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Perfiles de Flujo PDF
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8.1 OBJETIVOS
Aprender a identificar los diversos perfiles de flujo gradualmente variado que se pueden presentar
en canales abiertos.
Verificar el establecimiento de dos o ms perfiles de flujo gradualmente variado, en un canal
rectangular de pendiente regulable.
Establecer un perfil de flujo gradualmente variado (por ejemplo, M1, M2, M3, S1, S2, S3), y
evaluarlo experimentalmente.
Aplicar un mtodo de clculo de flujo gradualmente variado, al perfil del flujo establecido en el
objetivo anterior, y comparar sus resultados con las mediciones que se obtengan
experimentalmente.
8.2.2 Hiptesis
i) Flujo permanente.
ii) La rugosidad del canal es constante (n, C, y k no varan).
iii) La distribucin de velocidades en cada seccin no presenta ninguna variacin importante con
respecto a la distribucin de velocidades de una seccin vecina. Esta hiptesis implica que el
coeficiente de Coriolis, , es constante a lo largo del flujo.
iv) La pendiente longitudinal del canal es constante y pequea ( < 7).
v) No hay entrada de aire al flujo.
vi) La resistencia al flujo se debe principalmente a la friccin del agua con las fronteras slidas del
canal.
vii) La distribucin de presiones en la seccin transversal del canal sigue la ley hidrosttica de
presiones.
viii) Las lneas de corriente del flujo se consideran aproximadamente paralelas entre s (flujo
paralelo).
ix) Las prdidas de carga por friccin, hf, se calcularn, sin introducir un error apreciable, con la
ecuacin de flujo uniforme que se emplee para tal fin (ecuacin de Manning, ecuacin de Chzy
o ecuacin de Darcy & Weisbach), suponiendo flujo uniforme entre dos secciones consecutivas.
8.2.3 Ecuacin general para el F.G.V. Sea el flujo en un canal de seccin transversal definida,
como se muestra en la Figura 8.1. Se pretende analizar la variacin del perfil hidrulico, es decir, el
cambio de la profundidad del flujo, a lo largo del eje x coincidente con el fondo del canal.
Partiendo de la ecuacin de Bernoulli:
v2
H z y cos 2 (8.1)
2g
que, planteada en trminos del caudal, expresa lo siguiente:
Q2
H z y cos 2 (8.2)
2gA2
y derivando la ecuacin (8.2) con respecto a x, se tiene:
dH dz 2 dy d Q2
cos (8.3)
dx dx dx dx 2 g A 2
dH dz dy Q d 1
2
dz dy Q
2 dA
0 A 2 12 A
dx
cos 2 cos 2
dx dx dx 2 g dx A 2 dx dx 2g A 4
dy 2 Q2 T
dH dz
dx dx
cos 3
dx gA
dy
dx
cos2 F2
De donde:
dH dz
dy dx dx
(8.4)
dx cos2 F 2
Esta es la ecuacin general para la variacin del perfil hidrulico a lo largo del canal.
S0 > 0, en canales de pendiente desfavorable, es decir, aquellos canales cuyo nivel del fondo se
eleva en el sentido del flujo. En este caso, se dice que el canal es de pendiente adversa o contraria.
(Canales Tipo A).
Ahora, la ecuacin (8.4), para canales de pendiente favorable, se puede expresar de la siguiente
manera:
dy S0 Sf
Ecuacin diferencial para perfiles de F.G.V. (8.5)
dx cos2 F2
Donde F es el nmero de Froude, y se calcula as:
v
F (8.6)
gD
V: Velocidad media del flujo.
D: Profundidad hidrulica del flujo.
A
D (8.7)
T
A: rea mojada de la seccin transversal del flujo.
T: Ancho superficial del rea mojada.
De otro lado, para un pequeo tramo de canal, entre dos secciones separadas una pequea
distancia x, se puede aplicar, sin introducir mucho error, la frmula de Manning, vlida para flujo
uniforme (flujo no variado), la cual expresa:
2/ 3 1/ 2
Q A RH S 0 (8.8)
n
Haciendo S0 = Sf, como si el flujo fuese uniforme, se tiene:
2/ 3 1/ 2
Q A RH S f (8.9)
n
De donde,
2
nQ
Sf
2/3
(8.10)
A R H
Por otra parte,
H12 hf
Sf (8.11)
x x
Donde H = hf es la prdida de carga por friccin ocurrida en la longitud x.
