INTRODUCCIN

MEMORIA

ESQUEMAS

DESCRIPCIN TCNICA

CALCULOS

LISTADO DE COMPONENTES

PRESUPUESTO

ANEXOS

BIBLIOGRAFA E INFORMACION
 LOS MICROCONTROLADORES
Estos pequeos dispositivos estn conquistando el mundo. Estn
presentes en
nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida en general. Se pueden encontrar en el
ratn y en el teclado de las computadoras, en los telfonos, en los hornos microondas y
en los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento
del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estas diminutas computadoras, que
controlarn la mayor parte de los aparatos que fabricamos y usamos los humanos.

Qu es un Microcontrolador?
Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un
computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y,
debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que
gobierna. Esta ultima caracterstica es la que le confiere la denominacin de
controlador incrustado (embedded controller).
El Microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria solo reside un
programa destinado a gobernar una aplicacin determinada; sus lneas de entrada /
salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar y
todos los recursos complementarios disponibles tiene como nica finalidad atender sus
requerimientos. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve
para gobernar la tarea asignada.

Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas

prestaciones, que est contenido en el chip de un circuito integrado y se
destina a gobernar una sola tarea

Qu diferencias hay entre Microcontrolador y Microprocesador?

Un microprocesador es un sistema abierto con el que puede construirse un
computador con las caractersticas que se desee, acoplndole los mdulos necesarios.
Un Microcontrolador es un sistema cerrado que contiene un computador
completo y de prestaciones limitadas que no se pueden modificar.

Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. La

disponibilidad de los buses en el exterior permite que se configure a la medida de la
aplicacin.
 El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del computador
estn contenidas en su interior y solo salen al exterior las lneas que gobiernan los
perifricos

ARQUITECTURA INTERNA

Un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con

unas caractersticas fijas que no pueden alterarse.
Las partes principales de un microcontrolador son:
1 Procesador
2 Memoria no voltil para contener el programa
3 Memoria de lectura y escritura para guardar los datos.
4 Lneas de E/S para los controladores de perifricos:
a) Comunicacin paralelo
b) Comunicacin serie
c) Diversas puertas de comunicacin (bus I2C. USB, etc)
5 Recursos auxiliares
a) Circuito reloj
b) Temporizadores
c) Perro Guardin (Watchdog)
d) Conversores AD y DA
e) Comparadores analgicos
f) Proteccin ante fallos de la alimentacin
g) Estado de reposo o de bajo consumo

Despus de haber explicado bsicamente en que consiste un microcontrolador y en que

se diferencia de un microprocesador, pasamos a explicar en que consiste nuestro
proyecto y como usamos y aprovechamos sus especiales caractersticas.
El germen de este proyecto fue un circuito que encontramos en la Web, era solo una
aplicacin prctica de cmo usar un microcontrolador y gobernar una serie de
secuencias controladas por un tiempo previamente calculado en base del reloj del
Micro, este es el esquema del proyecto inicial.
En l solo estaba previsto una rutina de encendido y apagado de las luces.

Como podemos observar es muy bsico, pero eficaz para realizar diversas experiencias
con el micro, en nuestro caso quisimos ampliar y desarrollar este circuito, aadindole
mas luces, mas rutinas y que adems fuera capaz de controlar luces de corriente alterna.

El primer problema, el programa, lo analizamos, realizamos un prototipo del

cruce para comprobar que funcionaba, efectivamente funcionaba pero los tiempos no se
controlaban bien, por lo que se decidi cambiar todo el programa completo. El nuevo
programa deba controlar las luces de forma independiente, adems de tener dos
interrupciones que con sus combinaciones nos dara la posibilidad de elegir la secuencia
deseada, como se observar en el circuito final, las salidas entradas ya no se
corresponden.
Otro problema, Como controlarlo todo con el micro? imposible, ya que este
tiene unas limitaciones de Intensidad mxima por patitas y puertas, este problema se
solucion usando las salidas para polarizar las bases de unos transistores, aumentando la
posibilidad de elementos a controlar solo usando microamperios, los necesarios para la
Ib. As que las salidas del micro ira a las bases de los transistores, en este caso hemos
usado unos transistores npn BC457, que a su vez permitiran la alimentacin de los leds,
elevando la Imax CE de hasta 60mA
 CRUCE DE SEMFOROS AUTNOMO GOBERNADO
POR UN MICROCONTROLADOR

