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r
v
r
w r r
El ngulo que forman dos vectores ( v , w )
r es el que va del primero al segundo en el
w sentido horario
r
v
Demostracin:
r
v
r r r r
proy w (v ) =| PQ |= | v | cos( (v , w)) multiplicando | w |
r r
(v , w)
r r r r r r r
P Q r | v | | w | cos( (v , w)) = v w =| v | proy w (v)
proy w (v ) w
Demostracin:
rr r r r r r r
vw = (vx i + v y j + vz k ) (wx i + wy j + wz k ) =
r r r r r r r r r r r r
= vx i (wx i + wy j + wz k ) + v y j (wx i + wy j + wz k ) + vz k (wx i + wy j + wz k ) = vx wx + v y wy + vz wz
- El producto vectorial es nulo siempre que se cumple una de las dos siguientes
condiciones:
a) uno de los dos vectores o los dos son nulos
r r
b) son vectores paralelos ( v , w )=0 ya que sen(0)=0
r
v
r
h=| v |sen( (vr, wr ) )
r r
(v , w)
r
w
r r
El rea del paralelogramo es | w |h siendo h=| v |sen( (vr, wr ) ). As el rea del
paralelogramo es igual al mdulo del producto vectorial de los dos vectores que lo
forman
r r r r
Aparalelogramos=| w || v |sen( (vr, wr ) )=| v w |
r r r
i j k
r r r
(1,-1,1) (0,1,1) Ejemplo: (1,1,0) (0,1,1)= 1 1 0 = i j + k = (1,1,1)
(1,1,0)
0 1 1
r r
vw
r
u
h
r
v
r
w
ux uy uz
r r r
[u , v , w] = v x vy vz
wx wy wz
1 2 0
Ejemplo: [(1,2,0),(-1,-2,0),(0,1,0)]= 1 2 0 = 0 son coplanarios, es decir
0 1 0
linealmente dependientes.
(1) x 2 + y 2 + z 2 = 164
( 2) 2 x y + z = 0
(3) 18 x 22 y 5 z = 0
27 27 13
(2) z=y-2x, (3) 18x-22y-5(y-2x)=0 28x-27y=0 x= y , z=y-2 y =- y
28 28 14
27 2 13 2
2
196 153664 392
(1) + 1 + y = 196 y 2 = = y=
28 14 2189 2189 2189
784
r 1
u1 = (378,392,364)
378 364 2189
x= z=
2189 2189 r 1
u2 = (378,392,364)
2189
r 14
| u |=x2+y2+z2=k2(272+282+262)=196 k=
2189
r 1
u1 = (378,392,364)
2189
r 1
u2 = (378,392,364)
2189
c) Que sea perpendicular al eje OZ y cumpla
9,
4 siendo
3, 1,5 (1,2,-3)
r
u =(x,y,z)
r r
u k = z = 0 (Ec 1)
r r
u v =3x-y+5z=9 (Ec2)
r r
u w =x+2y-3z=-4 (Ec 3)
r
Resolviendo el sistema u =(2,-3,0)
Ejercicio 4.- Para los vectores 2, 3,1 , 3,1,2 y 1,2,3 calcular
y
r r r
u = ( 2,3,1) , v = ( 3,1,2), w = (1,2,3)
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r r r r r r r
uxv = 2 3 1 = 7i 7 j 7k (u v ) w = 7 7 7 = 7i + 14 j 7k
3 1 2 1 2 3
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r r r r r r r
v w = 3 1 2 = i + 11 j 7 k u (v w) = 2 3 1 = 10i + 13 j + 19k
1 2 3 1 11 7
Ejercicio 6.- Dados los vectores y , se cumple a) sus mdulos son, respectivamente,
10 y 2, b) 12. Calcular | |
r r
| u |= 10, | v |= 2
rr r r r r r r r r 12 3
u v =| u || v |cos((u , v ) = 102cos((u , v ) = 12 cos((u , v ) = =
20 5
2
r r r r r r r r 3 16 4
| u v |=| u || v |sen((u , v ) = 20sen((u , v ) = 20 1 = 20 = 20 = 16
5 25 5
4. Aplicaciones
4.1. Aplicaciones con vectores
En este apartado veremos las aplicaciones del mdulo, del producto escalar, vectorial y
mixto relativos a las propiedades de los vectores. Recordemos que muchas magnitudes
fsicas, como la posicin, velocidad, la fuerzason vectores, de aqu la gran
importancia de este punto.
