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Analisis Transitorio PDF
Analisis Transitorio PDF
Figura 11.1
terminales de R2 es la misma que habra si no existiese el condensador y permanecer as mientras
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no se abra el interruptor. En el instante t en el que las tensiones en los diferentes puntos del circuito
se puede considerar que dejan de variar se dice que se ha alcanzado el rgimen estacionario o
permanente, hasta ese instante se dice que el circuito se encuentra en rgimen transitorio.
Ejemplo 11.2. Supngase el circuito del ejemplo anterior pero sin condensador. En este caso
el rgimen permanente se alcanzar en el mismo instante de cerrar el interruptor, es decir, en este
circuito no existe rgimen transitorio pues carece de elementos almacenadores de energa.
Algunos circuitos trabajan fundamentalmente como una sucesin de transiciones entre dos
situaciones o rgimenes permanentes. Ese es el caso, por ejemplo, de muchos circuitos digitales que
funcionan conmutando la tensin de su salida entre 0V y 5V, y en lo cuales interesa que dichas
conmutaciones sean lo ms rpidas posibles. Para lograrlo parece lgico disearlos sin elementos
almacenadores de energa, sin embargo ocurre que esto es totalmente imposible y lo ms que se
puede hacer es intentar minimizar su tamao al mximo. As un circuito realizado fsicamente sobre
un circuito impreso (soporte fsico sobre el que se disponen los componentes elctricos y
electrnicos as como las conexiones de cobre o pistas) siempre presenta capacidades e
inductancias originadas por la propia disposicin espacial de los conductores o pistas. A estas
capacidades e inductancias se les aade el calificativo de parsitas pues no son deseadas en el
diseo y que, a lo sumo, se pueden reducir mediante un elaboradsimo diseo del trazado de las
pistas. Estos elementos almacenadores de energa producirn retrasos en las conmutaciones que,
junto a otros problemas, limitan la velocidad de funcionamiento de dicho circuito.
d(Q C(t))
iC (t) = (11.3.)
dt
se llega a
1
uC ( t ) =
iC (t ) dt (11.4.)
C
siendo la carga almacenada en el condensador igual al trmino integral de la ecuacin y la
responsable de que la tensin instantnea dependa de lo que haya sucedido anteriormente con la
corriente que recorre dicho condensador.
Figura 11.4
Considrese, por ejemplo, el circuito de la figura 11.4.a.
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duC 1 1
+ uC = i (t ) (11.9.)
dt RC C
iC ( z ) dz = R [i (t ) iC (t )]
1 t
C 0
uC ( 0) + (11.10.)
diC 1 di
+ iC = (11.11.)
dt RC dt
diL R 1
+ iL = e(t ) . (11.13.)
dt L L
En general, puede afirmarse que todo circuito compuesto por un nmero cualquiera de
resistencias y fuentes independientes, pero que contenga un solo elemento almacenador de energa,
bobina o condensador, es un circuito de primer orden.
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En efecto, en un sistema fsico ninguna variable puede ser infinita, y esto es lo que sucedera
con la intensidad de un condensador si su tensin variase bruscamente, al ser
du(t)
iC (t) = C (11.14.)
dt
Para el caso de que el elemento almacenador de energa sea una bobina debe tenerse en
cuenta que la intensidad por una bobina no puede variar bruscamente.
Se llamar respuesta a entrada cero a la obtenida en un circuito sobre el que no acta ninguna
fuente independiente, estando nicamente sometido a la excitacin debida a la carga inicial de sus
elementos almacenadores de energa.
Figura 11.5
A partir de t=0s el comportamiento del circuito de la figura 11.5.b viene definido por:
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du 1
+ u = 0 para t 0 y u (0) = E (11.18.)
dt RC
donde se pone de manifiesto, con claridad, la importancia de considerar el valor inicial de la tensin,
u(0). Si se deriva con respecto al tiempo queda:
di 1
+ i = 0 para t 0
dt RC
Para describir completamente el circuito es preciso especificar el valor inicial de i(t). A partir
de (11.16) se obtiene:
u ( 0) E
i ( 0) = =
R R
t
u(t ) = E e RC para t 0 (11.20.)
t
E RC
i(t ) =
e para t 0 (11.21.)
R
En la figura 11.6 se representan las grficas de ambas variables.
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Figura 11.6
= RC
El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusin pensando que da lugar
a oscilaciones de tipo senoidal en la respuesta. Este nombre proviene de la dimensin del trmino.
