CivilCAD3000. Manual Del Usuario. Módulo de Cálculo Dinámico

CivilCAD3000. Manual del Usuario.
Mdulo de Clculo dinmico 1
CivilCAD3000
MANUAL DEL USUARIO
MDULO DE CLCULO DINMICO
Versin 1.0
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totalmente prohibida su reproduccin total o parcial, su tratamiento informtico o la
transmisin del mismo por cualquier medio electrnico, mecnico u otros mtodos sin el
permiso previo y por escrito de CivilCAD Consultores, S.L.
Barcelona, marzo de 2014

CivilCAD3000. Manual del Usuario. Mdulo de Clculo dinmico 2
NDICE
1 ALCANCE DEL MDULO
2 ESTRUCTURA DEL MDULO
2.1 rdenes de proyecto

2.1.1 Orden Nuevo
2.1.2 Orden Abrir
2.1.3 Orden Guardar
2.1.4 Orden Guardar como
2.1.5 Orden Cerrar
2.1.6 Orden Configurar
2.1.7 Orden Informacin general
2.2 Orden Entrada
2.3 Orden Anlisis
2.4 Orden Salida
3 ENTRADA DE DATOS
3.1 Orden Geometra

3.2 Orden Trenes
3.3 Orden Materiales
3.4 Orden Configuracin
4 ANLISIS
4.1 Orden Frecuencias y modos

4.2 Orden Series temporales
4.3 Orden Clculo de envolventes
4.4 Orden Clculo de valores mximos
5 SALIDA
5.1 Orden Memoria de clculo

1 ALCANCE DEL MDULO.
A continuacin se realiza una descripcin general del alcance del Mdulo Clculo
Dinmico de CivilCAD3000.
Este Mdulo permite realizar el clculo dinmico ante el paso de cargas mviles de
puentes simplemente apoyados as como de puentes continuos, de canto constante o
variable, que puedan ser modelizados como una viga de BernoulliEuler. El clculo se
realiza mediante el Mtodo Semianaltico desarrollado por los autores del Mdulo y
publicado por los mismos en la revista cientfica Journal of Sound and Vibration, volumen
294 (2006), pginas 278-297 (editorial Elsevier). Este mtodo posee la gran ventaja de
resolver las ecuaciones modales de movimiento de un modelo de elementos finitos de
forma exacta, con lo cual se eliminan los posibles errores debidos a la integracin
numrica paso-paso convencional.
Las cargas que se emplean en el clculo son concentradas, de valor constante, y se

mueven sobre la estructura a velocidad tambin constante. Estas hiptesis son las ms
comnmente adoptadas en el clculo de Puentes de Ferrocarril segn la normativa espaola
y europea actual, as como en la realizacin de Proyectos de Pruebas de Carga.
El programa permite asimismo tener en cuenta la presencia de apoyos elsticos en

la estructura en forma de muelles verticales y al giro, lo cual puede utilizarse para
modelizar la accin de tirantes u otros elementos cuya deformabilidad desee tenerse en
cuenta.
El programa realiza dos tipos de clculos principales: (1) Series Temporales y (2)
Clculo de Envolventes. En el primero de ellos se determina la evolucin temporal de
desplazamiento, velocidad y aceleracin verticales de cua lquier nudo de la malla, adems
de los giros en los estribos, al transitar sobre la estructura un vehculo o tren de cargas a
ciertas velocidades de paso determinadas. Es por tanto un tipo de clculo enfocado
principalmente a la realizacin de Proyectos de Prueba de Carga. En el segundo se
calculan los valores mximos (en valor absoluto) de desplazamiento, aceleracin y giros en
los estribos cuando una serie de trenes de cargas circulan sobre la estructura barriendo un
determinado rango de velocidades. Es un tipo de clculo ms enfocado por tanto al clculo
dinmico de Puentes de Ferrocarril.
Como resultado intermedio del clculo, el programa proporciona asimismo las

frecuencias naturales y los modos de vibracin de la estructura.
La entrada de datos, clculos realizados y salidas de resultados de este Mdulo se

describen en detalle en los apartados siguientes.
2 ESTRUCTURA DEL MDULO
Al mdulo de Clculo Dinmico se accede al seleccionar la orden Proyecto/Clculo

dinmico del men principal del programa o bien pinchando el botn correspondiente de la
Barra de Proyectos. Al hacerlo, se abre la Ventana de Proyecto que permite activar las
rdenes de gestin del mdulo (abrir, cerrar y guardar archivos) as como la de generar un
nuevo caso (mediante las opciones de Configuracin e Informacin general).
Estas rdenes estn estructuradas segn el siguiente esquema:
Figura 2-1: Ventana inicial del Mdulo de Clculo dinmico.
2.1 rdenes de Proyecto
Las rdenes de proyecto permiten abrir, guardar, cerrar un proyecto o crear uno nuevo. La
extensin de los archivos utilizados ser del tipo *.din.
Cuando se genera un nuevo caso deben introducirse los datos correspondientes a las
opciones Configuracin e Informacin general, segn se expone en los siguientes
apartados. Una vez introducidos estos datos se desplegarn las opciones de Entrada
(entrada de datos), Anlisis (clculo) y Salida (salida de resultados) segn se muestra en la
Figura 2.1-1.
Figura 2.1-1: Men principal una vez entrada la informacin general.
2.1.1 Orden Nuevo
Esta orden permite cerrar el caso que est activo en ese momento y generar un nuevo caso.
El programa preguntar si el usuario quiere guardar el caso que se estuviese ejecutando y,
en caso afirmativo, se deber entrar el nombre con el que se quiere guardar dicho caso.
Los casos del Mdulo de Clculo dinmico se guardan con la extensin *.din.
Figura 2.1.1-1: Ventana para guardar el caso activo.