1 r vy
r
u v = r v =
vx
, ,
vz
|v | vx + v y + vz
2 2 2 2 2 2
vx + v y + vz v x + v 2y + v z2
2
r r
Luego, si dos vectores u , v son perpendiculares, se cumple:
rr
- u v =0
r r r r
- | u v |=| u || v |
r
n P2
P1
Ejemplo:
x 2y + z = 2 r r
r : n 1 = (1, 2,1), n 2 = ( 2,1, 3)
2 x + y 3 z = 3
r r r
i j k
r r r r
v r = 1 2 1 = 5i + 5 j + 5 k
2 1 3
Nota: las dos rectas forman dos ngulos que suman 180 (son suplementarios). El
ngulo que forma que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
r r
1 v1 v2
90. De esta forma si = cos r r es un ngulo mayor que 90 el ngulo de la
| v1 || v2 |
recta es el suplementario (180-)
Casos:
r r
a) rectas perpendiculares ( r1 r2 ) v1 v2 =0
r r r r r r
b) rectas paralelas ( r1 || r2 ) v1 v2 = | v1 ||v2 | , v1 = v2
Nota: los dos planos forman dos ngulos que suman 180 (son suplementarios). El
ngulo que forma que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
r r
1 v1 v2
90. De esta forma si =180- cos r r es un ngulo mayor que 90 el ngulo de
| v1 || v2 |
la recta es el suplementario (180-)
Casos:
r r r r
a) planos perpendiculares: ( 1 2 ) n 1 n 2 n 1 n 2 = 0
r r r r r r r r
b) planos paralelos: ( 1 || 2 ) n 1 || n 2 n 1 n 2 =| n 1 || n 2 |, n 1 = n 2
Nota: la recta y el plano forman dos ngulos que suman 180 (son suplementarios). El
ngulo que forman que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
r r
1 v1 v2
90. De esta forma si = cos
| v || v | es un ngulo mayor que 90 el ngulo que
r r
1 2
restamos a 90 en la frmula es el suplementario (180-)
r r
n r
v
90-
Ejercicio 9.- Calcular el ngulo que forman los planos 1:x+y-2z=3 y 2:-x+y+2z=2
r
1: x+y-2z=3 n 1 = (1,1,2)
r
2: -x+y+2z=2 n 1 = ( 1,1,2)
r r
r r 1 n 1 n 2 4
( 1 , 2 ) = 180 ( n 1 , n 2 ) = 180 cos r r = 180 cos 1 = 48 12' 12,9' '
| n 1 || n 2 | 6 6
d(P,Q)= ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
b) d(P,r)= | PQ | 2 ( proy 2 2 PQ v
r
vr ( PQ )) = | PQ | r r
| vr |
Demostracin:
(a)
r r
aparalelogramo=baseh=| vr |d(P,r)=| vr PQ |
P r
| v r PQ |
despejando: d(P,r)= r
| vr |
h
r
PQ
r
vr
Q
(b)
Demostracin
r
PQn = |A(x1-x0)+B(y1-y0)+C(z1-z0)|=|Ax1+By1+Cz1-Ax0-By0-Cz0|=|-D-Ax0-By0-Cz0|
ya que Ax1+By1+Cz1=-D al pertenecer P al plano.
Q
proynr (PQ)
r
n P
a) Se cortan d(r,)=0
r r r
| PQn | | (v r v s )PQ | [ r r
PQ, v r , v s ]
d (r , s ) = d ( s, ) = d (Q, ) = r = r r = r r
| n | | vr vs | | vr vs |
s
Q
d(r,s)
r
! 2" # 1/2
Ejercicio 10. Calcular la distancia entre el punto P(-2,4,3) y la recta r:
4 2"/3
r 2
2 PQvr
d(P,r)= | PQ | r , tenemos que hallar un punto y un vector director de la recta.
| vr |
x = 2 + 1 / 2
Pasamos la recta a paramtricas: r: y = 4 2 / 3 Q(1/2,4,0), v = ( 2,2 / 3,1)
r
z =
25 61 61
PQ = (5 / 2,0,3) | PQ |= +9 = =
4 4 2
r 4 49 7
| v |= 4 + + 1 = =
9 9 3
r
PQv = 5 3 = 2
Ejercicio 11. Hallar la ecuacin del plano paralelo a :3x+2y-6z+3=0 y que dista 4
! 2 3%
unidades de la recta r: %
" 3
Si estudiamos la posicin relativa del plano y la recta, veamos que se cortan, luego
cualquier otro plano paralelo a cortar tambin a la recta dada, y por lo tanto, no
puede distar 4 unidades de la misma.
