IyCnet Simbologia y Esquemas Motores PDF

UNIDAD II
Simbologa y esquemas
Tecsup Virtu@l Control Elctrico de Motores
ndice
Unidad II: Simbologa y esquemas
1. Introduccin ............................................................................................................1
2. Objetivos.................................................................................................................1
3. Definiciones.............................................................................................................1
3.1. Proceso ........................................................................................................1
3.2. Mando ..........................................................................................................3
3.3. Regulacin....................................................................................................4
3.4. Sistema de control ........................................................................................5
3.5. Sistema de control convencional.....................................................................6
3.6. Smbolos electrotcnicos ................................................................................7
3.6.1. Definicin ......................................................................................7
3.7. Normas electrotcnicas................................................................................19
3.7.1. Norma .........................................................................................19
3.7.2. Principales normas electrotcnicas.................................................19
3.8. Formatos ...................................................................................................34
3.9. Esquemas elctricos ....................................................................................36
3.9.1. Clasificacin de los esquemas elctricos.........................................36
3.9.2. Reglas bsicas para realizar la lectura e interpretacin
de esquemas elctricos.................................................................44
3.9.3. Mtodo de la cuadrcula................................................................49
4. Resumen..................... ..........................................................................................53
5. Glosario.................................................................................................................54
UNIDAD II
SIMBOLOGA Y ESQUEMAS
1. INTRODUCCIN
En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo

describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre mando
manual, secuencial, alternado, semiautomtico y automtico.
Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de mando, as como

los smbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los diferentes esquemas elctricos
de un sistema de mando as como designaremos los elementos y equipos que se encuentran
dentro de un esquema de automatizacin.
2. OBJETIVOS
Al concluir la unidad, el participante debe lograr los siguientes objetivos:
1. Diferenciar entre mando y regulacin.

2. Identificar los componentes de un sistema de mando.
3. Diferenciar los diversos tipos de mando.
4. Identificar las normas IEC, NEMA, ANSI, DIN, CNE.
5. Analizar los esquemas elctricos de un sistema de mando.
3. DEFINICIONES
3.1. PROCESO
Es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material, energa y/o

informaciones.
Conversin
Transporte
Material Material
Energa Proceso Energa
Informacin Informacin
Fig. 2.1 El proceso tcnico
Unidad II Pg. 1
Control Elctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Se distinguen cuatro clases de procesos:
Procesos de transformacin
Se producen materiales o energa partiendo de materias primas. Ej.:
industria qumica, siderrgica, fbricas de cemento, centrales elctricas, etc.
Procesos de fabricacin
Se modifica la forma del material por medio de una elaboracin mecnica.
Ej.: mquinas - herramientas de control numrico, mquinas para trabajar la
madera, etc.
Procesos de distribucin
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes de
energa, centrales telefnicas automticas, etc.
Procesos de medicin y verificacin

Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los objetos. Ej.:
banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc.
Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos:
Proceso continuo
Cuando la transformacin es constante.
Fig. 2.2 Proceso de laminado de chapas de hierro
Pg. 2 Unidad II
Proceso discontinuo
Cuando la transformacin es por pasos.
Fig. 2.3 Proceso de tostado de caf
3.2. MANDO
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que

actan como magnitudes de salida.
Circuito de bucle
abierto
Fig. 2.4 Mando manual de un caudal
Unidad II Pg. 3
3.3. REGULACIN
La regulacin es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular,

se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a dicha
magnitud.
Circuito de
bucle cerrado
Fig. 2.5 Regulacin manual de un caudal
Resumiendo
Se usa el MANDO cuando:
Las repercusiones de una variacin en la magnitud perturbadora son

pequeas.
Se conoce la variacin que produce la magnitud perturbadora.
Las variaciones de la seal perturbadora no son frecuentes.
Empleamos la REGULACIN cuando:
Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.

Las magnitudes perturbadoras difieren en su ndole y extensin.
Pg. 4 Unidad II
3.4. SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para activar

seales de salida.
Lgica
Entrada Salida
El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.
Lgica
Cerebro
Entrada Salida
Ver Ojos
Hablar
Or Odos
Caminar
Probar Lengua
Mover
Sentir Piel
Oler Nariz
Unidad II Pg. 5
3.5. SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL
Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes

que integran el control (lgica) estn constituidos por dispositivos que cumplen
cada uno su funcin y por lo general estn cableados, adems, datan de hace
muchos aos.
Entradas Lgica Salidas
Pulsador Temporiza- Contactor

Marcha dores de fuerza
Contadores
Pulsador Lmparas
Paro
Rels
Interruptor
Display
de posicin
SISTEMA DE CONTROL MODERNO
Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lgica

estn constituidos por equipos digitales, diseados en base a microprocesadores,
como un PLC.
Entradas Lgic Salidas
Pulsador Contactor
Marcha PLC de fuerza
Pulsador Lmparas
Paro
Interruptor
Display
de posicin
Pg. 6 Unidad II
3.6. SMBOLOS ELECTROTCNICOS
3.6.1. DEFINICIN
Son las representaciones grficas de los componentes de una instalacin

elctrica que se usan para trasmitir un mensaje, para identificar, calificar,
instruir, mandar y advertir.
Ventajas
Su empleo es universal.
Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparacin de
instalaciones o equipos elctricos a travs de su interpretacin de los
componentes.
Facilitar la interpretacin de circuitos.
Permite una comunicacin universal entre las personas
independientemente del idioma del pas.
Caractersticas
Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y evitar prdida de

tiempo en su representacin.
Debe ser claro y preciso.
Debe indicar esquemticamente el funcionamiento del aparato en un
circuito.
Deben evitarse los dibujos de figuras pictogrficas porque los smbolos
estn destinados para diagramar a circuitos elctricos.
El nombre del smbolo debe ser preciso y claro.
A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas de

control de mquinas elctricas:
Unidad II Pg. 7
Tabla 2.1 SMBOLOS Y MARCAS
N* DESCRIPCIN SMBOLO
1 Corriente continua
2 Corriente alterna
3 Corriente continua o alterna
4 Corriente trifsica 3 ~ 60Hz - 380 V.
5 Corriente trifsica con neutro 3/N ~ 60Hz - 380 V.
Corriente trifsica con neutro y

