Curso Microprocesadores y Microcontroladores Grupo No.
16 1
REGULADOR PARA REDES DE BAJA
TENSIN CON MICROCONTROLADOR
(FASE 2)
Juan David Nieto, Jorddi Yesid Suarez, Joaquin Alberto y Diego Andres Neira
Ttulo del proyecto
Regulador para Redes de Baja Tensin Con Microcontrolador.
Resumen
Desde el grupo de estudiantes del curso Microprocesadores y
Microcontroladores de la Escuela Ciencias Bsicas de Tecnologa e
Ingeniera de la UNAD, se proponen el diseo un regulador para
redes de baja tensin empleando el uso de microcontroladores,
teniendo como premisa dar solucin al problema actual que
presentan los reguladores de tencin, que usan elementos
electromecnicos que al producir cambios bruscos de tensin de
voltaje que afectan las fuentes de poder de los diferentes equipos
electrodomsticos y los sistemas de iluminacin domiciliaria.
El propsito de este proyecto es implementar un regulador de baja
tensin diseado para trabajar con entradas inconstantes de voltaje,
ofreciendo una salida de tencin ms estable, mediante la utilizacin
de un microcontrolador que detecte el nivel de voltaje de entrada,
habilitando un TAP (derivacin de bobinado) que suministre el
voltaje necesario para la salida, mediante un Relevador (Interruptor
controlado), mostrando a travs de un Display LCD las lecturas de
entrada y salida de voltaje. De esta manera el regulador mantendr
una tensin de salida constante determinada, de modo que cuando
esta tencin se vea afectada por la variabilidad de la tensin de
entrada, el Micro activa las funciones para cambiar a un TAP que
suministre la tensin necesaria de salida.
Abstract
From the group of students in the course Microprocessors and
Microcontrollers Basic Technology and Engineering Science School
UNAD, the design proposes a regulator for low voltage networks
employing the use of microcontrollers, with the premise to solve the
current problem presented retention regulators that use
electromechanical elements to produce sharp changes in voltage
stress affecting power supplies of different appliances and home
lighting systems.
The purpose of this project is to implement a low voltage regulator
designed to work with unstable voltage inputs, providing a more
stable output intention, by using a microcontroller that detects the
input voltage level, enabling a TAP (derivation of winding) to
provide the necessary voltage for output via a relay (switch
controlled), showing through an LCD Display readings input and
output voltage. Thus, the controller maintains a constant voltage
output determined so when the retention is affected by the variability
of the input voltage, the active Micro functions to switch to a TAP
which provide the required output voltage.
Palabras Clave
Microcontrolador, Puertos, COM,Serial, Algoritmo, Pseudocodogi,
PIC, Regulador de Voltaje.
Introduccin
El presente trabajo constituye la ejecucin de un proyecto elaborado
y apoyado en el diseo de un regulador para redes de baja tensin
utilizando microcontroladores.
El microcontrolador es un chip integrado que lo conforma un
microprocesador, una RAM y una memoria para almacenar el
programa o instrucciones. A diferencia de los microprocesadores de
propsito general, como los que se usan en los computadores, los
microcontroladores son unidades autosuficientes y ms econmicas.
Los microcontroladores funcionan de acuerdo a las instrucciones
que se han almacenado en su memoria, estos pueden estar en
diferentes lenguajes de programacin y pueden reprogramarse ms
de una vez. Inicialmente los microcontroladores se construan con la
arquitectura de Von Neumann, actualmente se usa la arquitectura
Harvard. La arquitectura Harvard posee dos memorias
independientes, una que contiene slo instrucciones y otra, slo
datos. Los dos tipos de memoria tienen sus respectivos sistemas de
buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura
o escritura) simultneamente en ambas memorias.
Un regulador de tensin es un dispositivo electrnico que tiene como
funcin suministrar una tensin de voltaje estable en la salida para
alimentar otros circuitos, recibiendo como entrada una tensin
variable de voltaje. Un regulador de voltaje est constituido por una
serie de componentes que permite estabilizar la tensin de salida,
aceptando una tensin de voltaje variada en la entrada, dentro de un
parmetro predeterminado manteniendo una salida de tensin
regulada o constante, para que el regulador cumpla su funcin se
implementa el uso de un microcontrolador el cual se programara
