales los movimientos de los
adems de la carga que
representada en la figura,si
nudos de la estructura
se indica el nudo D sufre un descenso de 1 cm.

DATOS:Barras AB Y BC : EaA=50al0' kg
EaI=50al0' kgacm'
Barra BD : EaA=10al0'.)<9
100al~ cmokg/rad
empotramiento elstico en e : ~=
Rigidez del
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PROBLEMA 22.- En la estructura de la figura 1, todas las barras son
de seccin constante de 0.3 m por 0.5 m (ancho * canto). Obtener los
.movimientos del punto D, cuando sobre l se aplican los siguientes
vectores de carga:
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Se considera ahora la estructura de la figura 2, en la que se debe
tener en cuenta que su parte izquierda es igual a la de la figura 1 y
la barra DE es de seccin constante de 0.3 ID por 0.4 m (ancho * canto).
Se pide calcular los movimientos de D y las reacciones en E.
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PROBLEMA 1.- Calcular los movimientos del nudo B de la estructura
representada en la figura, si adems de las cargas indicadas, el tirante
BD se enfra 30C Y el apoyo A se desplaza 3mm horizontalmente hacia el
lado izquierdo.
Datos:
Del semiempotramiento se sabe que gira 4 10" rad al aplicarle un
momento de 1 mT.
Para la barra BD: E = 2 10' T/m'
A = 20 cm'
a = 10.5 ge'
10.3 m'
Para el resto de las barras: I = 4.17
A=0.2m'
E = 2 10' T/m'
Nota: plantear una ecuacin matricial de 3x3 para su resolucin.
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PROBLEMA 1"0- Calcular matricialmente los movimientos en los nudos de
la estructura, sus reacciones y esfuerzos en los resortes, si adems de
las fuerzas que se indican, las barras AB y CD sufren un incremento de
de temperatura de 30 "C.
Datos: La seccin de todas las barras es (ancho, alto)=(0.3m,0,4m)
E = 2 * 10' T/m2
a = 10.5 "C.l
Para ambos resortes, su rigidez es K = 200. T/m
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DE EDUCACION
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o - 500
A DISTANCIA
IHDUSTRIAlES
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7::. 1>(:6-= '2.~ ~ 6.1-~L ,./0 :;
-------------------------------------------------------------
PROBLEMA lQ.- Plantear la ecuacin matricial para el clculo de
los desplazamientos, giros en todos los nudos, as como reacciones en
la estructura representada en la figura.
Datos: Para todas las barras E = 2.1*106 kg/cmz
1 = 10" cm'"
A = 40.- cmZ
3m
. ) 36'n"
;.,-
~m 2171
-+- { t
j
,
~
'1 di?
!i Ir
,1
,
Aunque el problema puede resolverse en un unico sistema de

coordenadas global (empleando como sistema global el X'-Y' de la figura
'!
,
.
2), se va a uWizar el sistema global X-Y, con objeto de mostrar la
metodologa general para apoyos inclinados.

Los sistemas de coordenadas global y locales son los de la figura 2.
Ir
;
'
.~ y'
i
I1..
I
/ 3
I~ 2
!
~
t.~
Ir'
T y
1.1
fti
~:
,.
~
F
F
;,
-
i,'
Hf
L
f
<~
Figura 2. Sistemas de coordenadas global y locales

t
r El proceso a seguir es el siguiente:
if matriz de rigidez de la estructura en el sistema de

1. formar la
i,~ coordenadas X-Y;
Ir'
2. C2.1cular las fuerzas equivalentes en los nudos, en el sistema de
-1 coordenadas X-Y;
~
3. Realizar cambios en la matriz de rigidez obtenida anteriormente,
para pasar las fuerzas equivalentes y los desplazamientos del nudo
1 al sistema X'-Y';
de contorno segun los sistemas de

4. Aplicar las condiciones
coordenadas X-Y Y X'-Y';
-
~.
5. Obtener los desplazamientos;
..-;..-
6. Obtener los esfuerzos y reacciones. , .
El sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura, en el sistema x-

Y, sin aplicar las condiciones de contorno es
ENR_AI
~
>d.IJ
P, K'1 K" o D,
Pz 1= K" Kn D,
p) sm. K)) D]
J l
Las matrices de la diagonal principal son
Kl1 . K'II
Kz, = K'" + K]"
1;
KJ3 K2J)
Asi pues, para formar el sistema de ecuacones de equ:..".ibrio es

necesario conocer las matrices K211, Ku, KitZ, K)n, 1\.2], K';) y los
vect.ores de cargas p, p, y p).
-------..
Ba.rTa 1-2 (O = at.'1n (3/4))
\
)
,
r cos ~,1
~en II 0.0
r
0.8 0.6 0.0 !
1 I
1
Rl" = -sen II ccs l1 0.0 -0.6 0.8 0.0 I

