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Universidad Tecnolgica Nacional SISTEMAS DINMICOS I


Facultad Regional San Rafael Comisiones 3 , 4 y 5
2014

TEMA: DETERMINANTES

INTRODUCCIN
El nombre de determinante fue probablemente generado para aplicarlo a la resolucin de sistemas de
ecuaciones lineales.
Supongamos que deseamos resolver el siguiente sistema:
a11x1 + a12 x2 = b1 (1)

a21x1 + a22x2 = b2 (2)
Si se elige el mtodo de reduccin por suma y resta, multiplicamos la ecuacin (1) por a21 y la segunda
(2) por a11.
a21 ( a11 x 1 + a12 x 2 = b1 ) (1)

a11 ( a21 x 1 + a22 x 2 = b2 ) (2)
Luego restamos de la ecuacin equivalente resultante de la (2) la que se obtiene de la (1).
a11a21 x1 + a11a22 x 2 = a11b2


a a x + a a x = a b
21 11 1 21 12 2 21 1
Resolviendo y agrupando:
( a11a22 a21a12 ) x2 = a11b2 a21b1
De donde:
a11b2 a21b1
x2 =
a11a22 a21a12
Expresando numerador y denominador en una forma ms fcil de recordar, aparece la idea de
determinante.
a11 b1
a b a b a b2
x2 = 11 2 21 1 = 21
a11a22 a21a12 a11 a12
a21 a22
Tanto numerador como denominador han sido expresados mediante elementos llamados
determinantes. En este caso hemos usado determinantes de orden 2, con las siguientes caractersticas:
Tiene una escritura en formato de columnas y filas, en forma similar a una matriz cuadrada.
Como los coeficientes de las incgnitas y los trminos independientes son nmeros, el resultado de
los determinantes tambin lo sern.
El resultado de cada determinante admite dos trminos genricos de signo opuesto, y se obtiene
multiplicando elementos que estn en distintas filas y columnas, formando con los productos una
suma algebraica.
En el caso particular de utilizarse este esquema para resolver el sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas, se advierte que si se desea obtener el valor de la incgnita x2 el determinante del denominador
es el de los coeficientes del sistema. Para que se pueda resolver debe tener un valor distinto de 0. El
numerador es un determinante en el que la columna de los coeficientes correspondientes a x2 han sido
2

reemplazados por los trminos independientes. Por lo tanto la expresin equivalente si deseamos obtener
x1 es:
b1 a12
a b a b b a
x1 = 22 1 12 2 = 2 22
a11a22 a21a12 a11 a12
a21 a22
Este mecanismo se llama regla de Cramer en el caso de aplicarse determinantes a la resolucin de
sistemas de ecuaciones. Para que esto sea posible debe ser un sistema de n ecuaciones con n incgnitas,
y como dijimos el determinante del sistema debe ser distinto de 0
Sin embargo el concepto de determinante es ms amplio y permite muchas aplicaciones.
Qu sucedera si se intentara resolver un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas por el mtodo de
suma y resta. Llegaramos a una expresin mucho ms compleja que la que obtuviramos para el de 2 x 2.
Aparecera una suma algebraica de seis trminos, tres positivos y tres negativos, cada uno con tres
factores. En lo que sera el denominador la expresin algebraica, de tipo polinmica tendra slo los
coeficientes del sistema.
Expresado usando determinantes requerira el uso de un elemento de orden tres, y sera:
b1 a12 a13 a11 b1 a13 a11 a12 b1
b2 a22 a23 a21 b2 a23 a21 a22 b2
b a a a31 b3 a33 a31 a32 b3
x1 = 3 32 33 ; x 2 = ; x3 =
a11 a12 a13 a11 a12 a13 a11 a12 a13
a21 a22 a23 a21 a22 a23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33 a31 a32 a33
En este caso cmo seran las expresiones algebraicas, polinmicas de numerador y denominador?
Es necesario ahora generalizar y ampliar el concepto.

