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Tema 7. Maquinaria de elevacin


1. Definici
Definicin

TEMA 7. 2. Clasificaci
Clasificacin
3. Gatos

MAQUINARIA DE 4. Tornos y cabrestantes


5. Mecanismos diferenciales y polipastos

ELEVACIN
6. rganos de aprehensi
aprehensin de las gr
gras
7. Clasificaci
Clasificacin de las gr
gras
8. Gr
Gras Cabrias
9. Gr
Gras Derrick

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Tema 7. Maquinaria de elevacin Definicin


10. Gr
Gras torre Las mmquinas de elevaci
elevacin son los aparatos o mecanismos
11. Gr
Gras m
mviles autopropulsadas utilizados para transportar verticalmente o por pendientes
12. Gr muy pronunciadas cargas o materiales de diversa naturaleza.
Gras pesadas: puentes gr
gra, gr
gras p
prtico y gr
gras de
puertos En las m
mquinas de elevaci
elevacin se aplica una fuerza llamada
13. Montacargas esfuerzo para vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada
14. Carretillas elevadoras carga.

15. Blondines

3 4
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Clasificacin Gatos
Se dividen en: Son m
mquinas que permiten levantar grandes pesos a poca
Mquinas de elevaci altura. Se distinguen dos tipos: el mec
mecnico y el hidr
hidrulico.
elevacin elementales, las m
ms utilizadas son:
Gato mec
mecnico
9 Gatos mec
mecnicos o hidr
hidrulicos
Est
Est compuesto por una cremallera, un pipin
n de ataque
9 Tornos manuales o diferenciales
dentado, un trinquete y un brazo de palanca donde se
9 Mecanismos diferenciales ejerce la fuerza, pudiendo ser manual, de motor de
Mquinas de elevaci
elevacin compuesta, est
estn formados por combusti
combustin o el
elctrico. El peso se coloca en la parte alta
varias m
mquinas elementales, las m
ms usadas son: de la cremallera.
9 Gr
Gras El trinquete sirve para que una vez elevada la carga, se
pueda soltar y se mantenga actuando como un freno,
9 Montacargas
impidiendo el retroceso o descenso de la carga.
9 Carretillas elevadoras El brazo de palanca act
acta sobre uno o varios pi
piones.
9 Blondines
5 6

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Gatos Gatos
Gato mec
mecnico Gato hidr
hidrulico
Est
Est basado en el principio de los vasos comunicantes. El
gato hidr
hidrulico est
est formado por dos cilindros
intercomunicados, uno de ellos de secci
seccin peque
pequea donde
se aplica la fuerza y otro de secci
seccin mayor que eleva el
peso.
Si se aplica una fuerza en el pist
pistn de menor secci
seccin
genera un desplazamiento del volumen del llquido en el
pistn y por lo tanto el peso P.
otro cilindro que eleva el pist

b m A
P=F
b r
P=F 2 P=F
r r3 r1 n a
7 8
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Tornos y cabrestantes Tornos y cabrestantes


La diferencia entre los tornos y los cabrestantes (o
Torno manual
cabestrantes) es que en el torno el tambor es horizontal y en
el cabrestante es vertical. Pueden ser manuales o
diferenciales.
Torno manual
Consta de un carrete o tambor horizontal donde se enrolla
el cable que est
est unido a la carga directamente o a trav
travs
de un aparejo.
Siempre van provistos de un mecanismo que evita la ca
cada
libre de la carga, normalmente frenos de cinta o zapata.

b r b r r
P=F 2 P=F 2 4
9
r1 r3 r1 r3 r5 10

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Tornos y cabrestantes Mecanismos diferenciales y polipastos


Torno diferencial Se compone de un n
nmero par de poleas montadas sobre dos
Constan de dos tambores de distinto di
dimetro. ejes y un cable.
Las poleas del grupo superior van montadas sobre un eje fijo
y las del grupo inferior sobre un eje m
mvil donde se aplica la

2 F b fuerza.
P= El cable pasa por todas las poleas y une el aparejo superior
r1 r2 con el inferior, un extremo est est sujeto y fijo al aparejo
superior y el otro est
est suelto y es donde se aplica la fuerza.
Es necesario dotarlo de un freno que impida el retroceso o
descenso de la carga.