\
0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 l. O \
l l J
r
\-10824.57 -7967.23 :0824.57 7967.23 -302.401
-;0'.01
I
K12>:: , -7967.23 -6177.02 403.20; KZ11<O: 6177.02 403.20

II 302.4 -403.20 840.00J S:LM::TRI CA 1680.00J
I
i,
r -10824. 57 -7967.23 302.40 [10824.57 7967.23 302.40

I
K'I" -7967.23 -6177.02 -403.20 ; K' ,,"\ 6177.02 -403.20

I
-302.4 403.20 840.00 ISl!-f:"IRl c.'\ 1680.00

l l J
[ Id: J
_. -"
._-
:0.
~" - -- .- ::::. "'~
~
Ir!'
~.de Ir
I ........
I
Barra 2-3 (, : atan (012))

/
COS tI sen l1. 0.0 1.0 0.0 0.0

R2): -sen (1. cos 0.0 : 0.0 1.0 0.0
"
0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 1.0
l
r
-42000.00 0.0 0.0 42000.00 0.0 0.0
I
Kz)"" 0.0 -3150.00 3150.00 ; K'n" 3150.00 3150.00
0.0 -3150.00 2100.00 SIJvEIRI CA 4200.00

J
[-42000.00 0.0 0.0

r
I 42000.00 0.0 0.0
l
K32"" 0.0 -3150.00 -3150.00 ; K2 ".1 3150.00 -3150.00 '
I
0.0 3150.00 2~00. 00 ,' S IM::TIU CA
, 4200'00J
l l
I
La matriz ~ rigidez ce 13 eS<..ructura, en el sis\.ema X-Y, es

~
~
0.0 1I
[10824.6 7967.2 -302.4 -1082".6 -7967.2 -302.4! 0.0 0.0
I I !
I 6:77.0 403.2 -7967.2 -6177.0 403.2 0.0 0.0
I Ii 0.0 :
1
I,
1680.0 302.04 -';03.2 e-1o.o , 0.0 0.0
52824.6
_.,
I
0.0 "
7967.2 302.41-_2000.0 0.0 0.0

. , I
I
I 9327.0 2746.1: 0.0 -3150.0 3150.0 ;
S IM:'rn.: CA L_-
5880.0 : 0.0 -3150.0 2~OO.0
T i
I 42000.0 0.0 0.0 i

,
I 3150.0 -3:50.0 i
I I
4200.01
-.--
Scbre eSL3 matriz se pueden apli..:ar, di:~...a.!T.ent.e, la~ condicicnes de

ccntorno del nudo 3, D,,= D". O.
JJe{r
Para poder aplicar las condiciones de 1 hay que cont.orno en el nudo

fuerzas
cambiar la matriz de rigidez de forma que los desplazamientos Y
en el nudo 1 esti:n en el sistema X'-Y',
Sea RI la matriz de rotacion que pasa un vect.or del sistema X-y al

sistema X'-Y'.en el nudo 1. La ecuacion matricial 1 puede ponerse en la
forma
p' R R' R, K'I O O'

K"
~PI
= KI1 R' K2I KIJ 01
O KJ2 KJJ O)
P3
en esta ecuaoon se cumple
O',. RI 01 RT 1= R,-I
P'I: R p,
p, = RT, p', D, = RT, D' 1
RT,) es L.:.:;.a
la matriz de rigidez sigue siendo simetrica. ya que (Rl K!:
simeu-;ca, y (R, K;)'= KT RT,= Kll R',
latriz
y y'
Figura 3. Rotacion de sistemas de coordenadas
[Io'R A J
-
~
c: J- 1)"
La matriz ce rotacin, de acuerdo con la figura 3, viene dada por

"
1 = 360-53.13= 306.87Q

i
i cos 1 sen t 0.0 0.6 -0.8 0.0
R" -sen t cos t 0.0 . 0.8 0.6 0.0
0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 1.0
201.59 0.0 -504.00

R K, R',"
:6799.99 0.0
SIM:TRI CA 1680.0
,
r
I,, -120.96 :61.28 -503.86
R K, . -13439.99 -10079.99 -0.11
302.04 -';03.00 840.00

I
La nueva mat.:"iz ce rigidez de la estruC",-'-..L:"2 es
201.6 0.0 -504.01 -120.9 161.3 -503.9 0.0 O.C 0.01