DEFINICIN DE DETERMINANTE
Dada una matriz cuadrada o sea Anxn, se llama determinante asociado a la misma a un nmero obtenido
a partir de una suma algebraica, una expresin polinmica. Tambin se suele llamar funcin determinante.
La expresin polinmica tiene n!1 trminos, la mitad positivos y la mitad negativos, obtenidos cada uno como
producto de n factores, siendo n el orden del determinante.
O sea el determinante de orden tres antes expresado tendr 3! trminos (3.2.1=6), tres positivos y tres
negativos, cada uno formado por tres factores.
Cmo se eligen los factores que forman cada trmino? Cada trmino est formado por el producto de
3 factores, de forma tal que no haya dos factores de la misma columna y fila. O sea hay que elegirlos de
distintas filas y columnas. Para asegurar esto se sigue el siguiente criterio. Dado que cada factor ha de
elegirse de fila distinta, se deben elegir de manera que el primer nmero de sus subndices pertenezca a filas
distintas: a1- a2 a3. Ahora eligiendo los segundos subndices correspondientes a columnas distintas
lograremos lo que la definicin exige.
De manera que para asegurarnos distintas filas y columnas debemos considerar en cada factor primeros
subndices distintos (filas distintas) y segundos subndices distintos (columnas distintas) Esto se logra
armando trminos con los primeros fijos, y permutando los segundos. Esto tambin permite dar un signo a
cada trmino. Diremos que el trmino es positivo si los segundos subndices no presentan inversin del orden
natural (1-2-3) o un nmero de inversiones par. Ser negativo si el nmero de inversiones del orden natural
es impar.

1
n! = n. (n1) (n2) (n3)3.2.1
3

a11 a22 a33 : positivo, no hay inversiones (1-2-3)


a11 a23 a32 : negativo, una inversion (1-3-2) (3 adelante del 2)
a13 a21 a32 : positivo, dos inversiones (3-1-2) (3 adelante del 1 y del 2)
a13 a22 a31 : negativo, tres inversiones (3-2-1) (3 adelante del 1 y 2, 2 adelante del 1)
a12 a21 a33 : negativo, una inversion (213) (2 delante del 1)
a12 a23 a31 : positivo, dos inversiones (231) (2 adelante del 1 y 3 adelante del 1)

De acuerdo a esto podemos escribir:


a11 a12 a13
Dada la matriz A = a21 a21 a21 su determinante asociado ser
a31 a31 a31
a11 a12 a13
det(A) o A = a21 a22 a23 = a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 a13a22a31 a12a21a33 a11a23a32
a31 a32 a33
Si verificamos estas expresiones con Mathematica:

i a a a z
j 11 12 13 y
A= j
j
j
z
z;
j a21 a22 a23 z
z
k a31 a32 a33 {

Det@AD
a13 a22 a31 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a11 a22 a33

Vemos que el resultado es el mismo.

CLCULO DE DETERMINANTES
Los determinantes asociados a matrices cuadradas pueden calcularse de distintas formas. La eleccin de
la tcnica adecuada depender del orden del determinante y de la complejidad de sus elementos.
Determinantes de orden 2
Se calculan simplemente multiplicando los elementos de la diagonal principal descendente, con signo
positivo, menos el producto de los elementos de diagonal principal ascendente.
a a12 a a12
A = 11 A = 11 = a11a22 a12a21
a21 a22 a21 a22
Ejemplo:
1 2 1 2
A= A= = (1).3 2.4 = 11
4 3 4 3

Determinantes de orden 3
Hay varias formas de organizar los productos, para no tener que memorizar cul es positivo y cual
negativo. Uno de las ms conocidas es la regla de Sarrus, que consiste en agregar a continuacin de la ltima
columna las dos primeras columnas, y tomando las diagonales descendentes que quedan formadas como
positivas, y las ascendentes como negativas.
4

a11 a12 a13


A = a21 a21 a21
a31 a31 a31
a11 a12 a13 a11 a12
det(A) o A = a21 a22 a23 a21 a22 = a11a22 a33 + a12a23a31 + a13a21a32 a31a22a13 a32a23a11 a33a21a12
a31 a32 a33 a31 a32
Esta regla tambin admite otras disposiciones, ms esquemticas.