para que detecte los niveles de tensin de entrada y salida,
determinando el tipo de TAP que debe habilitar con el fin de
proporcionar la tensin de voltaje necesaria para la salida, esta
implementacin ayudara a corregir los errores que se presentan en
las compuertas lgicas a causa de los cambios violentos de tensin.
Al mejorar la estabilidad en las tensiones de salida de los
reguladores, se evitan daos en el sistema del regulador,
disminuyendo los cambios bruscos en la tensin, igualmente se ver
una reduccin en los daos causados en la fuente de poder de los
electrodomsticos.
Este proyecto se convierte, en un aporte esencial en la reduccin de
gastos por garantas por parte de las empresas que comercialicen
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los reguladores, igualmente se ver una reduccin en los daos
causados por la inestabilidad en la tensin del voltaje.
En este punto del proceso se lleva a cabo la implementacin de dos
puntos importantes en la elaboracin del proyecto como lo son:
El diseo terico del plano electrnico del equipo, teniendo
en cuenta cada una de sus etapas, tanto de control como de
potencia, as tambin la parte de regulacin y censado de
Voltaje.
Tambin se pretende hacer un avance en el software de
funcionamiento, dictado por un pseudocdigo, que es el
encargado de ejecutar las funciones que se dan al PIC
segn la estructura fsica del proyecto, teniendo en cuenta
tanto puertos de entrada, como de salida, en los cuales se
definen interfaz Hombre-Mquina, Sensores y salida de
seales para el manejo de los TAP.
Planteamiento del problema
En la actualidad la regulacin en las redes de baja tensin se realiza
por medio de transformadores, compuertas lgicas y relevos
(relevacin de TAPs), ya que estos utilizan elementos mecnicos y
valores especficos de tensin, pueden causar problemas debido a
cambios bruscos en el voltaje, afectando las fuentes de poder de los
electrodomsticos y la desconexin de equipos sensibles a dichos
cambios.
Por lo cual el tema de la estabilizacin de voltaje con
microcontroladores y relevacin de Taps ha sido punto de
investigacin pero sin resultados asertivos, pues en la actualidad se
encuentran reguladores de voltajes que generan cambios bruscos de
energa al variar la red, e incluso muchas veces la tecnologa de
compuertas usada en el control de estos falla por los mismos
cambios.
Debido a esto, se ha visto la necesidad de dar un mejor respaldo ya
que este problema lleva a las empresas a aumentar sus costos dando
garantas a una parte considerable de los reguladores vendidos antes
de los dos aos de uso.
Formulacin del problema: Es posible tener regulacin en redes de
baja tensin con salida de voltaje estable controlado por micro
controlador para equipos electrnicos?
Justificacin
Actualmente los electrodomsticos hacen parte de nuestro diario
vivir, los cuales mejoran nuestra calidad de vida, pero estos equipos
estn expuestos a daos por las fluctuaciones de los reguladores de
voltaje, por esta razn el proyecto se implanta con el fin de mejorar
la estabilidad en la salida de la tensin del regulador de voltaje que
alimentar otros circuitos.
Se denominan redes de baja tensin a aquellas redes elctricas que
usamos para el consumo domstico, que es la energa elctrica con
la que funcionan todos los electrodomsticos y sistemas de
iluminacin domiciliaria, para los cuales es necesario usar
reguladores electrnicos que son equipos que estn diseados para
trabajar con una entrada variable o inconstante de voltaje, y
aseguran una salida de tensin ms estable para los
electrodomsticos usados en el hogar. En la familia de los
reguladores elctricos existen varios tipo de acuerdo al consumo
(equipos a proteger), al volteje de funcionamiento de los equipo
regulados, y a la cantidad de redes elctricas que se quieran
controlar; algunos reguladores poseen caractersticas especiales
como desconexin controlada en caso de picos de voltaje, con
2
pantallas digitales que muestran el voltaje de salida y los cambios de
regulacin que realiza el quipo para proteger los electrodomsticos.
Objetivos
Objetivo General:
Realizar un proyecto de carcter terico y prctico
por medio de Microcontrolador que de solucin al
problema propuesto.
Objetivos Especficos:
Profundizar en los temas que se tratan en la segunda
unidad del curso Microcontroladores y
Microprocesadores.
Investigar el desarrollo, avance, funcionalidad y aplicacin
de los microprocesadores y microcontroladores con el fin
de realizar una propuesta de proyecto aplicado.