I,
16799.9 0.0 -13440.0 -lC08C. -o . 11 0.0 0.0 0.0
I
1580.0 302.04 -403.2 840.0 ' 0.0 0.0 0.0
I
r52824.6 7967.2 302.4 '-42000.0

, 0.0 0.0 I
I
9327 . O 27,!6.1 0.0 -3150.0
I
3150.0'
I
58S0.0i 0.0 -3150.0 2100.0
S~CA
I 42000.0 0.0 0.0
I 3150.0 -3150.0 I
;
I
.J200. O J
e J
yfr Aplicando las condiciones de con tarr.'::; D1r
',t)
, GlI= DJ.I= DJY. , el
:1 de- :}
sistema de ecuaciones final a resol ver es
4.0 r 201.6 -120.9 161.3 -503.9 0.0 D'lX
;;>
0.0 52824.6 7967.2 302.4 0.0 DII - ',.,,",:
-7.0 9327.0 2746.1 3150.0 DIV
~0.67 5880.0 2100.0 Gil
0.66 S IM::ffi1 CA 4200.0 GJl

-
Resolviendo este sistema de ecuaciones se ob~ene
D',x. 0.03344 m.; D,x= 0.0005318 m.; DIY =-0.003181 m.
GIZ" 0.004296 rad.; GJZ= 0.0003948 rad.
Lll=:Lequ.l val en t.es
Barra 1-2 !
;;- vedor de cargas en J si~cema global es
FlIT= (0.0, -2.0, 0.0)
El vecto" de ca:<;as en el sis.t.ema local de la bar.ca es
r
0.8 0.6 0.0 0.0 -1. 2l
I, 1
I
f12= R12 Fl1 e ;-0.6
I
0.8 0.0 I -2.0' -1.6[
iI
l
0.0 0.0 1.0
J
0.0
l 0.0
J
La matriz para obt.e:1er las fuerzas de empotramiento en el extremo i es
r- L/2 0.0 0.0 l

Cu;c I
! 0.0 -L/2 0.0
I
l
I
0.0 -L'(12 0.0
J
["dI Al
~,.?
Je J r
Para obtener la matriz en el extremo j se cambia de signo Cn.
Las fuerz2s de empotramiento en el extremo 1 son
-2.500 0.0 0.0 -1.2 3.000
pt12z Cut fIl'; 0.0 -2.500 0.0 -1.6 . 4.000
0.0 -2.083 0.0 0.0 3.333
y las fuerzas equivalentes --........
0.8 -0.6 0,0 3.0 0.0
P',. -RT1 P'I. - 0.6 0.8 0.0 4.0 -5.0
0.0 0.0 1.0 3.333 -3.333

l
Las fuerzas de empotramient..o en e1 extremo'Z son
~ !
.~
-Z.500 0.0 0.0 -1.Z 3.0CO
pf' '1 1 = Cu'l f 1 '1 = f 0.0 -2.500 o.O1 [

1-1. 6 1
.
~.OCC
. '
I
;
I
0.0 2.083 0.0 I
1-3.3331
j lo.OJ I.
l I
"
y ~s fuerz2s equivalentes
[0,8 -0.6 o. 0 3. O 0.0

r 1
P'lt. -RT1 P'I" - 10.6 0.8 0.0 i 4.0 "
r
'-5.0 1
1 I
0.0 0.0 1.oJ l-3.233 : 3.333
J l
Barra 2-3
-:-':'~'
E1 ',lector ce cargas en. el sistema global es
F"Tc (0.0, -Z.O, 0.0)
I
~
~
ider)
El vedar de cargas en el sistema local de la barra es
1.0 0.0 0.0 0.0 0.0
fl3= R" <" = 0.0 1.0 0.0 -2.0 = -2.0
0.0 0.0 1.0 0.0 0.0
Las fuerzas de emootramiento en el extremo 2 son
-1.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P~2]'" Cul f,,& 0.0 -1.0 0.0 -2.0 & 2.0
0.0 -1/3 0.0 0.0 0.666
y las fuerzas equivalentes
1.0 0.0 0.0 0.0 1 0.0

. l
P'ZJ=_RT23 p'ZJe - 0.0 1.0 0.0 2~0 1= -2.0 I
.
i
I
0.0 0.0 1.0 0.~66J l-0.666J
Las fuerzas oe empo::amiento en el extremo 3 son
-,
-1.0 0.0 0.0 0.0 0.0
I
I
P')2'" Cu) fI)'" 0.0 -1.0 0.0 -2.0 = 2.0
0.0 1/3 0.0 0.0 -0.666

j
y las fuerzas equivalentes
1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1