Asimismo se debe introducir la ruta en la que se quiere guardar el caso.
Figura 2.1.1-2: Ventana para definir la ruta en la que guardar el caso
Una vez guardado el caso activo CivilCAD3000 vuelve a la pantalla de inicio de Proyecto,
en la que el usuario podr entrar la informacin en las opciones de Configuracin e
Informacin General para generar un nuevo caso.
2.1.2 Orden Abrir
Con esta ordenCivilCAD3000 permite abrir casos guardados con anterioridad. Al

seleccionar esta opcin aparece la ventana que permite seleccionar la ruta y el caso que se
desea abrir.
Figura 2.1.2-1: Ventana para seleccionar el caso que se desea abrir.
Cuando se selecciona la orden Abrir, CivilCAD3000 pregunta si se desea guardar el caso

que est abierto en ese momento, antes de seleccionar el caso que se desea abrir.
2.1.3 Orden Guardar
Esta opcin permite grabar el caso que se est ejecutando sin salir del mismo ni del
programa. El caso se graba sobre el mismo archivo que se ha generado.
Es importante sealar que, como consecuencia de la gestin de archivos que

CivilCAD3000 desarrolla al calcular un proyecto, el usuario no debe proyectar ms de
un caso en un mismo directorio o carpeta de trabajo.
2.1.4 Orden Guardar como
Esta opcin permite grabar el caso que se est ejecutando con un nombre distinto al que se
estaba ejecutando. Para ello CivilCAD3000 preguntar la ruta en la que se quiere guardar y
el nombre del archivo.
Figura 2.1.4-1: Ventana para guardar un caso con un nuevo nombre
El caso guardado con el nuevo nombre pasar a ser el caso activo.
Es importante sealar que, como consecuencia de la gestin de archivos que

CivilCAD3000 desarrolla al calcular un proyecto, el usuario no debe proyectar ms de
un caso en un mismo directorio o carpeta de trabajo.
2.1.5 Orden Cerrar
Esta orden permite cerrar el caso que se est ejecutando. Cuando se selecciona esta opcin
aparece en pantalla una ventana que pregunta si el usuario desea guardar el caso. En caso
afirmativo se deber introducir la ruta y el nombre del archivo con el que se quiere guardar
el caso. En caso negativo se saldr del Mdulo de Clculo dinmico sin guardar el caso.
2.1.6 Orden Configuracin
Esta orden permite configurar los criterios de clculo en cuanto a sistema de unidades,
normativas, despieces y bases de precios. En la Figura 2.1.6-1 se muestra la ventana
correspondiente a esta orden.
Figura 2.1.6-1: Ventana de la orden Configuracin.
Por defecto aparecern las opciones que estn activas en el Men general de
CivilCAD3000. No obstante, el usuario podr modificarlas con los botones Modificar
sistema de unidades, Modificar normativa, Modificar despiece Modificar opciones
generales y Modificar base de precios.
Estas opciones se podrn cambiar nicamente antes de entrar en la ventana correspondiente

a la opcin Informacin general. Una vez introducida la informacin correspondiente a la
Informacin general no ser posible modificar ninguna de las opciones generales, ya que la
informacin que se introduzca en los siguientes dilogos depende de las opciones que se
hayan seleccionado.
Sistema de unidades
Al seleccionar la opcin Modificar sistema de unidades aparecer la ventana de la Figura

2.1.6-2, que permite seleccionar entre los siguientes sistemas de unidades:
- Sistema MKS (metro-kilogramo-segundo)

- Sistema Internacional (metro-Newton-segundo)
- Sistema imperial (pies- libras-segundo)
Figura 2.1.6-2: Seleccin del sistema de unidades.
Normativa
Con la opcin Modificar Normativa CivilCAD3000 permite seleccionar la normativa a

utilizar en el clculo en cuanto a acciones sobre la estructura, verificaciones estructurales y
verificaciones geotcnicas.
CivilCAD3000 contempla las siguientes normativas:
- Normas espaolas: Se consideran en este caso la normativa IAP11 para la

definicin de las acciones, la Instruccin EHE-08 para las verificaciones
estructurales y la Gua de cimentaciones para las verificac iones geotcnicas.
- Normas europeas: Corresponde a los Eurocdigos. Concretamente al Eurocdigo

EN-1991 y EN-1998 para las acciones de clculo, el Eurocdigo EN-1992 para las
verificaciones estructurales y el Eurocdigo EN-1997 para las verificaciones
geotcnicas.
- Normas americanas: Se considera en este caso la norma AASHTO LRFD Bridge

DesignSpecifications en su edicin de 2010.
Figura 2.1.6-3: Seleccin de la normativa.