Son positivos +

Son negativos

Determinantes de orden mayor de 3


Se pueden resolver por Regla de Laplace (cofactores), que despus esbozaremos o mtodos derivados
de GaussJordan (regla de Cho).

PROPIEDADES DE DETERMINANTES
Para simplificar la nomenclatura en el desarrollo siguiente, con L1, L2, , Ln indicaremos lneas, en general
renglones, aunque las propiedades tambin se verifican para columnas.
|A|= | L1, L2, , Ln|
Vamos a ir verificando con Mathematica, con expresiones genricas.
L1 = 8a11, a12, a13<;
L2 = 8a21, a22, a23<;
L3 = 8a31, a32, a33<;
Nu = 80, 0, 0<;

A = 8L1, L2, L3<;

Det@AD
a13 a22 a31 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a11 a22 a33
Para analizar ejemplos numricos trabajaremos con una matriz An, numrica:

l1 = 8 2, 3, 4<; l2 = 80, 1, 4<; l3 = 8 3, 2, 2<;

An = 8l1, l2, l3<; MatrixForm @ AnD


2 3 4
0 1 4
3 2 2
5

Det@ AnD
12

Una fila o columna consta de ceros:


Si en una matriz cuadrada una fila o columna consta de ceros, el determinante asociado vale cero. La
explicacin resulta obvia. Si en cada trmino del desarrollo polinmico hay un elemento de cada fila o
columna, y una de ellas consta de ceros, cada trmino estar multiplicado por un cero.
|A|=| L1, L2, , 0|= 0
A1 = 8L1, L2, Nu<; MatrixForm@ A1D
i a11 a12 a13 z
j y
j
j z
z
j a21 a22 a23 z
j z
k 0 0 0 {

Det@ A1D
0

El determinante de una matriz es igual al de su transpuesta


Al cambiar filas por columnas es obvio que no habr cambio al desarrollar el determinante, ya que
siempre elegiremos un elemento de cada fila, y distintas columnas.
Det@Transpose@ADD
a13 a22 a31 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a11 a22 a33
Det@Transpose@ADD Det@AD
True
Ejemplo numrico:
8Det@ AnD, Det@Transpose@ AnDD<

812, 12<

Cambio de orden de filas o columnas.


Si en una matriz cuadrada se permuta el orden de 2 filas o columnas, el determinante asociado tiene el
mismo valor absoluto, pero signo contrario.
|A|= | L1, L2, , Ln|
| L2, L1, , Ln|= |A|
Veamos nuestro ejemplo con Mathematica:
A2 = 8L2, L1, L3<; MatrixForm@A2D
i a21 a22 a23 z
j y
j
j z
z
j a11 a12 a13 z
j z
k a31 a32 a33 {

Det@A2D
a13 a22 a31 a12 a23 a31 a13 a21 a32 + a11 a23 a32 + a12 a21 a33 a11 a22 a33
Como se ve si se analiza detalladamente se ver que los trminos cambian el signo con respecto al |A|.
Si comparamos los determinantes:
Det@ A2D Det@ AD
True
Ejemplo numrico:
6

l1 = 82, 3, 4<;
l2 = 80, 1, 4<;
l3 = 83, 2, 2<;
An = 8l1, l2, l3<; MatrixForm@AnD
i 2 3 4 y
j
j z
z
j
j 0 1 4z z
j z
k 3 2 2 {

An1 = 8l2, l1, l3<; MatrixForm@An1D


i 0 1 4y
j
j z
j
j 2 3 4 z
z
z
j z
k 3 2 2 {
8Det@ AnD, Det@ An1D<

812, 12<
Como vemos al cambiar de posicin las filas 1 y 2 cambia de signo el determinante.