Pt")2C-RT2J p'JZ- - 0.0 1.0 0.0 2.0 -2.0 I
0.0 0.0 1.0 -0.666 0.666!

j
Las fuerzas equivalentes en las barras de la estructura son las
r :> .I!
'. ,
1: /O,k'I)
J
.j
"J
,
-~ I
representadas en la figura 4.
:.
, I
I

S1n IZT
) (~
O,666mT 0,666..T
Figura 4. Fuerzas equivalentes en el sistema X-y
';si pues, las cargas totaJes sobre los nudos son
0.0 0.0
r
Pl'" Pf'121: -5.0 l. Pz= ptxt~
1-7.0
' P"ll + pf'Z) c
j
1
-3.333 io, 66:'
,I
-''
O
fa'
1
p)= p"J]'" O
1-2.
I
[0.666
J
?cest.O ,<Cle en el r.uco 1 hay que tener las fuerza~ er: el si~t.ema X'-t
0.6 -0.8 O.al 0.01 "t.o I, ' s-
p',. R P,e r . 2
,,] ->O '-I
0.8 0.6 ..
1-3.01
[0.0 0.0 1.0 -3,333! [-3,333J
l J
, ,
V"\
,1
{(de 1 r
ESFUERZOS EN LAS BARRAS
Barra 1-2
R,TD" + K'I D2
PI2. -P"2 + K211 D, + K'2 D2 e
-P'12 + Kl"
0.6 0.8 0.0 0.03344

Pu 0.0 10824.57 7967.23 302.40
403.20 -0.8 0.6 0.0 0.0

. p, y . - -5.0 + 6177.02
,.,...
'.
1680.00 0.0 0.0 1.0 0.0

M'I -3.333 SD-EIRlCA
22.332
-10824.57 -7967.23 -302.40 0.000""1
403.20 -0.003181 . 16.751
+ -7967.23 -6177.02
840.00 0.004296 -8.469

302.40 -403.00
J
0.8 0.6 0.0 22.332- [27.9161

N12
-0.6 0.8 0.0 16.751.! \ 0.0 I

p12 = R12 P12' P'2 =
M'I 0.0 0.0 1.0 -8.469

j H-8.469 J
pl] . -P'I] + K' DI + KI] D, . -P'I] + K'I2 DI + Kl R~ D',
0.0 10824.57 7967.23 302.401 0.00053181

PI'
PIY . - -5.0 + 6177.02 -403.20\ -0.003181 I
3.333 lSIM:1RI CA 1680.00\ 0.004296'\

M21
J L J
302.40 0.6 0.8 0.0 0.03344 [-22.332

-10824.57 -7967.23
-0.6 0.0 0.0 . -6.751

+ -7967.23 -6177.02 -403.20 -0.8
403.00 840.00 0.0 0.0 1.0 0.0 -11.526

-302.40 J
(Hg_"l
""~"'-'-~'~O~~
..-,
;~ I
,.-~
1-
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.it ,
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:
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h
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.,
~.
p 1" R12 P21c
P'I " -0.6 0.8 0.0 -6.751 7.998
"
.,-~
O,.
MzI 0.0 0.0 1.0 -11. 526 -11. 526
.. Barra 2-3
., :
..
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P3 . -P"3 + KJ D, ~ K3 D3
0.0 42000.00 0.0 0.0 0.0053181

r'"
PZy e: - -2.0
" + 3150.00 3150.00 -0.003181
0.666
lMz SIM::TIUCA 4200.00 0'004296J
-42000.00 0.0 00 00 f22.335
~-3150.00 3150.00 6.755

1
0.0 -3150.00 2100.00J O. 0:~:948 J"
1
!l 5.518
N2J 1.00.00.01 f2203351 b. 3351

i i
P 2' R 3 p 3" P3 . 0.0 1.0 0.0 6'755 i
" , 6.755

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PJ' = -P'J' + K'JJ DJ + KJ' D,
p" 0.0 42000.00 0.0 0.0 0.0
. Pn = - -2.0 + 3150..00 -3150.00 + 0.0
MJz 0.666 SI!>EIRICA 4200.00 0.0003948
-42000.00 0.0 0.0 0.0005318 -22.335
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0.0 3150.00 2100.00 0.0042960 0.0
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DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
Flectores
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Cortantes
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mtodos matriciales 105 movi-
.X PROBLEMA 18.- Calcular por
mientes de los nudos de la estructur~ representada en la
figura.
Datos: Para-todas-las
~.
.,,-/
barras A - 6~ cm" ~ i)n~ =

