Transformaciones Lineales

Estudia como se pueden transformar curvas y regiones del plano z en el plano w y viceversa, mediante funciones
analı́ticas elementales.

Transformaciones lineales elementales

Traslación
w =z+b ; b = b1 + ib2
u + iv = x + iy + b1 + ib2

entonces

u = x + b1
v = y + b2

Esta transformación es una traslación mediante el vector que representa a b, donde b es una constante compleja.

Rotación
w = Az (1)

A = aeiφ ; z = reiθ
w = arei(φ+θ)

1
Matemática V FIEE-UNI

a>1 → dilatación
a<1 → contracción
Vemos que la ecuación (1) dilata o contrae a z por un factor |A| y lo gira un ángulo α = arg A en torno al
origen.
Ejemplo

Realizar la siguiente transformación al rectángulo mostrado.

w = 2iz + 2

Solución

Este problema se trata de usar primero una rotación con dilatación para después hacer una traslación, observar
la siguiente figura.

donde la primera transformación que se hace es β = 2iz (plano x1 − y1 ) y la segunda transformación es β + 2

(plano u − v).

Inversión
1
Esta es representada por w = , esta ecuación establece una correspondencia uno a uno entre los puntos no
z
nulos de los planos z y w.
1
w=
z
z x − iy
u + iv = = 2
zz x + y2
x −y
→ u= ; v=
x2 + y2 x2 + y2
donde
1
T (z) =→ T (0) = ∞ , T (∞) = 0
z
Ahora veremos que una transformación de este tipo transforma circunferencias en circunferencias o rectas y
rectas en circunferencias o rectas.
Para demostrar esto, usaremos la ecuación general de una circunferencia en el plano z que está dada por

Ax2 + Ay 2 + Bx + Cy + D = 0 (2)

Esta ecuación representa una circunferencia si A 6= 0 o representa una recta si A = 0.

Partiremos de
1 1
z= → x + iy =
w u + iv
u −v
→ x= ; y= 2
+ v2 u2 u + v2
Reemplazando esta última ecuación en (2), se obtiene :
 2  2    
u −v u −v
A +A +B +C +D =0
u2 + v 2 u2 + v 2 u2 + v 2 u2 + v 2
Simplificando.      
1 u v
A +B −C +D =0
u2 + v 2 u2 + v 2 u2 + v 2

2
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⇒ A + Bu − Cv + D(u2 + v 2 ) = 0
Veremos ahora según los valores de A y D cual es el correspondiente en el plano z y su imagen en el plano w
mediante la siguiente tabla.

Si Plano z Plano w
A 6= 0, D 6= 0 Circunferencia que no pasa por el origen Circunferencia que no pasa por el origen
A 6= 0, D = 0 Circunferencia que pasa por el origen Recta que no pasa por el origen
A = 0, D 6= 0 Recta que no pasa por el origen Circunferencia que pasa por el origen
A = 0, D = 0 Recta que pasa por el origen Recta que pasa por el origen

Transformación racional lineal

Llamada también transformación racional, una transformación que tiene la forma
az + b az + b
w= ; ad − bc 6= 0 T (z) = (3)
cz + d cz + d
donde a, b, c, d son constantes complejas.
Esta transformación racional lineal se llama también transformación de Mobius, esta transformación contiene
todas las transformaciones elementales.
  
a bc − ad 1 a  −d 
w= + → T (∞) = ; T = ∞ ; c 6= 0
c c cz + d c c

La condición ad − bc 6= 0 nos asegura que esta transformación no se trate de una función constante, además se
1
puede notar que la transformación w = es un caso particular de (3) cuando c 6= 0.
z

Transformación Bilineal de Mobius

Esta transformación racional lineal aplica 3 puntos del plano z1 , z2 , z3 sobre otros 3 puntos distintos w1 , w2 , w3
en el plano w, entonces la transformación es

(w − w1 )(w2 − w3 ) (z − z1 )(z2 − z3 )
=
(w − w3 )(w2 − w1 ) (z − z3 )(z2 − z1 )

Demostración
az + b azk + b (ad − bc)(z − zk )
Sea : w − wk = − = Entonces :
cz + d czk + d (cz + d)(czk + d)

(ad − bc)(z − z1 )
w − w1 =
(cz + d)(cz1 + d)
(ad − bc)(z2 − z1 )
w2 − w1 =
(cz2 + d)(cz1 + d)
(ad − bc)(z − z3 )
w − w3 =
(cz + d)(cz3 + d)
(ad − bc)(z2 − z3 )
w2 − w3 =
(cz2 + d)(cz3 + d)

Multiplicando y dividiendo esta últimas ecuaciones, se obtiene

(w − w1 )(w2 − w3 ) (z − z1 )(z2 − z3 )
= (4)
(w − w3 )(w2 − w1 ) (z − z3 )(z2 − z1 )

Existe un caso particular donde uno de los puntos está en el infinito del plano w o el plano z.