2
hf nQ
2/3
x A R H
De donde,
2
nQ
hf x
2/ 3
(8.12)
A R H
Donde:
RH : Radio hidrulico
A
RH (8.13)
P
P : Permetro mojado de la seccin del flujo.
A : rea mojada de la seccin del flujo.
: Constante emprica, cuyo valor depende del sistema de unidades empleado.
dy
(x,y) (8.16)
dx
cuya solucin analtica, en general, es imposible de obtener, excepto para los casos particulares de
canales rectangulares muy anchos de fondo horizontal y canales triangulares de fondo horizontal.
Slo, aplicando algn mtodo numrico, es posible hallar la solucin de la ecuacin diferencial
(8.15), a partir de unas condiciones iniciales dadas, [x0, y0 = f(x0)].
Entre los diversos mtodos numricos de integracin de la ecuacin (8.15) existentes, los tres
mtodos de mayor aplicacin son: el Mtodo del Paso Directo, el Mtodo del Paso Estndar y el
mtodo Runge-Kutta.
Los tres mtodos arriba citados son fcilmente aplicables, con la ayuda de programas de
computador o calculadora programable, al clculo de cualquier perfil de flujo. Vanse los listados
correspondientes en el Anexo A2.
1
Carl Runge (1856 1927) y G. Kutta (1867 1944), matemticos aplicados alemanes.
TIPO DE FLUJO
PARMETRO F. GRADUALMENTE
FLUJO UNIFORME FLUJO CRTICO
VARIADO
PROFUNDIDAD y yn yc
REA MOJADA A An Ac
PERMETRO MOJADO P Pn Pc
A R Hc
RADIO HIDRULICO RH R Hn
P
ANCHO SUPERFICIAL T Tn Tc
PROFUNDIDAD A
D Dn Dc
HIDRULICA T
32
A
FACTOR DE SECCIN Z A D 12
Zn Zc
T
PENDIENTE Sf So S oc
FACTOR DE 23 23 23
K AR H Kn A n R Hn Kc A c R Hc
TRANSPORTE n n n
23 12 23 12 23 12
Q A RH Sf Q A n R Hn S o Q A c R Hc S o c
CAUDAL n n n
12 12 12
Q K Sf Q K n So Q K c S oc
8.2.4.1 Ecuacin diferencial para canales con pendiente favorable (S0 < 0): Canales tipos M,
C y S.
dz
S0
dx
dy S0 S f
dx cos 2 F 2
S
1 f
dy S0 S0
(8.17)
dx 2
cos F2
1
cos 2
8.2.4.2 Ecuacin diferencial para canales con pendiente nula (S0 = 0): Canales tipo H
Este es un caso particular de canales con pendiente favorable, en los cuales:
dz
S0 0
dx
y cos 2 1
2
Q
dy K Ecuacin diferencial para el F.G.V.
2
(8.21)
dx Zc en canales de pendiente nula
1
Z
8.2.4.3 Ecuacin diferencial para canales con pendiente desfavorable (S0 > 0): Canales tipo A
dz
En este caso S 0 , que, reemplazado en la ecuacin general (8.4), produce lo siguiente:
dx
dy S f S 0 S0 Sf
2 2
2 2
dx cos F cos F
2
Q
Como se dedujo arriba, S f ; luego la ecuacin inmediatamente anterior queda de la
K
siguiente manera:
Q
2
S 0
dy K Ecuacin diferencia l para F.G.V
2 2
(8.22)
dx cos F en canales de pendiente adversa
Caso i) y yn
Kn K n 2
Si y y n , A A n , T Tn , R H R Hn , K K n 1 1 0
K K
Luego,
dy S0 0
2 2
0
dx cos Z c
1 Z
dy
0 (8.23)
dx
dy
En consecuencia, cuando y yn, 0 , lo cual significa que y se vuelve constante y el flujo
dx
tiende a ser uniforme.
a)
b)
FIGURA 8.2 Singularidades debidas al caso en que y yn
Zc Z c 2
Si y y c , A A c , T Tc , Z Z c 1 1 0
Z Z
Por lo tanto,
K n 2
1
dy S0 K
dx cos 2 0
dy
dx
Adems, en flujo subcrtico y > yc, es decir,
dy
si y y c (8.24)
dx
Lo anterior, matemticamente, significa que el perfil tiende a cortar perpendicularmente el fondo del
canal.