Si se multiplica una fila o columna de una matriz A por un escalar k, el determinante obtenido es un
mltiplo de |A|
|A|= | L1, L2, , Ln| | k L1, L2, , Ln|= k|A|
La razn es que cada trmino aparece multiplicado por k, por lo que se puede extraer factor comn.
A3 = 8k L1, L2, L3<; MatrixForm@ A3D
i a11 k a12 k a13 k y
j
j z
j
j a21
j a22 a23 z z
z
z
k a31 a32 a33 {
Det@A3D
a13 a22 a31 k + a12 a23 a31 k + a13 a21 a32 k a11 a23 a32 k a12 a21 a33 k + a11 a22 a33 k
Ejemplo numrico:
An2 = 8kl1, l2, l3<; MatrixForm@An2D
i 2 k 3 k 4 k y
j
j z
j
j 0
j 1 4 z z
z
z
k 3 2 2 {

8Det@ AnD, Det@ An2D<

812, 12 k<
Si k= 8 por ejemplo
An2 = 88l1, l2, l3<; MatrixForm@An2D
i 16 24 32 y
j
j z
j
j 0
j 1 4z z
z
z
k 3 2 2 {

8Det@ AnD, Det@ An2D<

812, 96<

Si una matriz tiene dos filas o columnas iguales, su determinante vale 0


|A|= | L1, L1, , Ln| |A| = 0
7

A4 = 8L1, L1, L3<; MatrixForm@ A4D


i a11 a12 a13 y
j
j z
z
j
j a11 a12 a13 z
z
j z
k a31 a32 a33 {

Det@ A4D
0
Ejemplo numrico:
An3 = 8l1, l1, l2<; MatrixForm@An3D
i 2 3 4 y
j
j z
z
j
j 2 3 4 z
z
j z
k 0 1 4{
Det@An3D
0

Si una matriz tiene dos filas o columnas proporcionales, su determinante vale 0


|A|= | L1, k L1, , Ln| |A| = 0

A5 = 8L1, kL1, L2<; MatrixForm@A5D


i a11
j
a12 a13 y
z
j
j a11 k a12 k a13 k z
z
j
j z
z
k a21 a22 a23 {

Det@A5D
0
Ejemplo numrico:

An4 = 8l1, 3l1, l3<; MatrixForm@An4D


i 2 3 4 y
j
j z
z
j z
j 6 9 12 z
j z
k 3 2 2 {

Det@An4D
0

Si una fila o columna de una matriz es combinacin lineal de otras el determinante vale 0
|A|= | L1, L1, , k1 L1 + k2 L2+.| |A| = 0

A6 = 8L1, L2, k1 L1 + k2L2<; MatrixForm@A6D


i a11 a12 a13 y
j
j z
z
j
j a21 a22 a23 z
z
j z
k a11 k1 + a21 k2 a12 k1 + a22 k2 a13 k1 + a23 k2 {

Det@A6D
0
Ejemplo numrico:
8

An5 = 8l1, l2, 3l1 + 3 l2<; MatrixForm@ An5D


i 2 3 4 y
j
j z
z
j
j 0 1 4 z z
j z
k 6 12 24 {

Det@ An5D
0

Si a una fila de una matriz se le suma una combinacin lineal de otras, el determinante no vara.
|A|= | L1, L2, , Ln| | L1, L2, , Ln+ L1 +L2| =|A|
MatrixForm@ AD
i a11 a12 a13 z
j y
j
j z
z
j a21 a22 a23 z
j z
k a31 a32 a33 {

A7 = 8L1, L2, L3 + L1+ L2<; MatrixForm@A7D


i a11 a12 a13 y
j
j z
z
j
j a21 a22 a23 z
z
j z
k a11 + a21 + a31 a12 + a22 + a32 a13 + a23 + a33 {
Det@A7D Det@AD
True
Ejemplo numrico:
MatrixForm@AnD
i 2 3 4 y
j
j z
z
j z
j 0 1 4z
j z
k 3 2 2 {