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Mecanismos diferenciales y polipastos rganos de aprehensin de las gras


Los dispositivos m
ms usuales para el levantamiento de cargas son:

Eslingas Vigas de sustentaci


sustentacin

Tenazas Cucharas

P= kF
siendo k el n
nmero de ramales
del mecanismo diferencial 13 14

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rganos de aprehensin de las gras Clasificacin de las gras


Gr
Gras Cabrias
Horquillas Tolvas para hormig
hormign
Gr
Gras Derrick
Gr
Gras Torre
Gr
Gras Autopropulsadas
Gr
Gras Pesadas
Puentes gr
gra
Gr
Gras p
prtico
Gr
Gras de puertos

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Gras Cabrias Gras Cabrias


Estas m
mquinas se componen de una estructura, formada por
un castillete o torre atirantado, con pies r
rgidos o por medio
de cables.
Se pueden construir f
fcilmente en obra con tuber
tuberas met
metlicas
y otros materiales estabilizados mediante cables.
La mayor
mayora son de brazo fijo, por lo que s
slo pueden subir y
bajar cargas, aunque en algunos casos, tienen un brazo que
se puede inclinar.
Es un procedimiento sencillo de elevaci
elevacin de cargas pesadas.
Su principal aplicaci
aplicacin es en trabajos portuarios montados
sobre barcazas o pontones.
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Gras Derrick Gras Derrick


En general son fijas. Posee dos tambores de cable, uno para subir y bajar la pluma
y otro para la elevaci
elevacin de la carga.
Constan de un m
mstil vertical fijo a una plataforma, en donde
se encuentran el motor, los cabrestantes y los contrapesos
que equilibran el esfuerzo de vuelco.
La torre est
est arriostrada por medio de unos vientos que van
unidos a la plataforma.
Apoyada a la base de la torre, se encuentra la pluma que
puede girar mediante una r
rtula hasta tropezar con los brazos
del soporte.
La pluma puede subir y bajar entre dos posiciones extremas
mediante un cabestrante de elevaci
elevacin.
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Gras Derrick Gras Derrick


Sus principales ventajas son:
sencillez,
bajo coste,
admiten grandes cargas,
admiten grandes alcances.

Su principal inconveniente es la limitaci


limitacin del giro, por ello en
algunos casos, se disponen los vientos en todas las
direcciones para permitir el giro en los 360
360.

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Gras Torre Gras Torre


Gr
Gra torre: aquella en la que el mecanismo de aprehensi
aprehensin se Giro arriba
monta sobre la parte superior de una torre vertical o m
mstil y
la parte inferior se une a la base de la gr
gra.
El mecanismo de aprehensi
aprehensin est
est suspendido de la pluma o
de un carro que se desplaza a lo largo de la misma.
Seg
Segn donde se coloque el soporte giratorio se distinguen dos
tipos:
Giro arriba:
arriba: el soporte giratorio de la pluma se monta sobre
la parte superior de la torre vertical.
Giro abajo:
abajo: el soporte giratorio se coloca entre la torre
vertical y la base de la gr
gra.

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Gras Torre Gras Torre


Giro abajo Gr
Gra torre fija (estacionaria): aquella en la que la base no
posee medios de traslaci
traslacin o que posey
poseyndolos no son
utilizables en el emplazamiento. Normalmente la base es una
fundaci
fundacin.
Gr
Gra torre desplazable en servicio:
servicio: aquella cuya base est
est
dotada de medios propios de traslaci
traslacin sobre carriles u otros
medios y que sin ning
ningn medio de anclaje adicional es estable
tanto en servicio como fuera de servicio.

