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Cap 12-2013 Laplace PDF
Cap 12-2013 Laplace PDF
2 TEORA DE CIRCUITOS I
CAPTULO 12
RESOLUCIN DE CIRCUITOS
APLICANDO TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Edicin 2013
1
12.1 Introduccin
El clculo de tensiones y corrientes en una red resistiva a la cual se aplica una cierta excitacin
es un procedimiento muy sencillo. Ya no lo es tanto en redes que tambin contienen elementos
almacenadores de energa, como C y L, cuyas caractersticas volt-ampere estn definidas
mediante derivadas (v = L di/dt, i = C dv/dt). Las ecuaciones resultantes son integro-
diferenciales, y su solucin requiere un esfuerzo mayor, pudindose resolverlas por el
denominado mtodo clsico, o por aplicacin de la transformada de Laplace, cuya utilizacin es
ms simple. En este captulo veremos la transformacin de Laplace y su aplicacin a la
resolucin de circuitos con elementos R, L y C.
Las variables v(t) e i(t) son "variables temporales', es decir, se miden en el dominio temporal, en
un instante de tiempo particular, usando voltmetros y ampermetros, o pueden visualizarse en
un osciloscopio. Podemos as obtener informacin sobre las mismas a partir de un trabajo
experimental. Por lo tanto, independientemente del mtodo que usemos para resolver un
problema, veremos o interpretaremos mejor el resultado final en funcin de lo que ocurra en el
dominio temporal. Para llegar a la solucin podremos, sin embargo, dejar el dominio temporal
por un tiempo, y retornar luego a l para interpretar los resultados.
L { f (t)}= f(t) e- st dt = F(s) (1)
-
0
Siendo que s es una variable compleja, sus partes real e imaginaria se designarn con y ,
respectivamente, de donde:
s=+j real y real
En el caso de que f(t) fuera una funcin de variable compleja (por ejemplo, e( + j ) t ), por Euler
puede reducirse a una combinacin de funciones de variable real.
Para que sea transformable, una funcin debe ser seccionalmente continua y de orden
exponencial. Si f(t) contiene solo un nmero finito de discontinuidades finitas aisladas, es
seccionalmente continua. Si, para M constante positiva y no real, f(t) < M et cuando t ,
f(t) es de orden exponencial. Si bien la mayora de las funciones asociadas con los circuitos
reales son L-transformables, podemos sin embargo, generar una funcin que no lo sea. En
efecto,
f(t) = e t2
no puede transformarse porque no es exponencial, dado que no existen M y tales que f(t) <
M et cuando t .
Luego de la transformacin, las dos variables elctricas v(t) e i(t) se vuelven V(s) e I(s), y estn
dadas por:
V (s) = e-s t v(t) dt I(s) = e-s t i(t) dt
0- 0-
Una funcin excitacin muy frecuente es est . Si s = es real, segn su signo representar un
decaimiento exponencial ( <0), una constante ( = 0) o un crecimiento ( >0).
Fig. 1
3
1 (- + j ) t 1 (- - j ) t - t
a) e - e = e sen t
2j 2j
1 j t 1 - j t
b) e - e = sen t
2j 2j
1 + j )t 1 ( - j ) t t
c) e - e = e sen t
2j 2j
Fig. 3
e ( k s )t
e kt = e st e kt dt = e ( k s )t dt = (2)
0 0
ks 0
El exponente (k-s) es complejo. Sin embargo, pedimos que Re{k-s} sea < 0. Como resultado,
e(k-s) t 0 cuando t .
En el lmite inferior:
e(k-s)t/k-s = 1 / k-s
resultado importante y muy usado, dado que representa la transformada de Laplace de la funcin
escaln unitario de la fig. 2b, la cual, tal como vimos en el captulo 6, representa la aplicacin a
un circuito de una tensin continua de 1 Volt o de una corriente continua de 1 A en un tiempo t
= 0.
2
L [ t 2 ek t ] =
( s - k )3
Por induccin se puede demostrar que, para cualquier entero positivo n es:
n!