En el mdulo de Clculo dinmico, la nica repercusin de la eleccin de la normativa

tiene que ver con la seleccin de los materiales definidos en la biblioteca, en concreto del
hormign de la estructura.
Opciones generales
Con la opcin Modificar opciones generales, se permite cambiar las opciones de

funcionamiento del programa:
- Activar/desactivar la opcin de generar archivos ASCII del clculo matricial para

cada tipo de carga.
- Activar/desactivar la opcin de actualizar los resultados del clculo cuando se
modifique algn dato.
- Ocultar la barra de progreso del clculo
- Activar/desactivar la opcin de guardar automticamente los dibujos asociados al
proyecto cuando se graba un caso.
- Activar/desactivar la seal acstica que alerta de errores detectados en la revisin
de datos.
Figura 2.1.6-4: Ventana de Opciones generales.
2.1.7 Orden Informacin general
La orden Informacin general permite acceder a la ventana de introduccin de los datos de

identificacin del proyecto.
El proyecto se identifica por el Nombre del proyecto, el Nombre de la estructura y el

Nombre del elemento estructural. El usuario debe introducir estos nombres (cadena
alfanumrica) que se reproducirn en los distintos listados de la salida de resultados.
Cualquiera de los tres campos puede dejarse vaco.
2.2 Orden Entrada
Las rdenes de este apartado se utilizan para completar la entrada de datos

necesaria a efectos de definir el puente, las acciones (trenes de carga) y los muelles. Se
explican en detalle ms adelante.
2.3 Orden Anlisis
Las rdenes de este apartado sirven para abrir los dilogos en los que se configuran
las opciones para el clculo del puente, tal como rango de velocidades, nmero de modos
de vibracin, etc. Se explican en detalle ms adelante.
2.4 Orden Salida
Las rdenes de este apartado se utilizan para obtener los listados y figuras de
resultados. Se explican detalladamente ms adelante.
3 ENTRADA DE DATOS
La definicin del puente y de las acciones se realiza a travs de los diversos

dilogos de "Entrada" de datos que se describen a continuacin.
3.1 Orden Geometra
Al elegir la opcin "Geometra" aparecer una ventana de dilogo que se utiliza

para definir el modelo de Elementos Finitos del puente. La apariencia de la ventana es la
que muestra la figura 3.1-1. En caso de abrir un proyecto nuevo, la ventana aparecer
completamente vaca de datos.
Definicin de los tramos
Para facilitar la introduccin de los datos del puente se emplea la tabla que aparece
en la parte superior de la ventana, en la que se definen los denominados Tramos. Los
tramos son zonas del puente, de una determinada longitud, donde las propiedades
mecnicas de la seccin (rea y momento de inercia) pueden permanecer constantes o bien
variar entre los valores de sus extremos siguiendo ciertas leyes fijas. Ello permite definir
transiciones de la masa lineal y de la inercia en las zonas en que resulte necesario.
Figura 3.1-1: La ventana de "Geometra", empleada para la definicin del modelo del
puente.
Pueden definirse tantos tramos como se desee, lo cual permite al usuario realizar
una modelizacin bastante ajustada en caso de que, por ejemplo, existieran transiciones en
el puente que as lo requirieran. Los tramos se aaden o eliminan de la tabla empleando los
botones situados en la parte izquierda de la ventana.
En la primera columna debe introducirse la longitud de cada tramo, que debe ser un
valor siempre mayor que cero. La suma de las longitudes de todos ellos ser igual a la
longitud total del puente.
En puentes de varios vanos con canto constante, lo lgico es emplear un tramo por
vano, lo cual permite definir cmodamente las condiciones de apoyo. Esto se realiza
mediante las coacciones (2 y 3 columnas de la tabla). Si la coaccin inicial o final de un
tramo es igual a 1, ello quiere decir que dicha seccin se encuentra apoyada verticalmente.
Si la coaccin es igual a cero, en principio la seccin se encuentra libre, si bien
posteriormente puede conectrsele un muelle vertical o al giro. Los muelles a l giro tambin
pueden conectarse a las secciones coaccionadas verticalmente. Las coacciones no admiten
valores distintos de 0 1.
NOTA : Puesto que dos tramos sucesivos siempre definen tramos adyacentes del puente,
necesariamente la coaccin final de un tramo es igual a la coaccin inicial del siguiente, ya que
ambos comparten la seccin donde termina uno y empieza el otro. Al introducir un valor de
coaccin en el extremo inicial o final del un tramo, se ver que el programa auto mticamente
se lo asigna al extremo correspondiente, final o inicial, del tramo adyacente. Esto tiene dos
excepciones que son el extremo inicial del primer tramo y el extremo final del lt imo, es decir,
las secciones que corresponden a los estribos del puente.
ATENCIN: Para que la estructura no pueda sufrir movimientos de slido rgi do, es necesario que
se verifiquen las siguientes condiciones. El programa dar un mensaje de error en caso de que no se
cumpla alguna de las dos:
Que exista, al menos, una reaccin vertical, bien s ea sta debida a una coaccin o a un
muelle vertical (los muelles verticales se explican ms adelante).
Que exista adems, como mnimo, una segunda reaccin vertical (coaccin o muelle) o
bien un muelle al giro (los muelles al giro se exp lican ms adelante).
Las columnas 4, 5, 6 y 7 sirven para introducir los valores de las propiedades

mecnicas de las secciones inicial y final del tramo: rea de la seccin y momento de
inercia. El programa realizar una interpolacin lineal del rea y del canto de la seccin
rectangular equivalente (ver el Manual Tcnico para ms detalles), dando lugar a una
variacin lineal de la masa por unidad de longitud y a una variacin cbica del momento
de inercia. Si se desea que las propiedades permanezcan constantes en el tramo es
necesario asignar los mismos valores a los extremos inicial y final del mismo. Las reas
asignadas a los tramos, as como sus inercias, deben ser siempre estrictamente mayores que
cero.
La columna 8 contiene un nmero entero mayor o igual que uno que indica el
nmero de elementos finitos de tipo viga de BernoulliEuler en los que se dividir el
tramo. Estos elementos finitos sern todos de igual longitud en dicho tramo, por lo que
quedar as determinada la posicin que ocuparn los nudos (o extremos inicial y final) de
cada uno. Debe tenerse en cuenta dos factores para fijar el nmero de elementos: en primer
lugar el grado de refinamiento que se desee para la malla, y en se gundo lugar la posicin
que ocuparn los nudos para obtener en ellos salida de resultados (por ejemplo, es
necesario que haya un nudo en el centro de vano para poder obtener en esa seccin los
desplazamientos verticales, aceleraciones, etc.).
As pues, el usuario tiene que dividir el puente en tramos, y estos a su vez en

