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TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
PRESENTAN:
ASESORES:
NDICE
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
CAPITULO 5 CONCLUSIONES..51
GLOSARIO.....52
BIBLIOGRAFA.54
ANEXOS..55
3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
En este captulo se describen los objetivos principales del proyecto realizado, se muestra
una justificacin de los motivos por el cual el enfoque al mismo, los antecedentes
histricos, que datan de los avances existentes a la fecha, de los sistemas y tecnologa que
hay actualmente en base al proyecto realizado y las aportaciones al trabajo terminal.
Diseo de una plataforma giratoria que permita posicionar un asiento de automvil para
que pueda facilitar el ascenso y descenso de personas discapacidad.
1.3 JUSTIFICACIN
Los mexicanos con algn tipo de discapacidad suman cerca de 1, 800,000 personas. El
Consejo Nacional para Prevenir la Discriminacin (CONAPRED) reporta aos de
retraso. El transporte de las personas discapacitadas en Mxico, como en muchos
pases, es otro problema que espera una solucin. En nuestro pas este sector est mal
atendido en cuestin de transporte, principalmente en el rea con nivel econmico bajo.
4 Captulo 1
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
5 Captulo 1
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
La rampa sencilla para camioneta es utilizada para poder subir la silla de ruedas sin tener
que bajar a la persona discapacitada de la misma, en la fig. 1.3 se muestra el diseo.
La plataforma de doble brazo tiene la misma finalidad que la fig. 1.3, la diferencia entre
ambos diseos es que la fig. 1.4 tiene implementado un sistema mecnico.
6 Captulo 1
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Transporte pblico para discapacitados. Se implement una rampa de doble brazo que le
ayudara a personas discapacitadas a utilizar el transporte pblico como se muestra en la fig.
1.5, este sistema no fue de mucha utilidad ya que no dio el resultado esperado.
Gra elevadora de sillas de ruedas. Fue implementado solo en camionetas su costo es muy
elevado, tiene como finalidad guardar la silla de ruedas una vez que la persona
discapacitada se introduzca en el vehculo como se muestra en la fig. 1.6.
Este trabajo tiene como propsito, implementar la automatizacin del asiento de tal modo
que cumpla con las expectativas requeridas por el usuario tales como son: Tela especial
para un buen desplazamiento, un motor en el mecanismo, un relevador electrnico marca
ABB, una plataforma que permita girar el asiento 90 hacia la derecha y 90 hacia la
izquierda.[2]
7 Captulo 1
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
8 Captulo 1
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
CAPTULO 2
DESARROLLO DE SISTEMA MCANICO
Para el desarrollo del sistema mecnico, se disearon algunos mecanismos los cuales
permiten el giro de la plataforma, cabe destacar que en algunos casos la seleccin implico
algunos clculos, los cuales se mencionan en el desarrollo del captulo, as tambin se
muestran las piezas de diseo en Solid Works para la simulacin del proyecto.
ASCENSO
9 Captulo 2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
La Fig 2.2 describe la manera en que la plataforma opera para el descenso de las peersonas
DESCENSO
10 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
De la figura 2.3 a) hasta la figura 2.3 d) se describe como fue realizada la base de la
plataforma en el programa Solid Works, la base est diseada de acuerdo a la estructura
que tiene el vehculo, el extruido que tiene se realiz con el fin de fijar la plataforma del
mismo modo en que estn los asientos, el extruido cilndrico es la base de la flecha.
Fig. 2.3 a) Medidas laterales de la base Fig. 2.3 b) Cortes que permiten asegurar
Fig. 2.3 c) Medidas del extruido cilndrico Fig. 2.3 d) Pieza terminada en Solid
Works
11 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
La figura 2.4 a) y la figura 2.4 b) muestran el diseo de la tapa, la cual va a ir entre la base
cilndrica y la flecha est hecha de un material que se le conoce como chapa de tefln, su
funcin es impedir la friccin entre metales y por ende tiende a tener un mejor
funcionamiento al momento del giro.
