UNIDAD V

CONTROLADORES DE TENSION ALTERNA

CONVERTIDORES CA – CA

5.1 INTRODUCCION
Un controlador de tensión alterna es un convertidor que controla la tensión, la
corriente y la potencia media que entrega una fuente de alterna a una carga de
alterna. El controlador de tensión alterna controlado por fase tiene diversas
aplicaciones, como: los circuitos atenuadores de intensidad luminosa y el control
de velocidad de los motores de inducción.

5.2 ARRANCADOR SUAVE

Conocidos también como arrancadores progresivos o su nombre en inglés SOFT
STARTERS son equipos diseñados para reducir el pico de corriente y par en el
arranque de un motor mediante la utilización de SCR's, variando el ángulo de
disparo para controlar la tensión aplicada al motor. Recordemos que no varía la
frecuencia solo la tensión aplicada al motor. Un arrancador suave está
compuesto por varios pares de tiristores conectados en antiparalelo.

Los tiristores (SCRs) son una familia de componentes electrónicos que se usan
como un interruptor, son capaces de dejar pasar plenamente o bloquear el paso
de la corriente que llega al equipo. Su función es la de regular la tensión aplicada
al motor, es decir, «cortan» la señal senoidal de entrada haciendo llegar al motor
una tensión y corriente menor, consiguiendo así un arranque suave.

Figura 5.1 Arrancador suave.

En la siguiente imagen, se puede ver cómo, a partir de una señal senoidal común, los
tiristores cortan la señal y hacen llegar al motor una parte de la misma, que irá
aumentando a lo largo del tiempo.

Figura 5.2 Señal sinoidal en arrancadores suaves.

Los arrancadores suaves controlan la tensión eficaz de entrada al motor desde

cero (o un valor configurable) hasta la nominal de funcionamiento para el
arranque y al contrario para la parada. Regulando la tensión de alimentación,
controlamos la corriente de arranque que consume el motor y el par que se
genera.

Figura 5.3 Arrancadores electrónicos.

5.3 POR QUÉ UTILIZAR UN ARRANCADOR SUAVE
1) Reduce el desgaste mecánico en los sistemas de transmisión como
reductores, roldanas, correas, poleas, cadenas, rodamientos, etc. debido a un
bajo par en el arranque, en un arrancador suave el par es controlado durante
todo el arranque y podemos minimizar todos estos desgastes.

2) Reduce la demanda de corriente en el arranque, recordemos que un

arranque directo puede consumir entre 4 a 10 veces la corriente nominal todo
depende del tipo de máquina que está acoplada al motor, pero con un arrancador
suave podemos tener mínimo de 2.5 a 5 veces la corriente nominal.

3) Alarga la vida útil del motor, recuerda que si tenemos menos corriente
circulando por el devanado del estator hay menos calentamiento y esto beneficia
al aislamiento del motor.

4) Mayor protección para el motor, hoy en día los arrancadores tienen

protección de secuencia de fase, subcargas, sobrecargas, subtensión,
sobretensión, corriente de falla a tierra o corriente de cortocircuito.

5.4 MODELACION Y SIMULACION DE ARRANCADOR SUAVE

El software CADe_SIMU de Juan Luis Villanueva Montoto es un entorno
destinado a elaboración y simulación de diagramas de fuerza y mando de
automatismos eléctricos.

Figura 5.4 Pantalla simulador CADe _ SIMU.

 Figura 5.5 Esquema de arrancador electrónico

5.5 CONVERTIDOR CA – CA DE TENSION ALTERNA MONOFASICO

Funcionamiento básico

Figura 5.6 Controlador de tensión alterna monofásico.

El convertidor AC–AC es un dispositivo o un aparato capaz de modificar el nivel

de un voltaje y fase de corriente alterna (modulador de amplitud y fase).
Usualmente, en aplicaciones de pequeña potencia (<50 A), el convertidor es el
TRIAC (triode AC), en cambio en potencias mayores del orden de MW es una
conexión antiparalelo de tiristores:

La regulación de la potencia AC transferida a una carga a través del convertidor

AC–AC controlando el ángulo disparo de los tiristores se denomina control de
fase. Las deficiencias de la técnica del control de fase son superadas por el
control de ciclos enteros.