Realmente, lo que ocurre es una cada hidrulica, como se muestra en las Figuras 8.2a. y 8.3a.
a) b)
FIGURA 8.3. Singularidades debidas al caso en que y yc
Caso iii) y yn = yc: Este caso es similar al caso i), y ocurre en canales tipo C (S0 = S0c), resultando
un flujo uniforme y crtico, como se muestra en la Figura 8.4.
Caso iv) y 0 : Este caso se refiere a flujos gradualmente variados con profundidades muy
pequeas, como, por ejemplo, a la salida de una compuerta.
Kn K K
2
Si y 0, A 0, R H 0 , K 0 , n 1 n 1
K 0 K
Adems,
Zc Z Z
2
Si y 0, Z 0 c 1 c 1
Z 0 Z
En consecuencia,
dy S0
cos
2
dx
Fsicamente el resultado de dy/dx depende de la forma geomtrica y del tipo del canal. Por ejemplo,
para el caso de un canal rectangular muy ancho (B >> y ; RH y), segn que se emplee la ecuacin
dy
de Bresse Manning o la de Bresse Chzy, tendr un resultado diferente.
dx
dy S0 1 y 10 3 y n10 3
1 3 3
dx cos2 y y yc
3
S0 1 y n
10 3
dy
si y 0 (8.29)
dx cos2 0 y c 3
Anlogamente, empleando la ecuacin de Chzy para los flujos uniforme y gradualmente variado,
respectivamente, se tiene:
1/ 2 1/ 2 1/ 2
Q C An RHn S0 Kn S0 (8.30)
1/ 2 1/ 2 1/ 2
Q C A RH Sf K Sf (8.31)
Despejando Kn y K, y reemplazndolos en la ecuacin (8.20) se llega a la siguiente ecuacin
y 3
1 n
dy S 0 y Ecuacin Breese - Chzy para F.G.V.,
(8.32)
dx cos2 y c 3 en canales rectangulares muy anchos
1 y
Evidentemente, los resultados arrojados por las ecuaciones (8.29) y (8.33) son completamente
diferentes. El primero ratifica el resultado encontrado inicialmente, y el segundo coincide bastante
bien con lo evidenciado experimentalmente, segn lo cual ocurre un cambio de concavidad en el
perfil de flujo, cuando y 0, es decir, cuando la profundidad del flujo es muy pequea. Vase las
Figuras 8.5 y 8.6.
Caso v). y: Realmente, lo que ocurre es que y toma un valor relativamente muy grande.
Kn K K 2
Si y , A , R H , K , n 0 1 n 1 0 1
K K
Z Zc Z c 2
Adems, si y , T , D , Z , c 0 1 1 0 1
Z Z
En consecuencia, de la ecuacin (8.20), se tiene:
dy S0 1 S0
(8.34)
dx cos 2 1 cos 2
Conclusin: cuando, en un perfil de F.G.V., la profundidad del flujo toma un valor supremamente
grande, como a la entrada de un depsito, lago o embalse, la pendiente del perfil de flujo toma el
valor:
dy S0
dx cos 2
2
y, si 0 6, cos 1; luego:
dy
S0
dx
Esto ltimo significa que la pendiente de la superficie de agua toma el valor de la pendiente del
fondo del canal, con signo contrario. Ver Figura 8.7.
FIGURA 8.8. Tipos de canales segn su pendiente longitudinal, y definicin de zonas para el flujo gradualmente variado.
La pendiente crtica, S0c, se puede calcular fcilmente a partir de la ecuacin de Manning, (7.27), as:
2
nQ
S0 c (8.35)
A R 2 3
c Hc
donde Ac y RHc son, respectivamente, el rea mojada crtica y el radio hidrulico crtico, calculados
en funcin de la profundidad crtica, yc, para un caudal dado, Q.
Un canal Tipo H (horizontal) es aquel cuyo fondo es horizontal, es decir, su pendiente longitudinal es
igual a cero (S0 = 0). Ver la Figura 8.8d.
Se dice que un canal es Tipo M (del ingls mild = suave o moderada) si su pendiente longitudinal es
menor que la pendiente crtica (S0 < S0c). Vase la Figura 8.8a.