6 3/N/pe ~ 60Hz - 380 V.
conductor de proteccin separada.
Pg. 8 Unidad II
Lneas de alimentacin o
7
conductores del circuito de potencia.
8 Conductores del circuito de mando.
9 Conductores sin conexin elctrica.
10 Conductores con conexin elctrica.
Conexin de conductores a travs de

11
bornes o tornillos.
Conductor con indicacin del nmero

12
de conductores.
13 Bornera. 1 2 3 4
Unidad II Pg. 9
U V W
14 Placa de borne de un motor trifsico.
z x y
Conductores de longitud variable,
15 para ser instalados posteriormente,

Mando Potencia
durante el montaje de la mquina.
16 Fases. R S T
Entradas de los contactos

17 1 3 5 L1 L2 L3
principales.
18 Salidas de los contactos principales. 2 4 6 T1 T2 T3
19 Entradas. U V W X Y Z
20 Bornera. 1 2 3 4
Pg. 10 Unidad II
21 Fusible.
22 Seccionador.
23 Seccionador con fusible.
24 Contacto de disyuntor.
25 Rel trmico, circuito de fuerza.
Rel termomagntico, circuito de

26
fuerza.
Rel electromagntico, circuito de

27
fuerza.
Unidad II Pg. 11
1 3 5
28 Contactos principales del contactor.

2 4 6
13 23 33
29 Contactos auxiliares NA.

14 24 34
11 21 31
30 Contactos auxiliares NC.

12 22 32
U
M
31 Motor trifsico (3 bornes). V
3~ W
z U
M
32 Motor trifsico (6 bornes). x V
y 3~ W
Motor trifsico con dos U1 U

M
33 V1 V
3~
arrollamientos estatricos separados. W1 W
Y
Bobina del motor trifsico en
34
conexin estrella.
Pg. 12 Unidad II
Bobina del motor trifsico en

35
conexin tringulo.
13 23 33
36 Interruptor general tripolar.

14 24 34
L1 L2 L3 13 21 A1
37 Contactor elctrico trifsico.

T1 T2 T3 14 22 A2
55 67 A1
Temporizador con conexin y
38
A2
desconexin. 56 68
6 7 A1
Temporizador con contacto
39
A2
conmutado. 2
16 18 A1
Temporizador con contacto
40
A2
conmutado. 15
41 Pulsador de marcha simple.

4
Unidad II Pg. 13
49 Pulsador con llave.
50 Pulsador de seta.
51 Selector de dos posiciones.
52 selector de cuatro posiciones.
53 Contacto auxiliar instantneo NC.
54 Contacto auxiliar instantneo NA.
Contacto auxiliar temporizado al

55
trabajo.
Pg. 14 Unidad II
Contacto auxiliar temporizado al

56
Enclavamiento
reposo. mecnico entre
63
contactores.
57 Contactos auxiliares de rel trmico.
64 Bobina de contactor.
Interruptores de posicin o finales de

58
Bobina
carrera.de temporizador neumtico
65
al trabajo.
Temporizador con mecanismo de

59
relojera.
~
66 Contactos accionados por flotador.
60 Temporizador electrnico. t 0
P
67 Contactos accionados por presin.
61 Detector fotoelctrico.
62 Electrovlvula.
Unidad II Pg. 15
Pg. 16 Unidad II
ELEMENTOS DE SEALIZACIN
68 Piloto luminoso.
69 Piloto sonoro (timbre y sirena).
MARCAS
70 Contactores principales. C...M K...M
71 Contactor marcha derecha. C1 K1M
72 Contactor marcha izquierda. C2 K2M
73 Contactor conexin estrella. C3 K3M
74 Contactor conexin tringulo. C5 K5M
Unidad II Pg. 17
75 Contactor auxiliar. C... K...A
Pulsador, interruptores de posicin,

76 S...
selectores.
77 Fusibles, rels de proteccin. F...
78 Seccionador. Q...
79 Pilotos. h...
OTROS SMBOLOS
80 Contacto auxiliar retardado.
81 Sealizacin acstica con bocina.
82 Sealizacin acstica con zumbador.
83 Bobina de dos arrollamientos
Tabla 2.1 Smbolos elctricos para sistemas de control de mquinas elctricas
Pg. 18 Unidad II
3.7. NORMAS ELECTROTCNICAS
3.7.1. NORMA
Es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un producto,

un ensayo, una unidad, una tecnologa. Un documento que debe reunir un
conjunto de propiedades intrnsecas para que su aceptacin y utilizacin sea
fcil y segura. Algo que, en sntesis, facilita la vida, estableciendo soluciones
ptimas a todos los problemas que se repiten.
Dentro de los esquemas de circuitos elctricos, un aspecto muy importante

de las normas es el de conseguir dar una informacin suficiente, clara,
sencilla, de criterios constantes y contrastada por personas competentes y
responsables, que permita un rpido intercambio de informacin obteniendo
una comprensin unvoca de concepto y terminologa.
Para llevar a buen puerto una actividad los tcnicos

se sirven entre otras cosas, de la informacin que
les facilitan las normas que se publican por diversos
organismos a nivel nacional e internacional, normas
y organismos cuya proliferacin es amplsima y cada
vez con mayor exigencia de rigor.
3.7.2. PRINCIPALES NORMAS ELECTROTCNICAS
A continuacin se indica las normas electrotcnicas ms importantes:
AEE Asociacin Electrotcnica Espaola