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PROBLEMA l".-De la estructura de la figura 1,de la que se conoce la
matriz!:. en el nudo B tal y como se indica en dicha figura, se sabe que al
aplicar una carga unidad horizontal dirigida hacia la derecha en el nudo
A ,los movimientos del nudo B son:
1m" ,4H:1~
Calcular los "movimientos del punto C de la estructura de la figura 2 ,
sabiendo que est& formada por la unin el&stica en C de dos elementos

iguales al representado en la figura 1.
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los movimientos en
?ROBLEHA 11.- Calcular por mtodos matriciales
representada en la figura. si las
os nudos B y C de la estrucb1.ra
A
barras e y d sufren un aumento de temperatura de 40 IC.
Datos: 106 . ~'/m2
m2 E . 2
. 10-3 m'. A = 0.15 . lO' T/m2
Barras a y b : r = 3.125
10-5 IC-l A = 20 =2 E =.2
Barras e y d : ex =
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/ -. -.--
PROBLEMA 2R-Calcular el incremento de temperatura que sufren.las barras
c: y d de la estructurarepresentadaen la figura,si se sabe que los
movimientos producidos en los nudos B y C por dicho incremento de
temperatura son:
.
"clo.3627jcm 0.000483cm-O.OOO44JradIT: t(. :.
1 ~'!'
!c-lO.36486cm 0.30SJ44cm 0.00079Jrad)T Uc Jf Sbj'

= i
Datos: Barras a y 11: E"2810' f:.g/c:m'r-3.12S810' c:m' A-150O c:m'
Barras c: y d: E-281O' 'Kg/c:m' 1.-20 c:m' C<-10".c'l

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el axil en el
tirante BD, cuando este sufre una disminuci6n de temperatura deentre
2C. .
40
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Calcular por mtodos matriciales el corrimiento horizontal de A,B r C

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~PROBLEHA 22.- Calcular, aplicando formulacin matricial, la
lnea de influencia del momento torsor en la . seccin 1-1 de la
estructura representada en la figura, cuando una carga unidad
dirigida
.
hacia abajo recorre la barra AB.
Datos: E = 2.1*10" kg/cm"
G = 10" kg/cm"
J = O. 5 m4
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PROBLEMA 32.- Obtener la matriz B de relaci6n deformaciones-
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tensin plana que se indica en la figura.

Los desplazamientos en.el interior del elemento estn
. definidos en
coordenadas locales por:
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PROBLEMA 12.- Todas las barras de la celosa

orados de libertad indicados en la fioura, se pide:

matriz de rigidez de la estructura.

b) Sumando todos los coeficientes de las matrices elementales

c) Cada columna se obtendr como el trabajo virtual de las

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ESCUELA TEC!{ICA SUPERIOR DE 1N6E~IEROS IImUSTRIALES 2a

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la figura, cuando las barras b, e, f', Q

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(:g' lo 12.fLt:. e : dO- +~ ~to\' Q. la.. ~ 1.

Dada la estructura de la figura 4.6 aniculada y con el estado de S1JS-

0.8 -0.6 '.

Luego la matriz de conexin e, ser:

Luego al ser e rectangular (n) N) implicar que es HIPERESTATICA

Calculo de movimientos en los nudos A y B

Al ser la estructura hiperesttica, el clculo lo haremos a travs de

Sabemos que: P' ~ KI dI

Como conocemos la matriz. C, calculare..mos la matriz K' de la ,sj-

-) 0,8 O O -1 O 4000 0,8 0,6 O O

P2a ~ K21a dla

(Ntese que dlacO pues el extremo 1 de 'la ba;ra a es fijo)

0,8 (componente segn x)

P2c = K21c dlc K12c dlc

. [-b66: :] [-~ ~] L::::: ~

= :.51 (componente segn x) ;~ I .'

barra e . si las barras. y b sufren un aumento de temperatura

Nota: La ecuacin matricial para el clculo de los movi-

ESCUElA TECHICA SUPERIOR DE m6EtilEROS

/~ cIe ear 7w~h:

'r"t '~; I~~:; ,,0";'/\ lo "t~~/f

3~~.~.~o ~;L ~ b ~.:

que se indican est sometida a un incremento de temperatura de 20 RC.

Calcular por mtodos matriciales los movimientos de los nudos y lOE

esfuerzos en las barras.

o:iL -? {- :$j \

'r"t '~; I:; ,,0";'/\ lo "t/f

?~- ~ \Ic\ ~~:t~ 1\