Si la pendiente longitudinal del canal es mayor que la pendiente crtica, (S 0 > S0c), el canal es
llamado Tipo S (del ingls steep = empinada, pronunciada o fuerte). Vase la Figura 8.5c.
Por ltimo, a los canales con pendiente longitudinal positiva, esto es, cuyo fondo se eleva en el
sentido de la corriente, se les llama Tipo A (del ingls adverse = adversa). Ver la Figura 8.8e.
8.2.7 Zonas para el establecimiento del flujo gradualmente variado en un canal. Para un
caudal dado y unas caractersticas geomtricas del canal establecidas, siempre es posible calcular
la profundidad crtica, yc, y, exceptuando los canales tipos H y A, en los cuales el flujo uniforme no
puede establecerse, tambin es posible el clculo de la profundidad normal, y n. Vanse los
numerales 3.2.4 y 7.3.4, y los programas correspondientes, en el Anexo A2.
Dibujadas las lneas de profundidad crtica, L.P.C., y de profundidad normal, L.P.N., paralelas al
fondo del canal, y separadas de ste las distancias yc y yn , respectivamente, se definen las tres
zonas siguientes: (Vase la Figura 8.8).
Zona 1 : es el espacio que est por encima de la lnea superior
Zona 2 : es el espacio comprendido entre las lneas L.P.C. y L.P.N.
Zona 3 : es el espacio comprendido entre la lnea inferior y el fondo del canal.
8.2.8 Tipos de perfiles hidrulicos en F.G.V. Los perfiles de flujo gradualmente variado se
identifican con una letra, seguida de un nmero. La primera responde al tipo de canal, y el nmero
indica la zona del canal (zona 1, 2 3) en que se desarrolla el perfil. Vanse las Figuras 8.9.y 8.10
Por ejemplo, M3 es el nombre que identifica al perfil de F.G.V. desarrollado en la zona 3 de un canal
Tipo M, o de pendiente moderada, y H2 es la etiqueta correspondiente a un perfil hidrulico
desarrollado en la zona 2, de un canal horizontal o Tipo H.
Una mejor y ms completa ilustracin de los posibles perfiles hidrulicos se presenta en las Figuras
8.9 y 8.10.
Obsrvese en la Figura 8.9 que, en un canal horizontal, la profundidad normal tiende a infinito, es
decir, es indeterminada. Tambin, se indica en la misma figura, con una flecha dirigida hacia aguas
arriba o hacia aguas abajo, la manera de realizar el clculo de un perfil de flujo determinado.
En la misma figura, y para cada perfil de flujo, se plantea el lgebra de signos correspondiente a la
variacin dy/dx.
En la Figura 8.10 se presentan ejemplos correspondientes a cada uno de los posibles perfiles de
flujo gradualmente variado, que comnmente ocurren en los canales abiertos. Tambin, en esta
figura se plantean las desigualdades entre y, yc y yn, los signos (+) o (-) de la variacin dy/dx, la
variacin de la profundidad en el sentido de la corriente, el nombre simblico de los perfiles de flujo,
el tipo de flujo y la representacin grfica del correspondiente caso ejemplar.
8.2.9.1.1 Perfil M1
El flujo es subcrtico; adems yc < yn < y
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Dc D, Tc T , Z c Z , 1 1 0
Z Z
Kn K n 2
Por ser y n y , A n A , Pn P , RHn RH , K n K , 1 1 0
K K
El lgebra de signos aplicado a la ecuacin (8.20) produce:
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
Luego, el perfil de flujo se eleva en el sentido de la corriente, es decir, y crece.
Para conocer la forma y concavidad del perfil de flujo, se deben responder a las dos preguntas
siguientes:
Las dos respuestas anteriores demuestran que el perfil de flujo no puede tener concavidad hacia
abajo, ni ser una lnea recta, sino de concavidad hacia arriba. Vanse las Figuras 8.7 y 8.9. A este
perfil, por su forma y por su suave variacin de la profundidad, se le conoce con el nombre de Curva
de Remanso, y, en ingls, backwater.