ANSI Instituto de normalizacin nacional de U.S.A.
BS Prescripciones britnicas
CENELEC Comit europeo para la normalizacin electrotcnica
DIN Normas alemanas para la industria
IEC Comisin electrotcnica internacional
JIS Prescripciones japonesas
NEMA Asociacin de fabricantes de productos elctricos U.S.A.
UNE Una norma espaola
UTE Asociacin electrotcnica francesa
VDE Asociacin electrotcnica alemana
CNE Cdigo Nacional de Electricidad (Per)
Con la normalizacin de smbolos empleados en Electrotecnia se crea un

nuevo sistema de comunicacin que constituye un idioma grfico a nivel
nacional e internacional.
Para facilitar el estudio del lector hemos recopilado en una serie de tablas los
grupos de smbolos literales y grficos que se utilizan en Electrotecnia en
general y en automatizacin elctrica en particular.
Unidad II Pg. 19
En cada tabla hemos dibujado los smbolos segn las normas IEC, DIN, ANSI, y
se les ha dado el significado unvoco mediante una definicin concreta y lo ms
clara posible. Tablas 2.2
Tabla 2.2 NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES
Smbolo segn las normas

Significacin
IEC DIN ANSI
1.1 Corriente continua. = IEC = IEC
1.2 Corriente alterna. = IEC = IEC
Corriente continua o alterna

1.3 = IEC = IEC
(universal).
1 PHASE
Corriente alterna
1.4 1 60 Hz = IEC 2 WIRE
monofsica. P. ej.: 60 Hz.
60 CYCLE
3 PHASE
Corriente alterna trifsica. P. 3 60 Hz 3 WIRE
1.5 380 V = IEC
ej.: 380 V 60 Hz. 60 CYCLE
380 V
3 PHASE
Corriente alterna trifsica
3N 60 Hz 4 WIRE
1.6 con conductor neutro. P. ej.: 380 V = IEC
60 CYCLE
380 V 60 Hz.
380 V
3 PHASE
3NPE 60 Hz
Corriente alterna trifsica 380 V 4 WIRE
1.7 con conductor neutro puesto 3PEN 60 Hz 60 CYCLE
3PEN 60 Hz 380 V
a tierra. P. ej.: 380 V 60 Hz. 380 V
380 V
(with neutral)
3 PHASE
Corriente alterna trifsica 3NPE 60 Hz 4 WIRE
con conductor neutro y 380 V 3/N/PE 60 Hz
60 CYCLE
1.8 380 V
380 V
conductor de proteccin. P. 3PEN 60 Hz (with neutral
ej.: 380 V 60 Hz. 380 V and protection
earth)
Corriente continua - dos 2 WIRE DC

1.9 2 - 60 V = IEC
conductores. P. ej.: 60 V. 60 V
Corriente continua - dos

3 WIRE DC
1.10 conductores con conductor 2M - 60 V = IEC
60 V
medio o neutro. P. ej.: 60 V.
Pg. 20 Unidad II
CONDUCTORES Y CONEXIONES

Significacin
IEC DIN ANSI
Conductor.
2.1 = IEC = IEC
Smbolo general.
Conductor de proteccin
2.2 (PE) o neutro puesto a tierra = IEC = IEC
(PEN).
2.3 Conductor neutro (N). = IEC = IEC
2.4 Unin conductora de cables. = IEC
2.5 Conexin fija. = IEC = IEC
2.6 Conexin mvil. = IEC = IEC
Regleta de bornes. Bornes 1 2 3 4

2.7 = IEC = IEC
de conexin.
Unidad II Pg. 21
ELEMENTOS GENERALES DE UN CIRCUITO

Significacin
IEC DIN ANSI
3.1 Resistencia. = IEC
3.2 Resistencia con tomas fijas. = IEC = IEC
Devanados, bobinas.
3.3
(Inductancias).
L
Devanados, bobinas,
3.4 inductancias con tomas
fijas.
3.5 Condensador.
3.6 Condensador con toma. = IEC
3.7 Tierra. = IEC = IEC
3.8 Masa.
En escalones
3.9 Variabilidad extrnseca. = IEC = IEC

Continua
General
3.10 Variabilidad intrnseca. = IEC = IEC
Pg. 22 Unidad II
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

Significacin
IEC DIN ANSI
4.1 Contacto de cierre.
4.2 Contacto de apertura.
4.3 Contacto de conmutacin.
Contacto de conmutacin
4.4
sin interrupcin.
TC
Contacto temporizado
4.5 o
abierto. Cierre retardado. TDC
TO
4.6 o
cerrado. Apertura retardada. TDO
TO
4.7 o
abierto. Apertura retardada. TDO
TC
4.8 o
cerrado. Cierre retardado. TDC
Contactor con rel trmico

4.9
(guardamotor).
Unidad II Pg. 23
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN (Maniobra y proteccin)