L [ t n ek t ] = n+1
( s-k )
Otra funcin ampliamente usada es la senoide. Dado que podemos expresar tanto el seno como
el coseno en funcin de exponenciales, resulta:
L [sent] =
s +
2 2
s
L [ cos t] =
s +
2 2
Otro ejemplo que podemos ver es el de la funcin f(t) = (t) (impulso en el origen) de la cual
5
1 0t
p (t ) =
0 en cualquier otro punto
1 -st 1 -st 1 - e-s
0
p ( t ) e- s t d t =
0
e d t = -
s
e |0 =
s
Al usar la transformacin definida por la ecuacin 1 podemos desarrollar cinco reglas operativas
necesarias para obtener la solucin en el dominio frecuencial de ecuaciones diferenciales
lineales a coeficientes constantes. Se supone que la funcin en estudio es L-transformable.
Propiedad 1: Unicidad
La L-transformada establece una correspondencia uno a uno entre la funcin temporal f(t)
definida en el intervalo [0, ) y su L -transformada F(s). Esto es un teorema importante de
Anlisis Matemtico, el cual no probaremos, pero que es extremadamente til, ya que nos
permite transformar un problema en el dominio temporal en uno en el dominio frecuencial,
resolverlo en el dominio frecuencial y volver al temporal. La unicidad garantiza que el
procedimiento conduce a la solucin del problema original.
Propiedad 2: Linealidad
L {c1 f1(t) + c2 f2(t)} = c1 L {f1t} + c2 L {f2(t)} = c1F1(s) + c2F2(s)
con c1, c2 constantes reales o complejas cualesquiera. Su demostracin se basa en las
propiedades de linealidad de la integral.
Regla 3:
d f(t)
L = s F(s) - f( 0 ) (6)
dt
supuesto que d f(t)/ dt es L-transformable, y, en forma implcita, que f(t) es derivable. En
particular, si f(t) posee una discontinuidad en t=0, no posee derivada en t=0. Sin embargo,
podemos usar la ecuacin 6 si se toma la derivada por izquierda:
d f(t)
| t 0
dt
en cuyo caso f(0) se toma como f(0-).
Regla 4:
2
f(t)
L d 2 = s 2 F( s ) - s f ( 0- ) - f ( 0- ) (8)
dt
donde f'(0-) es la derivada de f(t) respecto a t evaluada en t = 0-. Este resultado supone que
d2f(t)/dt2 es L-transformable, y se obtiene fcilmente aplicando la ecuacin (6) a f (t).
Regla 5:
t
1
L f( ) d = F(s) (9)
0
s
Es decir, la integracin respecto a t en el dominio temporal se traduce en una divisin por s en el
dominio frecuencial.
t
d f(t) 1
a) L
dt
= s F(s) - f(0) b) L f( ) d
0
= F(s)
s
Si todas las condiciones iniciales son nulas, o sea f(0) = f'(0) = 0, entonces la ecuacin se reduce
a:
G(s)
F(s) = 2
a 2 s + a1 s + a0
G(s)
f(t) = L-1 {F(s)} = L1 { 2
}
a 2 s + a 1 s + a0
Ejercicios de aplicacin:
8
3 1
Rta: a) Fa ( S ) = + b) Fb ( S ) = 64 + 23 + 12 + 1
S + 2 S +1 S S S S
c) Fc ( S ) = 1 2 4( S + 1) d) Fd ( S ) = 8 5
+
S S + 2 ( S + 1)2 + 9 S + 1000 S + 2000
e) Fe( S ) = S
S 2 12
Rta:
2( s + 13 / 4)
b) V(S) = 1 . 10.s + 21.s + 360.s + 762
3 2
a) V ( S ) = c)
( s + 3).(s + 3 / 2) 5 (s + 36)(s 0,4)(s + 1)
2
1 2 S 1 1
F (S ) = 2
e 2
2e 2 S
s s s
I(s) = 0 V(s) = 0
Las ecuaciones (13) y (14) son equivalentes. En particular, si v(0) = 0 , entonces la ecuacin (14)
se reduce a:
1
V(s) = I(s) (15)
sC
1
expresin de la tensin en un capacitor con condiciones iniciales nulas, siendo la reactancia
sC
del capacitor en el dominio transformado.