8.2.9.1.2 Perfil M2
El flujo es subcrtico. Adems, yc < y < yn
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Z c Z , 1 1 0
Z Z
Kn Kn 2
Por otra parte y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K , 1 1 0
K K
En consecuencia,
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
El perfil de flujo se abate, es decir, la profundidad, y, disminuye en el sentido de la corriente.
8.2.9.1.3 Perfil M3
El flujo es supercrtico. Adems, y < yc < yn
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 0
Z Z
Kn Kn 2
Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K , 1 1 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
O, lo que es igual, 0
dx
El perfil del flujo se eleva en el sentido de la corriente, es decir, la profundidad aumenta corriente
abajo.
i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?
3
dy S0 yn
Respuesta: y 0, segn la ecuacin Bresse - Chzy,
cos y c
2
dx
Es decir, se presenta un punto de inflexin, P. de I.
Zc Zc 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 0
Z Z
Kn K n 2
Adems, y n y , A n A , Pn P , R Hn RH , K n K , 1 1 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
Es decir, 0
dx
El perfil del flujo se eleva corriente abajo, es decir, la profundidad crece en el sentido de la corriente.
8.2.9.2.2 Perfil C2
Este perfil estara ubicado en la zona 2, pero esta zona es, ms bien, una lnea recta que coincide
con las lneas L.P.C. y L.P.N. Por lo tanto, el perfil de flujo C2 no es gradualmente variado, sino, un
flujo uniforme y crtico, a la vez. Vase la Figura 8.9.
8.2.9.2.3 Perfil C3
El flujo es supercrtico. Adems, y < yc = yn
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 0
Z Z
Kn Kn 2
Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K , 1 1 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
En efecto, el perfil de flujo se eleva, es decir, la profundidad del flujo aumenta hacia aguas abajo.
8.2.9.3.1 Perfil S1
El flujo es subcrtico. Adems, yn < yc < y
Zc Z 2
Por ser y c y , Dc D , A c A , Tc T , Zc Z , 1 1 c 0
Z Z
Kn K n 2
De otro lado, y n y , A n A , Pn P , R H n RH , K n K , 1 1 0
K K
En consecuencia,
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
Por lo anterior, se concluye que el perfil de flujo se eleva y la profundidad aumenta en el sentido de
la corriente. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.3.2 Perfil S2
El flujo es supercrtico. Adems, yn < y < yc
Zc Z 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 c 0
Z Z
Kn K 2
De otro lado, y n y , A n A , Pn P , R H n RH , K n K , 1 1 n 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
8.2.9.3.3 Perfil S3
Este flujo se presenta en rgimen supercrtico. Adems, y < yn < yc
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 0
Z Z
Kn K 2
Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K , 1 1 n 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
Es decir, 0 . El perfil de flujo se eleva, es decir, la profundidad aumenta en el sentido de la
dx
corriente.
8.2.9.4.1 Perfil H1
Este perfil estara ubicado en la zona 1, pero sta no existe, dado que, yn , o sea, es
indeterminada y, por lo tanto, no existe. Vase la Figura 8.9.
8.2.9.4.2 Perfil H2
El flujo es subcrtico y, adems, yc < y
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Z c Z , 1 1 0
Z Z
2
Q
Adems , 0 , para cualquier valor de y.
K
dy
Resultando:
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
En consecuencia, el perfil de flujo se abate en el sentido de la corriente, es decir, la profundidad del
flujo decrece.
8.2.9.4.3 Perfil H3
Este perfil se da en rgimen supercrtico. Adems, y < yc
Zc Z 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 c 0
Z Z
2
Q
Adems, 0
K
dy dy
Luego, o, lo que es lo mismo, 0
dx dx
En consecuencia, el perfil de flujo H3 se eleva conforme avanza la corriente, y la profundidad crece
en ese sentido.
dy
Re spuesta : y y c .
dx
El perfil de flujo es sucedido por un Resalto Hidrulico, aguas abajo. Su concavidad es hacia arriba,
como se puede ver en las Figuras 8.9 y 8.10.
S
0
dy K
2 2
(8.22)
dx cos F
8.2.9.5.1 Perfil A1
Este perfil tampoco existe. La razn es que, por ser indeterminada la profundidad normal, y n, la
zona 1 no puede existir. Vase la Figura 8.9.
8.2.9.5.2 Perfil A2
Este perfil se encuentra en la zona 2, en donde y > yc, por lo cual el rgimen es subcrtico.