De la figura 2.5 a) hasta la figura 2.5 d) se describe el valero que va dentro del cilindro de
la base, este permitira que la flecha gire con mas facilidad y al mismo tiempo evita la
friccion de los metales.
12 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
Fig. 2.5 c) Radios y distancias Fig. 2.5 d) Pieza terminada en Solid Works
De la figura 2.6 a) hasta la figura 2.6 c) se describe el diseo de la flecha, la cual va a servir
como soporte de la tapa de la plataforma esta va a llevar una perforacion en la parte
superior para asegurar con un perno la tapa y la flecha.
13 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
De la figura 2.7 a) hasta la figura 2.7 d) se describe la adaptacion que lleva el motor para
colocar el sin fin con esto sea completa el mecanismo que hara el movimiento deseado de la
plataforma.
14 Captulo 2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Fig. 2.8 a) Medidas base de la Fig 2.8 b) Medidas del cilindro donde
estructura se coloca la flecha
15 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
De la figura 2.9 a. hasta la figura 2.9 c. se describe una lamina que se coloca en la parte de
baja del asiento, el motivo por el cual se pone dicha placa es con el fin de colocar en ella
una cremallera que junto con el motor y el engrane haran el movimiento del asiento hacia
atrs y hacia delante.
Fig. 2.9 a) Medidas de la placa Fig. 2.9 b) Medidas del corte donde va la
cremallera
16 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
17 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
El nmero de dientes que se simboliza con la letra (Z). No debe estar por debajo de 18
dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de
presin es de 25. Para el caso del proyecto se define mediante un estndar a 24 dientes en
base a las caractersticas del tornillo sin fin, el ngulo de presin y las normas ANSI
AGMA para el clculo de engranes.[3]
2.3.1.2 MDULO
18 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
Con la cual se obtiene un dimetro primitivo igual a 9.6 cm donde (Z) es igual al nmero
de dientes que son 24 y el mdulo (M) es obtenido de la tabla 2.1 igual a 4, de tal manera
que obtenemos.
De lo cual se obtiene
El espesor de diente (S) es el grosor del diente en la zona de contacto, es decir la zona del
dimetro primitivo que viene dado bajo la siguiente expresin.
Grueso del diente: ........ (3)
Donde y se obtiene
El dimetro exterior (Dc) es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje y est dado bajo la siguiente expresin.
.. (4)
19 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
El dimetro interior (Di) es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente y
est dado bajo la siguiente expresin.
.. (5)
El pie de diente tambin es conocido con el nombre de dedendum y es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva el cual estado
bajo la siguiente expresin.
Pie del diente: .. (6)
La altura del diente es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum) y es el producto del mdulo y 2.25 unidades predefinidas.
Altura del diente: . (7)
El dimetro pitch (Pt) para el engrane dado en el proyecto, es igual al nmero de dientes
por pulgada en el dimetro primitivo.[4] La relacin entre el dimetro Pitch y el mdulo es;
..... (8)
Y obtenemos
20 Captulo 2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
El pin es una rueda dentada normalmente con forma cilndrica que describe un
movimiento de rotacin alrededor de su eje.
Cabe resaltar la importancia del clculo de dicha velocidad para saber el tiempo que toma
recorrer el asiento de atrs hacia delante y esto es determinado en base a la siguiente
formula.[3]
21 Captulo 2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
......... (9)
Donde
A continuacin se iguala la velocidad de la lnea de paso del pin con la velocidad lineal
de la cremallera
Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como
reductor de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabaja en ejes
que se cruzan a 90.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de
estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado.
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre en
un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal. Por tanto, cuando la
fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en el punto de contacto sus
caractersticas vienen dados bajo las siguientes formulas y con las cuales obtenemos:[4]
Paso
(10)
22 Captulo 2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
El dimetro primitivo del sin fin es de 2= 5.08 cm como medida predefinida en el diseo
Dimetro exterior ....... (12)
La fig. 2.13 hace relacin a las caractersticas del tornillo sin fin utilizado en el proyecto
como su dimetro primitivo, Dimetro exterior y dimetro interior.