El convertidor AC–AC es empleado principalmente en las siguientes

aplicaciones:
* Regulación de la corriente de arranque de motores de inducción (softstarters)
* Regulación de velocidad de motores de inducción
* Compensación estática de potencia reactiva
* Estabilizador de tensión alterna
* Interruptor estático
* Control de temperatura
* Control de intensidad luminosa

Figura 5.7 Circuito control de intensidad luminosa

5.6 CONTROLADOR DE TENSIÓN AC-AC MONOFÁSICO CON CARGA

RESISTIVA.
En la Figura 5.8 a se muestra un controlador de tensión monofásico básico. Los
interruptores electrónicos, utilizados son SCR conectados en antiparalelo. Esta
disposición de los SCR permite que fluya corriente en cualquier sentido por la
carga. Esta conexión de los SCR se denomina antiparalelo o paralelo inverso
porque los SCR conducen corriente en sentidos opuestos.
Un triac es equivalente a dos SCR en antiparalelo.

Figura 5.8 (a) Controlador de tensión alterna monofásico con carga resistiva (b) Formas de
onda.

* Los SCR no pueden conducir simultáneamente.

* La tensión de carga es la misma que la tensión de la fuente cuando está
activado cualquiera de los SCR. La tensión de carga es nula cuando están
desactivados los dos SCR.

* La tensión del interruptor Vsw es nula cuando está activado cualquiera de los
SCR y es igual a la tensión del generador cuando están desactivados los dos
SCR.
* La corriente media en la fuente y en la carga es nula si se activan los dos SCR
durante intervalos iguales de tiempo. La corriente media en cada SCR no es
nula, debido a la corriente unidireccional en los SCR.

* La corriente eficaz en cada SCR es 1/√2 multiplicado por la corriente eficaz de

carga si se activan los SCR durante intervalos iguales de tiempo.

En el circuito de la Figura 5.8a, S1 conduce si se aplica una señal de puerta en

el semiciclo positivo de la fuente. S1 conduce hasta que la corriente que lo
atraviesa se hace nula, como sucede en el caso del SCR en el rectificador
controlado de media onda. Al aplicar una señal de puerta a S2 en el semiciclo
negativo de la fuente, se proporciona un camino para la corriente de carga
negativa. Si la señal de puerta de S2 está retrasada medio periodo respecto a la
de S1; el análisis en el semiciclo negativo será idéntico al del semiciclo positivo,
pero el signo algebraico de la tensión y de la corriente será el opuesto.

En la Figura 5.8 b se muestran las formas de onda de tensión del controlador de

tensión monofásico controlado por fase con carga resistiva. Estas formas de
onda se obtienen, típicamente, en los circuitos de atenuación de la intensidad
luminosa. Supondremos que la tensión de la fuente es:

𝑣𝑠 (𝜔𝑡) = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 5.1

La tensión de salida es:

𝑉 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝛼 < 𝜔𝑡 < 𝜋, 𝛼 + 𝜋 < 𝜔𝑡 < 2𝜋

𝑣0 (𝜔𝑡) = { 𝑚 5.2
0 𝑒𝑛 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜

La tensión eficaz aplicada a la carga teniendo en cuenta la simetría positiva y

negativa de la forma de onda de la tensión, por lo que solo será necesario evaluar
medio periodo de la forma de onda:

1 𝜋
𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ [𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)]2 𝑑(𝜔𝑡)
𝜋 𝛼

𝑉𝑚 𝛼 𝑠𝑒𝑛(2𝛼 )
𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠 = √1 − + 5.3
√2 𝜋 2𝜋
Observe que, para α = 0, la tensión aplicada a la carga es una sinusoide con el
mismo valor eficaz que la de la fuente, en la figura 5.9 se representa la tensión
eficaz normalizado de carga en función de α.