1 i(0)
V(s) = Ls I(s) - L i(0) I(s) = V(s) + (17)
sL s
Si i(0) = 0, entonces:
1
I(s) = V(s) V(s) = sL I(s) (18)
sL
En forma genrica, las impedancias se simbolizan con Z(s) y las admitancias con Y(s), siendo:
1
Y (s) = de donde: V(s) = I(s) Z(s) I(s) = V(s) Y(s)
Z (s)
V(s)
+ -
ZY
I(s)
Fig. 4
Vemos as que es necesaria una sola ecuacin, V(s) = I(s) Z(s) I(s) = V(s) Y(s) para describir
10
Tal como hicimos la representacin grfica de las condiciones iniciales en el dominio temporal,
podemos hacer dicha representacn en el dominio frecuencial, con lo que tenemos:
vc0 vc0
vc0 1/sC
+ + +
C vc0 C
L
L sL
temporal frecuencial
Fig. 5
Para ver cmo se aplica el mtodo a la resolucin de circuitos, consideremos la red de la fig. 6a.
L Vo(t) sL Vo(s)
+ C +
1/sC
Vi(t) R Vi(s) R
i1(t) i2(t) i1(s) i2(s)
(a) (b)
Fig. 6
Por simplicidad, las condiciones iniciales son nulas, y queremos hallar Vo(s). Aplicaremos el
mtodo de mallas, y escribiendo las ecuaciones por inspeccin llegamos a:
t t
d i1 1 1
L + i1 ( ) d + i 2 ( ) d = vi
dt C 0 C0
t t
(19)
1 1
- i1 ( ) d + R i 2 ( t ) + i 2 ( ) d = 0
C0 C0
1 1
s L I 1 ( s) + I 1 ( s) - I 2 (s) = V i ( s)
sC sC
1 1
- I 1 ( s) + R I 2 ( s) + I 2 (s) = 0
sC sC
donde Vi (s) es la L - transformada de vi(t). Ordenando, ser:
1 1
(L s + ) I 1 ( s) - I 2 (s) = V i (s)
sC sC
(20)
1 1
- I 1 ( s ) + (R + ) I 2 (s) = 0
sC sC
las cuales pudieron haber sido escritas directamente por inspeccin del circuito transformado de
la figura 5b. El determinante de (20) es:
1 1
sL + -
sC sC LR 2 1 1
= = (s + s+ ) (21)
s RC LC
1 1
- R+
sC sC
Vemos que todos los trminos son positivos, el cual es siempre el caso en que las fuentes son
todas independientes.
V i (s)
2 sC
I 2 ( s) = = =
LR 2 1 1
(s + s+ )
s RC LC
1
R LC
= V i (s)
( s2 + 1 s + 1 )
RC L C
Para hallar Vo (s) debemos hallar primero I2(s). Como Vo (s) = I2 (s) R tenemos:
1
LC
V o ( s) = V i (s) (22)
2 1 1
(s + s+ )
RC LC
1 1 1
V o ( s) [ +sC+ ] - V i (s) =0
R Ls sL
Comentario:
Supongamos tener un circuito serie RLC, con condiciones iniciales nulas, alimentado con una
excitacin e(t) = Im (Es e jt). En esas condiciones, tendremos:
ecuacin fasorial:
1
I& [ R + j ( L - ] = E&
C
ecuacin transformada:
1
I ( s )[ R+s L+ ]= E( s )
sC
Vemos que ambas ecuaciones tienen exactamente la misma forma, excepto que j ha sido
reemplazado por s. Sin embargo, ambas poseen significados diferentes. La ecuacin fasorial
relaciona el fasor asociado a la excitacin E s con el fasor I que representa la respuesta en
rgimen permanente senoidal del circuito. La ecuacin transformada vincula la transformada de
la funcin excitacin E(s) con la funcin I(s), la cual representa la L-transformada de la
respuesta con condiciones iniciales nulas de la entrada e(t), con lo cual se nota la generalidad, ya
que e(t) puede ser cualquier funcin L-transformable.