Ejercicio 12. Hallar la distancia del punto A(1,2,3) a cada uno de los ejes coordenados
r
El eje OX tiene vector director v0 x = (1,0,0) y un punto Q(0,0,0)
r 2
d(A,r)= 2 AQ v
| AQ | r r
| vr |
AQ = (1,2,3) | PQ |= 1 + 4 + 9 = 14
AQv ox = 1
2
1
d(A,OX)= 14 = 13 = 2 2 + 3 2 u ( Pitagoras )
1
Haciendo lo mismo en los otros dos ejes:
d(A,OY)= 10 = 12 + 3 2 u
d(A,OZ)= 5 = 12 + 2 2 u
d(A,OZ)
A
d(A,OY)
d(A,OX)
2 1 1
3 2 2
r
| n PQ | [ r r
PQ, v r , v s ] 1 3 2 15
d (r , s ) = d ( s, ) = d (Q, ) = r = r r = = 1,09 u
| n | | vr vs | | (2,8,11) | 189
Ejercicio 14. Hallar la distancia entre la recta que pasan por los puntos A(1,0,0) y
B(0,1,1) y el eje OY
x = 0
x 1 y z
La recta que pasa por A y B r: = = y el eje OY: y = .
1 1 1 z = 0
r r
vr = (1,1,1) y v s = (0,1,0) PQ = (1,0,0)
r r
rang(v r , v s ) = 2
r r Se cruzan
rang( v r , v s , PQ ) = 3
1 0 0
1 1 1
r r r
| n PQ | [ PQ, v r , v s ] 0 1 0 |1|
d (r , s ) = d ( s, ) = d (Q, ) = r = r r = = 0,7071 u
| n | | vr vs | | (1,0,1) | 2
!" 0
Ejercicio 15. Calcular la distancia entre el punto P(1,-1,3) y la recta r:
#40
x=
La recta en paramtricas puede expresarse como r: y = 4 , Q=(0,-4,0) y vr = (1,0,1)
z=
r
PQ = (1,3,3) | PQ |= 19 PQvr = 4 | v r |= 2
r 2 2
2PQvr 4 16
d(P,r)= | PQ | r = 19 = 19 = 11 u
| vr | 2 2
!%
!" 0
Ejercicio16. Hallar la distancia entre las rectas r: 1 % y s:
#40
" 1 # 2%
Las rectas se cruzan:
r r r
| n PQ | [ PQ, v r , v s ] 1
d (r , s ) = d ( s, ) = d (Q, ) = r = r r = u
| n | | vr vs | 3
4.4Proyecciones
Las proyecciones de un punto P sobre en un plano o una recta son los puntos situados en
stos y que distan la menor distancia de P. Para proyectar una recta se proyectan dos
puntos de la misma.
r
n
M
r
M
a) Dos pasos:
1. Obtenemos la proyeccin de dos puntos de r, P1 y P2, sobre (M1 y M2)
2. Calculamos la recta que pasa por M1 y M2.
b) Dos pasos:
1. Hallamos el plano que pasa por r y es perpendicular a . Dos vectores
r r
directores del plano son, vr =(vx,vy,vz), y el vector normal del plano , n =(A,B,C).
Un punto del plano es el punto P de la recta
2. La proyeccin s es la recta interseccin entre los dos plano y
r
r
n
r P2
vr
s
P1
M2
M1
c) La recta r: en el plano :x+2y+z=1
Lo haremos por el segundo mtodo:
Paso 1: Calculamos el plano que contiene a r (es decir pasa por P(2,0,-1) y el vector
r r r
director v =(3,1,-1)) y perpendicular a (es decir el otro vector director w = n
x2 y z +1
=(1,2,1)) : 3 1 1 = 3x 4 y + 5 z 1 = 0
1 2 1
Px + x Py + y P +z
= Mx , = M y, z = M z P=( 2 M x Px ,2 M y Py ,2 M z Pz )
2 2 2
d P
d
M
P1 P 2 P1 P2
r
M1 M2 M1 M2
s
s
P 1 P 1 P 2
P2
r r
r
Ejercicio 20. Hallar el simtrico de P(2,0,1) res pecto a la recta r:
Paso 1: Calculemos la proyeccin M de P sobre la recta r.
a) Primero calculemos el plano , perpendicular a r que pasa por P. Su vector normal es
r
n = ( 2,1,1) y el punto P(2,0,1), luego :2x-y+z+D=0. Para calcular D obliguemos que
P pase por 4+1+D=0 D=-5. As :2x-y+z-5=0
b) Para hallar la interseccin de con r expresamos la recta en paramtricas
r:(x,y,z)=(2,3-,2+). As M ser 2(2)-(3-)+(2+)-5=0 =1 M(2,2,3).