Significacin
IEC DIN ANSI
Cortocircuito fusible (base +

4.10 = IEC = IEC
cartucho).
Barra de seccionamiento
4.11
(barra de conexin).
4.12 Dispositivo de enchufe.
Interruptor de potencia.
4.13 CB
Smbolo general.
Interruptor seccionador de
4.14 potencia. (Posicin
seccionadora visible).
4.15 Seccionador tripolar.
Seccionador en carga,
4.16
tripolar.
4.17 Seccionador con fusibles. = IEC
Interruptor automtico con

4.18
proteccin magnetotrmica.
Pg. 24 Unidad II
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN (Accionamientos)

Significacin
IEC DIN ANSI
4.19 Accionamiento manual. = IEC = IEC
Accionamiento mediante
4.20
pedal.
FOOT OPERETED
SWITCH
4.21 Accionamiento por leva. 2

= IEC
1
Accionamiento por mbolo

4.22 = IEC PNEU
(neumtico o hidrulico).
4.23 Accionamiento de "fuerza". = IEC
4.24 Accionamiento por motor. M = IEC

MOT
Dispositivo de bloqueo o Se indica con

4.25 = IEC una nota
enganche.
Dispositivo de bloqueo o Enclavado

Se indica con
4.26 una nota
enganche bidireccional.
Libre
Se indica con
4.27 Bloqueo por muesca. = IEC una nota
TDO
o
Accionamiento retardado (a TO
4.28 = IEC
la derecha en este caso). TDC
o
TC
Desacoplado
4.29 Acoplamiento mecnico. = IEC
Acoplado
Unidad II Pg. 25
AUXILIARES MANUALES DE MANDO

Significacin
IEC DIN ANSI
Pulsador con accionamiento

5.1
manual en general (NA).
Pulsador con accionamiento

5.2
manual por empuje (NA).
Contacto con enclavamiento

5.3 rotativo, accionamiento
manual.
Conmutador con dos

1 0 2 1 0 2
posiciones y cero, con retorno
5.4
a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).
Conmutador con dos

1 0 2 1 0 2
posiciones y cero, con
5.5
enclavamiento en las dos
posiciones.
5.6 Mando con pulsador.
Interruptor manual (auxiliar

5.7 = IEC
de mando).
Pg. 26 Unidad II
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS

Significacin
IEC DIN ANSI
Sistema de accionamiento,
con retroceso automtico, al
6.1 cesar la fuerza de = IEC
accionamiento, para
contactores y similares.
Rel con dos devanados

6.2
activos en el mismo sentido.
Rel o disparador de medida

U
con indicacin de la magnitud
6.3
medida. Por ej.: mnima
U< U<
V
tensin.
Sistema de accionamiento
6.4 electromecnico retardado. SR
Retraso a la desconexin.
SR
MUY RETARDADO
6.5 electromecnico retardado.
Retraso a la conexin. SO
MUY RETARDADO
electromecnico retardado.
6.6
Retraso a la conexin y
SA
desconexin.
+
6.7 Rel polarizado.
P P
6.8 Rel de remanencia.
Unidad II Pg. 27
ELEMENTOS SEMICONDUCTORES

Significacin
IEC DIN ANSI
7.1 Diodos semiconductores.
Diodo limitador o zener, de

7.2
un sentido.
Diodo limitador o zener, de

7.3
doble sentido.
7.4 Tiristor.
7.5 Triac.
7.6 Transistor PNP.
7.7 Transistor NPN.
Pg. 28 Unidad II
TRANSFORMADORES

Significacin
IEC DIN ANSI
Transformador con dos

8.1
devanados separados.
8.2 Autotransformador.
Devanado o bobina en
8.3
general.
Transformador de
8.4
intensidad.
8.5 Transformador de tensin.
Unidad II Pg. 29
MQUINAS ROTATIVAS

Significacin
IEC DIN ANSI
3
M
Motor trifsico con rotor de M

9.1 3
M
anillos rozantes.
M
3

9.2
jaula.
M
3

jaula, con seis bornes de M
9.3 3
salida.
Obsrvese que no se dibujan los bornes de conexin en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras caractersticas. Por ejemplo: U, V, W.
Pg. 30 Unidad II
AUXILIARES DE SEALIZACIN

Significacin
IEC DIN ANSI
10.1 Bocina.
HN
10.2 Timbre.
10.3 Sirena.
SN
10.4 Lmpara de sealizacin.
10.5 Indicador de posicin.
Unidad II Pg. 31
APARATOS DE MEDIDA

Significacin
IEC DIN ANSI
11.1 Voltmetro. V = IEC
11.2 Ampermetro. A = IEC
11.3 Vatmetro. W = IEC
Fasmetro. (Indicando el cos

11.4 factor de potencia o el = IEC
ngulo).
f
11.5 Frecuencmetro. = IEC
Hz
11.6 Contador de energa activa. = IEC

Wh
Contador de energa
11.7 = IEC
reactiva. VARh
11.8 Contador de horas. = IEC

h
11.9 Contador de impulsos. = IEC
Tablas 2.2 Simbologas de acuerdo a normas
Pg. 32 Unidad II
3.8. FORMATOS
Las normas de INDECOPI (Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la