V(S)
RLC
-
Fig. 7
Las variables sern designadas V(s) e I(s). As, la impedancia y la admitancia en el dominio
transformado se definen como:
V(s) I(s)
Z(s)= Y(s)=
I(s) V(s)
Y dado que ambas variables son funcin de s, la impedancia y la admitancia son funciones de la
variable s.
En la figura 8a vemos dos impedancias Z1 y Z2 conectadas en serie. La corriente que circula por
ambas es la misma, por lo que la tensin en bornes de la combinacin Z1 Z2 ser:
V = V1 + V2 = I Z1 + I Z2 = I (Z1 + Z2 ) = I Zeq Zeq = Z1 + Z2
Es decir, la impedancia equivalente ser la suma de las dos impedancias. As, para el caso
mostrado en la figura 8b, la impedancia entre 1 y 2 es:
Zeq = Z1+Z2
+ V -
Z1 Z2 I
I Zeq (a)
+ V1 - + V2 - + V -
1 2 (b)
1 L1 L2 2 L1+L2
1 2
(c)
1 2
C1 C2 C1.C2
C1+C2
Fig. 8
En la figura 9a, Z1 y Z2 estn conectadas en paralelo, sometidas ambas a igual d.d.p. La corriente
por la combinacin Z1Z2 en paralelo es:
14
Dado que la admitancia es la inversa de la impedancia, la ecuacin (23) puede escribirse como:
1 1 +
Yeq = + = Z1 Z2 Zeq = Z1 Z2
Z1 Z2 Z1 Z2 Z1 + Z2
Z1.Z2
Z1 Z1+Z2
1 2 1 2
Zeq (a)
Z2
1 2 1 2
L1 C1
1 2 1 2
L1.L2 C1+C2
L2 L1+L2 C2
(b) (c)
Fig. 9
Yeq = Y1 + Y2 + ... + Yn
Sabemos que una fuente de tensin en serie con una impedancia puede convertirse en una fuente
de corriente en paralelo con la misma impedancia, y viceversa. Esta equivalencia de dipolos es
vlida tambin en el dominio frecuencial tal como veremos a continuacin.
Ejemplo:
15
1/sC
+
(a) VsC (b)
V
Fig. 10
Ii Ii L1 C1
Z1 Ii
+ + + + + +
Vi Z2 V2 Vi L2 V2 Vi C2 V2
- - - - - -
Fig. 11 (a)
Z 2 = ( s) Y 1
V 2 ( s) = V i ( s) Vi
Z1+ Z 2 Y1+Y 2
Vi Vi L1 L2 Vi C1 C2
Z1 Z2
- - -
Fig. 11 b
Ii (s) = I1 (s)+ I2 (s) Vi (s)= I1 (s) Z1 (s)= I2 (s) Z2 (s) = I(s) Zeq (s)
16
por lo que:
Z 1 ( s) Z 2 ( s) Z 2 ( s)
I 1 ( s ) Z 1) s ) = I i ( s) I 1 (s) = I i (s)
Z 1 ( s) + Z 2 ( s) Z 1 (s) + Z 2 (s)
Z 1 ( s)
I 2 ( s) = I i ( s)
Z 1 ( s) + Z 2 ( s)
1 1H 1F 1
Rta:
s +1 s2 + s + 1
a) z ( s ) = b) z (s) =
s+2 s +1
2) Para las redes mostradas en la figura, obtener las tensiones o corrientes incgnita (marcadas con
un signo de interrogacin), suponiendo condiciones iniciales nulas.
a) b) 2A
1F
1A 1 1 v(t) = ?
1H +
2F 2F v(t) = ?
Cuando trabajamos con dipolos, utilizamos el concepto de impedancia para relacionar corrientes
y tensiones. Al tratar con redes con mas pares de teminales, usaremos el concepto de funcin
transferencia , el cual nos permitir relacionar la tensin y la corriente en un par de terminales
con la tensin y la corriente en otro par. En la figura 12 se muestra una red con tres pares de
terminales, alimentada con una fuente de tensin (fig. 12a) o con una fuente de corriente (fig.