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Elementos de las gras torre Elementos de las gras torre


Los principales elementos de una gr
gra torre son: Soporte giratorio:
giratorio: estructura
Torre vertical o m orientable capaz de soportar la
mstil:
stil: estructura vertical que soporta la parte
superior de la gr pluma, contrapluma y torreta
gra asegurando la altura necesaria. Puede ser
monobloque o desmontable por elementos. portatirantes en la gr
gra torre o la
torre vertical
Pluma:
Pluma: componente estructural de la torre, capaz de soportar
el accesorio de aprehensi Corona de orientaci
orientacin: componente
aprehensin o el carro que lo soporta,
asegurando el alcance y la altura de elevaci destinado a transmitir los esfuerzos
elevacin solicitados.
(momento de carga, esfuerzos
Carro de pluma:
pluma: dispositivo portador del rgano de
horizontales y verticales) de la parte
aprehensi
aprehensin de una gr
gra torre y que puede desplazarse a lo
giratoria a la parte fija de la gr
gra
largo de la pluma.
torre y que es accionado por el
rgano de aprehensi
aprehensin: dispositivo que sirve para suspender, mecanismo de orientaci
orientacin de la
coger o soportar la carga. parte giratoria.
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Elementos de las gras torre Elementos de las gras torre


Base:
Base: elemento que soporta la plataforma giratoria (gr
(gra torre Giro arriba
autodespegable)
autodespegable) y/o la torre de la gr
gra (gr
(gr
a torre) adem
adems
1. Torre vertical o m
mstil
del lastre necesario para asegurar la estabilidad de la gr
gra.
2. Pluma
Contrapluma:
Contrapluma: componente estructural de la gr
gra capaz de
2 3
soportar el contrapeso. 9
8 5 3. Carro de la pluma
6
4 4. rgano de aprehensi
aprehensin
Contrapeso:
Contrapeso: masa fijada sobre la contrapluma o sobre la
plataforma giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la 5. Soporte giratorio
carga til y/o ciertas partes de la gr 1
gra durante su 6. Corona de giro
funcionamiento. 7. Base
Lastre:
Lastre: contrapeso de base, masa fijada sobre el carret
carretn de 8. Contrapluma
una gr
gra para asegurar su estabilidad.
9. Contrapeso
Fundaci
Fundacin: es el elemento a trav
travs del cual se transmiten al 10
7 10. Lastre
suelo las acciones de la gr
gra de acuerdo con las reglas de
clculo. 30

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Elementos de las gras torre Movimientos de las gras torre


Giro abajo
Elevaci
Elevacin: desplazamiento
1. Torre vertical de la carga.
2. Pluma Distribuci
Distribucin: desplazamiento
3 3. Carro de la pluma del carro a lo largo de la pluma
2
4. rgano de aprehensi
aprehensin de la gr
gra.
4
5. Soporte giratorio Orientaci
Orientacin: movimiento
1
6. Corona de giro angular, en un plano
horizontal, de la parte giratoria
7. Base
de la gr
gra.
8. Contrapeso o lastre
Traslaci
Traslacin: desplazamiento de
8 la gr
gra en su conjunto cuando
5 est
6 est en disposici
disposicin de trabajo.
7
31 32
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Caractersticas tcnicas de las gras torre Caractersticas tcnicas de las gras torre
Alcance:
Alcance: distancia entre el eje de giro de la gr
gra y el eje del 3 2
gancho donde cuelga la carga. 1
1. Alcance

Longitud de la pluma:
pluma: es la distancia entre el eje del m
mstil y 2. Longitud de la pluma
el extremo de la pluma. 3. Longitud de la contrapluma

Longitud de la contrapluma:
contrapluma: es la distancia entre el eje del 4. Altura total de la gr
gra
mstil y el extremo de la contrapluma.
contrapluma. 5. Altura bajo gancho.

Altura total de la gr
gra: es la distancia vertical entre el plano
4
de emplazamiento de la grgra hasta el punto mms alto de 5
cualquiera de sus estructuras en la posici
posicin adoptada.
Altura bajo gancho:
gancho: es la distancia vertical entre el plano de
emplazamiento de la gr
gra y el centro del gancho en su
posici
posicin m
ms elevada. 33 34

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Caractersticas tcnicas de las gras torre Estabilidad de las gras torre


Carga m
mxima:
xima: valor m
mximo de la masa a elevar por la gr
gra Las gr
gras est
estn sometidas a:
seg
segn los datos del fabricante. Esfuerzos verticales debidos a su peso.
Carga en punta:
punta: valor m
mximo de la masa a elevar por la gr
gra Esfuerzo de vuelco debido al desequilibrio entre la pluma y
en su alcance m
mximo. la contrapluma.