Proteccin de la Propiedad Individual) establecen los requisitos de dimensiones,
especificaciones y calidad de los productos. Dentro de las disposiciones de estas
normas, estn las referidas al formato para la elaboracin de esquemas. Estas
dimensiones han sido tomadas de las normas DIN y su uso se ha generalizado a
nivel mundial.
El cuadro siguiente presenta la serie de formatos ms utilizados en proyectos de

instalaciones elctricas, las dimensiones totales que deben respetarse y las que deben
tener especficamente los mrgenes.
DIMENSIONES MARGENES
FORMATO
(mm) IZQUIERDO OTROS
A0 1 189x841 35 10
A1 594x841 30 10
A2 420x594 30 10
A3 297x420 30 10
A4 210x297 30 10
A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1189mm
x
Fig. 2.6 Formato A0
Unidad II Pg. 33
A0
A4
A5
A2
A3
1189
A1
841
A4 1 cm
1 cm
3 cm MEMBRETE < 55 mm
1 cm
Fig. 2.7 Formatos y sus mrgenes
Pg. 34 Unidad II
A2
MEMBRETE:
TTULO
AUTOR
ESPECIFICACIONES LEYENDA
GENERALES DIBUJANTE
VB
FECHA
ORDEN
ESCALA
MEMBRETE etc.
Fig. 2.8 Membrete y sus caractersticas
3.9 ESQUEMAS ELCTRICOS
Son las representaciones grficas de los circuitos e instalaciones elctricas en los que
van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as
como los sistemas de conexin que los enlazan entre s.
Para sus representaciones se emplea bsicamente una serie de smbolos, trazos, marcas
o ndices, los cuales han sido unificados por la Comisin Electrotcnica Internacional
(I.E.C.) u otros organismos, los cuales tienden a facilitar, en lo posible, la correcta
interpretacin de los smbolos mencionados.
Elementos de un esquema elctrico:
Smbolos: dibujo convencional.

Marca que designan dispositivos, aparatos o mquinas.
Seales de los bornes.
Seales de los conductores.
3.9.1. CLASIFICACIN DE LOS ESQUEMAS ELCTRICOS
ESQUEMAS EXPLICATIVOS
Facilitan el estudio y la comprensin del funcionamiento de una instalacin o

parte de ella. Por eso se representan todos los dispositivos, conductores,
uniones mecnicas y condiciones de interdependencia que intervengan en el
funcionamiento descrito o estudiado.
Unidad II Pg. 35
Los esquemas explicativos son los siguientes:
Esquema explicativo funcional
Es la representacin ms sencilla y clara que presenta todos los elementos de

un circuito sin interesar su posicin respecto a la realidad.
Este esquema nos permite expresar o estudiar el funcionamiento de alguna

instalacin de un aparato o de un sistema.
Aunque este es una forma sencilla de estudiar y explicar el circuito planteado,

la instalacin real nunca tendr esa disposicin o montaje de sus elementos o
dispositivos.
a) Arrancador estrella - tringulo
M
3
LNEAS
MOTOR TRANSFORMADOR INTERRUPTOR
b) Instalacin
de un motor
transformador M
Fig. 2.9 Ejemplos de esquemas explicativos de funcionamiento
Pg. 36 Unidad II
Recomendaciones:
- El trazo de los conductores se har siempre en posiciones horizontales y

verticales, paralelas a los bordes del papel.
- Los trazos de los conductores se cruzarn lo menos posible.
- Se deben complementar con las anotaciones necesarias.
Esquema explicativo de emplazamiento
Es el dibujo que representa a la vez el emplazamiento aproximado de los

aparatos de uso y de los aparatos que los controlan.
Se llaman tambin plano de ubicacin.
Fig. 2.10 Esquema explicativo de emplazamiento.

Tablero de control de un inversor de giro
Esquema explicativo de principio
En este caso los smbolos de los diferentes elementos de un mismo aparato o

de una misma instalacin estn separados y situados de manera que el
trazado de cada circuito se aproxima, en lo posible, a una recta.
Unidad II Pg. 37
A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1189mm
x
La representacin explicativa facilita la comprensin de las condiciones de

dependencia elctrica. (Fig. 2.11)
S1Q S3Q
S6Q S7Q
S2Q S4Q
S5Q S8Q
H1H
Fig. 2.11 Esquemas explicativos de funcionamiento. Control

de una lmpara por pulsadores
Pg. 38 Unidad II
Plano
Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de un mapa

geogrfico sobre el cual se sita el trazado aproximado y muy simplificado de
las obras y de las lneas de transporte y distribucin de energa.
Fig. 2.12 Ejemplo de un plano de una instalacin residencial
Unidad II Pg. 39
A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1189mm
x
ESQUEMAS DE EJECUCIN Y MONTAJE
Estos esquemas estn destinados a servir de gua en la realizacin y verificacin

de las conexiones de una instalacin elctrica o parte de la misma.
Los ms utilizados son:
Esquema general de conexiones
Es el esquema en el cual estn representadas todas las conexiones y todos

los conductores.
Pg. 40 Unidad II
220V, 60 Hz
L1
L2
L3
1 3 5
F1F F3F
2 4 6
A1 1 3 5 13 21 31 43
K1M
A2 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 95 97 21 13
F2F S1Q S2Q