3
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∗ Punto z2 → ∞

(w − w1 )(w2 − w3 ) z − z1
→ = (5)
(w − w3 )(w2 − w1 ) z2 − z1

∗ Punto w2 → ∞

w − w1 (z − z1 )(z2 − z3 )
→ = (6)
w − w3 (z − z3 )(z2 − z1 )

Transformación Conforme
En matemática, se dice que una transformación w = f (z) es conforme en un punto z0 si conserva la “magnitud”
y el “sentido del ángulo” en el punto de intersección de 2 curvas. Las transformaciones conformes preservan
tanto los ángulos como las formas de figuras infinitesimales, pero no necesariamente su tamaño. El conocimiento

de que f 0 (z) 6= 0 es suficiente para llegar a la conclusión de que la transformación es conforme si se restringe en
un entorno de z suficientemente pequeño.
Uno de los usos que se le da a la transformación conforme es en el de las funciones armónicas, si una función es
armónica - es decir, si satisface la ecuación de laplace (∇2 f = 0) en cierto espacio, y es transformada por medio
de una transformación conforme en otro espacio, la función transformada también es armónica.
Las transformaciones conformes son de gran utilidad para resolver problemas de ingenierı́a o la fı́sica que
pueden ser expresados en términos de funciones de variable compleja pero que presentan severas dificultades
en su geometrı́a. Escogiendo una transformación adecuada, el problema puede simplificarse transformando la
región en la que se plantea el problema en otra de geometrı́a mas accesible.

Transformación w = z 2
La transformación

w = z2

es más fácil describirlo en coordenadas polares. Si z = reiθ y w = ρeiφ , entonces

ρeiφ = r2 ei2θ

Por lo tanto, la imagen de cualquier punto z no nulo se halla elevando al cuadrado el módulo de z y multiplicando
por 2 el valor de arg z, es decir
|w| = |z|2 ; arg w = 2 arg z
Ejemplo

4
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Graficar la región resultante al usar la transformación w = z 2 a la región x > 0 ; y > 0

Solución
La región mencionada puede ser expresada en coordenadas polares de la siguiente manera
π
r>0 ; 0≤θ≤
2

Al aplicarle la transformación w = z 2 , siendo w = ρeiφ entonces

 π
r>0 ; 0≤θ≤ → (ρ > 0 ; 0 ≤ φ ≤ π)
2
Cuyo gráfico es el siguiente

y v

π
2
0 x 0 u

Transformación de Zhukovski
LLamada asi por el ingeniero mecánico ruso Nikolái Yegirovich Zhukovski, quien encontró una transformación
en la cual, si tenemos una circunferencia no centrada en el origen y le aplicamos la transformación
 
1 1
w= z+
2 z

se obtiene un contorno que se parece a la sección transversal de un ala de avión que se muestra en la siguiente
figura.

Este último tiene aplicación directa en la teorı́a aerodinámica, pues para hallar la solución de un problema de
perfiles, basta con remitirnos a la variable compleja.
La derivada de la transformación es  
0 1 1
f (z) = 1− 2
2 z

5
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y como se menciona anteriormente, para que la transformación sea conforme se debe cumplir f 0 (z) 6= 0, usando
esta condición se obtiene que
f 0 (z) = 0 ↔ z = ±1
Esto quiere decir que la transformación no es conforme en los puntos z = ±1.
Ahora veremos el caso para una circunferencia centrada en el origen, ya que este dista del resultado obtenido
para una circunferencia no centrada en el origen.
 
1 1
w= z+
2 z

Haciendo z = r cos(θ) + ir sen(θ) y w = u + iv, se obtiene

   
1 1 i 1
u + iv = r+ · cos(θ) + r− · sen(θ)
2 r 2 r

De esta última igualdad se obtiene que

   
1 1 1 1
u= r+ · cos(θ) ∧ v= r− · sen(θ)
2 r 2 r

2u 2v
  = cos(θ) ∧   = sen(θ)
1 1
r+ r−
r r

4u2 4v 2
⇒  2 +  2 = 1
1 1
r+ r−
r r

Donde esta última ecuación representa a una elipse, una mejor apreciación la tenemos en la siguiente figura.