Analizar la investigacin de acuerdo a la propuesta
seleccionada por el grupo y desarrollar un documento
donde se explique el proyecto seleccionado.
Determinar los requerimientos mnimos y obligatorios del
proyecto presentes en la gua de actividades.
Realizar un documento coherente y estructurado
planteando la propuesta del proyecto de investigacin con
microcontroladores.
Antecedentes o estado del arte:
En la investigacin realizada en el ao 2009 por Gustavo Lpez y
Diego Hernn Magia, ingenieros electrnicos de la universidad
tecnolgica de Pereira se intervino en un sistema de regulacin de
tensin con una fuente ininterrumpida de voltaje, donde se concluyo
en buenos resultados en la parte terica, no siendo as en el medio
fsico debido a los materiales asequibles en el pas, los cuales no
tiene la tecnologa para trabajar en las frecuencias de voltaje ideales
para la realizacin de tal proyecto, por lo cual no fue viable
financiera mente por falta de recursos para obtener materia prima de
la calidad requerida.
Marco Referencial:
1. Rectificacin de Onda Completa
Puente de Diodos:
El nivel de dc que se obtiene a partir de una entrada sinoidal puede
mejorar al 100% si se utiliza un proceso que se llama rectificacin
de onda completa, La red ms familiar para llevar a cabo la funcin
aparece en la figura 6 con sus cuatro diodos en una configuracin en
forma de puente. Durante el periodo t= 0 a T/2 la polaridad de la
entrada se muestra en la figura 7. Las polaridades resultantes a
travs de los diodos ideales tambin se sealan en la figura 7 para
mostrar que D2 y D3 estn conduciendo, en tanto que D1 y D4 se
hallan en estado "apagado". El resultado neto es la configuracin de
la figura 8, con su corriente y polaridad indicada a travs de R.
Debido a que los diodos son ideales, el voltaje de carga = ,
segn se muestra en la misma figura.
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Figura 1. Puente rectificador de onda completa
Figura 2. Red de la figura 6 para el periodo 0 T/2 del voltaje de
entrada Vi
Figura 3. Trayectoria de conduccin para la regin positiva de Vi.
Para la regin negativa de la entrada los diodos conductores son
D1 y D4, generando la configuracin de la figura No. 9. El resultado
importante es que la polaridad a travs de la resistencia de carga R.
Figura 4. Trayectoria de conduccin para la regin negativa de Vi.
Figura 5. Formas de onda de entrada y salida para rectificador de
onda completa
Debido a que el rea arriba del eje para un ciclo completo es ahora
doble, en comparacin con la obtenida para un sistema de media
onda, el nivel de dc tambin ha sido duplicado y:
= 2( . 2.7) = 2(0.318 )
3
Si se emplea diodos de silicio en lugar de los ideales como se indica
en la figura 11, una aplicacin de la ley de Kirchhoff alrededor de la
trayectoria de conductancia resultara
= 0
= 2
El valor pico para el voltaje de salida Vo es, por tanto,
= 2 (4.0)
Para las situaciones donde >> 2. Puede aplicarse la
ecuacin (4.0) para el valor promedio con un nivel relativamente
alto de precisin.
Figura 6. Determinacin de Vomax para los diodos de silicio en la
configuracin puente. Si Vm es lo suficiente ms grande que 2VT,
entonces la ecuacin (3.0) a menudo se aplica como una primera
aproximacin para Vdc.
2. Regulacin de Corriente Alterna
La regulacin o transformacin de corriente alterna (Convertidores
AC/AC) se lleva a cobo transformando los niveles de voltaje de
entrada y proporcionando una salida de la misma naturaleza AC
pero con otro nivel de tensin, esto se logra por del uso de un
transformador que por medio de principios electromagnticos logra
este objetivo.
Los reguladores de voltajes usan ms sin embargo una serie de
dispositivos electrnicos como condensadores y diodos para
estabilizar tanto la seal de entrada como de salida del mismo como
se pudo apreciar en el tema anterior.
3. Transformador de Voltaje AC
Un transformador es una mquina esttica de corriente alterna, este
permite variar alguna funcin de la corriente como el voltaje o la
intensidad, manteniendo la frecuencia y la potencia.
Para lograrlo, transforma la electricidad que le llega al devanado de
entrada en magnetismo para volver a transformarla en electricidad,
en las condiciones deseadas, en el devanado secundario.
La importancia de los transformadores, se debe a que, gracias a
ellos, ha sido posible el desarrollo de la industria elctrica. Su
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utilizacin hizo posible la realizacin prctica y econmica Algoritmos (Pseudocdigo)