4 6 96 98 22 14
2
U1 V1 W1
M HIH
X1
H2H
X1
M1M
3 X2 X1
Fig. 2.13 Ejemplo de esquema general de conexiones
Esquema de entubado (canalizacin)
Es un esquema que representa las conexiones entre los diferentes aparatos o

elementos de una instalacin elctrica.
El esquema de cableado exterior se obtiene trazando un esquema de

canalizacin junto a una relacin de aparatos y de dichas canalizaciones.
(Fig. 2.14).
Unidad II Pg. 41
Fig. 2.14 Ejemplo de esquema de entubado
Esquema unifilar
Es una representacin simplificada que comprende circuitos semejantes en

los que estn incluidos aparatos similares que funcionan simultneamente.
Se pueden representar varios conductores por un trazo nico cruzado por
cortos trazos oblicuos cuyo nmero corresponde a los conductores.
Del mismo modo, varios aparatos y componentes de aparatos que funcionan

simultneamente podrn estar representados por un smbolo nico. (Fig.
2.15).
F1F F3F F5F
K1M K2M K3M
F2F F4F F6F
M1 M2 M3
S1 S3 S5
S2 S4 S6
S7
Fig. 2.15 Ejemplo de representacin unifilar. Arranque en directo de tres motores
Pg. 42 Unidad II
DIAGRAMA DE CARGA
Es la distribucin de cargas, en forma unifilar, de un tablero general de

distribucin o de una subestacin o de un centro de transformacin. (Fig.
2.16)
Fig. 2.16 Ejemplo de diagrama de carga
3.9.2. REGLAS BSICAS PARA REALIZAR LA LECTURA E INTERPRETACIN DE

ESQUEMAS ELCTRICOS
Bloques informativos, de identificacin y marcado de bornes para

tableros de control:
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un

cdigo definido en las normas. La identificacin de cada elemento debe ser la
misma a lo largo de todo el proyecto, e incluso debe figurar tambin en el
aparato una vez montado.
La identificacin completa de un elemento o equipo elctrico est compuesto por

los siguientes bloques:
1 2 3
Subdivisin Situacin en Clase Nmero Funcin

= Fundamental + -
el plano Bloque de Identificacin
Unidad II Pg. 43
Bloque 1: (Subdivisin fundamental)
Su signo caracterstico (=).

Nos facilita la relacin que hay entre cierto nmero de elementos respecto a
su situacin o posicin en el esquema.
Nos puede servir como signo de identificacin en el cual se nos indica la
situacin de determinado elemento de un equipo completo.
Este bloque se debe usar cuando en la instalacin, por ejemplo, de un
cuadro de automatismos, existen varios sistemas o grupos de equipos y cada
uno de ellos consta a su vez de varias unidades o equipos.
Por ejemplo:
Grupo (sistema) de arrancadores directo que consta de varios equipos
(unidades) guardamotores.
Grupo (sistema) de resistencias calefactores que consta de varios radiadores
(unidades).
Bloque 2: (Ubicacin en el plano)
Su signo caracterstico (+).

Nos facilita la situacin de un elemento para una rpida identificacin del
lugar, que ocupa, entre numerosos elementos con mltiples usos de igual o
similar presentacin, de un conjunto importante o complejo.
El cdigo de signos de identificacin de la situacin se puede basar en una
secuencia de nmeros sucesivos o bien en sus coordenadas, de tal forma
que no exista ningn tipo de ambigedad.
Bloque 3: (Bloque de identificacin)
Este bloque es el ms importante y en la mayora de los casos es suficiente.

Consta de 3 partes:
La clase: hace referencia del elemento, sin tener en cuenta su funcin. Se

representa por medio de una letra. Cada clase y por lo tanto, cada letra,
representa una familia de elementos, siendo el smbolo del elemento
utilizado el que nos permite distinguir entre los distintos miembros de esa
familia. Tabla 2.3
El nmero: se adopta de acuerdo a las necesidades del circuito, es decir la

cantidad de dispositivos que se usan, pudiendo utilizar cualquier nmero
natural comenzando por el uno. No es necesario que la numeracin forme
una secuencia interrumpida.
Para facilitar la lectura se pueden asignar grupos de nmeros o grupos de

elementos.
La funcin: hace referencia al papel o accin que desempea el elemento

en el circuito, independientemente del tipo de elemento que es. Est
representada por una letra. Tabla 2.4
Pg. 44 Unidad II
Fig. 2.17 Ejemplo de aplicacin: bloque de identificacin
Unidad II Pg. 45
Letra Tipo de aparato Ejemplos