En el caso que r = 1 la elipse se convierte en una recta que va de −1 a 1, es decir

−1 ≤ u ≤ 1 ∧ v=0

−1 0 1 u

6
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Transformación w = sen(z)

sen(z) = sen(x) cosh(y) + i cos(x) senh(y)

La transformación w = sen(z) se puede escribir como,

u = sen(x) cosh(y) , v = cos(x) senh(y) (7)

Los siguientes ejemplos ilustran varias propiedades de esta transformación.

Ejemplo
nπ π o
Usar la transformación w = sen(z) en la región comprendida por ≤x≤ , 0 ≤ y ≤ b y determinar su
2 2
imagen.
Solución
La región a transformar se muestra en la siguiente figura
y

x
π 0 π
−
2 2

Este ejemplo lo trabajaremos usando las curvas que encierran la región.

 π π
∗ Curva 1 : y = 0 ∧ − ≤ x ≤
2 2

De la ecuación (7) y siendo y = 0, entonces se obtiene,

u = sen(x) v=0
| {z }
−1≤ ≤1

−1 0 1 u
−1 ≤ u ≤ 1 ∧ v = 0 →
 π 
∗ Curva 2 : x = ∧ 0 ≤ y ≤ b
2
π
Reemplazando x = en la ecuación (7) se obtiene,
2
u = cosh(y) ∧ v=0

Siendo 0 ≤ y ≤ b y sabiendo que cosh(y) es una función creciente para y > 0, entonces,

1 ≤ u ≤ cosh(b) ∧ v=0 →

7
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0 1 cosh(b) u

 π π
∗ Curva 3 : y = b ∧ − ≤ x ≤
2 2

Reemplazando y = b en la ecuación (7), obtenemos,

u = sen(x) cosh(b) (8)

v = cos(x) senh(b) (9)

Siendo
π π
− ≤x≤ → 0 ≤ v ≤ senh(b)
2 2
De (8) y (9)
u2 v2
+ =1
cosh2 (b) senh2 (b)
v

senh(b)

u2 v2 − cosh(b) 0 cosh(b) u
+ =1 ∧ v>0 →
cosh2 (b) senh2 (b)
 π 
∗ Curva 4 : x = − ∧ 0 ≤ y ≤ b
2
π
Reemplazando x = − y haciendo un análisis similar al de la Curva 2 se obtiene,
2
v

− cosh(b) −1 0 u
− cosh(b) ≤ u ≤ −1 ∧ v=0 →

Por lo cual, se puede deducir que la región encerrada por estas cuatro curvas es
v

senh(b)

− cosh(b) −1 0 1 cosh(b) u

8
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Si en el ejemplo realizado hacemos que b → ∞, entonces

b→∞ ⇒ (cosh(b) → ∞ ∧ senh(b) → ∞)

Por lo cual se deduce que cuando b → ∞ entonces la región se convierte en todo el semiplano superior
(v > 0), reescribiéndolo de mejor forma se tiene :
nπ π o
Al realizar la transformación w = sen(z) a la región ≤ x ≤ , 0 ≤ y se obtiene la región v > 0, una mejor
2 2
apreciación se tiene en la siguiente figura.

y v

π 0 π x −1 0 1 u
−
2 2

9
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Problemas Resueltos

1.- Encuentre la imagen de la faja semi-infinita x ≥ 0 , 0 ≤ y ≤ π, bajo la transformación w = cosh(z)

Solución

La región a transformar es la que se muestra a continuación.

x
0

Para realizar la transformación requerida, se desarrollará mediante una serie de composiciones que son
π π 
z → iz → + iz → sen + iz = cos(iz) = cosh(z)
2 2
Los gráficos que se mostraran a continuación están en el orden de la serie de composiciones establecido.

y y1 y2

0 x −π x1 π π x2
0 − 0
2 2

A este último gráfico se le hace la transformación “sen(z2 )”, el cual para una franja como la mostrada se
desarrolló anteriormente.

y2 v

• •
π 0 π x2 −1 0 1 u
−
2 2

2.- Determine la temperatura en estado estacionario de una placa delgada que ocupa una región definida
Ω = {(x; y)/y ≤ 0 , y ≥ x} , si ; T (x; y) = 0 , {T (x; 0) = 0 para x ≤ −2} ,
{T (x; 0) = 1 para − 2 ≤ x ≤ 0}

