TRANSFORMADA DE LAPLACE: DEFINICION, PROPIEDADES Y EJEMPLOS

1. Definici
on de Transformada de Laplace

Sea E el espacio vectorial de las funciones continuas a trozos y de orden exponencial (esto
es, dada una funcion f (t) continua a trozos existen las constantes K y tales que t la
funci
on f esta acotada en la forma |f (t)| K et ).
Se define la Transformada de Laplace L[] de la funci
on f (t) E como la transformacion
integral Z +
L[f (t)] F (s) = est f (t)dt
0

Por ejemplo,
1s ; s > 0

+
est 
Z +
L[1] = est dt = 
=
s

0 
0

; s 0
1 ; s>0

s2

1 +


Z +

L[sin t] = est sin tdt = ; s<0
0



6 ; s=0

2. Propiedad de linealidad de la transformada de Laplace

La transformacion de Laplace es lineal, esto es, dadas dos funciones f, g E se verifica

L[C1 f (t) + C2 g(t)] = C1 L[f (t)] + C2 L[g(t)], C1 , C2 IR

3. Propiedad de cambio de escala

Sea f (t) E. La funcion g(t) = f (t) tambien pertenece a E y se verifica

1 s
L[g(t)] G(s) = F

4. Propiedad de desplazamiento en frecuencia

Sea f (t) E. La funcion g(t) = et f (t) tambien pertenece a E y se verifica

L[g(t)] G(s) = F (s )
5. Propiedad de desplazamiento en el tiempo

Sea f (t) E. La funcion g(t) = f (t Te)u(t Te) tambien pertenece a E y se verifica

L[g(t)] G(s) = eT s F (s)

e

1; t Te
on escalon u(t Te) viene dada por u(t Te) =
La funci
0; t < Te

6. Transformada de Laplace de la derivada primera de una funci

on

Sea f (t) una funcion continua y de orden exponencial, cuya derivada primera f 0 (t) sea
continua a trozos y de orden exponencial (f 0 (t) E). La transformada de Laplace de la
primera derivada de f verifica
L f 0 (t) = sF (s) f (0)
 

siendo F (s) = L[f (t)] y f (0) el valor de la funci

on en el origen.

7. Transformada de Laplace de la derivada n

esima de una funci
on

Sea f (t) una funcion continua y de orden exponencial, cuyas derivadas hasta orden (n1)
sean tambien funciones continuas y orden exponencial y la derivada nesima sea continua
a trozos y de orden exponencial (f (n) (t) E). La transformada de Laplace de la derivada
nesima de f verifica
h i
L f (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) ... sf (n2) (0) f (n1) (0)
(n)

donde F (s) = L[f (t)], y f (0), f 0 (0),..., f (n1) (0) son los valores de la funci
on y de sus
derivadas hasta orden (n 1) en el origen.

8. Transformada de Laplace de la primitiva de una funci

on

Sea f (t) E. Su primitiva g(t) = 0t f (t)dt es una funci

R
on continua y de orden exponen-
cial, y su transformada de Laplace viene dada por
1
L[g(t)] G(s) = F (s)
s

9. Transformada de Laplace de una funci

on peri
odica

Sea p(t) una funcion periodica, de periodo T , continua a trozos y de orden exponencial
en [0, T ]. La transformada de Laplace de esta funci on periodica es
Z T
est p(t)dt
L[p(t)] = 0
1 eT s
10. Transformada de Laplace del producto de una funci
on por el monomio t

Sea f (t) E. La funcion g(t) = t f (t) tambien pertenece a E y se verifica

d F (s)
L[g(t)] G(s) =
ds

on por el monomio tn
11. Transformada de Laplace del producto de una funci

Sea f (t) E. La funcion g(t) = tn f (t), n IN, tambien pertenece a E y se verifica

n dn F (s)
L[g(t)] G(s) = (1)
dsn

12. Convoluci
on de dos funciones

Sean f (t) y g(t) pertenecientes a E. La funci

on h(t) definida por la convoluci
on de f y g,
esto es, Z t
h(t) = (f ? g) = f (t )g( )d
0

tambien pertenece a E, y se verifica que la transformada de Laplace de h(t) es el producto

de las transformadas de Laplace de f (t) y g(t):
L[h(t)] H(s) = F (s)G(s)
Esta propiedad es especialmente u til cuando se emplea en sentido inverso: As, sean F (s)
y G(s) dos funciones en el dominio de las transformadas de Laplace y H(s) su producto
(H(s) = F (s)G(s)), se verifica que la transformada de Laplace inversa de h(t) = L1 [H(s)]
viene dada por
h(t) L1 [F (s)G(s)] = L1 [F (s)] ? L1 [G(s)]

Por ejemplo, se sabe que la transformada de Laplace de la funci

on sin t es 1 . Si
1 + s2
se quiere saber de que funcion es transformada de Laplace la funci on 1 (es decir, su
(1 + s2 )2
transformada inversa) se puede aplicar el resultado anterior:
     
h(t) = L1 1 = L1 1 ? L1 1 = sin t ? sin t
(1 + s2 )2 1 + s2 1 + s2
y teniendo en cuenta ahora la definici on de convoluci on de dos funciones, calculando la pri-
mitiva y evaluando en los lmites de integraci on resulta
Z t
sin t t cos t
h(t) = sin t ? sin t = sin(t ) sin( )d =
0 2
E1. EJEMPLO 1: Problema de vibraciones forzadas