23 Captulo 2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Una vez obtenidos los parmetros de los engranes, se usa el programa salid Works para
disear los mecanismos y construirlos para la simulacin del prototipo.
De la figura 2.13 a) hasta la figura 2.13 d) se describe el diseo del engrane, el cual va ir
acoplado en la flecha, su funcion va a ser que la flecha gire con la ayuda de un sinfn y un
motor.
Fig. 2.13 c) Nmero de dientes Fig. 2.13 d) Pieza terminada en Solid Works
24 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
De la figura 2.14 a) y 2.14 b) describe el diseo del tornillo sin fin, este adapta al motor
acoplando al engrane que haran mover la flecha.
Fig. 2.14 a) Largo del tornillo Fig. 2.14 b) Corte en espiral para la cuerda
De la figura 2.15 a) hasta la figura 2.15 c) se describe el tipo de cremallera usada la cual se
elaboro en el programa de solid works para poder hacer el ensamble de la plataforma.
25 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
En La fig. 2.16 se muestra el segundo engrane el cual va a trabajar junto con la cremallera.
26 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
Donde:
P Es la masa de la partcula.
F Es la fuerza resultante que acta sobre la partcula.
V es la velocidad de la partcula.
La distancia que recorrer el asiento en el giro es calculada en base a los datos obtenidos
del anexo de la pgina 60.
El radio se obtiene del centro del asiento hacia la parte externa de la puerta H significa la
distancia en metros que recorrer el asiento en el giro y se obtuvo de la sig. Forma.
... (15)
En base a esto se puede determinar la velocidad del giro del asiento estimando un tiempo de
15 a 20 ser para el giro del asiento obtenemos
Y para el clculo de la potencia del motor en kg m/s se tiene que 1 W equivale a 0.102 kgf
m/s, el peso a soportar en el asiento es de 100 kg aprox. Si tenemos que P = F * V y F=M*g
Tenemos lo siguiente
27 Captulo 2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
En este caso la gravedad es despreciable para el eje x de tal forma que obtenemos lo
siguiente:
El par del motor es definido como el momento de fuerza que ejerce sobre el eje de
transmisin.
28 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
Ya realizados los clculos se seleccionan los siguientes motores en base a los parmetros
obtenidos.[7]
DATOS TCNICOS
NM. DE PARTE 3 137 230 006
VOLTAJE NOMINAL VN 12 V
POTENCIA NOMINAL PN 274 WATTS
CORRIENTE NOMINAL IN 30 A
VELOCIDAD NOMINAL VN 2400 MIN-1
PAR T 105 N.M
ROTACIN ADELANTE-REVERSIBLE
PROTECCIN IP 03
Tabla 2.2 Datos tecnicos del motor
La figura
29 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
DATOS TCNICOS
NM. DE PARTE 3 137 277 744
VOLTAJE NOMINAL VN 12 V
POTENCIA NOMINAL PN 181 WATTS
CORRIENTE NOMINAL IN 20 A
VELOCIDAD NOMINAL VN 2000 MIN-1
PAR T50 N.M
ROTACIN REVERSIBLE
PROTECCIN IP 03
Tabla 2.3 Datos tcnicos del motor de la cremallera
30 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
Una vez que se explico el diseo y funcionamiento de cada una de las piezas que integraran
la plataforma, la integracion de dichas piezas se hara en el programa SolidWorks para tener
un mejor ensamble.
31 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
En la figura 2.23 se observa el orden de ensamble que se llevo acabo, de esta forma de esta
forma se aemara al momento de adaptarse al automovil, el orden va de abajo hacia arriba.