del transporte de energa elctrica a grandes distancias.
Inicio
Encendido del proyecto
Metodologa Censar voltaje de entrada
Mostrar Voltaje de entrada
Tipo de Investigacin: Se realizar un estudio de tipo aplicado. Configuracin del voltaje de salida (70-160)
Leer configuracin de salida
Procedimientos: Hacer {
Si configuracin >= 70 & <= 80 Entonces;
FASE I (trabajo colaborativo # 1): Para la elaboracin de este Activar relevo a bonina_1
proyecto se contara con la participacin de los integrantes del grupo Si configuracin >=81 &<= 90 Entonces;
colaborativo del curso Microprocesadores y Microcontroladores, Activar relevo a bovina_2
inicialmente se realizara una revisin bibliogrfica a cerca de los Si configuracin >=91 &<= 100 Entonces;
reguladores de voltaje, para comprender su funcionamiento y los Activar relevo a bovina_3
componentes que lo integran, posteriormente, profundizara en el Si configuracin >=101 &<= 110 Entonces;
funcionamiento y aplicacin de los microcontroladores en el uso de Activar relevo a bovina_4
regulacin de voltaje, antecedentes, resultados obtenidos de estudios Si configuracin >=111 &<= 120 Entonces;
realizados anteriormente y dems, con el fin de enfocarse en la Activar relevo a bovina_5
utilizacin de dichos dispositivos en la regulacin de voltaje, Si configuracin >=121 &<= 130 Entonces;
finalmente se elaborar un documento en donde describa la propuesta Activar relevo a bovina_6
del proyecto de forma clara el cual estar compuesto de ttulo, Si configuracin >=131 &<= 140 Entonces;
resumen, abstract, palabras claves, introduccin, planteamiento del Activar relevo a bovina_7
problema, justificacin, objetivos, marco referencial, metodologa, Si configuracin >=141 &<= 150 Entonces;
recursos disponibles, cronograma y referencias. Activar relevo a bovina_8
Si configuracin >=151 &<= 160 Entonces;
FASE II (trabajo colaborativo # 2): En esta fase se elabora un Activar relevo a bovina_9
documento con el siguiente contenido: ttulo, resumen, abstract, }
palabras claves, introduccin, planteamiento del problema, MIENTRAS que voltaje_de_salida DIFERENTE configuracin de
justificacin, objetivos, marco referencial, metodologa, solucin de salida
software propuesta, solucin de hardware propuesta, anlisis de Fin
resultados, recursos disponibles, cronograma conclusiones y
recomendaciones y referencias. Diagrama de flujo