Paso 2: Simtrico de P respecto de M.
Las coordenadas de P son entonces: P=( 2 M x Px ,2 M y Py ,2 M z Pz ) P(2,4,5)
Ejercicio 21. Dado el plano :x-y+z=0 hallar el simtrico de r:! 1
r1
r2
P
s r
r
vr
r1
r2
Paso 2: calculo del plano 2 que se apoya en r1 y pasa por P: pasa por los puntos
P(1,-1,2) y por cualquiera de la recta, por ejemplo Q2(0,2,2), adems tiene un vector
r
director v r 2 = (2,1,3) .El otro vector director ser Q2 P = (1,3,0) . La ecuacin de 2 es:
x0 2 1
y 2 1 3 = 0 2 : 9 x + 3 y 5z + 4 = 0
z2 3 0
Paso 3: s es la interseccin de 1 y 2
3x + 3 y + z 2 = 0
s:
9 x + 3 y 5 z + 4 = 0
El rea de un tringulo, cuyos dos lados contiguos estn definidos por los vectores
r r
v y w , ser igual a la mitad del rea del paralelogramo cuyos lados no paralelos estn
definidos por los mismos vectores.
r r
vw
Atringulo= | |
2
r
w
r
v
r r
u u
r
r v
v r
r w
w
! 0
Ejercicio 23. Dada la recta &: y el punto Q(1,2,-1)
!# "
B D1 B
C
C A
A
D2 B D3
A C
Ejercicio 25. Halla el volumen del paraleleppedo de bases ABCD y EFGH, sabiendo
que A(8,0,0), B(0,8,0), C(0,0,8) y E(8,8,8). Obtener las coordenadas del resto de
vrtices.
H G
E F
D
C
A
B
D BC = AD (0,-8,8)=(x-8,y-0,z-0) D(8,-8,8)
H AE = DH (0,8,8)=(x-8,y+8,z-8) H(8,0,16)
G AE = CG (0,8,8)=(x-0,y-0,z-8) G(0,8,0)
F AB = EF (-8,8,0)=(x-8,y-8,z-8) F(0,16,8)
Ejercicios de la P.A.U.
s
r
r
r r
n vr
2 x my + z = 2 m
a) Posicin relativa de r :3x+2z=2-m
x + 2y + z = 0
2 m 1 2 m 1 2 m
Tenemos que ver el rango de la siguiente matriz: M = 1 2 1 , M ' = 1 2 1 0
3 0 2 3 0 2 2 m
Rango de M:
|M|=-m+20
mR-{2} rang(M)=3.
Si m=2 rang(M)=2
Rango de M:
m2 rang(M)=3,
2 2 1 0
m=2 M' = 1 2 1 0 rang(M(m=2))=2.
3 0 2 0
m=2 m=R-{2}
rang(M) 2 3
rang(M) 2 3
2x y + z = 1
b) m=1 r y se cortan en el punto solucin del sistema x + 2 y + z = 0 .
3x + 2 z = 1
Resolviendo el sistema el punto buscado es M(1,0,-1)
Si es perpendicular a t x = y = z , entonces se cumple que el vector normal al plano
r r
buscado es igual al vector normal de la recta t n = v r = (1,1,1) , luego el plano es
=x+y+z+D=0, y al pasar por M, entonces 1-1+D=0 D=0 =x+y+z=0
r r r
| PQn | | (v r v s )PQ | [ r r
PQ, v r , v s ]
d (r , s ) = d ( s, ) = d (Q, ) = r = r r = r r
| n | | vr vs | | vr vs |
2 0 1
[ r r
]
PQ, vr , vs = 1 1 1 =12
1 3 2
r r r
i j k
r r r r r r r
vr vs = 2 0 1 = i + 3 j + 2k | vr vs | = 1 + 9 + 4 = 14
1 1 1
12 12 14 6 14
d (r , s) = = = u
14 14 7
Si pasa por estos dos puntos y es perpendicular al plano, tenemos dos vectores
r r r
directores del plano buscado: u = AB= (2,2,3) y v = n = (1,5,2) .
x = 2 + 2 + x 2 y 2 z +1
El plano en paramtricas es : y = 2 2 5 General : 2 2 3 =0
z = 1 + 3 + 2 1 5 2
: 11x-y-8z-28=0
3! # . 6." # 1 0 ! 1
&+ y / + 3 # son perpendiculares.