Considerese el siguiente problema de vibraciones forzadas de un sistema masa-muelle:

y 00 + 02 y = K sin(t); y(0) = 0; y 0 (0) = 0

siendo y(t) la posicion de la masa en cada instante de tiempo t, 0 la frecuencia natural

del sistema y la frecuencia de la carga peri
odica externa aplicada de magnitud K (carga
expresada por unidad de masa). La posici on y velocidad iniciales son nulas.
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuaci
on diferencial se obtiene:

L y 00 + 02 y K sin(t) = 0 L y 00 + 02 L[y] KL[sin(t)] = 0

   

y teniendo en cuenta que L y 00 = s2 L[y]sy(0)y 0 (0), es decir, L y 00 = s2 L[y], la expresion

   

anterior resulta
(s2 + 02 )L[y] = KL[sin(t)]

En consecuencia, la transformada de Laplace de la funci

on que proporciona la posici
on de la
masa y(t) es

K K
L[y] = 2 2
L[sin(t)] L[y] = 2
s + 0 2
(s + 0 )(s2 + 2 )

La soluci
on final resulta de la transformada inversa de 1 y que se puede
2 2
(s + 0 )(s2 + 2 )
obtener haciendo uso de la propiedad de convoluci on (apartado 12.), o bien descomponiendo
en fracciones simples esta expresion e identificando en tablas de transformadas los distintos
terminos. As,
!
1 1 1 1
= 2 ; 6= 0
(s2 + 02 )(s2 + 2 ) 02 2 s2 + 2 s + 02

En consecuencia hay que analizar dos posibles situaciones: si 6= 0 , y si = 0 , es decir,

cuando la frecuencia externa coincide con la frecuencia natural del sistema (resonancia).
Si 6= 0 , la solucion es
      
1 K 1 1
y(t) = L1 K = 2 L1 L1
(s2 + 02 )(s2 + 2 ) 0 2 s2 + 2 s2 + 02

e identificando en tablas:

 
K sin(t) sin(0 t)
y(t) = ; si 6= 0
02 2 0
 Si se produce resonancia, esto es, = 0 , entonces la transformada de Laplace de la
funci
on que proporciona la posicion de la masa y(t) es
 
1 1 1
L[y] = K0 2 y(t) = K0 L
(s + 02 )2 (s2 + 02 )2

e identificando en tablas:

sin(0 t) 0 t cos(0 t)
y(t) = K ; si = 0
202

E2. EJEMPLO 2: Ecuaci

on en derivadas parciales de primer orden

Considerese el siguiente problema de primer orden

x w(x, t) w(x, t)
+c = 0, w(x, 0) = 0, w(0, t) = t; x [0, +), t [0, +)
L t x
siendo L una longitud y c una velocidad caractersticas.
Aplicando la transformada de Laplace (en la variable tiempo) a la ecuaci
on diferencial se
obtiene:
x w + c w = 0 x L w + L w = 0
h i h i h i
L L
t x cL t x

Si se tiene en cuenta que

   
w(x, t) w(x, t)
L = sL[w(x, t)] w(x, 0) L = sL[w(x, t)]
t t

y   Z + Z + 
w(x, t) st w(x, t) st L[w(x, t)]
L
x
= e dt = e w(x, t)dt =
0 x x 0 x

si definimos W (x, s) = L[w(x, t)], entonces

   
w(x, t) w(x, t) W (x, s)
L = sW (x, s); L =
t x x

por lo que la transformada de Laplace de la ecuaci

on en derivadas parciales queda de la forma

xs W (x, s)
W (x, s) + =0
cL x
Asimismo si se aplica la transformada de Laplace a la condici on de contorno w(0, t) = t, de
modo que L[w(0, t) t] = 0, es decir, L[w(0, t)] L[t] = 0 resulta L[w(0, t)] = 1/s2 , o lo que
es lo mismo W (0, s) = 1/s2 .
 En consecuencia hay que resolver el problema formado por la transformada de Laplace de
la ecuaci
on en derivadas parciales, y la transformada de Laplace de la condici
on de contorno:

xs W (x, s) 1
W (x, s) + = 0; W (0, s) = 2
cL x s
cuya soluci
on es
1 2
W (x, s) = 2 esx /(2cL)
s

La soluci on al problema planteado w(x, t) es la transformada de Laplace inversa de

W (x, s), esto es,
 
w(x, t) = L1 [W (x, s)] w(x, t) = L1 1 esx2 /(2cL)
s2

Si ahora se tiene en cuenta la propiedad de desplazamiento en el tiempo (apartado 5.) y se

identifican los correspondientes terminos, resulta que Te = x2 /(2cL) (que efectivamente tiene
unidades de tiempo, ya que c es una velocidad y L una longitud), y dado que la transformada
inversa de 12 es t, la solucion final es:
s

x2
w(x, t) = (t Te)u(t Te); siendo Te =
2cL

donde u() es la funcion escalon. En consecuencia, la soluci

on viene dada por

x2 ; t x2

t 2cL

2cL
w(x, t) =


0; x2
t < 2cL