32 Captulo 2
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Fig. 2.24 c) Vista desde arriba Fig. 2.24 d) Vista desde abajo
33 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
34 Captulo 2
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PERSONAS DISCAPACITADAS
CAPTULO 3
DESCRIPCIN DEL SISTEMA ELECTRNICO
Se maneja un motor de corriente directa, tiene dos entradas lgicas A y B, y dos salidas
denominadas tambin A y B. Si la entrada A es alta, entonces la salida A tambin ser alta
y el motor gira en un sentido. Ahora, si la entrada B es alta, la salida B es alta y el motor
gira en sentido contrario. Si las dos entradas son bajas, el motor no opera y no existe
consumo de potencia alguno. Por el contrario, si las dos entradas son altas, el motor entra
en corto pero no sufre dao alguno, ya que esto se hace para producir un efecto de frenado
del motor. Esto solo se hace por un corto tiempo.[6]
En la fig.3 se muestra el diagrama electrnico del convertidor de CD-CD.
35 Captulo 3
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PERSONAS DISCAPACITADAS
Recibe una tensin de 12 volts del relevador lgico, el cual llega a una resistencia de 28.25
k esta disminuye la tensin para polarizar la base de un transistor con una matrcula, BC-
548, este transistor entra en saturacin, su operacin es la de un interruptor, ya que el
colector del transistor es alimentado por 12 volts al trabajar. El transistor como interruptor
enva por medio del emisor, una tensin de 11.6 volts al embobinado que tiene el rel, la
bobina al momento se energiza creando un campo magntico con el cual se activan los
contactos internos. Haciendo que el contacto, normalmente cerrado se abra y el
normalmente abierto se cierre. Al momento de que el contacto se cierre este mantiene una
tensin de 12 volts hacia uno de los polos del motor el cual comienza a girar ya sea hacia la
derecha o la izquierda de acuerdo a la configuracin del convertidor de CD-CD y a la
lgica que este mandando el relevador lgico.
Los clculos para hacer trabajar al transistor como interruptor se muestran a continuacin:
36 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
De esta forma se hizo trabajar al transistor, en su etapa de saturacin la cual permite, que
trabaje como interruptor.
En la tabla 3.2 se da la funcin de los dispositivos de entrada y salida que forman parte del
asiento.
DIRECCIONAMIENTO NOMENCLATURA DESCRIPCIN
I1 S1 INICIO DE GIRO HACIA LA DERECHA
I2 S2 TERMINO DE GIRO HACIA LA DERECHA
I3 S3 INICIO DE GIRO HACIA LA IZQUIERDA
I4 S4 TERMINO DE GIRO HACIA LA IZQUIERDA
I5 S5 INICIO DE TRASLADO HACIA ADELANTE
I6 S6 INICIO DE TRASLADO HACIA ATRS
Q1 TR1 SALIDA HACIA EL CONVERTIDOR 1
Q2 TR2 SALIDA HACIA EL CONVERTIDOR 1
Q3 TR1 SALIDA HACIA EL CONVERTIDOR 2
Q4 TR2 SALIDA HACIA EL CONVERTIDOR 2
Tabla 3.2 Funcin de los dispositivos de entrada y salida
En la fig. 3.2 se observa el esquema de control de entradas y salidas, con lo que se realiza
la inversin de giro del motor.
37 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Para que el asiento gire hacia la derecha deben estar energizados I1 e I2 para que estos
manden un tensin de 12 Vcc a la salida Q1, la cual est configurada en el transistor TR1
que va en el convertidor de CD-CD 1.
Para realizar la inversin de giro se des energiza I2 e I1, y a su vez se energiza I3 e I4 las
cuales mandan una tensin de 12 Vcc a la salida Q2, la cual se encarga de enviar un pulso
al transistor TR2 que va al convertidor 1, con el cual se genera el giro hacia la izquierda,
haciendo que el asiento regrese a su posicin original.
En la siguiente fig. 3.2.1 se observa el esquema del segundo motor que realiza la funcin
de mover el asiento hacia adelante y hacia atrs.
38 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Para proteccin del usuario o mal funcionamiento del sistema se implementa un paro de
emergencia, el cual va a detener la secuencia de la plataforma.
Aqu se explica ms a detalle el giro de los motores, tomando como referencia las figuras
3.2 y 3.3.