! # # 3" 3 0
" 1 # .
b) Para a=1, calclese la recta que pasa por (1,1,1) y se apoya en r y s.
a) Son perpendiculares si sus vectores directores lo son. Para calcular el vector director
de r tenemos que expresar sta en forma paramtrica:
6a 9 8
Operando: (1)+3(2) (a+3)y+(9-6a)z-8=0 y = z+ sustituyendo en
a+3 a+3
6a 9 8 9a 3a 1
(2) x= z+ +3z-3= z+ .
a+3 a+3 a+3 a+3
De esta forma:
9a 3a + 1
x = a +3 a +3
6a 9 8 r 9a 6 a 9
r: y = + vr = ( , ,1)
a+3 a+3 a+3 a+3
z =
r
El vector director de la recta s es v s = (1,1, a )
r r r r 9a 6a 9 9a + 6a 9 + a 2 + 3a
r s vr v s vr v s = + +a =0 = 0
a+3 a+3 a+3
a2 9
= a 3 = 0 a=3
a+3
9
x = 4 1
3 r
b) a=1 r: y = + 2 v r = (9,3,4) , Pr(-1,2,0)
4
z =
x = 1
r
s: y = 3 + v s = (1,1,1) , Ps(-1,3,1)
z = 1+
Paso 1: plano 1 que pasa por r y Q(1,1,1)
r
Dos vectores directores del plano: v r = (9,3,4) y Pr Q =(2,-1,1) y pasa por Q(1,1,1):
x 1 y 1 z 1
1: 9 3 4 = 0 1:x-y-3z+3=0
2 1 1
x 1 y 1 z 1
2: 1 1 1 = 0 1:2x+2y-4=0
2 2 0
x y 3z + 3 = 0
Paso 3: La recta es la interseccin de 1 y 2 t: :
2x + 2y - 4 = 0
Para calcular el volumen del tetraedro calculamos los 3 vectores directores que salen del
mismo vrtice: AB = (0,1,2) , AC = (1,2,0), AD = (2,0,1)
0 1 2
1 1
Vtetraedro= 1 2 0 = ( 8 1) = 3 u3
3 3
2 0 1
x + 2 y 1 r
El plano pasa por A(1,2,0) y contiene a la recta r = = z vr = (2,3,1) P(2,1,0)
2 3
r r
Luego el plano pasa por A(1,2,0), y dos vectores directores del mismo son u = vr = (2,3,1)
r
y w = AP = (3,1,0) . El plano en forma continua es:
x 1 y 2 z
2 3 1 = x 3y + 7z + 5 = 0
3 1 0
C-2: Dados el punto A(3,5,-1) y la recta & + # 2 0 , hllese el punto B
perteneciente a r tal que el vector de extremos A y B es paralelo al plano de ecuacin
: 3x-2y+z+5=0.
Pongamos r en paramtricas :
x = 1 + 2
r: y = 2 + ,
z = 1 + 4
El punto Br, es por lo tanto, en funcin de : B=(1+2,-2+,-1+4). El vector
AB = (2 + 2 , 7 + , 4 ) . Si es paralelo al plano , entonces es perpendicular al
r r
vector normal de ( n = (3,2,1) ), y por lo tanto ABn = 0
3(-2+2)-2(-7+)+1(4)=8+8=0 =-1 B(-1,-3,-5)
Para que se crucen se debe cumplir que |M|0, calculemos el determinante haciendo
ceros la 3 columna:
2 1 0 m 2 1 0 m
2 1 m
0 2 1 3 0 2 1 3 3+ 2
= = 1( 1) 1 1 2 = (5 5m) 0 m1
1 1 0 2 1 1 0 2
1 4 3
1 0 2 3 1 4 0 3
Luego, siempre que m1, se cruzan
b) Si m=1 entonces rang(M)=rang(M)=3 y las rectas se cortan en un punto.