A Grupos constructivos, Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser,
partes de grupos constructivos. combinaciones de aparatos.
B Convertidores de magnitudes Transductores, sondas termoelctricas, termoclulas,
no elctricas a magnitudes clulas fotoelctricas, dinammetros, cristales
elctricas y al contrario. piezoelctricos, micrfonos, pick-up, altavoces, aparatos de
campo giratorio.
C Condensadores.
D Dispositivos de retardo, Conductores de retardo, elementos biestables, elementos
dispositivos de memoria, monoestables, memorias de ncleos, registradores,
memorias de discos, aparatos de cintas magnticas.
elementos binarios.
E Diversos. Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin;
instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta
tabla.
F Dispositivo de proteccin. Fusibles, descargador de sobretensin, rels de proteccin,
disparador.
G Generadores. Generadores rotativos, transformadores de frecuencia
rotativos, bateras, equipos de alimentacin osciladores.
H Equipos de sealizacin. Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.
J -- --
K Rels, contactores. Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels
auxiliares, rels intermitentes, rels de tiempo, rels Reed.
L Inductividad. Bobinas de reactancia.
M Motores. --
N Amplificadores, reguladores. Circuitos integrados.
P Instrumentos de medicin, Instrumentos de medicin, registradores y contadores,
equipos de pruebas. emisores de impulsos, relojes.
Q Aparatos de maniobra para Interruptores de potencia, seccionadores, interruptores de
altas intensidades. proteccin, interruptores para proteccin de motores,
interruptores automticos, seccionadores bajo carga con
fusibles.
R Resistencias. Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts,
resistencias, en derivacin, termistores.
S Interruptores, selectores. Pulsadores, interruptores de posicin, interruptores de
mando, conmutador selector, selectores rotativos,
adaptadores selectores, emisores de seales.
T Transformadores. Transformadores de tensin, transformadores de intensidad,
U Moduladores, convertidores. Discriminadores, convertidores de frecuencia,
demoduladores, convertidores, inversores, onduladores.
V Vlvulas, semiconductores. Vlvulas de vaco, vlvulas de descarga en gases, diodos,
transistores, tiristores.
W Vas de conduccin, Hilos de conexin, cables, guiaondas, acoplamientos
guiaondas. dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas parablicas.
X Bornes, clavijas, enchufes. Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de pruebas, regletas de
bornes, regletas de soldadura.
Y Equipos elctricos accionados Frenos, embragues, vlvulas.
mecnicamente.
Z Equipos de compensacin, Circuitos para imitacin de cables, reguladores dinmicos,
filtros limitadores. filtros de cristal.
Tabla 2.3 Cdigo para formar la parte 3a del bloque de identificacin
Pg. 46 Unidad II
Letra Funcin
A Funcin auxiliar.
B Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido
antihorario).
C Contar.
D Diferenciar.
E Funcin conexin.
F Proteccin.
G Prueba. Ensayo.
H Sealizacin.
J Integracin.
K Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
L Denominacin de conductor.
M Funcin principal.
N Medida.
P Proporcional.
Q Estado (marcha, parada, limitacin).
R Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
S Memorizar, registrar.
T Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
U
V Velocidad (acelerar, frenar).
W Sumar.
X Multiplicar.
Y Analgica.
Z Digital. Numrico.
Tabla 2.4 Cdigo de letras para determinar la funcin
3.9.3. MTODO DE LA CUADRCULA
Unidad II Pg. 47
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los elementos en

el plano. En ordenadas, hemos dividido la hoja en 6 espacios delimitados por las
letras A, B, C, D, E, F, G, puestos de arriba abajo y en el margen izquierdo del
papel.
En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados por los nmeros

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, puestos por orden correlativo de izquierda a derecha y en
el margen superior del papel.
El nmero de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrculas es arbitrario y se

determina segn las necesidades del esquema, siendo recomendable dejar los
componentes bien delimitados por zonas distintas. Resultan generalmente
cuadrculas de mayor tamao que las efectuadas en el esquema que ponemos
como ejemplo. (ver Fig. 2.18 y 2.19).
Esquema con ms de una hoja:
Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han numerado hojas

de la siguiente forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el nmero de la
hoja en la que estamos y el total de ellas. Normalmente, esta numeracin se
hace en el recuadro del casillero del plano que se utilice en la empresa,
consultora, etc.
Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o slo en la primera, siempre
se dibujan los esquemas principales y los esquemas de mando por separado; en
forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en forma desarrollada el
esquema de mando.
Se pueden dar 3 casos:
a. Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el caso que
se indica en el esquema de este ejemplo. (ver Fig. 2.18 y 2.19).
b. Que se siten en la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el

circuito principal y en la parte derecha el esquema del circuito de mando.
c. Que se realice primero el esquema completo del circuito principal, utilizando

todas las hojas correlativas que hagan falta y se dibuje a continuacin todo
el circuito de mando, en el que se utilizarn tambin las hojas necesarias y
correlativas. La numeracin de las hojas se hace marcando el nmero de
orden y el nmero total empleado, comenzando por la primera del circuito
principal, continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma
queda una numeracin sucesiva e interrumpida.
Pg. 48 Unidad II
Identificacin y localizacin de los componentes en el esquema
Circuito auxiliar anexo:

En el circuito de mando en forma desarrollada, hoja 2/2 (Fig. 2.19) sobre la
columna de referencia 4 (circuito de control) se coloca el circuito auxiliar anexo
formado por la bobina y todos sus contactos, facilitndonos la siguiente
informacin:
Bloque de identificacin (-) que nos indica la clase (K), nmero 1 y funcin (M)
del elemento de mando.
Por ejemplo, el signo de identificacin de la clase, nmero y funcin del contactor

nmero 1 que acciona el motor principal es: -K1M.
Marcado de bornes de la bobina A1 A2.

Marcado de bornes de los contactos principales y auxiliares.
Nmero de hoja y columna de referencia sobre el que se encuentran los
contactos en el plano.
Esta informacin se facilita con la marca situada a al izquierda de cada smbolo.
Por ejemplo, el contacto 1-2 se encuentra en la columna 5 de la hoja 1 (1.5) ver

Fig. 2.18. La bobina se encuentra en la columna 4 de la hoja 2 (2.4) ver Fig.
(2.19).
De manera recproca, partiendo del contacto incluido en el esquema, se indica la

localizacin de la bobina.
Para ello, debajo del signo de identificacin del contacto, se colocan dos nmeros
que indican el nmero de hoja y la columna donde se encuentra la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene la
bobina en la hoja 2, columna 4 (2.4).
Signo de identificacin completo:
A la izquierda de todo smbolo del esquema que representa un elemento hemos

colocado un signo de identificacin completo, formado por el bloque de situacin
ms el bloque de identificacin de clase, nmero y funcin.
Por ejemplo: para el conmutador de voltmetro, el signo de identificacin

completo, es en este caso: +C3-S1N. (Ver Fig. 2.19)
Unidad II Pg. 49
Fig. 2.18 Mtodo de la cuadrcula: circuito de fuerza
Pg. 50 Unidad II
Fig. 2.19 Mtodo de la cuadrcula: circuito de mando
Unidad II Pg. 51
4. RESUMEN
El proceso es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material,