En cuanto al calificativo de natural se debe al hecho de que caracteriza la respuesta del sistema
cuando no existen fuentes de excitacin externas. Es decir, caracteriza la que podemos llamar
respuesta propia, libre o natural del circuito.
El tiempo necesario para cualquier variable pase de su valor inicial a cero es infinito. Sin
embargo, transcurrido un tiempo se ha producido un 63,2 por 100 de esta variacin, pasado un
tiempo 2 el 86,5 por 100 y pasado un tiempo 3 el 95 por 100. Es decir, cuanto menor es la
constante de tiempo, mayor es la rapidez con que el circuito tiende a su estado final, pudiendo
considerarse que se ha alcanzado dicho estado final al cabo de un tiempo igual a tres o cuatro veces
el valor de . Muchos autores prefieren valores ms conservadores y consideran que el estado final
se alcanza despus de un tiempo igual o superior a cinco veces la constante de tiempo, pero lo
verdaderamente importante es que esta constante es un buen referente de la rapidez de respuesta de
un circuito.
Para fijar ideas, considrese de nuevo el circuito de la figura 11.5, pero asignando los
siguientes valores a los diferentes componentes:
E = 100 V; R = 10 ; C = 20F
u (t ) = 100 e 0 , 0002
para t 0
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es decir, ha sufrido una variacin del 63,2 %. Del mismo modo, al cabo de un tiempo 3 la tensin
en el condensador es: u(3) = 100 e-3 = 4,98V y al cabo de un tiempo 4: u(4) = 100 / e4 = 1,83 V.
Es decir, al cabo de 4 0,2ms = 0,8 ms ya se ha producido un 98,17 por 100 de la variacin total de
la tensin en el condensador.
du (t ) E E
= =
dt t =0 RC
es decir, la pendiente en el origen corta al eje de tiempos en el punto t = . Esto confirma la idea de
que cuanto menor es (mayor pendiente en el origen) mayor es la rapidez con la que el circuito
tiende a su estado final.
Por ltimo, se har notar que la respuesta del circuito a entrada cero es proporcional a la
carga inicial del elemento almacenador de energa. A partir de las expresiones (11.20) y (11.21) se
aprecia fcilmente que la tensin u y la intensidad i son proporcionales a la tensin inicial en el
condensador, E.
Los resultados obtenidos para el circuito RC de la figura 11.5 son aplicables a cualquier
circuito que contenga cualquier nmero de resistencias y un solo elemento almacenador de energa,
inicialmente cargado.
Ntese que, si existe un solo elemento almacenador de energa, la ecuacin diferencial que
caracteriza el circuito es de primer orden, ya que ese elemento define una sola condicin, su carga
inicial.
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1) La respuesta a entrada cero viene definida por una ecuacin diferencial lineal y
homognea del tipo:
df 1
+ f =0 (11.22.)
dt
en donde f representa la tensin o intensidad en cualquier elemento del circuito, carga en el
condensador o flujo en la bobina, es decir, cualquier de las variables del circuito
considerado.
3) De acuerdo con lo anterior, todas las variables del circuito vienen caracterizadas
por la misma variacin de tipo exponencial, difiriendo unas de otras en su valor inicial.
Ejemplo 11.3. En el circuito de la figura 11.7 el interruptor S1 pasa a la posicin b para t=0s,
y simultneamente se cierra el interruptor S2. Calcular las expresiones de la tensin en la bobina y la
intensidad en la resistencia para t 0, as como la energa disipada en R desde t = 0 hasta t = .
Figura 11.7
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iL (t<0) = I
Dicha intensidad no variar bruscamente al cambiar los interruptores; luego:
iL (t<0) = iL (0) = I.
Figura 11.8
di
L = Ri para t 0 e i (0) = I
dt
o bien
di R
+ i = 0 para t 0 e i (0) = I
dt L
Comparando con la expresin (11.22) se tiene que la constante de tiempo para este circuito
es =L/R, pudindose escribir inmediatamente, para t0:
Rt Rt
i (t ) = I e L
y u(t ) = IR e L
La expresin (11.23) indica que, para calcular la respuesta de un circuito que contiene un
solo elemento almacenador de energa, y en el que no existen fuentes de excitacin, basta conocer el
estado inicial de ese elemento y la constante de tiempo del circuito.
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= Req C
3) Si dicho elemento es una bobina de L henrios, la constante de tiempo del circuito es:
= L/Req
Ejemplo 11.4. El condensador de la figura 11.9 tiene una carga inicial de 3 culombios. El
interruptor S se cierra para t = 0. Calcular la expresin de la intensidad por la resistencia de 3 para
t 0.
