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Ejerciciosresueltoscongrafcet PDF
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- Daremos comienzo a todo el proceso cuando activemos una entrada de puesta en marcha.
- La escalera permanecer parada hasta que un sensor (en la entrada de la escalera) detecta
que una de las personas va a usar las escaleras. Tras detectar a la persona, se pone la escalera
en marcha durante 30 segundos, que son los necesarios para que la persona llegue a la planta
superior.
- Si se est en el proceso de contaje y se detecta otra persona, le daremos a sta otros 30
segundos para abandonar la escalera.
- Al final de la escalera, colocamos un sensor con el cual contaremos a las personas que
entran en el centro comercial. Al cliente 1000 le daremos un premio; para ello, encenderemos
un piloto y una sirena para avisar a los empleados.
- El motor tiene un trmico que se dispara al producirse un sobrecalentamiento en dicho
motor.
SM0.0
ESTADO 0
REPOSO
T0
PM
ESTADO 1
ESCALERA PARADA
T1
FOTOCELULA
T2
FIN TEMP OR
CONT=1000
ESTADO 3
DESACTIVA ESCALERA
T4 T3
CONT>=1000 CONT<1000
ACTIVA ESTADO 5
SALIDA
UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)
Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creacin: 02.07.2007 13:57:21
Fecha de modificacin: 02.07.2007 15:26:24
SM0.1 E0:M0.0
S
1
E1:M0.1
R
4
Network 2
Condiciones de activacin estado n1 - estado n0 y pulsador de puesta en marcha
1/4
UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)
Network 3
Condiciones de activacin estado n2 - estado n1 y activacin de fotoclula
Network 4
Condiciones de activacin estado n3 - estado n2 y temporizacin escalera
Network 5
Condiciones de activacin estado n1 (no contadas las 200 personas) y estado n3
E3:M0.3 Z1 E1:M0.1
<I S
200 1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
3
2/4
UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)
Network 6
Condiciones de activacin estado n4 (contadas las 200 personas) y estado n3
Network 7
Condiciones de activacin estado n1 - estado n4 y pulsar de nuevo puesta en marcha
Network 8
Temporizacin escalera durante estado N2
E2:M0.2 T37
IN TON
300 PT 100 ms
Network 9
Inicializacin temporizacin encaso que durante el estado N2 se active de nuevo la fotocelula
3/4
UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)
Network 10
Contador de n de veces activo la fotoclula
FOT:E0.1 Z1
CU CTU
E4:M0.4
R
200 PV
Network 11
Condiciones de activacin de funcionamineto de la escalera
Network 12
Condiciones de activacin piloto que indica que contador a llegado a 200
E4:M0.4 H1:A0.1
Network 13
Condiciones de activacin piloto que indica fallo trmico
FT:E0.2 H2:A0.2
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Llenado de cajas
Disear un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajas
de pelotas y su posterior pesaje.
A) Contar las pelotas que estn dentro y, cuando estn 30 pelotas dentro, encender la luz de
intermitencia que indique que estamos al completo y que ya podemos llenar una caja de
pelotas.
La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Despus se cierra para no dejar pasar ms. La
compuerta permanece cerrada.
Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de llenar caja,
abrimos la compuerta y dejamos salir las pelotas.
C) La bscula nos pesa de 0 a 30 Kg. Nos da ese valor en una entada analgica (se utiliz una
variable de sistema) PEW128 con valores de 0 a 10V. Cuando la bscula pese ms de 25 Kg
encendemos la luz verde de semforo; as el operario sabe que el peso de carga es correcto.
Mientras la bscula no pase de esos 25 Kg estar encendida la luz roja.
SEALES:
ESTADO 0
REPOSO
T0
PM
T1
BOLAS == 30
T2
CAJA COLOCADA
PULSADOR LLENAR CAJA
T4
FIN TEMPORIZACION
UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)
Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creacin: 02.07.2007 17:32:27
Fecha de modificacin: 02.07.2007 18:46:39
SM0.1 E0:M0.0
S
1
E1:M0.1
R
3
Network 2
Condiciones de activacin estado n1 - estado n0 y pulsador de puesta en marcha
1/4
UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)
Network 3
Condiciones de activacin estado n2 (contadas las 30 bolas) y estado n1
E1:M0.1 Z1 E2:M0.2
>=I S
30 1
E0:M0.0
R
2
E3:M0.3
R
1
Network 4
Condiciones de activacin estado n3 - estado n2 sensor caja activo e interruptor llenar caja activo
Network 5
Condiciones de activacin estado n1 - estado n3 activo y haber temporizado 3 segundos para dejar que salgan las bolas
2/4
UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)
Network 6
Contaje de bolas dentro de contenedor durante estado N1
S_IN:E0.0 E1:M0.1 Z1
CU CTU
E2:M0.2
R
30 PV
Network 7
Temporizacin 3 segundos para dejar salir bolas del contenedor a cajas
E3:M0.3 T37
IN TON
30 PT 100 ms
Network 8
Activacin barrera
E1:M0.1 BARR:A0.0
Network 9
Activacin itermitencia
3/4
UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)
Network 10
Activacin compuerta
E3:M0.3 COMP:A0.1
Network 11
Activacin semforo rojo
214 PR:A0.4
>=B
SMB28
Network 12
Activacin semforo verde
214 PV:A0.3
<B
SMB28
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