E.E.I.

C ALCULO II Y E CUACIONES D IFERENCIALES Curso 2011-12

Clase 3
(7 feb. 2012)

Cambio de Variables en las Integrales Dobles

1. Ejemplo: Area de la elipse. 2. Cambio de Variables I. Punto de vista de la transformacion. 3. Cambio de Va-
riables II. Punto de vista geometrico. 4. Observacion: Direccion de la transformacion y calculo del determinante
jacobiano. 5. Ejemplo. 6. Resumen de los tres pasos para realizar un cambio de variable: Elemento de a rea, Inte-
grando, y Lmites de integracion.

1 Ejemplo: Area de la elipse.
Para entender la clave del cambio de variables vamos a empezar con un ejemplo muy sencillo: Supongamos
que queremos calcular el a rea de una elipse.
Consideremos la elipse de semiejes a y b. Su ecuacion es: b
x 2 y 2
+ = 1.
a b
a a
Esta elipse encierra una region R cuyos puntos verifican
x 2 y 2 b
+ 1
a b
y una de las formas de calcular su a rea es calcular la integral doble
ZZ
dx dy .
( ax )2 +( by )2 1

Se puede calcular esta integral expresandola como integrales iteradas en coordenadas cartesianas y eso
es un ejercicio que debeis de saber hacer, pero esa no es la forma mas sencilla de calcularla.
La forma mas sencilla de calcularla es usar un cambio de variables que transforme la region de integra-
cion (una elipse) en un crculo para luego integrar en coordenadas polares.
Fijaos que la ecuacion de una elipse es casi como la de una circunferencia de radio 1. De hecho una
elipse de semiejes a y b es una circunferencia de radio 1 que ha sido estirada por un factor igual a a en la
direccion del eje x y por un factor igual a b en la direccion del eje y. Esto sugiere que utilizemos el cambio
de variables x y
u= , v= .
a b
En terminos de u y v la ecuacion de la elipse es u 2 + v 2 = 1 El crculo unitario en plano uv!.
Para cambiar de variables en nuestra integral tenemos que calcular dx = a du, dy = b dv; entonces el
elemento de a rea se convierte en
dx dy = ab du dv
y nuestra integral se convierte en:
ZZ ZZ ZZ
dx dy = ab du dv = ab du dv
( ax )2 +( by )2 1 u 2 +v 2 1 u 2 +v 2 1

y ahora es facil integrar usando coordenadas polares.

En realidad, la integral que nos aparece en este caso no hara falta ni calcularla porque representa el
a rea del crculo unitario y ya sabemos que el a rea del crculo unitario es igual a . Por tanto, podemos
poner directamente que el a rea de la elipse es igual a ab.

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Fijaros que el razonamiento anterior sirve para simplificar tambien cualquier integral doble sobre una
region que sea una elipse ya que obtendramos:
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = ab f (au, bv) du dv
( ax )2 +( by )2 1 u 2 +v 2 1

y hemos reducido nuestra integral a una que se puede pasar facilmente a coordenadas polares.

2 Cambio de Variables I. Punto de vista de la transformacion.

2.1 Caso Lineal.

El ejemplo de la elipse es muy sencillo porque en e l las dos variables se tranforman de forma independiente
y el cambio de variables se reduce a dos cambios de variable independientes. En general, la cosa no es
tan sencilla porque una transformacion de coordenadas puede mezclar las coordenadas de forma que no
puedan tratarse separadamente.
Por otro lado, el ejemplo de la elipse tiene la virtud de mostrarnos que la clave de un cambio de
variables es el hecho de que la transformacion de las variables viejas a las nuevas produce cambios de
escala que alteran las a reas. En otras palabras, la transformacion convierte una region de a rea 1A en otra
region con a rea 1A0 6= 1A. Por ejemplo, en el caso anterior tenamos 1A = ab1A0 o equivalentemente
dx dy = ab du dv. En general tendremos 1A = k1A0 , donde k es el factor por el que se multiplican las
a reas al aplicar la transformacion, de forma que tendremos

dx dy = k du dv.