elementos, de manera que represente adecuadamente las variaciones de propiedades
mecnicas de la estructura (si las hubiera), obteniendo una malla suficientemente refinada
para el clculo que desee realizar, y asegurndose que habr nudos (extremos de
elementos) en las secciones en las que desee obtener resultados.
Definicin de los muelles
Dentro de este dilogo tambin se pueden definir los "Muelles". Se pueden

definirse las rigideces verticales o al giro de muelles concentrados en los nudos de la malla.
Estas rigideces deben tener valor estrictamente positivo. Ntese que el valor introducido se
multiplicar por 103 , tal como se indica en la parte superior de las columnas
correspondientes.
Existe una restriccin a la colocacin de muelles verticales: stos no pueden

situarse en nudos que tengan coaccin vertical; en caso de hacerlo el programa emitir un
mensaje de error. Esta restriccin no afecta a los muelles al giro, que pueden colocarse en
cualquier nudo de la malla. Recurdese que los nudos con coaccin vertical se definen en
la tabla de tramos, no de forma directa sino asignando la coaccin al extremo inicial o final
del tramo. La correcta ubicacin de los nudos coaccionados, as como de los muelles,
puede comprobarse en la figura de la ventana contextual.
3.2 Orden Trenes
Los trenes de carga que se desee introducir como acciones dinmicas sobre la
estructura se definen a travs de la ventana "Acciones", a la que se accede desde el men
de "Entrada". El aspecto de dicha ventana es el que muestra la figura.
Los trenes de carga vienen definidos por un nombre, que se introduce en la casilla a
tal efecto, y una serie de parejas de valores AbscisaCarga. Las abscisas de cada carga, se
miden a partir de la primera de ellas, que debe tener valor nulo obligatoriamente. Cada
abscisa debe ser estrictamente mayor que la anterior, y las cargas deben tener valor
siempre mayor o igual que cero. Si se introduce una carga igual a cero el programa dar un
mensaje de aviso, pero permitir continuar la ejecucin normalmente y calcular la
respuesta teniendo en cuenta que dicha carga en realidad no existe. Se pueden aadir o
eliminar ejes del tren de cargas utilizando los botones situados en la parte inferior de la
ventana.
Figura 1.2-1: La ventana de "Acciones".
Con el programa se suministran algunos trenes de cargas de uso habitual como son
los incluidos en los Apndices C.1, C.2 y C.3 de la nueva Instruccin de Acciones en
Puentes de Ferrocarril (IAPF-07).
ATENCIN: Los no mbres de los trenes no pueden contener es paci os en bl anco ya que el
programa dar un error en tal caso. Por ejemp lo, sera un nombre correcto TGV, pero no lo sera
TG V.
3.3 Orden Materiales
En este dilogo deben introducirse los valores de las siguientes propiedades

mecnicas del puente:
Figura 2.3-1: La ventana de "Materiales".
Mdulo de Young: caracterstica del material utilizado. Su valor debe ser

siempre mayor que cero.
Amortiguamiento estructural: valor en tanto por ciento (%) de la tasa de
amortiguamiento que se asignar a todos los modos de vibracin de la
estructura. Debe ser mayor o igual que cero.
Densidad: caracterstica del material utilizado. Su valor debe ser mayor o igual
que cero.
Masa aadida: se utiliza para representar la carga muerta sobre la estructura. Su
valor debe ser mayor o igual que cero, y debe expresarse en kilos de masa por
metro lineal.
ATENCIN: Es necesario que en la estructura se defina la presencia de masa al menos de alguno

de los dos tipos: bien sea a travs de un valor positivo de la densi dad o bien a travs de un valor
positivo de la masa aadi da. Por supuesto, pueden darse valores positivos a ambas propiedades a
la vez pero, por el contrario, si se les asigna un valor nulo a ambas simu ltneamente el programa
dar un mensaje de error.
3.4 Orden Configuracin
Tipos de clculo
Existen dos tipos distintos de clculos dinmicos que puede realizar el programa:
Clculo de Envolventes: Es el tipo de estudio que deber llevarse a cabo

habitualmente en el Proyecto de un Puente de Ferrocarril. Se define un rango de
velocidades de paso y una serie de trenes de carga, y el programa calcula el
mximo desplazamiento y aceleracin vertical en los puntos de postproceso, as
como el mximo giro en los estribos. Dichos valores mximos se calculan sin
tener en cuenta el signo, es decir, son los mximos valores absolutos de
desplazamiento, aceleracin y giro.
Series Temporales: Es el tipo de clculo habitual en los Proyectos de Prueba de