12b). La red N es totalmente pasiva.
17
2 2
+ +
V0 V0
2 2
- -
+
Vi N 3
Ii N 3
I0 I0
3 3
(a) (b)
Fig. 12
Definiremos funcin transferencia T(s) como:
En la figura 12 (a) la entrada (o excitacin) es una fuente de tensin y se consideran dos salidas
(o respuestas), por lo que hay dos funciones transferencia, una para cada una de ellas, que son:
Vo( s )
T 1 (s) = relacion de transformacion de tension
Vi( s )
I o ( s ) transadmitancia
T 2 ( s )=
Vi( s )
En la figura 12(b) la entrada es una fuente de corriente, y las correspondientes funciones
transferencia son:
Vo( s )
T 1 (s) = trans impedancia
Ii ( s )
V o (s)
T 2 (s) = relacion de transferencia de corrientes
I i (s)
+ +
+ +
+
V
V0 +
N = N V01 N
I
-
-
-
En 13 (b) ser:
Vo1 (s) = Tv V(s)
En 13 (c) ser:
Vo2 (s) = Ti I(s)
Por superposicin:
Vo (s) = Vo1(s) + Vo2(s) = Tv V(s) + Ti I(s)
N ( s ) a m sm + a m - 1 sm - 1 + ... + a1 s + a 0
R (s)= =
D ( s ) bn sn + bn - 1 sn - 1 + ... + b1 s + b0
Esta ecuacin es cierta para cualquier red RLC excitada con fuentes independientes genricas
cuyas transformadas de Laplace son de la forma
En general, el grado del polinomio numerador m es menor que el grado del denominador, n. Si
m es mayor o igual que n, entonces R(s) se divide hasta llegar a obtener que el grado del
numerador sea menor que el grado del denominador. En este caso, obtendremos el polinomio
cociente q(s) y el polinomio resto r(s):
N(s) = q(s) D(s) + r(s) con grado de r(s) < grado de D(s)
luego:
R(s) = q(s) + r(s) / D(s)
19
12.13 Polos
Frecuentemente es necesario factorear el polinomio denominador, un proceso que puede llevarse
a cabo haciendo cero el mismo:
y hallando las n races de la ecuacin resultante, las cuales se denominan polos de R(s) y se
designan con el smbolo pi (i = 1,2,..). Luego, la ecuacin anterior puede escribirse como:
a m s m + a m - 1 s m - 1 + ... + a1 s + a 0
R (s)=
bn ( s - p1 ) ( s - p2 ) ... ( s - pn )
Un polo puede ser real o complejo. Si son complejos, aparecen en pares conjugados, o sea c + j
d y c - j d. Si este es el caso, los coeficientes b podrn no ser todos nmeros reales.
En la figura 14 se representan los polos en el plano complejo (o plano s): la abscisa ser Re(s) y
la ordenada j Im (s). Los polos podrn estar ubicados en el semiplano superior, o en el semiplano
inferior respecto al eje real, pudindose encontrar asimismo en el semiplano derecho o el
semiplano izquierdo respecto del eje imaginario.
j Im (s)
f c
d
e a
Re (s)
f d c
Fig. 14
El polo a esta en el origen, b es real positivo, c y c' son complejos conjugados con parte real
positiva, d y d' son conjugados imaginarios puros, e es real negativo, y f y f' son complejos
conjugados con parte real negativa. Conocidos los polos, podremos hallar D(s).
Ejercicios de aplicacin:
1) Para el circuito equivalente en pequea seal del amplificador a transistores mostrado, obtener la
funcin transferencia H(s) = V2(s)/Vs(s).
