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Vcc
T1 T2
A M B
T3 T4
Para evitar que los picos de tensin que aparecen en la bobina daen a los
transistores (ver apartado 6 del captulo Estudio del motor de cd para aplicaciones de
traccin en robots con ruedas), se aaden a la configuracin anterior cuatro diodos
supresores de pico, como se muestra en la figura:
Vcc Vcc
D1 D2
A B
M
D3 D4
Vcc Vcc
D1 D2
Upico
A + - B
D3 D4
1/2 L293B
1
EN
4, 5, 12, 13
EN IN OUT
1 1 VS
1 0 0
0 - Z
Los diodos supresores de pico evitan que el driver L293B est sometido a una
tensin superior a Vcc tanto al invertir el sentido de giro de las ruedas, como al aplicar
la seal PWM al circuito.
La mxima potencia que puede disipar el driver vendr dada por la expresin:
TJ (max) T A
Pmax =
JA
150 50
Pmax = = 1.25W
80
La salida del oscilador interno se compara con una tensin externa Vc, a travs
del pin 9. La salida del comparador pasa a un flip-flop y ste acciona un par de
transistores de salida bipolares, de modo que los periodos pares se activa un transistor y
los impares otro.
En funcin del valor de la entrada Vc (que puede puede variar entre 1 y 3.5V),
en cada transistor de salida, tendremos una seal PWM con un ciclo de trabajo entre 0 y
45%, cuya frecuencia ser la mitad del oscilador. Como se muestra en la figura
siguiente, se puede implementar una OR analgica, para obtener ciclos de trabajo
entre 0 y 90%, cuya frecuencia ser la del oscilador:
La tensin de alimentacin del circuito puede variar entre 8 y 40V (pin 15);
Adems necesita una tensin de referencia de 5V (pin 16).
3.1) Clculo de R y C.
R = 1.8 k a 100k
C = 0.001F a 0.1F
f = 120 Hz a 500kHz
1.18
2010 3 RC 0.000059
RC
0.000059
R = 5.9k
1010 9
1.18
f = = 21.071kHz
5.610 3 1010 9
5 = VCE + I o R'
5 VCE
R' =
Io
5 VCE 5 1
R' = = = 100
Io 4010 3
2
PR ' = I o R' = (4010 3 ) 2 100 = 0.16W < 1 / 4W
Vt(V)
0.9Vs
p=0.45Vt
1 3 Vc(V)
En el grfico anterior, puede observarse que para una entrada al generador PWM
Vc 1V, la salida del driver de potencia Vt ser 0V.
Vt = 0.45Vs Vc 0.45Vs
Vt (max) = 0.9Vs V N
VN
Vs
0.9
Vc = 2V
Vc = 1.25V
Vc = 1.25V