An6 = 8l1, l2, l3 + l1+ l2<; MatrixForm@An6D


i 2 3 4 z
j y
j
j 0 1 4z z
j
j z
z
k 5 6 10 {

8Det@ AnD, Det@ An6D<

812, 12<

El determinante de un producto de 2 matrices cuadradas es igual al producto de los determinantes.


|A||B|=|A.B|
Si analizamos la matriz An (numrica), que ya hemos utilizado, y una Bn, que definimos ahora:

i
j
1 2 3 y
z
Bn = j
j
j1 4 2z
j
z
z;
z
k 0 1 6 {
Vemos que la matriz producto es:
Pn = An.Bn; MatrixForm@PnD
i 1 12 24 y
j
j z
z
j z
j 1 0 26 z
j z
k 1 12 7 {
El anlisis de los determinantes de cada matriz, y la matriz producto ejemplifica la propiedad, cuya
demostracin simblica es engorrosa.
9

8Det@ AnD, Det@BnD, Det@PnD, Det@ AnD Det@BnD<

812, 35, 420, 420<

COMBINACIONES LINEALES Y DETERMINANTES


Como se ha visto, hay 4 situaciones que hacen que un determinante sea igual a 0.
Una fila o columna igual a 0
Dos filas o columnas iguales
Una fila o columna mltiplo de otra
Una fila que sea combinacin lineal de otra
Cualquiera de las tres ltimas opciones implica que una fila o columna no es linealmente independiente.
Podramos por lo tanto expresar que si en una matriz cuadrada hay filas o columnas que no son
linealmente independientes, su determinante asociado vale 0, y viceversa. El hecho que un determinante
valga 0 garantiza la existencia de combinaciones lineales.

MATRIZ INVERSA Y DETERMINANTES


Ya hemos indicado que solamente las matrices cuadradas admiten inversa. Ahora bien, si una matriz
cuadrada tiene combinacin lineal entre sus filas y entre columnas, no admite inversa ya que en el mtodo
de GaussJordan no admite ser transformada en identidad. Veamos los siguientes ejemplos.
En primer lugar definamos tres matrices:
2 3 4
a = 1 2 9 ;
0 1 3

i1 = IdentityMatrix@3D;
2 1 6
b= 0 1 3 ;
2 0 9
La primera no posee combinaciones lineales, la segunda si. Formemos dos matrices para obtener la
inversa por Gauss Jordan.

c1 = Join@a, i1, 2D; MatrixForm @cD


2 3 4 1 0 0
1 2 9 0 1 0
0 1 3 0 0 1

c2 = Join@ b, i1, 2D; MatrixForm @c2D


2 1 6 1 0 0
0 1 3 0 1 0
2 0 9 0 0 1
Ahora reduzcamos por renglones, segn el mtodo.
RowReduce@c1D MatrixForm
1 0 0 15 13 19
43 43 43
0 1 0 3 6 22
43 43 43
0 0 1 1 2
7
43 43 43
RowReduce@c2D MatrixForm
9 1
1 0 0 0
2 2
0 1 3 0 1 0
0 0 0 1 1 1
10

La segunda matriz no admite inversa, ya que no podemos transformarla en identidad. Veamos si el uso
del comando correspondiente corrobora esto:
Inverse @aD MatrixForm
15
13 19
43 43 43
3 6 22
43 43 43
1 2
7
43 43 43

Inverse @ bD MatrixForm
Inverse::sing : Matrix 882 , -1 , 6< , 80 , 1 , 3< , 82 , 0 , 9<< is singular.