Su ciclo va a terminar tambin, con un interruptor de final de carrera S4, para cerrar
el ciclo y la persona se encuentre dentro del vehicul sin ningn problema.
39 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Ahora se muestra el min interruptor S1 y S3, que se va a utilizar, este es unipolar ya que
es normalmente cerrado hacia un polo y normalmente abierto hacia el otro. Este se observa
en la fig. 3.4.
40 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
La fig. 3.6 muestra un interruptor S5 y S6 que es de un polo tres tiros el cual se ocupa para
realizar el adelanto y el atraso del asiento.
La lgica de rel es un control electrnico con funciones como son, temporizador, contador
y las funciones de interruptor de tiempo. Tambin es un dispositivo de control y de entrada
en uno. Con la lgica rel se pueden crear soluciones para los usos domsticos as como
para las tareas en la construccin de mquinas e instalaciones. Los circuitos estn
conectados mediante diagramas de escalera, y cada elemento se introduce directamente a
travs de la pantalla LCD.
Este es el controlador que se implementara en, el asiento con el cual se realizara el control
de giro, tanto de izquierda a 90 como hacia la derecha as como el deslizamiento hacia
atrs y adelante, para una mejor postura del usuario.
41 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
El trabajo de este ser instruido por medio de su programacin, el cual est configurado por
compuertas internas (digitales) las cuales van a ser activadas por los, mini interruptores,
interruptores de final de carrera y los interruptores manuales.
El cableado que se utiliza para la conexin de los interruptores, es de un bajo calibre el cual
es flexible para que no interrumpa las secuencias de giro, el interruptor que se va a conectar
se instala en la parte interior del clip del cinturn de seguridad, los finales de
42 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Como se puede observar en la fig. 3.8 las conexiones de entrada estn alimentadas por
medio de interruptores normalmente abiertos y cerrados en cuestin de las salidas, van
configuradas cada una dirigidas hacia un transistor con el cual van a realizar la secuencia
de giro y de adelanto y atraso.
3.6 PROGRAMACIN.
43 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
configuraciones en el mismo programa en donde las primeras 4 entradas son para el giro
del asiento y las dos restantes son para el adelanto y atraso del mismo.
Cuando la secuencia en el relevador sea I3=1 e I4=1 el asiento girar hacia el lado derecho
sin que la persona este a bordo.
Una vez que la persona est en el asiento se activara con la configuracin de I1=1 e I2=1.
As mismo para que salga la persona del auto la secuencia ser la misma que se utiliz
cuando el asiento estaba desocupado, para hacer que el asiento vuelva a su estado original
se usa la secuencia dos para que el giro sea hacia la izquierda y se muestra en la tabla 3.3
ESTADO I1 I2 I3 I4 Q FUNCIN
SIN 0 0 1 1 1 GIRA 90
PERSONA A HACIA LA
BORDO DERECHA
CON 1 1 0 0 2 GIRA 90
PERSONA A HACIA LA
BORDO IZQUIERDA
CON 0 0 1 1 1 GIRA 90
PERSONA A HACIA LA
BORDO DERECHA
SIN 1 1 0 0 2 GIRA 90
PERSONA A HACIA LA
BORDO IZQUIERDA
En la tabla 3.4 se describe la secuencia que realiza el deslizamiento del asiento hacia
adelante y hacia atrs.
En esta tabla solo se har una secuencia hacia adelante y hacia atrs de acuerdo a la
siguiente configuracin la cual es: I5=1 y I6=0 para que el asiento se deslice hacia el frente,
I6=1 y I5=0 para que el asiento retroceda.
ESTADO I5 I6 Q FUNCIN
CON O SIN 1 0 3 DESLIZAMIENTO HACIA
44 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
PERSONA DELANTE
CON O SIN 0 1 4 DESLIZAMIENTO HACIA
PERSONA ATRS
45 Captulo 3
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
CAPITULO 4
RELACIN DE COSTOS DEL PROYECTO
Antes de iniciar con detalle la etapa de costos del proyecto es necesario realizar un estudio
de pre factibilidad el cual consiste en una breve investigacin sobre las diferentes tcnicas
de producir el bien o servicio bajo estudio y las posibilidades de adaptarlas a la sociedad.