Suponemos un cruce de cuatro calles en las cuales disponemos un semforo en

cada esquina los cuales irn encendindose y apagndose simultneamente dos a dos
(1/3 y 2/4), adems de controlar los semforos de peatones, estos estn situados en todas
las calles enfrentados unos a otros para el paso bidireccional de los peatones.
Tanto los peatones como los 4 semforos de la placa de los leds estn
controlados por las salidas del Micro, que a su vez controla los transistores que
dependiendo de que est en estado de corte o saturacin harn que se enciendan o
apaguen los leds.
La placa en la que se encuentra tanto la F.A. como los OptoTriac se aprovechan
las salidas del Micro para activar los Optos y estos son los que hacen que se enciendan o
apagen los neones correspondientes a cada semforo y a los peatones. Tener en cuenta
que al incorporar estos elementos hemos conseguido separara fsicamente al Micro de la
C.A. ya que la ventaja que tienen los OptoTriac es precisamente esa, estos elementos se
componen de un led, un triac y a la puerta del triac un detector de luz, el cual dispara al
Triac cuando recibe luz del led al pasar la corriente necesaria.
Las rutinas van escritas dentro del programa, y se pueden seleccionar mediante
la manipulacin de los interruptores que van conectados a Rb0 y Rb1, estas rutinas
incluyen una conduccin de da, de noche y averas. Para evitar problemas de rebotes y
podamos enviar informacin errnea al micro, estas seales estn producida por dos
biestables tipo J-K, realizadas en un 74LS00N, con lo que obtenemos, 0 y 1 sin rebotes.

Da: se le da la misma importancia al peatn que a los coches, por cada ciclo de
semforo(1/3 2/4) se dejar pasar a los peatones.
Tabla de la verdad de los biestables

Int 1 Int 2 Rutina

0 0 DIA
1 0 NOCHE
- 1 AVERIA

Noche: se le da mas importancia a los coches, por lo que se dejar pasar a los
peatones por cada ciclo completo de los dos semforos (1/3 y 2/4)

Avera: sea cual sea la rutina anterior seleccionada se quedar suspendida y solo
se encendern las luces mbar en intermitencia(supuesto de imprevistos, reparaciones,
etc)

Tambin podemos controlar el tiempo de encendido y apagado de las luces, con

solo modificar las rutinas, otra ventaja de gobernar estos semforos por un micro es que
podemos realizar cuantos cambios de rutinas queramos sin tener que hacer ningn
cambio fsico en la disposicin de las luces de los cruces, con tan solo modificar el
programa que contiene el micro(reprogramar).
VISTA DEL CRUCE
ESQUEMAS ELECTRICOS DEL CIRCUITO
POR BLOQUES

Micropic

F.A. Estabilizada
 Biestable 74LS00N

Esquema interno

Esquema elctrico, de 2 puertas NAND.

En el circuito del biestable solo est representado una interrupcin, como el integrado se
compone de cuatro puertas, repetir la misma operacin con las otras dos.
 Esquema de los semforos

Esquema semforos de peatones

 Esquema semforos con neones

Esquema semforo de peatones con neones

 DESCRIPCIN TCNICA

BIESTABLE:

Cada vez que activamos un interruptor se crean unos pequeos

rebotes, estos rebotes son a escala de milisegundos, e incluso microsegundos, estos
rebotes para nosotros son imperceptibles, pero para el funcionamiento del Micro no lo
es, por lo que necesitamos un algo que los elimine, para ello vamos a usar un circuito,
llamado BIESTABLE(ya que tiene dos estado estables).
El circuito es un FLIP-FLOP J-K, formado por dos puertas NAND. Cuando
mediante el interruptor se cierra el contacto A, la salida del circuito se pone a 1 y
se mantiene as hasta que se cierre el contacto B, momento en el que la salida del
circuito pasar a 0. Con esto se consigue que a la entrada del Micro le llegue un
impulso CLARO, sin rebotes.