Inverse@882, 1, 6<, 80, 1, 3<, 82, 0, 9<<D


La comparacin de estos resultados con lo que obtuvimos por GaussJordan corrobora que la existencia
de combinaciones lineales no permite la obtencin de la matriz inversa. Veamos sus determinantes.
Det@aD
43

Det@ bD
0
El valor de 0 para el determinante de la segunda matriz corrobora la existencia de combinaciones lineales.
Las matrices cuadradas que no admiten inversa se llaman singulares o no regulares. Y son aquellas
que poseen combinaciones lineales y por lo tanto su determinante es nulo.
En resumen:

Sea una matriz Anxn

|A| 0 |A|=0

No hay combinacin lineal Hay combinacin lineal entre


entre filas y entre columnas filas y entre columnas

La matriz admite inversa, La matriz no admite inversa,


A 1 A1

La matriz es singular
11

COFACTOR DE UN ELEMENTO
Dada una matriz cuadrada Anxn, se llama cofactor o adjunto del elemento aij al resultado de multiplicar
1)i+j por el determinante que resulta de suprimir la fila y columna que contiene al elemento analizado
(
(llamado menor).

1 3 4 1
5 2 2 2 2 5
5
El cofactor de 1 ser : ( 1 ) 1 4 0 = 1. 40 = 40
1+1

3 1 4 0
1 2 3
1 1 2 3

1 3 4 1
5 2 2 5 2 5
5
El cofactor de 3 ser : ( 1) 3 4 0 = (1).28 = 28
1+2

3 1 4 0
1 2 3
1 1 2 3

Desarrollo de un determinante de orden n por los elementos de una fila o columna (regla de Laplace)
Un determinante de orden n, se puede desarrollar por los elementos de una fila o columna, usando los
cofactores de los mismos. Esto se conoce como regla de Laplace y permite calcular determinantes de
cualquier orden. Se realiza una suma algebraica, donde cada trmino ser (1)i+j.aij. Cij.

Si se elige desarrollar por los elementos de la primera fila ser:


|A|= a11 C11 + a12 C12++ a1n C1n

Si se elige desarrollar por los elementos de la primera columna ser:


|A|= a11 C11 + a21 C21++ an1 Cn1

Por ejemplo desarrollemos el siguiente determinante por los elementos de la primera fila:

2 3 1 0
3 4 3 4 3 1 3 3 1 3 4 1
1
= ( 1 ) 2. 4 1 4 + ( 1) 3. 2 1 4 + ( 1) (1) 2 4 4 +

1+1 1+2 1+ 3

2 4 1 4
0 4 6 1 4 6 1 0 6
1 0 4 6
3 4 3
+ ( 1) 0. 2 4 1
1+ 3

1 0 4
= 1.2.32 + ( 1 ) .3. ( 81) + 1.(1).100 + ( 1)
1+ 3
0.72 =
= 64 + 243 100 + 0 = 207
12

i
j
2 3 1 0 y
z
j
j 3 4 3 1 z
z
j
j
z= j z
z;
j
j
j 2 4 1 4 z
z
z
z
k1 0 4 6{

Det@zD
207
Como vemos, el resultado obtenido con Mathematica es el mismo.
A partir de lo expuesto, marcamos dos conclusiones importantes. Una es que se puede desarrollar
determinantes de cualquier orden. El nico problema es que si el orden es grande, el desarrollo es muy
laborioso.
La otra conclusin es que al elegir una fila o columna que posea ceros, el desarrollo se ve favorecido. Por
ejemplo:
2 0 1 3
0 2 3 2 2 3 2 0 1 3 0 1 3
= (1)1+1 .2. 7 1 2 + (1)2+1 0. 7 1 2 + (1)3+1 .1. 2 3 2 +
1 7 1 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
0 1 2 3
0 1 3
+(1) .0. 2 3 2
3+ 1

7 1 2
= 1.2.(101) + 0 + 1.1.25 + 0
= 202 + 25 = 177

i 2 0 1 3 y
j
j z
j
j
j
0 2 3 2 z
z
z
z;
z= j
j
j
j 1 7 1 2 zz
z
z
k 0 1 2 3 {

Det@zD
177
A partir de este desarrollo, y combinando con una transformacin usando GaussJordan, se puede
desarrollar con facilidad cualquier determinante, a travs de un mtodo llamado de Cho, que ahora no
incluimos.

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