Adems se debe analizar las disponibilidad de los principales insumos que requiere el
proyecto y realizar un sondeo de mercado que refleje en forma aproximada las
posibilidades del proyecto, en lo concerniente a su aceptacin por parte de los futuros
usuarios y su forma de distribucin.
4.1 ESTUDIO DE PRE FACTIBILIDAD
Se lleva a cabo con el objetivo de contar con informacin sobre el proyecto a realizar,
mostrando las alternativas que se tienen y las condiciones que rodean al proyecto. Este
estudio de pre factibilidad se compone de:
Estudio tecnolgico
Suministros
Estudio financiero
4.1.1 ESTUDIO TECNOLGICO.
Este estudio tiene por objeto proveer informacin para cuantificar el monto de las
inversiones y los costos de operacin pertinentes a esta rea. Normalmente se estima que
deben aplicarse los procedimientos y las tecnologas ms modernas, solucin que puede ser
ptima de manera tcnica, pero no desde una perspectiva financiera. Uno de los resultados
de este estudio ser definir la funcin de produccin del bien o necesidades del capital,
mano de obra y recursos materiales, tanto en la puesta en marcha como para la posterior
operacin del proyecto.
El estudio tecnolgico debe servir para encontrar la mejor forma de lograr la produccin del
bien o servicio, e incluir la ingeniera bsica y la ingeniera de detalle.
4.1.2 SUMINISTROS.
46 Captulo 4
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
En la siguiente tabla se muestran los costos del proyecto as como la inversin realizada en
la etapa de ingeniera.
CANTIDAD DISPOSITIVO COSTO TOTAL
UNITARIO
10 TRANSISTOR NPN $ 50 $500
10 REGULADOR 7 $ 25 $250
VOLTS
10 DIODOS $ 15 $150
8 REL $ 30 $240
1 RELEVADOR $2500 $2500
ELECTRNICO
1 SOFTWARE $1500 $1500
1 CABLE DE DATOS $1500 $1500
6 INTERRUPTORES $ 15 $90
DE FIN DE
CARRERA
6 INTERRUPTORES $5 $30
ON-OFF
LAMINA ACERO $175.00 $175.00
1 GALVANIZADO CAL
16 (4'X 8')
TORNILLERA $300 $300
47 Captulo 4
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
Cabe mencionar que el costo total fue en base al proyecto el cual incluye la etapa de
investigacin y el desarrollo de un prototipo; una vez realizando la produccin,
dependiendo de la demanda el costo disminuir.
48 Captulo 4
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
CAPITULO 5
CONCLUSIONES
La idea principal en el diseo de esta plataforma, es la de poder auxiliar a las personas
discapacitadas, en el ingreso y descenso de su vehculo, Tambin se logra disminuir los
riesgos de lesiones tanto, para las personas con los siguientes problemas como son: falta de
una extremidad inferior o incluso las dos, tambin en las extremidades superiores, sin pasar
por alto a las de movilidad reducida y a los que van a auxiliarlos en el traslado.
La configuracin del giro del asiento por medio de las entradas y salidas de un relevador
electrnico, con un diseo de circuito no muy robusta para que no interfiera con la
operacin del asiento y el usuario no corra algn riesgo al momento de ocuparlo.
Tambin se logr realizar el diseo para poder, implementarlo en un automvil de bajo
costo esto, es para que lo integren en taxis, de preferencia el Tsuru ya que no es un
automvil muy caro y su consumo es bajo en forma general.
La forma para poder realizar este diseo fue, gracias a los diferentes software que
ocuparon, tanto para el diseo y maquinado de piezas el programa utilizado fue el Solid
Works, para poder realizar el diagrama del convertidor de CD-CD es el multisim con el
cual se, diseo el circuito, y la lgica de control este fue diseado con el programa, del
relevador es el CL logotron.