Para obtener las ecuaciones del plano es necesario conocer un punto y dos vectores
directores del mismo. Podemos tomar cualquier punto de las dos rectas y los vectores
directores de r y s. Para esto tenemos que poner las rectas en paramtricas:
1) recta r y=2x-1, z=3-2y=3-2(2x-1)=5-4x
x =
r
r: y = 2 1 v r = (1,2,4), Pr (0,1,5)
z = 4 + 5
2) recta s y=2-x, z=3/2-x/2
x=
r 1 3
s: y = + 2 v r = (1,1, ), Pr (0,2, )
1 3 2 2
z = +
2 2
x=+
: y = 1 + 2
1
z = 5 4 2
! 2 # 2
C-2.- Calclese la distancia del punto P(1,1,1) a la recta & + 0
"
Para calcular la distancia de una recta a un punto utilizamos la interpretacin del
producto escalar (proyeccin de un vector sobre otro), o del producto vectorial (rea del
tringulo). Vamos a hacerlo a partir del producto escalar:
r
De la recta dada obtenemos Q(-2,0,0) y el vector director vr = (2,0,1) .De esta forma:
PQ = (3,1,1) | PQ |= 9 + 1 + 1 = 11
r
PQv r 5
proy vrr (PQ ) = r =
| vr | 3
25 8
d(P,r)=h= | PQ | 2 ( proyvrr ( PQ)) 2 = 11 = u
3 3
a 1 1
r r
n vr = ( a,1,1) [ (1,1,2) (2,1,5) ]=[ ( a,1,1) , (1,1,2),(2,1,5) ]=0 1 1 2 = 3a 6 =0
2 1 5
(se puede ver la misma condicin estudiando la posicin relativa de un plano y una
recta). Luego para a=2 plano y recta son paralelos.
x y + 2z = 1
b) para a=2 el plano 2x-y+z+1=0 y la recta r Son paralelos.
2 x + y 5 z = 2
r
Si el plano buscado, , contiene a r, entonces vr es un vector director de y el punto P
de la recta tambin est del plano . Por otro lado, al ser perpendicular a ,
r
n =(2,-1,1) es el otro vector director de .
P
r r
vr
r
n
r
Tenemos que obtener P y vr , para esto pasamos la ecuacin de la recta a paramtricas,
sumando las dos ecuaciones (1)+(2) 3x-3z=3 x=1+z, sustituyendo en (1) y=3z.
Con lo que r en paramtricas es
x = 1 +
r
r: y = 3 , P(1,0,0), vr =(1,3,1)
z =
x 1 y z
La ecuacin del plano buscado es: = 1 3 1 = 0 :4x+y-7z-4=0
2 1 1
C-2. Hllense las ecuaciones de la recta r que pasa por P(2,1,1) , est contenida en el
! 2" 3
plano : x+2y+3z-1=0 y perpendicular a s+
"#4
Si est contenida en es necesario que todos los puntos de la recta estn contenidos en
el plano, en concreto P. Comprobmoslo: (2+2-3-1=0).
r r
Si r est contenida en entonces vr es perpendicular a n , pero tambin es
r r r
perpendicular a s, luego vr es perpendicular a v s . Podemos obtener el vector vr a partir
r r r r r
del producto vectorial de n y v s : vr = v s n = (2,1,1) (1,2,3)=(1,-5,3)
r=(x,y,z)=(2,1,-1)+(1,-5,3)
r
n
r r s
vr vs
P
r
A C2 A
A
C3
B C1 B B
ABBC1 = 0 AB AC 2 = 0 AC 3 BC 3 = 0
1 1 1 1 1
Atringulo= AB AC = | AB || AC |= 9 + 16 + 36 4 + 9 + 1 = 6114 = 854 u 2
2 2 2 2 2
x0 y0 z0
1 1 1 = 0 3x + 3 y = 0
1 1 2
c) Pasos:
1) La proyeccin de P(-1,3,3) sobre a :
a. Recta perpendicular a por Pr: (x,y,z)=(-1+,3+,3-2)
b. Interseccin (-1+)+(3+)-2(3-2)-5=0 =-3/2M(-2.5, 1.5, 0)
2) El simtrico P es el simtrico de P respecto de M:
x 1 y + 3 z + 3
(-2.5, 1.5, 0)= , , x=-4, y=0, z=-3 P(-4,0,-3)
2 2 2
C-3.- Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son A(1,1,0) , B(2,1,0) y C(2, 4,0).