energa y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de transformacin, fabricacin,
distribucin y medicin. Tambin puede ser continuo y discontinuo.
El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en
otras que actan como magnitudes de salida y la regulacin es un proceso en el
cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud
piloto tratando de conseguir una adaptacin a dicha magnitud.
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para
activar seales de salida. Puede ser convencional o automatizado.
Los smbolos son las representaciones grficas de los componentes de una
instalacin elctrica.
La norma es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un
producto, un ensayo, una unidad, una tecnologa. Las normas electrotcnicas ms
importantes son: IEC, NEMA, ANSI, DIN, VDE, BS, etc. En el Per la norma que se
usa es el Cdigo Nacional de Electricidad (CNE).
Los formatos electrotcnicos ms usados son A0, A1, A2, A3, A4, etc.
El membrete en un plano nos brinda informacin general sobre dicho plano como
ttulo, autor, dibujante, norma usada, VB, escala, etc.
Un esquema elctrico es la representacin grfica de los circuitos e instalaciones
elctricas y puede ser de dos tipos: Explicativos y de Ejecucin o montaje.
Los esquemas explicativos pueden ser funcionales, de emplazamiento, de
principio.
Los esquemas de ejecucin pueden ser general de conexiones (multifilar), de
canalizacin, unifilar.
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un cdigo
definido en las normas. Se usan tres bloques:
Bloque N1 Subdivisin fundamental
Bloque N2 Bloque de ubicacin
Bloque N1 Bloque de identificacin
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los elementos en
el plano.
Pg. 52 Unidad II
5. GLOSARIO
Aparato Conjunto organizado de piezas que cumple una funcin

determinada dentro de un circuito elctrico.
Aparato de mando Aparatos operados en forma manual que, incluidos en

los circuitos auxiliares, permiten comandar los aparatos
de maniobra dispuestos en el circuito principal.
Bloque de identificacin de Es un bloque de informacin parcial donde se renen las

clase, nmero y funcin informaciones de clase, nmero y funcin para la
identificacin de un aparato, rgano de mando o
componente.
Esquema Es una representacin que muestra cmo se conectan y

se relacionan entre s las diferentes partes de una red,
de una instalacin, de un conjunto de aparatos o de un
aparato.
Funcin Es la tercera parte que se compone el bloque de

informacin del signo de identificacin de un equipo,
aparato, rgano de mando o componente. Se expresa
en letras maysculas.
Norma Es un documento que debe reunir un conjunto de

propiedades intrnsecas para que su aceptacin sea fcil
y segura. Algo que facilita la vida estableciendo
soluciones ptimas a todos los problemas que se
repiten.
Signo de identificacin Signo codificado que sirve para identificar un elemento

en un esquema, en un diagrama y sobre el equipo.
Smbolo normalizado Smbolo literal o grfico que se ajusta a ciertas normas

fijadas convencionalmente de antemano.
Mando automtico Control de una maniobra sin intervencin humana, en

respuesta a la ocurrencia de condiciones
predeterminadas.
Mando manual Control de una maniobra por medio de la intervencin

humana.
Unidad II Pg. 53

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UNIDAD II

Unidad II: Simbologa y esquemas

En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo

Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de mando, as como

Al concluir la unidad, el participante debe lograr los siguientes objetivos:

1. Diferenciar entre mando y regulacin.

Es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material, energa y/o

Fig. 2.1 El proceso tcnico

Se distinguen cuatro clases de procesos:

Procesos de medicin y verificacin

Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos:

Fig. 2.2 Proceso de laminado de chapas de hierro

Fig. 2.3 Proceso de tostado de caf

Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que

Fig. 2.4 Mando manual de un caudal

La regulacin es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular,

Fig. 2.5 Regulacin manual de un caudal

Las repercusiones de una variacin en la magnitud perturbadora son

Empleamos la REGULACIN cuando:

Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.

3.4. SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para activar

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

3.5. SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL

Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes

Entradas Lgica Salidas

Pulsador Temporiza- Contactor

SISTEMA DE CONTROL MODERNO

Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lgica

Entradas Lgic Salidas

3.6. SMBOLOS ELECTROTCNICOS

Son las representaciones grficas de los componentes de una instalacin

Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y evitar prdida de

A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas de

Tabla 2.1 SMBOLOS Y MARCAS

3 Corriente continua o alterna

4 Corriente trifsica 3 ~ 60Hz - 380 V.

5 Corriente trifsica con neutro 3/N ~ 60Hz - 380 V.

Corriente trifsica con neutro y

8 Conductores del circuito de mando.

9 Conductores sin conexin elctrica.

10 Conductores con conexin elctrica.

Conexin de conductores a travs de

Conductor con indicacin del nmero

Conductores de longitud variable,

15 para ser instalados posteriormente,

Entradas de los contactos

18 Salidas de los contactos principales. 2 4 6 T1 T2 T3

23 Seccionador con fusible.

25 Rel trmico, circuito de fuerza.

Rel termomagntico, circuito de

Rel electromagntico, circuito de

28 Contactos principales del contactor.

29 Contactos auxiliares NA.

30 Contactos auxiliares NC.

Motor trifsico con dos U1 U

Bobina del motor trifsico en

36 Interruptor general tripolar.

37 Contactor elctrico trifsico.

41 Pulsador de marcha simple.

49 Pulsador con llave.

51 Selector de dos posiciones.

52 selector de cuatro posiciones.