Diagrama de cargas y alcances: Esfuerzos debidos a la carga.


alcances: correlaci
correlacin de cargas y
alcances para cada longitud de pluma y cada dispositivo de Esfuerzos debidos al giro de la gr
gra.
aprehensi
aprehensin expresada gr
grficamente. Esfuerzos debidos al viento.
Potencia de la gr
gra. Estos esfuerzos adoptan distintos valores en funci
funcin de la
altura de la gr
gra, de la longitud de la pluma y contrapluma,
Velocidades:
Velocidades: de elevaci
elevacin, de distribuci
distribucin, de orientaci
orientacin y de
del alcance, etc. Con la resultante de estos esfuerzos se
traslaci
traslacin.
deben calcular la cimentaci
cimentacin y los arriostramientos.

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Estabilidad de las gras torre. Estabilidad de las gras torre.
Clculo de la cimentacin Arriostramientos
Cuando queremos trabajar a alturas mayores de la
V autoestable,
autoestable, o bien existen velocidades de viento superiores a
VH M + H h L las de dimensionamiento se debe arriostrar la gr
gra, es decir
M e= absorber los esfuerzos horizontales y de giro, quedando la
H V +Q 3
M torre sometida nicamente a esfuerzos verticales.
h
h El arriostramiento puede ser:
2 (V + Q )
e
t = adm Arriostramiento al suelo: por medio de cables y tensores.
L
3L e Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones
e LxL 2
LxL a su estructura.

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Estabilidad de las gras torre. Ventajas de las gras torre
Arriostramientos Las ventajas m
ms importantes de las gr
gras torre son:
Pueden transportar y colocar materiales a gran distancia.
Pueden ir elev
elevndose a medida que crece la obra.
Se montan y desmontan f
fcilmente.
Se pueden trasladar de una obra a otra f
fcilmente.
Su principal aplicaci
aplicacin es la edificaci
edificacin, aunque puede
disponerse en otros tipos de obra, como torres de televisi
televisin,
pilas de puentes, presas, etc.

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Gras mviles autopropulsadas Elementos de las gras autopropulsadas


Una gr
gra m
mvil autopropulsada es un aparato de elevaci
elevacin de Los principales elementos de una gr
gra autopropulsada son:
funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir en Mecanismos de elevaci
elevacin: mecanismo que sirve para elevar y
el espacio cargas suspendidas de un gancho o cualquier otro bajar la carga en la gr
gra y en el que el esfuerzo es
accesorio de aprehensi
aprehensin, dotado de medios de propulsi
propulsin y transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor
conducci
conduccin propios o que formen parte de un conjunto con motor.
dichos medios que posibilitan su desplazamiento por v
vas Mecanismos de extensi
extensin de la pluma:
pluma: mecanismos que
pblicas o terrenos. sirven para variar el alcance y la altura de elevaci
elevacin por
variaci
variacin de la longitud de la pluma telesc
telescpica.
Mecanismo de inclinaci
inclinacin de la pluma:
pluma: mecanismo que sirve
para variar el alcance y la altura de elevaci
elevacin por variaci
variacin del
ngulo de inclinaci
inclinacin de la pluma.

41 42

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Elementos de las gras autopropulsadas Elementos de las gras autopropulsadas


Mecanismo de orientaci Estructura giratoria:
giratoria: estructura orientable capaz de soportar la
orientacin: mecanismo que asegura la
rotaci pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento
rotacin en un plano horizontal de la estructura giratoria de la
gr de la gr
gra. No aloja necesariamente a los mecanismos de
gra.
traslado de la gr
gra.
Base de gr
gra: dispositivo que soporta la estructura de la gr
gra.
Dispone de sistemas propios de propulsi Corona de orientaci
orientacin: elementos destinados a transmitir los
propulsin para poderse
trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas. esfuerzos (momento de carga, fuerzas horizontales y
verticales) de la estructura giratoria a la base de la gr
gra y que
Contrapeso:
Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la gr
gra para
es accionado por el mecanismo de orientaci
orientacin de la estructura
ayudar a equilibrar las acciones de la carga.
giratoria.
Estabilizadores:
Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o
Pluma:
Pluma: componente estructural de la gr
gra capaz de soportar
asegurar la base de apoyo de una grgra en posici
posicin de
el rgano de aprehensi
aprehensin cargado, asegurando el alcance y la
trabajo.
altura de elevaci
elevacin solicitados.
rgano de aprehensi
aprehensin: dispositivo que sirve para suspender,
43 coger o soportar la carga. 44
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Elementos de las gras autopropulsadas Movimientos en las gras autopropulsadas


