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Funciones-Vectoriales PDF
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VARIABLE REAL
[Versin preliminar]
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 1
Una funcin vectorial es cualquier funcin que tiene
como imagen (rango) un conjunto de vectores de n.
r : D n
t r(t)
Es decir, para cada nmero t de D, r(t) es un nico vector de n que
lo podemos escribir r(t) = (f1(t), f2(t), . . . . , fn(t)). Por esta razn, es
habitual que la funcin r se denote r = (f1, . . . . , fn), donde las
funciones reales fi son llamadas funciones componentes de r.
Ejemplos:
1. r(t) = (t, 3t), t , se expresa tambin con las ecuaciones
paramtricas x = t, y = 3t. La imagen o trayectoria de r es una
2
recta en el plano .
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 2
2. F(t) = (cos t, sen t), t [0, 2 ] . En este caso, la trayectoria de F
es la circunferencia centrada en (0, 0) de radio 1?
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 3
Ejercicio: Con la ayuda de calculadora, describa la curva en el
espacio que definen las siguientes funciones vectoriales:
a) r(t) = (1 t, 2 + 4t, 3 + 2t)
b) r(t) = (sen t, 3, cos t)
c) r(t) = (2cos t, 2sen t, t)
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 4
Limites y continuidad
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 5
Sea r : D n , r = (f1, .., fn) funcin vectorial y to un
punto de D. La funcin r es continua en to si y slo si
lim r ( t ) = r ( t o )
t to
Observe que,
Ejemplos:
1. f(t) = (3t, 1/t) es continua en to, t o {0}
2. r(t) = (t, et, arcsen t) es continua en [-1, 1].
3. r(t) = (sen t, cos t, tan t) no es continua en t o = 2 .
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 6
Derivadas e integrales
Sea r = (f1, .., fn) funcin vectorial. La derivada de r en t es:
dr r(t + h) r(t)
r'(t) = = lim
dt h 0 h
r(t+h)-r(t)
siempre que este lmite exista.
Interpretacin geomtrica:
Sea C una curva en el espacio 3 dada
por la funcin vectorial r, es decir, C
est formada por la punta del vector en r(t)
P
movimiento r(t). El vector r(t+h)-r(t) tiene
la misma direccin que h1 (r ( t + h) r ( t )) . Si r(t)
h tiende a cero, este vector se acerca a
uno que est en la recta tangente a la
curva en el punto P determinado por r(t).
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 7
El vector r(t), cuando existe y es distinto de cero, se
llama vector tangente a la curva C en el punto P. Y
r' (t)
el vector T = se llama tangente unitario.
r' (t)
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 8
Ejercicio: Encuentre las ecuaciones paramtricas y la
ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva definida por
r ( t ) = ( t cos2 t, t sen2 t, 4t ) en el punto P(0, , 1).
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 9
Ejercicio: Si r es una funcin vectorial tal que r(t) r(t) = C,
con C constante, demuestre que r(t) r(t) = 0.
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 10
Longitud de arco
Supongamos que la curva C en el espacio tiene la ecuacin
vectorial r(t) = (f(t), g(t), h(t)), a t b , donde f, g, h existen y
son continuas en el intervalo [a, b]. La longitud de arco de C en
[a, b] es:
b b
s = a ( f ' ( x ))2 + ( g' ( t ))2 + (h( t ))2 dt = a r' (t) dt
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 11
Para el movimiento a lo largo de una curva, el parmetro
ms conveniente es el tiempo t. Sin embargo, para el
estudio de las propiedades geomtricas de las curvas,
el parmetro adecuado es el parmetro longitud de
arco s.
Definicin: Sea C una curva suave dada por la funcin
vectorial r(t) en un intervalo [a, b]. La funcin longitud de arco s
es, t
s(t) = a r'(u) du
es decir, s(t) es la longitud de la parte de C entre r(a) y r(t).
La longitud de arco s se denomina parmetro longitud de arco.
Y el teorema fundamental del clculo asegura que,
ds
= r'(t)
dt
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 12
Reparametrizacin en funcin del parmetro s
Consideremos la hlice dada por r(t) = (cos t, sen t, t).
Reparametricemos r(t) con respecto a la longitud de arco medida
desde el punto donde t = 0. En este caso, r(t) = (-sen t, cos t, 1)
y la funcin longitud de arco s es:
t t
s(t ) = 0 r' (u) du = 0 sen2u + cos2 u + 1 du = 2 t
s= 2t t = 1 s
2
Y la reparametrizacin de r es r(s) = cos( 1 s), sen( 1 s), 1 s
2 2 2
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Ejercicio: Muestre que la curvatura de una circunferencia de
radio a es 1/a.
Observaciones:
1) El nmero = 1 es el radio de curvatura; indica que la curva,
en el punto, esta curvada como un circulo de radio centrado
en el punto.
2) Si C es la grfica de una funcin y = f(x) (curva plana), dos
veces diferenciable, podemos describir a f como r(x) = (x, f(x)) y
su curvatura se expresa f ' ' (x)
=
(
1 + ( f ' ( x )) )3
2 2
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 15
Vector normal y binormal
Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t), t I.
En un punto dado de C existe una infinidad de vectores
ortogonales al vector tangente unitario T(t); uno de ellos es T(t).
Definimos el vector normal
unitario a lo largo de C como,
T ' (t )
N (t ) =
T ' (t )
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Torsin
Sea C una curva suave. La torsin de C mide el
grado de torcedura de la curva, mide el desvo de la
curva respecto del plano osculante.
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Movimiento en el espacio: Velocidad y aceleracin
Supongamos que una partcula se mueve en el espacio de
manera que su vector posicin en el tiempo t es r(t). El vector
r(t + h ) r(t)
h
proporciona la velocidad promedio, sobre un intervalo de tiempo
de longitud h, de la partcula. El vector velocidad v(t), en el
tiempo t, es
r(t + h ) r(t)
v ( t ) = lim = r'(t)
h 0 h
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real 20
La aceleracin de la partcula, en el tiempo t es la derivada de la
velocidad v(t), es decir,
a(t) = v(t) = r(t)
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