20
Rs C
+
+
vs(t) rn v(t) C RL v2(t)
gm.v(t)
V2 ( s ) S .C g m R 1 1
Rta: = L ; con g t = +
Vs ( s ) C C RL S + (C + C + C g t RL + C g m RL ) S + g t RS
2
RS rn
2) Cuando se aplica a una red RLC serie un escaln unitario, queremos que la tensin de salida sea
v0(t) = 2 .et.sen t. Disear la red.
e(t) 1 1F vC(t)
4) Cuando a un circuito con condiciones iniciales nulas se le aplica una tensin ve(t) = 30.(t), la
respuesta es v0(t) = 60.e 600.t.(t). Determinar la expresin de v0(t) si se aplica una seal de entrada:
ve(t) = 10.cos(60t).(t).
donde pi son los polos de F(s). Ntese que los polos son los valores de s que hacen que F(s) sea
infinita. El prximo paso es llevar F(s) a la suma de trminos ms sencillos. Tal descomposicin
se obtiene cuando F(s) se desarrolla en fracciones parciales.
Polos simples
Supongamos que el grado del denominador de F(s) es mayor que el grado del numerador, y que
los polos son simples, o sea, no hay polos iguales. Luego, el desarrollo en fracciones parciales de
F(s) est dado por:
k k k
F ( s ) = 1 + 2 + ... n
s - p1 s - p 2 s - pn
ki (24)
s - pi
Suponiendo que ki es simplemente una constante, vemos que la ecuacin anterior es la anti-
transformada de ki epit. Luego:
-1 ki
L = ki e i
p t
(25)
s - p i
Dado que F(s) es una suma de trminos como los indicados por la ec. 24, luego f(t) ser la suma
de trminos como los de la ec. 25. Consecuentemente:
k1 k k
F ( s )= + 2 + ... + n
s - p1 s - p 2 s - pn
f ( t ) = K 1 e p1 t + k 2 e p 2 t + ...+ k n e p n t
Este resultado es muy importante, ya que plantea que si el grado del numerador de F(s) es menor
que el grado del denominador y si todos los polos son simples, fuego f(t) es la suma de n
exponenciales, una para cada polo de F(s), siendo los polos los exponentes de cada trmino.
Luego, la forma de onda de f(t) esta determinada por la ubicacin de los polos, los cuales podrn
ser reales, imaginarios o complejos, apareciendo, en este ltimo caso, como pares complejos
conjugados.
n
N( s ) N( s )
=
k
F (s ) = = para s p
D ( s ) ( s - p1 ) ( s - p 2 )...( s - p n ) = 1 s - p
22
o sea, ambos miembros de la ltima igualdad de la ecuacin anterior son iguales para todos los
sp, = 1,2,...n. El nmero k se llama residuo de F(s) en el polo p.
Polos simples
Para obtener k1, multipliquemos ambos miembros por (s - -p1), con lo que obtendremos:
n
( s - p1 ) N ( s )
= k 1 + (s - p1 )
k
( s - p1 ) F ( s ) =
( s - p1 ) (s - p 2 )...(s - p n ) =2 s - p
Ahora hagamos tender s a p1, con lo que la sumatoria tiende a cero, por lo que:
N ( p1 )
k 1 = slim
p
( s - p1 ) F ( s ) =
1 ( p1 - p 2 )...( p1 - p n )
Polos mltiples.
Supongamos que la funcin racional F(s) tiene un polo doble en p1 y polos simples en p2,
p3,...pnm lo cual es lo mismo que decir que D(s) tiene un cero doble en p1 y ceros simples en
p2,p3, ..pn. Bajo estas circunstancias, sabemos que existen constantes tales que:
n
N( s )
+
k 11 k 12 k
F ( s )= = 2
+
D ( s ) ( s - p1 ) s - p1 = 2 s - p
lo cual, segn vimos al principio del capitulo, nos conduce a una evolucin temporal de la
forma:
n
f ( t ) = L- 1 { F ( s ) }= ( k 11 t e p 1 t + k 12 e p 2 t + k e p t ) u (t )
=2
Para obtener las constantes k11, k12, etc., procederemos de la siguiente forma:
a) Para obtener k11 multiplicamos F(s) por (s - p1)2, y luego hacemos tender s a p1:
N ( p1 )
k 11 = slim ( s - p1 )2 F ( s ) =
p1 ( p1 - p 2 ) ( p1 - p3 )...( p1 - p n )
23
b) Para obtener k12, derivamos respecto a s la expresin (s - p1)2 F(s) y hacemos sp1:
d
k12 = lim [ (s - p1 )2 F ( s ) ]
s p1 d s
Comentario: Vemos as que se establece una relacin entre las ubicaciones de los polos de F(s)
en el plano s con el comportamiento exponencial en el tiempo de los trminos correspondientes
de f(t), relacin muy importante en la ingeniera de diseo.