Tambin los clculos realizados, para la obtencin de las medidas y las caractersticas de
los materiales por la parte del diseo, ya en la parte electrnica los clculos para identificar
el motor y el convertidor.
Con esto se logra cumplir con las expectativas para la realizacin de la plataforma del
asiento de automvil ayudando a una parte de la poblacin con recursos limitados, para que
puedan desarrollarse mejor en este mundo donde, hasta la fecha siguen siendo
discriminados.
Implementaciones futuras
Poder realizar este diseo para otros modelos de automviles, implementarles alarmas de
trmino de ciclo, lmparas indicadoras, una HMI en el caso ms exigente.
49 Captulo 5
DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA
PERSONAS DISCAPACITADAS
GLOSARIO
Esgrimen: Usar una cosa no material para atacar o defenderse o para lograr alguna cosa.
Prontuarios: Resumen en que se anotan varias cosas a fin de tenerlas presentes cuando se
necesiten.
Adimensional: Es un nmero que no tiene unidades fsicas que lo definan y por lo tanto es
un nmero puro. Los nmeros adimensionales se definen como productos o cocientes de
cantidades que s tienen unidades de tal forma que todas stas se simplifican. Dependiendo
de su valor estos nmeros tienen un significado fsico que caracteriza unas determinadas
propiedades para algunos sistemas.
Newton metro (N.m): es una unidad de medida de esfuerzo de torsin (tambin llamado
"momento") en el sistema SI. La forma simblica es N m o Nm,1 y a veces newton-metro.
Bipolar: Tipo de circuito integrado en donde los componentes son transistores bipolares y
otros dispositivos siguiendo las propiedades de unin p-n de los semiconductores. Los
circuitos bipolares presentan velocidad y operacin superiores a los circuitos MOS, pero
consumen ms energa y su fabricacin es ms compleja.
Bobina: Conjunto de un nmero variable de espiras de material conductor arrolladas al aire
o a un ncleo prismtico o cilndrico. Se utilizan principalmente en circuitos de corrientes
alternas de alta tensin al aprovechar los fenmenos de induccin.
Conmutadores: Pieza de los aparatos elctricos que cambia de conductor a una corriente
elctrica. Aparato que centraliza las llamadas telefnicas. Circuito que transforma una
magnitud en otra distinta de la misma naturaleza elctrica, manteniendo una relacin de
proporcionalidad con la primera. Es cualquier dispositivo que transforma una corriente
mono o polifsica, de una determinada frecuencia, en otra corriente continua o bien alterna,
de distinto nmero de fases o distinta frecuencia.
Convertidor: Circuito que transforma una magnitud en otra distinta de la misma naturaleza
elctrica, manteniendo una relacin de proporcionalidad con la primera.
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Corriente elctrica: Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material.
Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del material. En el Sistema
Internacional de Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se
denomina amperio.
Enclavamiento: Sistema que por medios mecnicos y/o elctricos, relaciona la posicin de
los cambios con la indicacin de los semforos, de manera tal que se cumpla una relacin.
Tensin: La tensin, voltaje o diferencia de potencial es una magnitud fsica que impulsa a
los electrones a lo largo de un conductor en un circuito elctrico cerrado, provocando el
flujo de una corriente elctrica.
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BIBLIOGRAFA
[1] CONAPRED MEXICO
http://www.conapred.org.mx/
http://www.iso.org/iso/catalogue_detail.htm?csnumber=33150
Richard G. Budynas
Thomas L. Floyd
Robert L. Boylestad
http://rb-aa.bosch.com/boaaemocs/Product.
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ANEXOS
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FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSISTOR
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Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como
tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva
seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la
lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".
El rel que se va a utilizar es de la marca ABB. El cual permite el control de un dispositivo
a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar y es activado
con poca corriente, sin embargo puede activar grandes mquinas que consumen gran
cantidad de corriente el modelo es el CR-P012DC02 como se observa en la fig. 4
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