Carga. Debe haberse definido un nico tren de cargas y un nmero discreto de
velocidades de paso. El programa calcula entonces la respuesta debida a dicho
tren, en funcin del tiempo, para cada una de las velocidades de paso. La
respuesta obtenida consiste en la historia o serie temporal de desplazamientos,
velocidades y aceleraciones verticales, as como los giros en los estribos.
El tipo de clculo a realizar, "Clculo de Envolventes" o "Series Temporales", as

como las opciones para el mismo, se definen en la ventana de "Configuracin" que se
encuentra en el apartado de Clculo. El aspecto de dicha ventana es el que muestra en la
figura 3.4-1. A continuacin se explica detalladamente cada uno de los datos y opciones
que aparecen en dicha ventana.
Figura 3.4-1: La ventana de "Configuracin", en la que se definen las opciones del clculo
Velocidades de clculo
En la parte superior izquierda de la misma se definen las "Velocidades de clculo";

al hacerlo se est eligiendo entre los dos tipos posibles de clculo descritos anteriormente.
Si se elige la opcin superior "Para el clculo de envolventes" , debern introducirse

la velocidad inicial, final e incremento que definen el rango y el espaciado de velocidades
de paso. La velocidad inicial debe ser estrictamente positiva, mientras que la final debe ser
estrictamente mayor que la inicial. Adems el incremento debe ser tambin estrictamente
positivo.
Partiendo de la velocidad inicial, el programa le ir sumando sucesivamente el

valor del incremento, obteniendo as una secuencia de velocidades equiespaciadas para las
que, una a una, ir calculando la respuesta; el ltimo clculo lo realizar a una velocidad
que (i) ser igual a la final o (ii) ser la inmediatamente superior en la secuencia (en caso
de que la secuencia no finalice exactamente en el valor final especificado por el usuario).
Si se elige la opcin inferior "Para las series temporales" , deber introducirse una
serie de velocidades discretas para las que el programa calcular la respuesta dinmica en
funcin del tiempo. La nica restriccin que debe tenerse en cuenta es que dichas
velocidades debern ser mayores que cero. Los botones "Aadir velocidad" y "Eliminar
velocidad" permitirn al usuario crear una lista con el nmero deseado de velocidades de
paso.
Modos de vibracin
A continuacin debe elegirse el nmero de Modos de vibracin" que utilizar el

programa para realizar el clculo dinmico. Hay tres opciones:
Elegir un nme ro de modos (N): Es la primera de las tres opciones. El nmero

introducido debe ser mayor o igual que uno y menor o igual que el nmero de
grados de libertad del modelo. Como puede observarse, el nmero de grados de
libertad (N GDL) viene indicado a la derecha de la casilla de texto mediante un
texto del tipo (1 <= N <= N GDL), que le indica al usuario los lmites de la
variable N.
Emplear todos los modos cuya frecuencia sea menor que (una dada,
llamada frecuencia de corte): En esta segunda opcin se debe introducir en
la casilla un valor estrictamente positivo de frecuencia (medida en hercios, Hz),
denominado habitualmente frecuencia de corte. El programa utilizar en el
clculo todos los modos de vibracin cuya frecuencia sea igual o inferior a dicho
valor. Si no hay ningn modo de vibracin por debajo de dicha frecuencia el
mdulo de clculo producir un error; en tal caso debe aumentarse el valor de la
frecuencia de corte hasta que haya modos con frecuenc ia inferior a sta.
Utiliza todos los modos : Si se elige esta opcin, que es la tercera de las
posibles, el programa calcular todos los modos de vibracin del modelo y luego
los utilizar en el clculo dinmico. Es esperable que, en este caso, el tiempo
total necesario para completar el clculo sea superior al empleado con las otras
dos opciones (salvo que se introduzcan valores elevados de N o de la frecuencia

de corte).
Paso de tiempo para evaluacin
Posteriormente debe introducirse el "Paso de tiempo para evaluacin (t e)", que es

el paso de tiempo o resolucin con el que el programa muestrea o evala los
resultados. El programa obtendr, para cada velocidad de paso y tren de cargas
especificado por el usuario, la solucin de las variables de salida en los puntos de
postproceso, evalundola cada t e segundos. Posteriormente, si se ha elegido un Clculo de
Envolventes, obtendr el mximo de esas variables de salida en valor absoluto.
NOTA : No debe confundirse el paso de tiempo de evaluacin con el habitual paso de

integracin de los programas que emplean algorit mos de integracin numrica, ya que en
aquellos la precisin del valor obtenido en cada instante de tiempo depende del tamao de
dicho paso, mientras que el mdulo de clculo dinmico obtiene el valor en cada instante de
tiempo con la mis ma precisin independientemente del valor del paso.
ATENCIN: Debe tenerse en cuenta que las soluciones obtenidas son de naturaleza oscilatoria, y
que para representar correctamente las os cilaciones de un cierto periodo es aconsejable tomar
siempre un paso de tiempo de evaluacin igual o inferior a la dcima parte de dicho periodo.
El paso de tiempo de evaluacin puede introducirse de dos formas distintas:
Elegir un valor t e (determinado): En esta primera opcin el valor de t e se

asigna directamente escribindolo en la casilla de texto. Este valor debe ser
mayor que cero, y las unidades a utilizar son segundos (s). Valores tpicos del
paso de integracin son del orden de milsimas de segundo hasta centsimas de
segundo. Si el valor introducido es elevado, superior a 0.1 segundos, las
vibraciones de baja frecuencia (del orden de 1 Hz aproximadamente) no se
muestrearan de forma correcta; en los casos ms corrientes un valor as
resultara inadecuado, lo que har que el programa emita un mensaje de aviso
aunque permitir continuar con el clculo.
Emplear una fraccin del pe riodo menor: La segunda opcin permite al