La corriente eficaz en la carga y en la fuente es:

𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑜 𝑟𝑚𝑠 = 5.4
𝑅

Figura 5.9 Tensión eficaz normalizada de carga en función del ángulo de disparo para un
controlador de tensión alterna monofásico con carga resistiva.

Y el factor de potencia de la carga es:

2
𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠
𝑃 𝑃 𝑅 𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠
𝑓𝑝 = = = =
𝑆 𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑠,𝑟𝑚𝑠 𝑉 𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 ( 𝑜,𝑟𝑚𝑠 )
𝑅

𝑉𝑚 √ 𝛼 𝑠𝑒𝑛(2𝛼 )
∗ 1 − 𝜋 + 2𝜋
2 𝛼 𝑠𝑒𝑛(2𝛼 )
𝑓𝑝 = √ = √1 − + 5.5
𝑉𝑚 𝜋 2𝜋
√ 2

Observe que, al igual que para una carga resistiva no controlada, fp = 1 para α
= 0 y el factor de potencia para α > 0 es menor que 1.

La corriente media de la fuente es nula por la simetría de media onda. La

corriente media en los SCR es:
 1 𝜋 𝑉𝑚
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑚𝑒𝑑 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 ∗ 𝑑 (𝜔𝑡)
2𝜋 𝛼 𝑅

𝑉𝑚
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑚𝑒𝑑 = (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 ) 5.6
2𝜋𝑅

Como cada SCR conduce la mitad de la corriente de línea, la corriente eficaz en

cada SCR es:

𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑟𝑚𝑠 = 5.7
√2

Como la corriente de carga y de la fuente no son senoidales, tendremos en

cuenta la distorsión armónica al diseñar y utilizar los controladores de tensión
alterna. Solo existirán armónicos impares en la corriente de línea, porque la
forma de onda presenta simetría de media onda. Las corrientes armónicas se
obtienen a partir de las ecuaciones de Fourier.

En la figura 5.10 se muestra el contenido armónico normalizado de las corrientes

de línea en función de α. La corriente de base es el cociente entre la tensión de
la fuente y la resistencia, que es la corriente para α = 0.

Figura 5.10 Contenido armónico normalizado en función del ángulo de disparo para un
controlador de tensión alterna monofásico con carga resistiva.
Ejemplo 5.1

El controlador de tensión alterna monofásico de la figura, presenta una fuente

con una tensión eficaz de 120 V a 60 Hz. La resistencia de carga es de 15 Ω.
Determine a) el ángulo de disparo necesario para entregar 500W a la carga b)
la corriente eficaz de la fuente, c) la corriente eficaz y la corriente media en los
SCR, d) el factor de potencia y e) la DAT de la corriente de la fuente.

Solución:

a) La tensión eficaz necesaria para entregar 500W a una carga de 15 Ω es:

2
𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠 2
𝑃= 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠 = 𝑃𝑅
𝑅

𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠 = √𝑃𝑅 = √500𝑊 ∗ 15𝛺 = 86.6 𝑉

En la ecuación 5.3 y en la figura 5.9 se describe la relación entre la tensión de

salida y el ángulo de disparo. En la figura 5.9 se observa que el ángulo de disparo
necesario para obtener una salida normalizada de:

86.6
= 0.72 𝑒𝑠 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 90°
120

Se obtendrá una solución más precisa del valor de α resolviendo numéricamente

en la ecuación 5.3, que se expresa de la siguiente manera:

𝛼 𝑠𝑒𝑛(2𝛼 )
86.6 − 120√1 − + =0
𝜋 2𝜋

Donde se obtiene:
 𝛼 = 1.54 𝑟𝑎𝑑 = 88.1°

b) La corriente eficaz de la fuente es:

𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠 86.6
𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 = = = 5.77𝐴
𝑅 15

c) Las corrientes en los SCR se obtienen utilizando las ecuaciones 5.6 y 5.7:

𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 5.77𝐴
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑟𝑚𝑠 = = = 4.08 𝐴
√2 √2

√2 ∗ (120)
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑚𝑒𝑑 = [1 + cos(88.1°)] = 1.86𝐴
2𝜋(15)

d) El factor de potencia es:

𝑃 𝑃 500𝑊
𝐹𝑃 = = = = 0.72
𝑆 𝑉𝑆 ∗ 𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 (120𝑉 )(5.77𝐴)

e) La corriente eficaz de base es:

𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 120
𝐼𝑏𝑎𝑠𝑒 = = = 8.0𝐴
𝑅 15

El valor eficaz de la frecuencia fundamental de la corriente se obtiene a partir de

C1 en la gráfica de la figura 5.10:

𝐶1 ≈ 0.61 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 = 𝐶1 𝐼𝑏𝑎𝑠𝑒 = (0.61)(8.0) = 4.9𝐴

La distorsión armónica total (DAT) se calcula utilizando la ecuación:

2 2
√𝐼𝑟𝑚𝑠 − 𝐼1,𝑟𝑚𝑠
√(5.77)2 − (4.9)2
𝐷𝐴𝑇 = = = 0.63 = 63%
𝐼1,𝑟𝑚𝑠 4.9

5.7 CONTROLADOR MONOFASICO CON CARGA RL

En la figura 5.11 a) se muestra un controlador de tensión alterna monofásico con

una carga RL. Cuando se aplica una señal de puerta a S1 en 𝜔𝑡 = 𝛼, la ley de
Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito se expresa de la siguiente
manera.
 𝑑𝑖𝑜 (𝑡)
𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 𝑅𝑖𝑜 (𝑡) + 𝐿 (5.8)
𝑑𝑡

Figura 5.11 a) Controlador de tensión alterna monofásico con carga RL y b)

formas de onda típicas.

La solución para la corriente en esta ecuación, descrita será:

𝑉𝑀 (𝛼−𝜔𝑡)
𝑖𝑜 (𝜔𝑡) = [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜃 ) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝜃 )𝑒 𝜔𝜏 ] 5.9
𝑍

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
Donde:

𝜔𝐿 𝜔𝐿 𝜔𝐿
𝑍 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 , 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑅 ) y 𝜔𝜏 =
𝑅 𝑅

El ángulo de extinción β es el ángulo para el cual la corriente se hace nula.

Cuando 𝜔𝑡 = 𝛽.
𝑉𝑀 (𝛼−𝛽)
𝑖𝑜 (𝛽) = 0 = [𝑠𝑒𝑛(𝛽 − 𝜃 ) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝜃 )𝑒 𝜔𝜏 ] 5.10
𝑍

Se debe resolver numéricamente para hallar β.

En 𝜔𝑡 = 𝜋 + 𝛼 se aplica una señal de puerta a S2 y la corriente de carga es

negativa, pero su forma es idéntica a la del semiciclo positivo. En la figura 5.11
b) se muestran las formas de onda típicas de un controlador de tensión alterna
monofásico con una carga RL.

El ángulo de conducción ϒ se define como:

𝛾 = 𝛽−𝛼 5.11

En el intervalo entre π y β, cuando la tensión de la fuente es negativa y la

corriente de carga sigue siendo positiva, S2 no puede ser activado, porque no
está polarizado en directa. La aplicación de la señal de puerta a S2 debe
retrasarse al menos hasta que la corriente en S1 se haga nula en 𝜔𝑡 = 𝛽. Por
tanto, el ángulo de disparo mínimo será β – π:

𝛼 ≥𝛽−𝜋 5.12

La condición de limitación cuando 𝛽 − 𝛼 = 𝜋 se obtiene a partir de la ecuación

5.10. Para 𝛼 = 𝜃, la ecuación 5.10 será:

𝑠𝑒𝑛(𝛽 − 𝛼 ) = 0

Que tiene una solución:

𝛽−𝛼 =𝜋

Por tanto:

𝛾=𝜋 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛼=𝜃 5.13

Si 𝛼 < 𝜃, 𝛾 = 𝜋 si se mantiene la señal de puerta después de 𝜔𝑡 = 𝜃

En el límite, cuando 𝛾 = 𝜋, siempre conducirá un SCR y la tensión en la carga

será la misma que la tensión de la fuente. La tensión y la corriente de carga son
sinusoidales en este caso y el circuito se analiza utilizando el análisis de fasores
de los circuitos de alterna.