Elevaci
Elevacin: movimiento vertical de la carga.
1. Base de la gr
gra Orientaci
Orientacin: movimiento angular de la estructura giratoria.
2. Estructura giratoria Traslaci
Traslacin: desplazamiento de la gr
gra en su conjunto.
3. Corona de orientaci
orientacin Variaci
Variacin del alcance por elevaci
elevacin y descenso de la pluma.
4. Equipo de elevaci
elevacin
5. Pluma
6. Cabina de mando
7. Estabilizadores

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Caractersticas tcnicas de las gras mviles Caractersticas tcnicas de las gras mviles
Alcance:
Alcance: distancia horizontal entre el eje de orientaci
orientacin de la Altura de elevaci
elevacin: distancia vertical entre el nivel de apoyo
parte giratoria y el eje vertical de elevaci
elevacin. de la gr
gra y el dispositivo de aprehensi
aprehensin cuando ste se
Alcance a partir del eje de vuelco:
vuelco: distancia horizontal entre el encuentra en la posici
posicin m
ms elevada de trabajo.
eje de vuelco y el eje vertical del elemento de aprehensi
aprehensin. Profundidad de descenso:
descenso: distancia vertical entre el nivel de
Amplitud de alcance:
alcance: distancia horizontal entre los ejes apoyo de la gr
gra y el dispositivo de aprehensi
aprehensin, estando ste
verticales de las posiciones extremas del elemento de en su posici
posicin de trabajo m
ms baja.
aprehensi
aprehensin para una determinada longitud de pluma. A la Amplitud de elevaci
elevacin: distancia vertical entre la posici
posicin de
posici
posicin extrema mms pr
prxima al eje de giro se le denomina trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensi
aprehensin.
alcance m
mnimo; a la m
ms alejada, alcance m
mximo. Masa neta:
neta: masa de la gr
gra sin contrapesos, carburante,
Longitud de pluma:
pluma: es la distancia entre el eje del giro vertical lubricante y agua.
de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga. Masa total:
total: masa total de la gr
gra en orden de marcha, con
ngulo de la pluma:
pluma: es el formado por el eje longitudinal de la contrapesos, carburante, lubricante y agua.
pluma con el plano horizontal.
47 47 48
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Caractersticas tcnicas de las gras mviles Caractersticas tcnicas de las gras mviles
Diagrama de cargas y alcances:
alcances: correlaci
correlacin de cargas y Velocidad mxima de elevaci
elevacin y descenso de la carga.
alcances para cada longitud de pluma y configuraci
configuracin de Velocidad de giro de orientaci
orientacin.
trabajo.
Velocidad de traslaci
traslacin.
Cargas sobre estabilizadores:
estabilizadores: diagrama de cargas que expresa
las diferentes capacidades de elevaci
elevacin cuando la gr
gra trabaja Velocidad de variaci
variacin del alcance por elevaci
elevacin y descenso
firmemente apoyada sobre los estabilizadores y debidamente de la pluma.
nivelada. Tiempo de elevaci
elevacin de la pluma:
pluma: tiempo m
mnimo necesario
Cargas sobre ruedas:
ruedas: diagrama de cargas que expresa las para elevar la pluma desde su posici
posicin de alcance m
mximo a
diferentes capacidades de elevaci
elevacin cuando la gr
gra trabaja la de alcance m
mnimo.
apoyada nicamente sobre las ruedas de desplazamiento de la
Tiempo de telescopado de la pluma:
pluma: tiempo necesario para
base.
pasar de la posici
posicin de pluma totalmente recogida a
totalmente extendida.
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Clasificacin de las gras autopropulsadas


Clasificaci
Clasificacin seg
segn la base sobre la que va montada
Montada sobre ruedas:
ruedas: aquella cuya base est
est equipada de
ruedas para su desplazamiento, que puede ser de
desplazamiento r
rpido, todo terreno o mixta.
Montada sobre cadenas:
cadenas: aquella cuya base est
est equipada
de cadenas para su desplazamiento.
Montada sobre bases especiales:
especiales: aquella cuya base est
est
equipada para su desplazamiento de otros distintos de
ruedas o cadenas.