Solucin de Software propuesta

Variables:

La variable se obtiene de la lectura que el PIC hace a travs del

circuito del valor del voltaje de entrada, con respecto a la cual se
tomara la decisin de cambio de salida.

Salidas:

Estas son proporcionadas por el programa (10 salidas), que definen

que pin se debe accionar para energizar determinado relevo que
termine en la proporcin de una salida adecuada.

Relacin entrada/salida y proceso de control:

Cuando se obtiene la lectura del voltaje de entrada, el

microcontrolador realizara una comparacin con unas constantes ya
definidas en las cuales se tomara la decisin si se debe aumentar o
disminuir de salida segn el resultado de la operacin. Si el valor
ledo por el PIC supera un determinado valor de constante, este
tomara la decisin de activar una salida ms baja que en definitiva
se ver reflejado a travs de un relevo de potencia en un voltaje ms
adecuado, de igual forma pasa en el caso opuesto.

Registros:

Se usaran comparadores los cuales realizaran la funcin de

determinar que puerto y que pin de este puerto se debe activar.
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Componentes o Perifricos:

El diseo del circuito contempla la utilizacin de 9 relevos, los

Sntesis:
En este punto la implementacin del programa esta a modo de
proceso lgico, teniendo en cuenta la arquitectura del proyecto en su
fase de hardware, est pendiente la implementacin completa en un
lenguaje de programacin que sea compatible con la versin del
microcontrolador
cuales generan las salidas de voltaje, y un display de 7 segmentos en
el que se puede visualizar el voltaje de entrada y el entregado por el
regulador (La etapa del Display de 7 Segmentos aun esta en
implementacin).
Esquema general de conexiones (Diagrama de bloques):

Solucin de Hardware propuesta

Entradas y Salidas:

En el proyecto de regulador de voltaje a partir de un PIC es

necesario definir como entrada la de corriente alterna que
proporciona la red al regulador, la cual se debe medir o censar a
travs de un circuito que le permita al pic leer las fluctuaciones y por
medio del programa determinar el TAP o salida del transformador
que se debe accionar.

Como salidas se definen, cada uno de los TAPs del transformador,

los cuales se accionan a travs de relevos que a su vez son
accionados cuando el microcontrolador lo decida segn el programa
implementado, en esta etapa se requiere de 10 salidas del pic para
controlar la totalidad de los TAPs del transformador