Q
2
Q
2
2
Por otra parte, por tratarse de un flujo subcrtico, cos F
2
0.
Luego, el lgebra de signos conduce a lo siguiente:
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0 . En consecuencia, el perfil de flujo A2 se deprime o abate. En otras
dx
palabras, la profundidad del flujo disminuye en el sentido de la corriente. Vanse las Figuras 8.9 y
8.10.
Q
2
Q
2
Respuesta: y , K , 0 ; luego, S 0 S 0 0
K K
2
3 2 Q
As mismo, si y , A , T , A T y F 3
0
gA T
Finalmente, de acuerdo con la ecuacin (8.22), resulta:
dy S0
2
dx cos
8.2.9.5.3 Perfil A3
Este perfil est ubicado en la zona 3, en donde y < yc y el flujo es supercrtico. Ver Figura 8.9.
Q
2
Q
2
2
Adems, por tratarse de un flujo supercrtico, cos F
2
0.
El lgebra de signos, aplicado a la ecuacin (8.22), produce lo siguiente:
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
Luego, el perfil de flujo A3 se eleva en el sentido de la corriente; por lo tanto, la profundidad crece
hacia aguas abajo.
Q
2
Q
2
Respuesta: y 0, K 0, ; luego, S 0
K K
2
3 2 Q
As mismo, si y 0, A 0, T 0, A T 0 , F 3
y
gA T
cos 2
F
2
Finalmente, de acuerdo con la ecuacin (8.22), resulta:
dy
dx
dy
En realidad, toma un valor relativamente grande (del orden de n x 102; donde 0.1 < n < 1, en
dx
canales de seccin rectangular).
Lo anterior significa que se presenta un punto de inflexin, cerca del fondo del canal, asociado a un
cambio de concavidad del perfil de flujo. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.
FIGURA 8.9. Perfiles de flujo gradualmente variado en canales prismticos. Tomado de Ref. [8]
FIGURA 8.10. Cuadro resumen y ejemplos grficos de los posibles perfiles de flujo gradualmente variado en canales
prismticos. Tomado de Ref. [8]
8.2.10.1 El Mtodo del Paso Directo. Este mtodo es aplicable a canales prismticos.
Donde H1-2 = hf1-2 representa la prdida de carga por friccin en el tramo comprendido entre las
secciones (1) y (2).
2 2
v1 v2
z1 y 1 cos
2
hf1 2 z 2 y 2 cos
2
2g 2g
2 2
v1 v2
z1 z 2 y 1 cos 2 hf1 2 y 2 cos2
2g 2g
E1 E2 hf1 2 z
Adems,
hf1 2 S f x
Luego,
E1 E 2 S f x z
de donde, z x sen
Luego, E1 E2 S f x x sen
E1 E 2 xS f sen
E1 E 2
x (8.37)
S f sen
E1 E 2
De donde, x 2 x1 (8.38)
S f sen
En las ecuaciones (8.37) y (8.38), S f quedara mejor estimada si se calcula como Sf , por medio de
una de las dos formas siguientes:
1 Forma:
Calculada S f como un promedio aritmtico de las pendientes de la lnea de energa, S f1 y S f2 ,
evaluadas en las secciones (1) y (2), respectivamente:
Sf1 2
1
S f S f2
2 1
(8.39)
2 Forma:
Calculando una profundidad media, y , como el promedio aritmtico de las profundidades
correspondientes a las secciones (1) y (2), as:
1
y y 1 y 2 (8.40)
2
A
y con sta se calculan los siguientes elementos geomtricos: A, P, R H
P
Luego, se calcula S f con la misma ecuacin (8.10), as:
2
nQ
Sf
23
(8.41)
A RH
E1 E 2
x (8.42)
Sf sen
x2 x1 x (8.43)
E1 E 2
x 2 x1 (8.44)
Sf sen
Para mayor ilustracin del presente mtodo, en el Anexo A4 se pueden ver dos ejemplos de
aplicacin del mismo.
8.2.10.2 Mtodo del Paso Estndar. Este mtodo se aplica a canales prismticos y no-
prismticos.