usuario introducir un nmero entero o real, siempre mayor que cero, tal que el
paso de evaluacin ser igual al periodo ms breve de todos los modos de
vibracin a utilizar en el clculo (T min ), dividido por el valor introducido. Si el
periodo ms breve es, por ejemplo, T min = 0.05 s, y el usuario introduce un valor
igual a 10 en la casilla de texto, el paso de tiempo de evaluacin ser
t e = 0.05/10 = 0.005 s. Esta opcin permite por tanto tener en cuenta de manera
sencilla la recomendacin hecha en el recuadro anterior de este mismo apartado
4.1.3: si se introduce un valor igual o superior a 10, se puede asegurar que el
paso ser lo suficientemente pequeo para muestrear correctamente las
oscilaciones de todos los modos de vibracin que se utilicen en el clculo.
NOTA : El periodo mn imo T min lo calcular auto mticamente el programa teniendo en cuenta
los datos introducidos por el usuario en el cuadro in mediatamente anterior de la ventana de
"Configuracin", es decir, en el de "Modos de vibracin". Si se emplea por ejemplo la segunda
opcin de dicho cuadro y se introduce una frecuencia de corte de 30 Hz, es seguro T min no ser
inferior a 1/ 30 = 0.03333 segundos.
NOTA : Si en los Modos de Vibracin se emplea la opcin Utiliza todos los modos y,
simu ltneamente, en el Paso de Evaluacin se elige Emplear una fraccin del periodo menor
podran necesitarse tiempos de clculo muy elevados. Esto se debe a que se estarn teniendo
modos de muy alta frecuencia y el paso de tiempo ser una fraccin del periodo del modo ms
alto, es decir, una fraccin del periodo ms corto. En consecuencia, el paso de tiempo podra
resultar muy pequeo al combinar las dos opciones mencionadas,
Tiempo de vibraciones libres
En la ventana de "Configuracin" debe introducirse tambin el valor del

denominado "Tiempo de vibraciones libres" . Al atravesar los trenes la estructura y salir
posteriormente de ella, sta permanece en un estado de vibracin libre hasta que la
oscilacin se desvanece por completo debido al amortiguamiento estructural (valor que,
como se ha visto, se introduce en la ventana de "Geometra", y que normalmente ser
mayor que cero). Durante dichas vibraciones libres, la respuesta de los diferentes modos
puede combinarse dando lugar a valores mximos, por lo que es necesario calcular la
respuesta del puente durante un cierto tiempo aun cuando el tren de cargas ya lo haya
abandonado. Dicho tiempo es el tiempo de vibraciones libres. El valor del mismo puede
introducirse de las dos formas siguientes:
Elegir un valor t lib (determinado): En esta primera opcin el valor de t lib (s)
se asigna directamente escribindolo en la casilla de texto. Este valor debe ser
mayor que cero. Para la mayora de casos habituales se recomienda utilizar un
valor mayor o igual que 5 segundos, aunque lo ms adecuado es realizar algunos
clculos de comprobacin usando varios valores.
Emplear un mltiplo del periodo fundamental: En la segunda opcin debe

introducirse en la casilla de texto un nmero entero o real, siempre mayor que
cero, de tal forma que si el periodo fundamental o periodo de mayor duracin de
la estructura es T, el tiempo de vibraciones libres ser igual a T multiplicado por
el valor introducido. Esto asegura que durante las vibraciones libres haya un
nmero mnimo, elegido por el usuario, de oscilaciones de l modo fundamental.
Un valor de 10 puede ser adecuado para los casos ms habituales, si bien es
recomendable realizar pruebas con distintos valores como se deca en el prrafo
anterior.
Nudos de post-proceso
La definicin de los puntos de salida de resultados, denominados nudos de

post-proceso, se realiza tambin en la ventana de Configuracin. En la parte derecha
superior aparece una tabla con seis columnas. Las tres primeras estn inactivas, y muestran
informacin relacionada con los tramos: la longitud (1 columna) y las coacciones inicial y
final (2 y 3 columnas). Al no estar activas estas columnas no pueden realizarse
modificaciones directamente sobre ellas, sino que deberan hacerse en la ventana de

Geometra.
Las tres columnas siguientes, de la 4 a la 6, estn preparadas para que el usuario

especifique si desea que haya un punto de postproceso en el extremo inicial, en el punto
medio o en el extremo final de cada tramo. Para ello deber sealar la casilla
correspondiente de la tabla, mientras que, si la deja sin sealar, el programa no calcular
salida de resultados en dicho punto.
Para poder pedir salida en el punto medio de un tramo (situacin tpica de muchos
centros de vano) es necesario que el nmero de elementos sea par. El nmero de elementos
se introduce, como se explic anteriormente, en la columna 8 de la tabla existente e n la
ventana Geometra. El programa dar un aviso en caso de que no se respete esta
condicin.
NOTA : En las columnas de la tabla de nudos de postproceso se sigue una lgica muy similar a
la exp licada anteriormente para las coacciones en la tabla de Geometra: Puesto que el
extremo final de un tramo es siempre el extremo in icial del siguiente, si el usuario especifica
que desea postproceso en un extremo asignndole un valor 1, el programa automticamente le
asignar valor 1 tambin al ext remo correspondiente del elemento adyacente.
Debajo de la tabla se muestra, en todo momento, una lista con los nudos
seleccionados para obtener resultados. A su derecha hay dos botones en un recuadro cuyo
nombre es Nudos de post-proceso extras. Si el usuario desea obtener resultados en
puntos distintos de los extremos y los centros de los tramos, tiene la posibilidad de hacerlo
usando el botn "Aadir nudo". Para ello, al presionarlo aparecer una casilla con un cero
en la parte superior de la lista, como muestra la figura Error! No se encuentra el origen de la
referencia., en la que el usuario debe especificar el nmero del nudo. P ueden aadirse tantos
nudos como se desee, con la nica condicin de que no coincidan con los definidos en la
tabla de superior, es decir, que no coincidan con los puntos iniciales, finales o medios de
tramos sealados en dicha tabla.
Los nudos de post-proceso extra aadidos pueden eliminarse con el botn

Eliminar nudo, pero no as los que estn en extremos o puntos medios de tramos. Estos
ltimos slo pueden aadirse o quitarse marcando o desmarcando casillas en la tabla
superior.
Representacin de la malla del puente
Generalmente resulta de gran ayuda poder visualizar la malla del puente con sus apoyos,
muelles verticales o al giro, nudos y elementos, etc. Ello puede realizarse presionando el
botn Mostrar malla del puente que aparece en la ventana de Configuracin, debajo
de la tabla de nudos de post-proceso. Al hacerlo se generar un dibujo con la malla en la
que aparecern indicados los siguientes elementos:
Tramos y nudos, con sus nmeros correspondientes.