Vamos a ver ahora un ejemplo, todava bastante sencillo, pero que muestra
RR el efecto de la mezcla de
variables y el cambio de las a reas. Supongamos que en cierta integral doble, R d A, decidimos realizar
el siguiente cambio de variable:
u = 3x 2y , v = x + y.
Puede haber varias razones por las que nos interese este cambio. Tal vez la region de integracion sea mucho
mas facil de expresar en terminos de u y v (caso en que la region este comprendida entre dos curvas de
nivel de la funcion u(x, y) y dos curvas de nivel de v(x, y)) y se con este cambio de variables se simplifican
los lmites de integracion, o tal vez la razon por la que interese ese cambio es simplemente que al hacerlo
se simplifica el integrando. Cualquiera que sea la razon, lo que necesitamos averiguar es cual es el factor
por el que se multiplican las a reas al realizar el cambio.
La forma mas sencilla de calcular ese factor es ver la relacion que hay entre un elemento de a rea 1A y
el elemento de a rea 1A0 en el que 1A se transforma al aplicar el cambio de coordenadas.
Si 1A es un rectangulo con un vertice en el origen y de lados 1x, 1y, como el cambio de coordenadas
en este ejemplo es una transformacion lineal, este elemento se transforma en el paralelogramo determinado
por los vectores imagenes de (1x, 0) y (0, 1y) que son:
( (
u(1x, 0) = 31x u(0, 1y) = 21y
y
v(1x, 0) = 1x v(0, 1y) = 1y

y v

Tu
A'
Tv
v A
u x u

El a rea de la region resultante es igual al valor absoluto del determinante de la matriz cuyas columnas son
esos dos vectores:
31x 21y
,
1x 1y

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la cual es justamente la matriz de la transformacion lineal. As pues, 1A0 es:

31x 21y
1A0 = det 1x1y = |3 + 2|1A = 51A.
1x 1y

Esto nos dice que las a reas de regiones en el plano uv son cinco veces mayores que las de las regiones
correspondientes en el plano x y. Dicho de otra forma, du dv = 5dx dy, con lo cual el factor k en este
ejemplo es k = 15 y por tanto para este cambio de variables tendramos:
1
dx dy = 5 du dv

y ZZ ZZ
f (3x 2y, x + y) dx dy = f (u, v) 15 du dv .
R R

2.2 Caso General.

En el ejemplo anterior, debido al hecho de que las ecuaciones del cambio de variables son lineales, el factor
k por el que se multiplican las a reas es constante, es decir, no depende de las variables u, v. En el caso
general dicho factor puede cambiar de valor de un punto a otro porque una transformacion general dilatara
las a reas en unas zonas y las comprimira en otras. Por tanto en el caso general k sera una funcion de u y v:
k(u, v).
Como podemos determinar el factor k en esos casos?. La solucion es la siguiente: Fijamos un punto
(x0 , y0 ) y calculamos en ese punto la aproximacion lineal de la transformacion, es decir, su polinomio de
Taylor de primer orden. Dadas las funciones u(x, y) y v(x, y), pequenas desviaciones 1x y 1y de las
coordenadas x0 e y0 producen pequenas desviaciones 1u, 1v que estan aproximadas por:
0 @u @u 1
@u @u
1u ' 1x + 1y
@x @y 1u B@x @y C
o, en forma matricial, 'B C 1x = J (x0 , y0 ) 1x
@v @v 1v @ @v @v A 1y 1y
1v ' 1x + 1y
@x @y @x @y
donde J (x0 , y0 ) es la matriz jacobiana de la transformacion evaluada en el punto (x0 , y0 ).
En consecuencia, el factor por el que se multiplican las a reas cerca de (x0 , y0 ) esta dado por el valor
absoluto del determinante de la matriz jacobiana. Este determinante se denota
@(u, v)
det J (x, y) =
@(x, y)
as que tenemos en general:

@(u, v)
du dv = | det J (x, y)| dx dy = dx dy.
@(x, y)

3 Cambio de Variables II. Punto de vista geometrico.

Supongamos que queremos realizar el siguiente cambio de variables en una integral doble:

u = u(x, y) , v = v(x, y)

y supongamos tambien que podemos invertir esas formulas despejando x e y como funciones de u y v:

x = x(u, v) , y = y(u, v).

Estas funciones nos proporcionan las ecuaciones parametricas de dos familias de curvas que son las curvas
u = cte. por un lado y las curvas v = cte. por otro. Evidentemente v actua de parametro para las curvas
u = cte. y u para las curvas v = cte.