Figura 11.9
de donde:
3 6
3+ 6
u1(0) = 600 = 200V
3 6
4+
3+ 6
3 6
Re q = 4 = 6
3+ 6
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t
200 0,03s
i1(t ) = e
3
Si se hubiese tratado de una bobina, sta se comportara inicialmente, con respecto al resto
del circuito, como una fuente de intensidad ideal de valor igual a la intensidad que recorre la bobina
en el instante inicial. Es decir:
2) Para el clculo de valores iniciales en un circuito, una bobina cargada se sustituye por una
fuente ideal de intensidad, de valor igual a la intensidad que inicialmente la recorre. Si la bobina
est descargada, I=0A, se comporta inicialmente como un circuito abierto.
Figura 11.10
Tomada como incgnita la tensin u en el condensador, se cumple que
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u du
+ C = i (t ) para t 0 y u ( 0) = 0
R dt
es decir:
du 1 1
+ u = i (t ) para t 0 y u ( 0) = 0 (11.24.)
dt CR C
Ahora se llevar a cabo el estudio de la solucin de (11.24) para una fuente de excitacin i(t)
continua.
Si se supone que para t 0 es: i(t) = I, para obtener una solucin particular de (11.24) sec
toma u(t)=K. Sustituyendo en (11.24) se tiene:
1 1
K= I
CR C
de donde: K = RI
y la solucin de (11.24) es:
t
u (t ) = K 1 eRC
+ RI
resp. natural resp. permanente
df 1
+ f = g (t ) (11.25.)
dt
t
f ( t ) = K 1 e + K
Haciendo t = y t = 0, se obtiene:
f (t ) = f () ( f () f (0)) e
(11.26.)
permanente natural o transitoria
Respecto al valor final, al ser las fuentes de excitacin constantes, tambin lo sern las
respuestas. Para el clculo de la respuesta permanente de un circuito alimentado con fuentes de
corriente continua recurdese que:
Constante de tiempo del circuito: La respuesta natural y, por tanto, la constante de tiempo, es
independiente de las fuentes de excitacin. Para el clculo de se eliminan las fuentes de excitacin
(circuito abierto para fuentes de intensidad y cortocircuito para fuentes de tensin) y se procede
segn se indic anteriormente. Para el circuito que nos ocupa = RC.
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Figura 11.11
Valores iniciales: antes de cerrar S era i (t<0) = 0, luego i(0)=0, de donde: u(0) = E.
Figura 11.12
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Figura 11.13
Antes de cambiar el interruptor de posicin por la resistencia de 3 circulan:
6
i (t < 0) = 15 =9A
6+4
pero al pasar el interruptor a la posicin b, dicha resistencia queda en serie con la bobina, y, por
tanto, ha de ser: i(0) = 0 A
Figura 11.14
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Figura 11.15
Como el interruptor lleva colocado en la posicin a un tiempo infinito, se habr establecido
el rgimen permanente en el circuito. Al ser la fuente de 12V de tensin continua, el condensador se
comporta en rgimen permanente como un circuito abierto y para calcular la tensin a que est
cargado se utiliza el circuito de la figura 11.16. Resultando U = 6V.
Figura 11.16
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Figura 11.17
En cuanto al clculo de los valores finales, al ser continuas las fuentes de excitacin, el
condensador se comporta como un circuito abierto para t = , pudiendo escribir:
resultando:
i1(0) = 17/4 A, i3(0) = 15/4 A, e
i2(0) = i1(0) i3(0) = 0,5A.
1 25t
i1(t ) = 4 + e
4
1 25t
i 2(t ) = e
2
1
i 3(t ) = 4 e 25t
4
uC (t ) = 8 2 e 25t
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Ejemplo 11.8. En el circuito de la figura 11.19 el interruptor S1 lleva cerrado sobre la posicin a un
tiempo que puede considerarse infinito. Para t = 0 se pasa S1 a la posicin b y simultneamente se
cierra S2. Calcular las expresiones de il, i2 e iL para t > 0. 1
Figura 11.19
Antes de cerrar S2, como S1 lleva cerrado tiempo suficiente para que se halle establecido el
rgimen permanente, la bobina se est comportando como un cortocircuito, luego:
2
iL (0) = 6 =4A
2 +1
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Al cambiar de posicin S1 y cerrar S2, la intensidad por la bobina ha de seguir teniendo este
valor. El circuito a estudiar se representa en la figura 11.20.
Figura 11.20
L 0,2
= = = 0,1s
Re q 2
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