Zonas de rea y/o inercia variable.
Apoyos verticales (smbolo en forma de tringulo hueco).
Muelles verticales.
Muelles al giro (smbolo en forma de muelle en espiral).
Puntos de post-proceso (smbolo en forma de tringulo lleno invertido).
En la figura se muestra un ejemplo de malla de un puente de dos vanos. Se ha generado

empleando 3 tramos por vano. A modo de ilustracin, se ha dispuesto un apoyo elstico en
la pila central (zona de canto variable) y dos muelles al giro en los estribos. Estn
marcados como puntos de postproceso los centros de ambos vanos (nudos 7 y 19).
Figura 3.4-2: Un ejemplo de malla del puente.
4 ANLISIS
Una vez se ha definido en la opcin Entrada la geometra y las acciones, se puede realizar
el clculo. Para ello se debe activar el botn Calcular todo. Al apretar esta opcin se
realizaran los clculos correspondientes a los distintos clculos:
- Clculo de series temporales.

- Clculo de envolventes.
4.1 Orden Frecuencias y modos
Uno de los resultados ms importantes para comprender el comportamiento

dinmico de un puente son sus frecuencias naturales y las formas modales o modos
asociados a stas. Al elegir la opcin "Frecuencias y modos" se abre una ventana como la
que se muestra en la figura, que permite elegir el nmero de modo a representar, los
factores de escala horizontal y vertical de la grfica, y la escala general de la misma. El
programa calcula valores por defecto para los factores de escala y la escala general, los
cuales producirn dibujos proporcionados en los casos habituales. En cualquier caso,
pueden siempre introducirse otros valores si se desea personalizar la grfica dndole un
aspecto diferente.
Figura 4.1-1: La ventana de "Frecuencias y modos" dentro de la opcin "Grficas de

resultados".
Los valores de las frecuencias propias se expresan en Hz, mientras que las
amplitudes de los modos se representan sin escala puesto que no son valores significativos
por s mismos.
Un ejemplo de representacin de modos de vibracin puede verse en la figura 4.1-

2. Los valores nulos en los extremos corresponden con los estribos simplemente apoyados
del puente, donde la amplitud de la vibracin es nula.
Figura 4.1-2: Representacin grfica de modos de vibracin.
4.2 Orden Series temporales

Si en la ventana de "Configuracin" el usuario eligi como tipo de clculo "Series

Temporales" estar disponible esta opcin de listados y, al activarla, aparecer la ventana
que se muestra en la figura.
Figura 4.2-1: La ventana de "Series Temporales".
Como puede observarse en dicha figura, el usuario debe elegir en una lista
desplegable la velocidad de clculo para la que desea obtener los resultados, y en otra el
punto de postproceso (debe indicarse el nmero del nudo, de entre los que se muestren en
dicha lista). Adems debe indicar el tipo de variable de salida que desee: desplazamiento,
velocidad, aceleracin o giro. El giro estar nicamente disponible en los estribos, es decir,
en los nudos inicial y final.
Figura 3.2-2: Ejemplo de salida grfica de un clculo de Series Temporales.
4.3 Orden Clculo de envolventes
Si en la ventana de "Configuracin" el usuario eligi como tipo de clculo "Clculo

de envolventes" estar disponible esta opcin de listados y, al activarla, aparecer la
ventana que se muestra en la figura.
Como dicha figura muestra, el usuario debe elegir en una lista desplegable el tren
de cargas para el que desea obtener los resultados, y en otra el punto de postproceso (debe
indicarse el nmero del nudo, de entre los que se muestren en dicha lista). Adems, debe
indicarse el tipo de variable de salida que se desee: desplazamiento, aceleracin o giro
(rad). Al igual que para las "Series Temporales", el giro estar nicamente disponible en
los estribos, es decir, en los nudos inicial y final.
Figura 5.1.3-1: La ventana de "Clculo de envolventes" dentro de la opcin "Listados".
Asimismo, en la casilla de texto que aparece en la ventana de la figura puede

introducirse el nombre de un fichero de texto en el que se guardar el listado de resultados.
Al pulsar el botn Aceptar se abrir una ventana de texto que mostrar dicho fichero, el
cual contiene una cabecera con la informacin necesaria para describir el resultado y, a
continuacin, dos columnas que contienen velocidad de paso (columna de la izquierda) y
resultado correspondiente (columna de la derecha).
ATENCIN: El resultado que se obtiene para cada velocidad de paso ser el mximo
desplazamiento, aceleracin o giro que se produzca en el punto de postproceso y para el tren de
cargas elegidos, independientemente del signo. Es decir, ser el valo r mximo del valor absoluto de
dicha variable de respuesta. Para obtenerlo, el programa calcular la respuesta en cada instante de
tiempo, haciendo circu lar el t ren de cargas a la velocidad de paso que corresponda, y determinar el
valor absoluto mximo de la respuesta elegida en cada punto de postproceso.
Figura 5.1.3-2: Ejemplo de salida grfica de un Clculo de Envolventes.
4.4 Orden Clculo de valores mximos
Si se ha realizado un "Clculo de Envolventes" , es de gran utilidad conocer los

valores mximos de los tres tipos de variable de salida, de entre todos los puntos de
postproceso, trenes de carga y velocidades de paso definidos. Para ello debe elegirse la
opcin "Mximos de las Envolventes" , que abrir una ventana de texto con dicha
informacin.
5 SALIDA
Los resultados de los clculos se obtienen al activar las opciones incluidas en la

ventana de proyecto bajo el nombre "Salida".
5.1 Orden Memoria de clculo
Al elegir esta opcin se abre una ventana de texto cuyo contenido es guardado por
el programa con un nombre elegido por el usuario. Dicha ventana contiene la siguiente
informacin:
Versin del programa CivilCAD3000 y del mdulo de Clculo Dinmico de