Ejercicio de aplicacin:
1) Usando desarrollo en fracciones parciales, hallar la antitransformada de:
s 2 + 6s + 8 sT s2 + s
a) Fa ( s) = e b) F ( s ) =
s 2 + 4s + 3 s 3 + 2s 2 + s + 2
b
100( s + 50)
F ( s) =
s + 80 s + 2000
2
Es importante remarcar que, en un circuito con condiciones iniciales nulas, las reglas para
manipular fasores y para L-transformar son las mismas, excepto por la sustitucin de j por s.
Lo veremos usando como ejemplo un circuito paralelo RLC, que se muestra en la figura:
IC IL IR
iS C L R
a) Mtodo fasorial: Supuesto que io(t)= Re{Is e j t} y que queremos hallar la respuesta de
rgimen permanente senoidal descripta por el fasor IL, el mtodo simblico,nos conduce a:
[ ( o2 - 2 ) + 2 j ] &IL = o2 &Is
o, lo que es equivalente:
24
o
2
&IL = &Is
( o - ) + 2 j
2 2
La ecuacin fasorial relaciona el fasor dado Is con el fasor IL, el cual representa la respuesta
de rgimen permanente senoidal del circuito.
La ecuacin transformada por Laplace relaciona la transformada de la funcin dato Is(s) con
la funcin IL(s), la cual representa la transformada de Laplace de la respuesta del circuito
con condiciones iniciales nulas a la entrada is(t). Debemos notar, naturalmente, que la
funcin is(t) puede ser cualquier funcin L-transformable.
el dominio temporal:
L {e -as
f ( t )}= F ( s + a )
la cual se deduce de la integral de definicin. Esta relacin nos es til para definir nuevos pares
de transformadas, ya que sabiendo que:
L { cos t }=
s
s +
2 2
L {e -at
cos t }=
s+a
( s + a )2 + 2
3) Cambio de escala
La propiedad de cambio de escala establece la relacin entre f(t) y F(s) cuando la variable
temporal est multiplicada por una constante positiva:
1 s
L { f ( a t )}= F a>0
a a
cuya obtencin queda propuesta como ejercicio.
Los teoremas del valor inicial y del valor final son tiles porque nos permiten determinar el
comportamiento de r(t) en 0 y en a partir de F(s). De esta forma podemos chequear los valores
inicial y final de f(t) antes de hallar la transformada inversa de F(s).
lim f ( t ) = lim s F ( s )
t 0 s
lim f ( t ) = lim s F ( s )
t s0
El teorema del valor inicial se basa en la suposicin de que f(t) no posee impulsos, y para el
teorema del valor final debemos establecer la restriccin de que el teorema es vlido solo si los
polos de F(s), excepto el caso de un polo simple en el origen, tengan parte real negativa, con lo
cual queda asegurada la existencia de un valor finito de f().
EJERCICIOS PROPUESTOS
R
1 2
C
6
E
2) Una fuente y un interruptor estn conectados en serie con L = 0,30 mH, C = 0,0012 F y
R = 75 . El interruptor se cierra en t = 0. No hay carga inicial en el capacitor. La fuente es de 1 V de
continua.
a) Hallar la corriente en el circuito en funcin del tiempo, representndose 3 4 ciclos.
b) Trazar los polos y ceros de Y(s) en el plano complejo s, si R vara adoptando adems los
siguientes valores: 500, 1000 y 2000.
S1
A
S2
6
B
12 V 6 6H
10 0,5 H
10
60 V 10 1
F vc(t)
8
i1(t)
1H 1H
12 V
2
7) Demostrar que, ajustando los valores de los elementos, es posible hacer que la respuesta al
escaln de ambas redes sea idntica.