SEMFOROS CON LEDS

El funcionamiento de los semforos se basa en el stado de corte o

saturacin que tenga el transistor asociado a cada grupo de Leds y Optos. Al llegar un
N.A. procedente del Micro, a la base del transistor se producir la saturacin del mismo
y se encendern todos los leds asociados, que estn en paralelo. Al llegar un N.B. los
transistores pasarn al estado de corte y esto har que se apaguen los leds asociados.
Hemos optado por colocar los transistores ya que la suma de las intensidades
requeridas por el circuito sobrepasaba la proporcionada por el Micro, poniendo a este en
peligro, por lo que al colocar este circuito realizado con transistores, solo necesitamos
microamperios para manejar el mismo, dejando el Micro a salvo.
SEMFOROS CON NEONES

El funcionamiento de los dos circuitos es idntico, con la nica

diferencia es que en vez de activar a un led externo, activa a un Optotriac(TLP3041,
MOC3041), elemento que se compone de un led y un triac, al que est conectado un
detector de luz al gatillo del mismo, mientras el led interno est apagado el Triac no
conduce, pero en el momento q el led se enciende, el Triac comienza a conducir.
Aadiendo este elemento hemos conseguido una cosa muy importante en
este tipo de montajes en los que se mezclan C.A. y C.C. y es la separacin fsica de las
mismas gracias al Optptriac, ya que entre el led y el detector de luz hay un espacio
fsico, que solo es traspasado por la luz del led, evitando retornos, picos, y posibilidades
de errores.
Nosotros no hemos decantado por neones que funcionan a 220Vac, por
las limitaciones del Optotriac, pero cambiando este elemento por otro de mas potencia,
el circuito es perfectamente viable a utilizar con componentes de mas potencia.
CALCULOS

Control de dos leds.

Vcc Vb 5 0,7v
I bsat ; I bsat 500 A
Rb Rb

Vcc Vb 5 0,7v
Rbsat 8200
Ib 500A

Vcc Vce 5 0,2v

I csat ; I bsat 20mA
Rc Rb

Vcc Vce 5 0,2v

R csat 240
Ic 20mA

Biestable 74LS00N

Vcc V 5 0,7v
RL 390
Ic 11mA
Listado de componentes y presupuesto

Uni Subtot
Item Qty IVA
dad al
200
Micropic 16F84A 1 2000 320
0
74LS00N 1 220 220 35,2
TLP3041(MOC3041) 8 171 1368 218,88
BC547 16 50 800 128
PLACAS FOTOSENSIBLES 130
2 2600 416
150X200MM 0
NEON VERDE 12 217 2604 416,64
NEON ROJO 12 217 2604 416,64
NEON AMBA 4 217 868 138,88
LED ROJO 12 45 540 86,4
LED VERDE 12 45 540 86,4
LED AMBAR 4 45 180 28,8
PUENTE REC. B125 1 150 150 24
COND. 470 uF 1 30 30 4,8
COND. 100nF 1 25 25 4
REGULADOR LM7805 1 100 100 16
DISIPADOR 1 225 225 36
MICROINTERRUPTORES 2 190 380 30,4
FICHAS EMPALME 2 100 200 16
TRANSFORMADOR 220v/7,5v 0'5 Amp 1 810 810 129,6
RESISTENCIA 8K2 16 5 80 0,8
RESISTENCIA 240 8 5 40 0,8
RESISTENCIA 390 2 5 10 0,8
PAPEL FORRO 1 310 310 49,6
TORNILLERIA 16 50 800 8
17.484 2.613
TOTAL
Pts Pts

A 20.
120,7
PAGA 097
8
R Pts
 MICROCONTROLADORES 2 EDICIN
DISEO PRACTICO DE APLICACIONES
Autores: J. M Angulo Usategui
Ignacio Angulo Martnez

INTERNET
http://www.gherson.homepage.com/
http://usuarios.intercom.es/tmenm/MotorDC.html
http://lupus.worldonline.es/ivantrue/ingenieriayelectronica.htm
http://welcome.to/karpoff
http://www.galeon.com/microchip/
http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm
http://saturno.diee.unican.es/pagina_nueva1.htm
http://www.arrakis.es/~msyseng/
http://www.miguelo.com.ar/mchip/index.html
http://members.nbci.com/et12_micros/pagina_n.htm
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/secuen/index.htm
http://members.nbci.com/electronicos/sitios.htm#Circuitos
http://www.arrakis.es/~msyseng/software.htm