Puentes
Eco de los siguientes datos de entrada: nombre del proyecto, mdulo de
elasticidad, densidad, carga permanente, amortiguamiento y nmero total de
elementos (no tramos).
Listado de elementos, nudos inicial y final, y coordenadas de stos.
Listado de propiedades mecnicas en las secciones inicial y final de cada
elemento.
Coacciones del modelo.
Muelles verticales y al giro definidos.

Tipo de Clculo y velocidades de paso especificadas.
Opciones de clculo modal (nmero de modos de vibracin).
Paso de tiempo de evaluacin.
Tiempo de vibraciones libres.
Trenes de carga definidos.
Adems, se muestran en la memoria los siguientes resultados del clculo:
Listado de frecuencias propias.

Listado de modos de vibracin o formas modales (normalizados a la matriz de
masa).
Valores mximos obtenidos en el Clculo de Envolventes, de entre todas las
variables de salida obtenidas en los puntos de postproceso.

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Mdulo de Clculo dinmico 1

MANUAL DEL USUARIO

MDULO DE CLCULO DINMICO

El presente documento es propiedad intelectual de CivilCAD Consultores, S.L. Queda

Barcelona, marzo de 2014

1 ALCANCE DEL MDULO

2 ESTRUCTURA DEL MDULO

2.1 rdenes de proyecto

3.1 Orden Geometra

4.1 Orden Frecuencias y modos

5.1 Orden Memoria de clculo

1 ALCANCE DEL MDULO.

Las cargas que se emplean en el clculo son concentradas, de valor constante, y se

El programa permite asimismo tener en cuenta la presencia de apoyos elsticos en

Como resultado intermedio del clculo, el programa proporciona asimismo las

La entrada de datos, clculos realizados y salidas de resultados de este Mdulo se

2 ESTRUCTURA DEL MDULO

Al mdulo de Clculo Dinmico se accede al seleccionar la orden Proyecto/Clculo

Estas rdenes estn estructuradas segn el siguiente esquema:

Figura 2-1: Ventana inicial del Mdulo de Clculo dinmico.

2.1 rdenes de Proyecto

Figura 2.1-1: Men principal una vez entrada la informacin general.

2.1.1 Orden Nuevo

Figura 2.1.1-1: Ventana para guardar el caso activo.

Asimismo se debe introducir la ruta en la que se quiere guardar el caso.

Figura 2.1.1-2: Ventana para definir la ruta en la que guardar el caso

2.1.2 Orden Abrir

Con esta ordenCivilCAD3000 permite abrir casos guardados con anterioridad. Al

Figura 2.1.2-1: Ventana para seleccionar el caso que se desea abrir.

Cuando se selecciona la orden Abrir, CivilCAD3000 pregunta si se desea guardar el caso

2.1.3 Orden Guardar

Es importante sealar que, como consecuencia de la gestin de archivos que

2.1.4 Orden Guardar como

Figura 2.1.4-1: Ventana para guardar un caso con un nuevo nombre

El caso guardado con el nuevo nombre pasar a ser el caso activo.

Es importante sealar que, como consecuencia de la gestin de archivos que

2.1.5 Orden Cerrar

2.1.6 Orden Configuracin

Figura 2.1.6-1: Ventana de la orden Configuracin.

Estas opciones se podrn cambiar nicamente antes de entrar en la ventana correspondiente

Al seleccionar la opcin Modificar sistema de unidades aparecer la ventana de la Figura

- Sistema MKS (metro-kilogramo-segundo)

Figura 2.1.6-2: Seleccin del sistema de unidades.

Con la opcin Modificar Normativa CivilCAD3000 permite seleccionar la normativa a

CivilCAD3000 contempla las siguientes normativas:

- Normas espaolas: Se consideran en este caso la normativa IAP11 para la

- Normas europeas: Corresponde a los Eurocdigos. Concretamente al Eurocdigo

- Normas americanas: Se considera en este caso la norma AASHTO LRFD Bridge

Figura 2.1.6-3: Seleccin de la normativa.

En el mdulo de Clculo dinmico, la nica repercusin de la eleccin de la normativa

Con la opcin Modificar opciones generales, se permite cambiar las opciones de

- Activar/desactivar la opcin de generar archivos ASCII del clculo matricial para

Figura 2.1.6-4: Ventana de Opciones generales.

2.1.7 Orden Informacin general

La orden Informacin general permite acceder a la ventana de introduccin de los datos de

El proyecto se identifica por el Nombre del proyecto, el Nombre de la estructura y el

2.2 Orden Entrada

Las rdenes de este apartado se utilizan para completar la entrada de datos

2.3 Orden Anlisis

2.4 Orden Salida

La definicin del puente y de las acciones se realiza a travs de los diversos

3.1 Orden Geometra

Al elegir la opcin "Geometra" aparecer una ventana de dilogo que se utiliza