Para suplir las necesidades del diseo del circuito se elige usar el
paquete que ofrece Texas Instrument, el Launchpad MSP-
EXP430G2, que ofrece 2 puertos de I/O, los cuales cubren todo el
rango de salidas necesarias y la entrada de censado de voltaje, a
dems de un convertidor AD-DA.
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Plano Electrnico inicial:
Sntesis:
Hasta este punto se implemento el diagrama general de conexiones
elctricas, teniendo en cuenta lo procesos que se deben desarrollar
como, por ejemplo, etapa de potencia, control y AC/DC, la
implementacin de entradas y salidas, como tambin las variables
del proceso.
Hasta este punto, est pendiente el diseo de la visualizacin por
medio del diplay de segmentos
Anlisis de Resultados:
En esta fase del proyecto se logro integrar los conocimientos y
aplicacin de conceptos de dos ramas importantes en el diseo
como lo es el diseo electrnico y la programacin.
Los resultados ms importantes son la elaboracin de un diagrama
electrnico preliminar y una secuencia lgica del proceso que se
debe implementar en un lenguaje de programacin para que el PIC
realice las acciones que se esperan.
6
Recursos disponibles
Materiales: En la investigacin, el nico recurso material
que necesitamos es un software de diseo, modelamiento y
simulacin electrnica de licencia gratuita, para la
elaboracin del circuito electrnico y simularlo.
Institucionales: Recursos como guas de trabajo, mdulos
ofrecidos por la UNAD, adems de acompaamiento por
parte del tutor mediante conferencias o por herramientas
virtuales como Skype y web conferencia, para la
investigacin y el desarrollo del proyecto.
Financieros: Estos recursos sern de menor cuanta pero
suficientes para costear la disponibilidad de internet,
Minutos a celulares e impresiones, de ser necesarios.
Humanos: Integrantes del grupo colaborativo No. 6 y
acompaamiento en cada una de las etapas por parte
Universidad a travs del tutor asignado.
ANEXOS
Tarjeta Entrenadora Launchpad Para Microcontroladores
MSP430
La tarjeta entrenadora es una herramienta de desarrollo de uso fcil,
ideal para principiantes y usuarios experimentados que desean crear
aplicaciones basadas en Microcontroladores.
Posee un zcalo DIP integrado que soporta dispositivos de la serie
MPS430 de hasta 20 pines. Adems contiene una herramienta de
emulacin que permite una conexin directa con un PC para la
programacin, Texas provee un software gratuito para el desarrollo
de aplicaciones. Launchpad puede ser usado para crear soluciones
interactivas gracias a los pulsadores incluidos en la placa, LEDs, y
pines de entrada / salida extra que permiten una fcil integracin
con dispositivos externos.
El software para su compilacin se llama: Code Composer Studio
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Referencias
Cronograma
Mikroelektronika. (1994). El mundo de los microcontroladores.
Actividad Fecha de Fecha de Development tolos. [Online]. Disponible en:
Inicio Cierre http://www.mikroe.com/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-
Trabajo Colaborativo No. 1: 26 de agosto 27 de los-microcontroladores/#c1v4
1. Revisin bibliogrfica de 2014 septiembre de
2. Profundizacin en el 2014 Universidad Carlos III de Madrid. (2009). Conversin CA/CA.
funcionamiento y Regulacin de alterna. (tema4) [Online]. Disponible en:
aplicacin de los http://ocw.uc3m.es/tecnologia-electronica/electronica-de-
microcontroladores en el
uso de regulacin de
potencia/material-de-clase-1/MC-F-004.pdf/view
voltaje.
3. Propuesta del proyecto Foros de Electrnica. (2014, Septiembre).Matriz de sensores por
puerto parallelo. [Online]. Disponible en:
Trabajo Colaborativo No. 2: 23 de 25 de octubre http://www.forosdeelectronica.com/f23/matriz-sensores-puerto-
1. Solucin de software septiembre de de 2014 paralelo-122534/
para propuesta. 2014
2. Solucin de hardware Informtica moderna. (2009). El regulador de voltaje. [Online].
propuesta. Disponible en:
3. Anlisis de resultados http://www.informaticamoderna.com/Regulador_voltaje.htm
Trabajo Colaborativo No. 3: 21 de octubre 22 de
1. Desarrollo de la Solucin de 2014 noviembre de
Prezi. (2012, Octubre).Transformador con TAP Central. [Online].
de Software y Hardware. 2014
2. Cdigo Fuente
Disponible en: http://prezi.com/lvv0zkwgwbzw/transformador-con-
3. Simulacin tap-central/

Juan David nieto. Autor, es estudiante de Ingeniera Electrnica de la UNAD,

Conclusiones y Recomendaciones: CEAD Medelln, Colombia

Se logro hacer un diseo hasta ahora preliminar Jorddi Yesid suarez Autor, estudiante de ltimo Semestre de tecnologa de
conjugando los conocimientos adquiridos hasta el sistemas de la UNAD, Bucaramanga, Colombia (e-mail:
momento en programacin de microcontroladores y diseo jysuareza@unadvirtual.edu.co).
electrnico, aunque an faltan objetivos muy especficos a
Joaqun Alberto cujar, Autor, estudiante de sexto semestre de ingeniera de
tener en consideracin en la siguiente etapa del proyecto
electrnica UNAD, Bucaramanga, Colombia (e-mail:
como lo son: La programacin del pseudocdigo a travs jacujarm@unadvirtual.edu.co).
de un lenguaje especifico para microcontroladores y el
diseo detallado del hardware teniendo en cuenta que las Diego Andrs Neira. Autor, es estudiante de Ingeniera Electrnica de la
cadas de tensin no afecten el funcionamiento del UNAD, CEAD Bucaramanga, Colombia
microcontrolador y la implementacin de un circuito que
pueda permitir censar el voltaje de entrada a un nivel que
el PIC pueda leer y procesar.