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Comunicacin entre dispositivos sobre el mismo par de cables que se utiliza para
transportar la seal de instrumentacin digital 4 20 mA convencional.
Veremos de una forma muy general que como acta hart y a que apunta:
En 1986 fue introducido por primera vez por la compaa Rosemount Inc. el protocolo
de comunicacin HART (Highway Adressable Remote Transducer). Este protocolo
proporciona una solucin para la comunicacin de instrumentos inteligentes, compatible
con la transmisin analgica convencional en corriente 4-20mA, que permite que la
seal analgica y las seales de comunicacin digital sean transmitidas simultneamente
sobre el mismo cableado. Mediante este sistema la informacin de la variable primaria y
seal de mando es transmitida mediante la seal analgica de 4-20mA, mientras que la
seal digital es utilizada para transmitir otro tipo de informacin diferente como
parmetros del proceso, configuracin, calibracin e informacin de diagnostico del
instrumento.
Caractersticas de Hart
Control por Conteo de Bytes
Transmisin Asincrnica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y 1 de
pare; NRZ
Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
Operacin en Modo de Respuesta Normal
Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24 hasta
1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG 20
Modulacin FSK, 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202
Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
HART es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo de altas prestaciones.
El mantenimiento y operacin de un sistema hart son relativamente sencillas;
especialmente en comunicaciones punto a puntos.
HART permite reducir los costos los costos de cableado mediante un sistema
multodrop, que conecta a varios dispositivos mediante el mismo cable.
Modos de comunicacin
El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK (Codificacin por Cambio de
Frecuencia) para superponer las seales de comunicacin digital al bucle de corriente 4-
20mA, como se muestra en la Figura 1.
Figura 2. Codificacin FSK del protocolo HART sobre la seal analgica 4-20mA.
Los enlaces de comunicacin digital se componen de dos niveles bsicos del Modelo
OSI: el Enlace y el Fsico. El Nivel Fsico o tambin llamado medio de conexin entre
los mdulos de sistemas digitales y el protocolo. El medio puede ser un cable coaxial,
una seal de radio, un cable de fibra ptica, un conjunto de mdems en una lnea
telefnica, un enlace a satlite, un cable de 25 conductores desde el sistema digital a un
mdem o una combinacin de estos medios. El nivel de Enlace es el medio o
interconexin de los distintos dispositivos esclavos y maestros.
Algunos enlaces fsicos son diseados estrictamente para la conexin de solamente dos
dispositivos como las interfaces RS-232 y RS-422. Algunas son diseadas para ser
usadas con mltiples dispositivos, que se comunican a travs de un nico enlace fsico
(como en una red de rea local o LAN), tal como la interfaz RS-485
Cuando existen dos o ms mdulos de sistemas digitales interconectados en un nico
circuito de comunicaciones o red, stos deben ser capaces soportar un protocolo de red;
estos protocolos usan diferentes mecanismos para asegurar una comunicacin confiable
y robusta. Muchos de ellos son propietarios es decir, para su empleo solo en una
determinada marca de equipo, requiriendo drivers o interfaces especiales de software y
a menudo tambin de hardware.
Comandos Hart
La comunicacin HART est basada en comandos. Hay tres tipos de comandos que van
a proporcionar acceso de lectura-escritura a la informacin disponible en los
instrumentos de campo compatibles con HART. Los comandos pueden ser Comandos
Universales (Universal Commands), Comandos de Practica Comn (Common Practice
Commands) y Comandos Especficos del Dispositivo (Device Specific Commands).
Los Comandos Especficos del Dispositivo ofrecen la libertad para que cada aparato
particular tenga parmetros o funciones exclusivos
Prof.
Paulo
Toro
Olivos
Pgina
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Hart Inalmbrico
Se basa en el estndar HART de amplia difusin, tal como lo evidencian los 20 millones
de dispositivos de campo compatibles con HART. HART se concibi originalmente
como una ampliacin del bucle de corriente 4 a 20 mA comn, con el fin de
proporcionar dispositivos de campo con mayor funcionalidad.
Utiliza una red de malla plana donde todas las estaciones de radio componen
una red en la que cada estacin participante acta simultneamente como fuente de
seal y como repetidor. El transmisor original enva un mensaje a su vecino ms
prximo, que transmite este mensaje, hasta que el mensaje llega a la estacin base y al
receptor real. De este modo, la red cubre un rea grande. Adems, en la fase de
inicializacin se configuran rutas alternativas. En el caso de que el mensaje no se pueda
transmitir en una determinada ruta, por ejemplo, debido a un obstculo o un receptor
defectuoso, el mensaje se pasa automticamente a una ruta alternativa. Adems de la
cobertura de reas de mayor tamao, se incrementa la fiabilidad de la transmisin.