i j k
1 1 1 r
area = AB AC = 1 2 0 = 5k = 2.5 u 2
2 2 2
1 3 0
x= x=2
7
Pongamos las rectas en paramtricas r: y = s: y = 5
2 2 z=
z = +
7
2 2
Punto de r P(,3.5- 0.5 ,3.5+0.5)
Punto de s Q(2,-5,)
PQ = ( 2 ,8.5 + 0.5 , 3.5 0.5 )
9 3 + = 0
=5, =6
3.5 0.5 + = 0
P(5,1,6)
Q(2,-5,6)
: x-y=0
x + 4 y + 0 z + 3
(2,2,3)= , , x=0, y=4, z=3 P(0,4,3)
2 2 2
PR-1.- De una recta r se sabe que est contenida en el plano : x -y=0, que A(0,0,0)
pertenece a r , y que el vector que une A y B(1,0,-1) es perpendicular a r. a) Determinar
la recta r, y b) calcular la distancia entre r y el plano paralelo a que pasa por B.
i j k
v r = n AB = 1 1 0 = i + j + k = (1,1,1)
1 0 1
x y z
r: = =
1 1 1
C-2.- Sea A el punto medio del segmento de extremos P(3,2,1) y Q(-1,0,1). Calcular el
volumen del tetraedro de vrtices A, B(2,1,3), C(1,2,3) y D(3,4,1).
3 1 2 + 0 1+ 1
Calculemos A A , , A(1,1,1)
2 2 2
1 0 2
1 1 1 5
Vtetraedro= [ AB, AC , AD] = 0 1 2 = | 10 |= u 3
6 6 6 3
2 3 0
a) Para que sea paralela no tienen que tener ningn punto en comn, y por tanto
1 1 2 1 1 2
rang 1 2 1 = 2 1 2 1 = 5a + 5 = 0 a=1
1 a 2 a 1 a 2a
s
Q
C-4.- Sabiendo que tres de los vrtices de un paralelogramo son los puntos A(1,1, 2),
B(1,1, 4) y C(3,3,6) , hallar el rea del mismo.
i j k
aparalelogramo= AB AC = 0 0 2 = 4i + 4 j = 4 2 + 4 2 = 32 u 2
2 2 4
23 1, 2, 4 |
23 |=1 # 4 # 16 21
23 1 =-2-2-12=-16
|
1 |=4 # 1 # 9 13
r 2 2
2 AQ v r 16 256 19
d ( A, r ) = | AQ | r = 21 = 21 = u
| vr | 14 14 7
0 1 0 1
0 1 0
0 0 1 0
rang(M)=3, pues 0 0 1 = 1 0 rang(M*)=4, pues =20
1 0 0 0
1 0 0
0 0 1 2
Luego se cruzan
b) Llamemos a la recta buscada, t. Para calcular t, recta que corte perpendicular a ambas
rectas, se cumple que su vector director es perpendicular a los vectores directores de r y
s. Es decir
5
1
5
6 0
Como la recta t corta a r y a s, podemos tomar un punto de r y otro punto de s (donde
corta la recta). Para tomar un punto de cada recta pongmoslas en forma paramtricas:
x = x = 0
r y = 1 y s y = P(,1,0) y Q(0,,1). Luego el vector director de la recta t
z = 0 z =1
es
5 73 , 8 1,1. Para calcular y 8 apliquemos que
5
1
5
6 0
5
1 1,0,0 -=0
1 =0 siendo
5
6 0,1,0 8 1=0 8 1
6 =0 siendo
As P(0,1,0) y Q(0,1,1), que son 2 puntos de la recta buscada;
x = 0
0,0,1 t: y = 1
5 73
z =
[PQ, vr , vr ]
r s
c) distancia entre dos rectas que se cruzan: d (r , s ) = r r , siendo P y Q puntos
| vr vs |
0, 1,1,
de r y s: P(0,1,0), Q(0,0,1)73 1 1,0,0,
6 0,1,0
0 1 1
1 0 0
0 1 0 1
d (r , s) = = = 1u
i j k |k|
1 0 0
0 1 0
C-2.- Hallar el seno del ngulo formado por la recta r y el plano con ecuaciones:
!"
& + 2 # " 3 9 + ! # "
x =
3
r y = 1 1, 0.5,1o podemos usar uno proporcional
1 2, 1,2
2
z =