A igual que con el mtodo anterior, se parte de la ecuacin de Bernoulli, aplicada entre las secciones
(1) y (2):
H1 H2 hf1 2 he (8.45)
2 2
2 v1 v2
2
z1 y 1 cos z 2 y 2 cos hf1 2 he (8.46)
2g 2g
Donde he representa las prdidas de carga localizadas, y se calculan por medio de la siguiente
ecuacin:
v 2 v22
he K 1 (8.47)
2g
Donde Sf1- 2 se calcula por medio de una de las dos formas descritas en el mtodo anterior, y la longitud
x del tramo se fija previamente.
Conocidas las caractersticas del flujo en la seccin (1), se puede calcular la energa total en (1), H 1.
Luego, en la seccin (2) se supone una profundidad y2, y se calculan las dems caractersticas del
flujo, a fin de obtener los correspondientes valores de H2, h f 1 2 y he.
Finalmente, se debe comprobar que, para el valor supuesto de y2, se satisface la siguiente igualdad.
H2 hf1 2 he H1 (8.51)
En caso contrario, se ensayar con un nuevo valor supuesto de y2, hasta que se satisfaga la
ecuacin (8.51).
Para ver el procedimiento de este mtodo, el lector debe remitirse al Anexo A4.
Como se pudo observar, los mtodos del Paso Directo y del Paso Estndar sirven para calcular
perfiles de F.G.V., sin intervenir directamente sobre la Ecuacin Diferencial (8.5) u (8.15). No pasa
lo mismo con los mtodos numricos aplicados a la integracin de dicha ecuacin diferencial, como
se puede ver a continuacin.
dy
Dado el P.V.I. : f t , y ; a t b; C. I. : y t a y a (8.52)
dx
Donde:
P.V.I.: problema del valor inicial.
C.I.: condicin inicial
El objetivo es encontrar la funcin desconocida y(t) que satisface la ecuacin diferencial (8.52).
Este problema es similar al de la ecuacin diferencial ordinaria, no lineal y de primer orden que
resulta de predecir la variacin de la profundidad, y, del flujo gradualmente variado, en la direccin
del flujo, es decir, la direccin x, en un canal abierto.
FIGURA 8.13. Esquema ilustrativo de la aplicacin de Mtodos Numricos al clculo de perfiles de F.G.V.
2
nQ
dy A R 2/3 S 0
H (8.53)
dx Q2 T
3
cos2
gA
En donde S0, n, Q, , , y g son constantes conocidas y positivas, excepto S0 cuyo signo depende
del tipo del canal, as:
S0 (-) : Para canales tipo M, C y S
S0 (+) : Para canales tipo A
S0 = 0 : Para canales tipo H
dy
f x, y ; x 0 x x f ; C.I. : y x x 0 y x 0 y 0 (8.54)
dx
2
nQ
A R 2/3 S 0
Siendo f x, y H (8.55)
Q2 T
cos2
gA3
Aqu, el problema hidrulico es encontrar la solucin de la ecuacin diferencial (8.53), es decir, hallar
la funcin desconocida y(x). Dicha funcin no ser una expresin algebraica, sino una discretizacin
numrica, de buena aproximacin.
Como quiera que la funcin desconocida (la solucin al problema de la ecuacin diferencial (8.53)),
y(x), no puede obtenerse analtica o algebricamente, se recurre a un mtodo numrico de solucin.
ste puede ser el mtodo de Euler, el mtodo de Heun, o el mtodo de Runge-Kutta llamados
mtodos de un paso o de paso simple. Tambin, puede recurrirse a mtodos de pasos mltiples, o
multipasos, tales como el mtodo de Adams Bashforth (de 2, 3, 4 5 pasos) y el mtodo de
Adams Moulton (de 2, 3 4 pasos), o algn mtodo predictor corrector, como el mtodo de
Adams de 4 orden o el de Milne Simpson.