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Clasificacin de las gras autopropulsadas


Clasificaci
Clasificacin de las gr
gras seg
segn su estructura
De estructura giratoria:
giratoria: aquella cuya estructura superior
completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su
base.
De pluma giratoria:
giratoria: aquella cuya estructura superior,
incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.
De pluma fija:
fija: aquella cuya estructura superior, incluida la
pluma, es fija respecto a su base.

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Clasificacin de las gras autopropulsadas


Clasificaci
Clasificacin de las gr
gras seg
segn los tipos de plumas
Pluma de celos
celosa: pluma de longitud fija de estructura de
tipo de celos
celosa.
Pluma telesc
telescpica:
pica: formada por varias secciones que
permiten variar su longitud por un procedimiento
telesc
telescpico.
Pluma sobre m mstil:
stil: montaje compuesto de una pluma
dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un m
mstil vertical o
casi vertical.

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Gras Pesadas. Puentes Gras Gras Pesadas. Puentes Gras
Son m
mquinas para la elevaci
elevacin y transporte de materiales de
uso habitual en naves industriales.
Constan de una estructura elevada formada por una o varias
vigas met
metlicas rematadas en dos testeros automotores
dotados de ruedas con doble pesta
pestaa para desplazarse sobre
carriles.
Por la viga o vigas met
metlicas discurre un carro automotor
dotado con un sistema elevador que dispone de polipasto y
gancho.
La altura a la que se coloca es suficiente como para no
interferir en la nave o el parque sobre el que se desliza.
La combinaci
combinacin de movimientos de estructura y carro permite
actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por
la longitud de los ra
rales y por la separaci
separacin entre ellos. 58

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Gras Pesadas. Gras Prtico Gras Pesadas. Gras de Puertos
Las gr
gras p
prtico son similares a los puentes gr
gras.
Se diferencian en que en las gr
gras p
prtico los ra
rales no est
estn
en el mismo plano horizontal que el carro.
Est
Estn formadas por un p prtico met
metlico automotor que se
desliza por los carriles.

59 60
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Montacargas Carretillas elevadoras


La principal aplicaci La carretilla elevadora es un aparato aut
autnomo apto para
aplicacin es la edificaci
edificacin.
llevar cargas en voladizo.
Slo son adecuados para cargas
peque Se desplazan por el suelo y est
estn destinadas a transportar,
pequeas (incluido personas).
empujar, tirar o levantar cargas.
Se asienta sobre dos ejes: motriz, el delantero y directriz, el
trasero.
Pueden ser el
elctricas o con motor de combusti
combustin interna.

61 62

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Blondines Blondines
Son m Constan principalmente de:
mquinas de elevaci
elevacin y transporte de gran longitud.
Principalmente, se utilizan en obras lineales como presas o Dos torres:
torres: las torres se construyen
acueductos. con vigas met
metlicas de celos
celosa,
pueden estar fijas barriendo una
Los blondines tienen muchas aplicaciones como extraer tierras
lnea entre las dos torres y barrer
de cimentaci
cimentacin, colocar encofrados o colocar el hormig
hormign.
una zona rectangular o triangular si
una de las dos torres o las dos son
mviles.
Un cable v
va: va cogido a las dos
torres y es por donde se desliza el
carret
carretn.
Un carret
carretn

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Blondines
Un cable de traslaci
traslacin: el cable de traslaci
traslacin o tractor est
est
unido por sus dos extremos al carret
carretn o vagoneta
produciendo su desplazamiento.
Un cable de elevaci
elevacin: el cable elevador es el responsable
de la subida y bajada de los materiales, ste se puede anclar
en el carret
carretn, o bien se puede anclar en torre o macizo de
hormig
hormign obteniendo el tipo Ingl
Ingls.

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