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Fijado un valor v0 de v tenemos las ecuaciones parametricas de una curva:

x = x(u, v0 ) , y = y(u, v0 ).
A un incremento du del parametro u le corresponde sobre esta curva un desplazamiento dado por el vector
@x @x
dru = Vu du = , du
@u @u
Con un razonamiento analogo se deduce que un incremento dv del parametro v sobre una curva u =
cte. da lugar a un desplazamiento
@x @x
drv = Vv dv = , dv.
@v @v
Estos dos desplazamientos determinan un elemento de a rea que es un paralelogramo elemental adapta-
do a las coordenadas uv. Este a rea elemental es igual a:
0 1
@x @y
B @u @u C @(x, y)
d A = kdru drv k = det B C
@ @ x @ y A du dv = @(u, v) du dv.
@v @v
En consecuencia para expresar una integral doble como integrales iteradas en las coordenadas uv ne-
cesitamos poner: ZZ ZZ
@(x, y)
f (x, y) d A = f x(u, v), y(u, v) du dv.
R R @(u, v)

4 Observacion: Direccion de la transformacion y calculo del deter-

minante jacobiano.
Las ecuaciones del cambio de variables o transformacion de coordenadas pueden darse ya sea como trans-
formacion de las variables x e y a las u, v o al reves, siendo una la transformacion inversa de la otra. Por
ejemplo, en el caso de las coordenadas polares podemos escribir
q
x = r cos r = x 2 + y2
o, equivalentemente, y
y = r sen = arctan
x
Si en un punto dado una de las transformaciones dilata las a reas multiplicaandolas por un factor k, en ese
mismo punto la transformacion inversa contrae las a reas dividiendolas por el mismo factor k, es decir, los
determinantes jacobianos de una y otra son inversos el uno del otro:

@(u, v) 1 @(x, y)
=
@(x, y) @(u, v)
Esto hace que en la practica solamente sea necesario calcular el que sea mas sencillo. Por ejemplo, en
el caso de las coordenadas polares es mas sencillo calcular el jacobiano de las ecuaciones x = r cos ,
y = r sen , obteniendose:
cos r sen
det J (r, ) = det = r.
sen r cos
Ciertamente tambien se puede calcular el jacobiano de la transformacion inversa calculando la derivadas
parciales @@rx = p 2x2 2 , etc. y llegaramos a
2 x +y

1 1
det J (x, y) = p = .
x 2 + y2 r

Observese que estos calculos muestran que para realizar en una integral doble un cambio de variables
a coordenadas polares, tendremos que poner:
dx dy = | det J (r, )| dr d = r dr d,
lo cual coincide con lo obtenido en la segunda clase.

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5 Ejemplo.
Supongamos que queremos aplicar a la integral doble
Z 1Z 1
x 2 y dx dy
0 0

el cambio de variables: u = x, v = x y.

@(u, v) 1 0
Primer paso: Elemento de a rea: du dv = dx dy = det dx dy = x dx dy.
@(x, y) y x

Segundo paso: Integrando: x 2 y dx dy = v du dv.

Tercer paso: Lmites de integracion: Vamos a plantear las integrales iteradas con la integral sobre u en
el interior: Z ? Z ? !
v du dv.
? ?

Claramente, los valores mnimo y maximo de v = x y son respectivamente 0 y 1. Ahora suponemos dado
un valor fijo de v. Esto significa que estamos sobre una curva x y = v y queremos saber para que valores
de u = x los puntos de esa curva estan dentro de nuestra region. Para que y sea menor que 1, la x tiene
que ser mayor que v, pero al mismo tiempo la x tiene que ser menor que 1, luego el intervalo para u es:
v u 1 y el resultado final es: !
Z 1 Z 1
v du dv.
0 v

6 Resumen de los tres pasos para realizar un cambio de variable:

Elemento de a rea, Integrando y Lmites de integracion.
Resumiendo lo visto hasta ahora, los pasos a seguir para realizar un cambio de variables en una integral
doble ZZ
f (x, y) dx dy
R
son los siguientes:

Elemento de a rea: Expresar el elemento de a rea dx dy como | det J (u, v)| du dv.

Integrando: Escribir el integrando f (x, y) en terminos de las nuevas variables.

Lmites de integracion: Describir la region de integracion en terminos de las nuevas variables y hallar
los nuevos lmites de integracion de las integrales iteradas.