Cualquiera sea el mtodo designado, se trata de hallar una solucin aproximada de y(x), para
valores especficos de x, as:
y x 0 , yx1 , y x 2 , , yx i , yx n ; i 1, 2, 3, , n
b a xf x0
x x (8.56)
n n
Donde:
x: es el tamao del paso.
n: nmero entero de segmentos iguales en que se divide el intervalo x0 x xf
8.2.10.3.1 Mtodo Runge Kutta de orden 4 (MRK4) aplicado al clculo de perfiles de F.G.V.
Como cualquier otro mtodo de aproximacin, el mtodo MRK4 permite encontrar una aproximacin
w i de la funcin desconocida y( t i ), es decir:
wi y t i y i , para i 1, 2, 3, , n (8.57)
Si w i es una buena aproximacin de y(t i) = yi, la suposicin de que el problema est bien planteado
implica que:
f t i , w i y t i f t i , y t i (8.58)
el MRK4 calcula la solucin especfica en cada paso o punto i = 1, 2, 3,n, a partir de la solucin
especfica anterior, as:
1
w i 1 w i K 1 2 K 2 2K 3 K 4 ; analoga : y i 1 y 0 1 K 1 2 K 2 2 K 3 K 4 (8.59)
6 6
Donde:
h K x K
K 2 h f t i , w i 1 ; ana log a : K 2 x f x i , yi 1 (8.61)
2 2 2 2
h K x K
K3 h f t i , w i 2 ; ana log a : K 3 x f x i , yi 2 (8.62)
2 2 2 2
K4 h f t i 1 , w i K 3 ; ana log a : K 4 x f x i 1 , y i K 3 (8.63)
INICIO
TIPO DE CANAL : TC
Q, n, , g , S 0
TIPO DE SECCIN TRANSV. : ST
X 0, Y 0, X F, N
DX X F
X0 S
N
nQ Q 2
C1 C2
g
SUBRUTINA
tan 1
S 0 C 3 cos 2 ELEMENTOS
GEOMTRICOS
X0 , Y 0
Y = Y + 0.5 K1
S
2
C1
S0
2 /3
A RH
F DYDX
C2 T
C3
A3
K2 = DX F
Y = Y + 0.5 K2
S
2
C1
A R 2 / 3 S 0
F DYDX H
C2 T
C3
A3
K3 = DX F
Y = Y + K3
S
2
C1
S 0
A RH
2/ 3
F DYDX
C2 T
C3
A3
K4 = DX * F
Y = Y 0 + ( K1 + 2 K2 + 2 K3 + K4 ) / 6
X,Y
SIGUIENTE I
FIN
FIGURA 8.14. Diagrama de flujo para el algoritmo del Mtodo Runge - Kutta
La codificacin del MRK4, en Lenguaje de Programacin BASIC, puede verse en el Anexo A2,
(PROGRAMA P8).
Dos aplicaciones concretas del Mtodo MRK4 pueden verse en el Anexo A4.
FIGURA 8.15. Esquema del montaje para la prctica de flujo gradualmente variado.
8.3.2 Registro de datos experimentales. Los datos obtenidos de las mediciones realizadas en
esta prctica se consignarn en una tabla como la siguiente:
Ensayo z L S0 Hv Q yc yn So c Tipo de
Observaciones
No. (m) (m) (adim.) (cm) (m3/s) (m) (m) (adim.) Perfil
1
2
3
Tipo de perfil: A
B
S X
C
Mtodo de clculo: I (m)
S
A
P
R
Q = O yexp
B = F (m)
n = U
S0 = N
yn = D ycalc
yc = I (m)
Sc = D
A
D
8.4 CUESTIONARIO
8.4.1 Por qu se dice que la profundidad normal del flujo, en un canal Tipo H, es indeterminada?
8.4.2 Por qu no existe la profundidad normal del flujo en un canal Tipo A?
8.4.3 Qu puede decirse acerca de la zona 2 del flujo en un canal Tipo C?
8.4.4 Para el perfil M1, desde dnde y hasta dnde debe calcularse la lnea superficial de agua?
8.4.5 Para el perfil M2, desde dnde y hasta dnde se calcula la lnea superficial de agua?
8.4.6 Para el perfil M3, a partir de qu seccin y hasta dnde debe calcularse el perfil superficial
del flujo?
8.4.7 Qu valor de rugosidad debe emplearse en el clculo de cualquier perfil de flujo en el canal
rectangular de pendiente regulable del Laboratorio?
8.4.8 D su opinin acerca de la comparacin entre el perfil de flujo medido y el perfil hidrulico
calculado.
8.4.9 Existe gran similitud entre los perfiles de flujo experimentales y los dibujados en los textos
clsicos de Hidrulica?
8.4.10 Por qu tiene que ser variado el flujo de un fluido real en un canal de fondo horizontal?
8.5.11 Calcule el error relativo total en la estimacin de la pendiente crtica del canal, S oc.