Solución

Todas estas condiciones del problema se pueden representar en el siguiente gráfico

10
Matemática V FIEE-UNI

y Para poder hallar la temperatura en esta región lo

transformaremos a una región mas conocida para
recién ahi aplicar lo estudiado en el Capı́tulo 3.
Se realizará las siguientes transformaciones
T =0 T =1 0 1
•
−2 x z → −z → (−z)4

T =0

Las transformaciones y Temperaturas en las regiones se muestran a continuación.

y y1

T =0 T =1 0 T =0
•
−2 x

•
T =0 0 T =1 2 T =0 x1

Aplicando la transformación z 4 al último gráfico hace un efecto similar al de la transformación w = z 2

estudiado en el presente capı́tulo.
La última región obtenida expresada en coordenadas polares, es
π
r≥0 ; 0≤θ≤
4
y al aplicarle la transformación w = z 4 , siendo w = peiφ , se obtiene
 π
r≥0 ; 0≤θ≤ → (ρ ≥ 0 ; 0 ≤ φ ≤ π)
4
v El cálculo de la temperatura en estado estacionario
en esta región se trabajó en el Capı́tulo 3, siendo
este,
  v   v 
1
T (u, v) = · arctan − arctan
π u − 16 u

siendo u y v obtenidos mediante la relación

• •
T =0 0 T =1 16 T =0 u
w = z4

11
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1 1 π
3.- Dada la transformación w = z+ , hallar la imagen del Dominio D : 1 < |z| < 2 ; 0 < arg (z) <
2 z 4
Solución

y Esta transformación en coordenadas polares se pue-

de representar como,
1 1
u(r, θ) = r+ cos(θ) (10)
2 r
1  1 
v(r, θ) = r− sen(θ) (11)
2 r

π
4
0 1 2 x

Se halları́a las imágenes de cada curva que componen la región.

Curva 1 : (1 < r < 2 , θ = 0)
Usando las condiciones de esta curva en (10) y (11) .
1 1
u(r, θ) = r+ ∧ v(r, θ) = 0
2 r
5
siendo 1<r<2 → 1<u< por lo cual se tiene,
4

5
1<u< ∧ v=0
4
 π
Curva 2 : r = 2 , 0 < θ <
4
Reemplazando estas condiciones en (10) y (11) .
5 3
u(r, θ) = cos(θ) ∧ v(r, θ) = sen(θ)
4 4

u2 v2
 5 2 +  3 2 = 1 (1er Cuadramte)
4 4
 π
Curva 3 : 1 < r < 2 , θ =
4
√ √
1 1 2 1 1 2
u(r, θ) = r+ ∧ v(r, θ) = r−
2 r 2 2 r 2
siendo entonces,
u2 v2
√
 2 2 − √
 2 2 = 1
2 2
 π
Curva 4 : r = 1 , 0 < θ <
4
u(r, θ) = cos(θ) ∧ v(r, θ) = 0
π
siendo 0 < θ < , entonces
4
√
2
<u<1 ∧ v=0
2

12
Matemática V FIEE-UNI

z2 + 1
4.- Usando la transformación w = , halle y grafique las imágenes de
z
 3
a) (x2 + y 2 ) · x + 2y − = 2y − x
2
b) (x2 + y 2 ) · (x − y − 1) = −x − y
Solución
La transformación pedida lo separaremos en su parte real e imaginaria.
1
w=z+
z
siendo w = u + iv ∧ z = x + iy, entonces
x − iy
u + iv = x + iy +
x2 + y 2
de lo cual se obtiene
x · (x2 + y 2 + 1) y · (x2 + y 2 − 1)
u= ∧ v= (12)
x2 + y 2 x2 + y 2
a) Para poder graficar la imagen de esta función, se reordenará y darı́a forma.
3
x(x2 + y 2 ) + 2y(x2 + y 2 ) − (x2 + y 2 ) = 2y − x
2
3
x(x2 + y 2 + 1) + 2y(x2 + y 2 − 1) − (x2 + y 2 ) = 0
2
x · (x2 + y 2 + 1) y · (x2 + y 2 − 1) 3
+2 − =0
x2 + y 2 x2 + y 2 2
| {z } | {z }
u v

esta última ecuación se puede representar en función de u y v, usamos la ecuación (12) con lo cual
obtenemos :