R C C1 C2
+ + + +
ve(t) L vs(t) ve(t) R1 R2 vs(t)
28
Rta: R = L 1 + 1
+
1
C=
R1 R 2 C1 C 2
R 2 C 2 R 2 C1
R1 C1 L
8) La llave conmuta a la posicin 2 en t = 0, luego de haber permanecido en la posicin 1 durante un
tiempo suficiente como para que se alcanzara el rgimen permanente. Calcular v(t) para t 0, si
vF(t) = 6.e3t.
4
2
t=0
1
6 +
vF (t) 1
F v(t)
4
10 V
1H
9) En el circuito de la figura, determinar vL(t) t 0, siendo vC(0) = vL(0) = 0. Utilizar los siguientes
datos:
a) R = 10 , b) R = 4, c) R = 2 .
t=0 2H 0,5 F
vL(t)
10 V R
10) El interruptor en el circuito de la figura estuvo mucho tiempo cerrado y se abre en t = 0. Calcular
la corriente por la bobina de ah en adelante.
5 0,5 H
60 V 7
t=0
B
60
A
t=0
10 A 40 1 F 100 V
20 mH
io(t)
12) Hallar v(t) si la llave se abre en t = 0, luego de haber alcanzado el rgimen permanente.
9
t =0
+
1 1
20 A 9 F F v(t) 6
18 18
13) Determinar un conjunto de condiciones iniciales: v1(0 -) y v2(0 -) que hacen que la tensin vR(t)
sea sencillamente un impulso k.(t) .
+v1(t) +v2(t)
1F 1F +
(t) 1 1 vR(t)
B i2(t)
60 V 2H 8H 10
15) En el circuito de la figura obtener la tensin v0(t), conociendo las condiciones iniciales:
iA(t) = iB(t) = 0,5 A; vC(0) = 2 V.
B
+ vc(t)
2H 0,5 F 2H
iA(t) iB(t)
2A 10 2A v0(t)
16) Los Amplificadores Operacionales (AO) se configuran frecuentemente para actuar como buffers,
cuyo propsito es evitar que un circuito drene corriente de otro. En la figura 1 el AO ideal es el buffer.
a) Mostrar que la funcin transferencia en del circuito 1 es H(s) = H1(s).H2(s), donde:
H1(s) = 1/(R1C1s + 1) y H2(s) = 1/(R2C2 + 1).
b) Suponer que R1 = R2 = 1 K y C1 = C2 = 1 mF, con condiciones iniciales nulas. Evaluar la
respuesta del circuito a v1(t) = (t).
c) Hallar la funcin transferencia del circuito de la figura 2. Comparar el resultado con el
obtenido en (a).
d) Evaluar la respuesta del circuito de la figura 2, siendo tambin R1 = R2 = 1 K y C1 = C2 = 1
mF, con condiciones iniciales nulas y con v1(t) = (t).
R1 R2
R2
+
R1 +
+
vi(t) C1 C2 vi(t) C1 C2 v0(t)
v0(t)
1
17) En la red de la figura, la seal de entrada es una onda cuadrada simtrica y R >> LC .
2
Obtener y graficar la respuesta v0(t), para los siguientes casos:
a) T >> RC b) T = 2 LC
vi(t)
R +
V
vi(t) C L v0(t)
T T
2
t
18) Una fuente de tensin no ideal cuya salida es un escaln, posee una resistencia interna R. Un
31
divisor resistivo 89R~10R es conectado a sus bornes para atenuar 10 veces su voltaje.
a) Mostrar que si se carga el atenuador con un capacitor C, la salida deja de ser una versin
atenuada 10:1 de la seal entregada por la fuente.
b) Demostrar adems que esta degradacin de la forma de onda provocada por C puede
reducirse considerablemente agregando un nuevo capacitor CC = C/89, tal como se indica en
lnea de trazos. El atenuador resultante se denomina Atenuador Compensado.
CC
R
89. +
vi(t) 10. v0(t) C