La expresión de la corriente eficaz de carga se obtendrá observando que el

cuadrado de la forma de onda de la corriente se repite cada π radianes.
Utilizando la definición del valor eficaz se obtiene:

1 𝛽
𝐼0,𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑖𝑜2 (𝜔𝑡)𝑑(𝜔𝑡) 5.14
𝜋 𝛼

Donde el valor de 𝑖𝑜 (𝜔𝑡) se expresa en la ecuación 5.9

La potencia absorbida por la carga se obtiene a partir de la expresión.

2
𝑃 = 𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 ∗𝑅 5.15

La corriente eficaz en cada SCR es:

𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑟𝑚𝑠 = 5.16
√2

La corriente media de carga es cero, pero cada SCR conduce la mitad de la

forma de onda de la corriente, por lo que la corriente media en los SCR es:

1 𝛽
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑚𝑒𝑑 = ∫ 𝑖 (𝜔𝑡)𝑑(𝜔𝑡) 5.17
2𝜋 𝛼 𝑜

Ejemplo 1 - Controlador de tension monofasico con carga RL

Para el controlador monofasico de tension de la figura, se utiliza una fuente de

120 V eficaces a 60 Hz, y la carga es una combinacion serie RL, siendo R = 20Ω
y L = 50 mH. El angulo de disparo α es de 90°.

Determine a) la expresion de la corriente de carga para la primera mitad del

periodo, b) la corriente eficaz de carga, c) la corriente eficaz en los SCR, d) la
corriente media en los SCR, e) la potencia entregada a la carga y f) el factor de
potencia.

Solución:

a) La ecuación 5.9 nos da la expresión de la corriente. A partir de los

parámetros dados obtenemos:

𝑍 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 = √(20)2 + [(377)(0.05)]2 = 27.5 𝛺

𝜔𝐿 377 ∗ 0.05
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0.756 𝑟𝑎𝑑
𝑅 20
 𝜔𝐿 (377)(0.05)
𝜔𝜏 = = = 0.943 𝑟𝑎𝑑
𝑅 20

𝑉𝑚 120√2
= = 6.18 𝐴
𝑍 27.5

𝛼 = 90° = 1.57 𝑟𝑎𝑑

𝑉𝑚 𝛼
𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝜃 )𝑒 𝜔𝜏 = 23.8 𝐴
𝑍

Utilizando la ecuación 5.9, la corriente se expresa del modo siguiente:

−𝜔𝑡
𝑖𝑜 (𝜔𝑡) = 6.18𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 0.756) − 23.8𝑒 0.943 𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽

El ángulo de extinción β se obtiene resolviendo numéricamente la ecuación

anterior para 𝑖 (𝛽) = 0 y 𝜔𝑡 = 𝛽

−𝛽
0 = 6.18𝑠𝑒𝑛(𝛽 − 0.756) − 23.8𝑒 0.943 𝐴

𝛽 = 3.83 𝑟𝑎𝑑 = 220°

Observe que el ángulo de conducción 𝛾 = 𝛽 − 𝛼 = 3.83 − 1.57 = 2.26𝑟𝑎𝑑 = 130°

es menor que el límite de 180°.

b) La corriente eficaz de carga se obtiene utilizando la ecuación 5.14:

1 3.83 −𝜔𝑡 2
𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ )
[6.18𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 0.756 − 23.8𝑒 0.943 ] 𝑑(𝜔𝑡) = 2.71𝐴
𝜋 1.57

c) La corriente eficaz en cada SCR se obtiene utilizando la ecuación 5.16:

𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 2.71𝐴
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑟𝑚𝑠 = = = 1.92𝐴
√2 √2

d) La corriente media en los SCR se obtiene utilizando la ecuación 5.17:

1 3.83 −𝜔𝑡
𝐼𝑆𝐶𝑅,𝑚𝑒𝑑 = ∫ [6.18𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 0.756) − 23.8𝑒 0.943] 𝑑 (𝜔𝑡) = 1.04 𝐴
2𝜋 1.57

e) La potencia absorbida por la carga es:

2
𝑃 = 𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝑅 = (2.71)2 (20) = 147𝑊

f) El factor de potencia se mediante la siguiente expresión:

 𝑃 𝑃 147
𝐹𝑃 = = = = 0.45
𝑆 𝑉𝑠,𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑠,𝑟𝑚𝑠 (120)(2.71)

Ejemplo 2
Para el controlador monofasico a TRIAC de tension de la figura, se utiliza una
fuente de 220 V eficaces a 50 Hz, y la carga es una combinacion serie RL, siendo
R = 12Ω y L = 30 mH. El angulo de disparo α es de 90°. Determine a) la expresion
de la corriente de carga para la primera mitad del periodo, b) la corriente eficaz
de carga, c) la corriente eficaz en los TRIAC, d) la corriente media en los TRIAC,
e) la potencia entregada a la carga y f) el factor de potencia.

io
TRIAC
R

CA Vs = Vm*sen(wt) Vo

Solución:
a) La ecuación 5.9 nos da la expresión de la corriente. A partir de los
parámetros dados obtenemos:
𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 50𝐻𝑧 = 314.159 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

𝑍 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 = √(12)2 + [(314.159)(0.03)]2 = 15.2586 𝛺

𝜔𝐿 314.159 ∗ 0.03
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0. 665773 𝑟𝑎𝑑
𝑅 12

𝜔𝐿 (314.159)(0.03)
𝜔𝜏 = = = 0.785 𝑟𝑎𝑑
𝑅 12

𝑉𝑚 220√2
= = 20.39 𝐴
𝑍 15.2586

𝛼 = 90° = 1.57 𝑟𝑎𝑑

𝛼
𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝜃 )𝑒 𝜔𝜏 = 0
 1.57
𝑠𝑒𝑛(1.57 − 0.665773)𝑒 0.785 = 5.81

Utilizando la ecuación 5.9, la corriente se expresa del modo siguiente:

−𝜔𝑡
𝑖𝑜 (𝜔𝑡) = 20.39 [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 0.665773) − 5.81 ∗ 𝑒 0.785 ] 𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽

El ángulo de extinción β se obtiene resolviendo numéricamente la ecuación

anterior para 𝑖 (𝛽) = 0

−𝛽
𝑖𝑜 (𝛽) = 0 = 𝑠𝑒𝑛(𝛽 − 0.665773) − 5.81 ∗ 𝑒 0.785 𝐴

𝛽 = 3.75884 𝑟𝑎𝑑

b) La tensión eficaz de carga se obtiene utilizando la ecuación:

3.76 − 1.57 sin(2 ∗ 1.57) − sin(2 ∗ 3.76)

𝑉𝑜,𝑟𝑚𝑠 = 220 ∗ √ + = 162.597 𝑉
𝜋 2𝜋

c) La corriente eficaz en cada SCR se obtiene utilizando la ecuación 5.16:

220 162.597 2 0.785398 (𝑐𝑜𝑠 21.57 − 𝑐𝑜𝑠 2 3.75884)

𝐼0,𝑟𝑚𝑠 = √ ( ) + = 8.8877 𝐴
15.2685 220 𝜋

e) La potencia absorbida por la carga es:

2
𝑃 = 𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝑅 = (8.8877)2 (12) = 947.89𝑊

f) El factor de potencia mediante la siguiente expresión:

12 ∗ 8.8877
𝐹𝑃 = = 0.48
220