3
u + 2v =
2

3 0 u
u + 2v − =0
2

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Matemática V FIEE-UNI

b) v
x(x2 + y 2 ) − y(x2 + y 2 ) − (x2 + y 2 ) = −x − y
x(x2 + y 2 + 1) − y(x2 + y 2 − 1) − (x2 + y 2 ) = 0
u−v−1=0
x · (x2 + y 2 + 1) y · (x2 + y 2 − 1)
− −1 = 0
x2 + y 2 x2 + y 2
| {z } | {z }
u v
0 u

u−v−1=0

1
5.- Halle la región transformada por w = de la región definida por las ecuaciones x > 1 ; y > 0.
z
Solución
Para poder graficar la región transformada, pasaremos x e y en función de u y v.
1
z=
w
u v
x + iy = +i 2
u2 +v 2 u + v2
u v
donde x= ∧ y=
u2 + v 2 u2 + v 2
usando las condiciones del problema : (x > 1 ; y > 0) , se tiene las siguientes inecuaciones,
u v
>1 ∧ − >0
u2 + v2 u2 + v2
Desarrollando estas inecuaciones se obtiene

•
0 u

 1 2  1 2
u− + v2 < ∧ v<0
2 2

14
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Problemas Propuestos

1.- Determine la trasformación de la franja Ω = {(x, y)/x ≥ 0 , 0 ≤ y ≤ π} mediante la transformación

w = (1 + i) senh(z) + 1

2.- Halle una función armónica T (x; y) en el dominio :

Ω = {(x; y)/y ≥ 0 ∧ x2 + y 2 ≤ −2x}
Tal que :
(
0, si (x, 0) ∈ [−2; 0]
T (x; y) =
0, si (x, y) ∈ a la semicircunferencia
π
3.- Dada la franja infinita |Im(z)| < , halle una transformación conforme w = f (z) que transforme la franja
2
sobre el disco unitario.
4.- Determinar si existe una transformación conforme que mapea la circunferencia unitaria del plano z, en el
eje real del plano w.

5.- ¿ Cuál es la aplicación bilineal mas general que aplica la mitad superior del plano z sobre el circulo unitario
en el plano w?
6.- Una lámina delgada de metal coincide con el primer cuadrante del plano z. Las caras superior e inferior
de la lámina están perfectamente aisladas.
De modo que el flujo de calor en la lámina es estrictamente bidimensional. Si las condiciones en la frontera
son :

T (0, y) = 100◦ C ∧ y≥1

T (x, 0) = 100◦ C ∧ x≥2
◦
T (0, y) = 0 C ∧ 0≤y<1
◦
T (x, 0) = 0 C ∧ 0≤x<2

Hállese la temperatura de estado estacionario en cualquier punto de la lámina.

7.- Comprobar que T (z) = z 2 transforma la circunferencia {z ∈ C; |z − a| = a} en la cardioide
r = 2a2 (1 + cos(θ)).
8.- Diga el valor de verdad de las siguientes proposiciones.
a) Supongamos que f es analı́tica en el dominio D en el plano z y que f 0 (z) 6= 0 para z en D. Entonces
w = f (z) es una transformación conforme D sobre f (D) en el plano w.
b) Una transformación de Mobius siempre transforma una circunferencia en una circunferencia.
9.- Se supone un sólido idealizado como un cilindro infinito perpendicular al plano u−v cuyo corte transversal
en el plano u−v es la región u ≤ v 2 . Supongamos que el sólido está en equilibrio térmico, con temperaturas
T1 mantenidas en la parte de la superficie frontera donde v > 0 y T2 donde v < 0. Encontrar la distribución
de temperatura dentro del sólido, es decir, resolver el siguiente problema con valores en la frontera : T (u, v)
armónica para u < v 2 con valores en la frontera T (u, v) = T1 para u = v 2 , v > 0 y T (u, v) = T2 para
u = v 2 , v < 0.
10.- Dado el conjunto A = {z/|z + 1| > 1 ∧ |z| ≤ 2}, hallar una función armónica T (x, y) en el interior del
conjunto A de modo que, T (x, y) = −2 sobre |z + 1| = 1, T (x, y) = 3 sobre |z| = 2.
11.- Dada la región A = {z/ 0 < arg z < π/4 , 2 < |z|}.

a) Hallar su imagen mediante la transformación w = 2i Ln(z).

b) Hallar una transformación que transforme la región A a la región B = {w/ u > 2v}

15