TP Final Digital II

Universidad Nacional de Crdoba
Facultad de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales
ELECTRONICA DIGITAL II
Trabajo Prctico Final
Electrocardigrafo y termmetro digital
Docente:
Ing. Martn Del Barco
Integrantes:
Pojmaevich, Diego Mauro
Rivoire, Amalia
Universidad Nacional de Crdoba Facultad de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales
Electrnica Digital II - Trabajo Prctico Final
Objetivos
Disear e implementar un trabajo final integrador con un microcontrolador PIC,
que cuente con al menos tres interrupciones, dentro de las cuales debe encontrarse la
interrupcin por puerto serie.
Descripcin del trabajo

Se decidi disear un dispositivo que nos permita procesar, por un lado, la seal
proveniente de un electrocardigrafo, y por otro, la seal proveniente de un sensor de
temperatura. El dispositivo deba ser capaz de graficar ambas seales, y mostrar de
forma numrica la temperatura censada, como las pulsaciones por minuto
respectivamente. La visualizacin de estos nmeros debi ser tanto en la interfaz de
LabVIEW como tambin fsicamente en un display.
1
Diego Mauro Pojmaevich Mat: 37317027
Amalia Rivoire Mat: 38278981
Desarrollo
Desarrollo del software
Para el desarrollo del programa en lenguaje ensamblador se traz el

correspondiente diagrama de flujo presente a continuacin.
Programa principal y de rutina de servicio de interrupciones
2
Subrutinas de interrupcin por RB, RB0, ADC y recepcin por puerto serie
3
Conversor BINARIO BCD ASCII
4
Comandos y men principal para pantalla LCD
Comandos de 2da lnea pantalla LCD Datos obtenidos por puerto serie
5
Textos a mostrar por pantalla
2
Delay
3
Desarrollo del hardware
El diseo del circuito implementado se divide en tres bloques:
Circuito del microcontrolador PIC16F887

Circuito de adquisicin de seal para el electrocardigrafo
Circuito del sensor de temperatura
Circuito del microcontrolador
Fig. N1: Circuito esquemtico del microcontrolador PIC
Consiste de un circuito de reloj externo formado por el cristal y los dos

capacitores de 22pF, conectados a los pines de CLKIN (13) y CLKOUT (14) del PIC.
Por otro lado, se utiliz un circuito de reset formado por un botn, una resistencia
de 10k y el capacitor electroltico formando un circuito RC conectado al pin

(activo por bajo). En una primera etapa el capacitor comienza descargado, por lo que se
coloca un 0 lgico en el pin de reset, activando el reseteo del PIC. Una vez cargado el
4
capacitor, se coloca un 1 lgico en el pin de reset. Mediante el botn se puede proceder

a la descarga del capacitor cortocircuitndolo a masa, y lograr el reseteo del PIC.
Adems se colocaron dos botones adicionales, uno en el pin RB4 (37) y otro en
el pin RB5 (38), los cuales son utilizados a modo de teclado para seleccionar el modo
medicin de temperatura o el modo pulsaciones respectivamente. Para una mejor
visualizacin del estado en cual se encuentra operando el dispositivo se determin
utilizar un led testigo de color rojo para el modo temperatura y uno verde para el modo
pulsaciones, los cuales se encuentran en los pines RB2 (35) y RB3 (36) respectivamente.
Tambin se coloc un botn de inicio del sistema en el pin RB0 (33).
Para visualizar el men de seleccin y poder mostrar de manera dinmica tanto

la medicin de la temperatura como las pulsaciones, se decidi utilizar una pantalla LCD
de 2x16 de conexin paralela, la cual fue debidamente conectada al puerto D (pines
dato) y al puerto C (pines RS y E).
Por ltimo, se decidi utilizar el ADC del PIC para digitalizar las seales analgicas
utilizado los pines AN0 (2) y AN3 (5), y el puerto serie para enviar la seal digitalizada
mediante el pin TX (25) a una computadora para luego procesarla y devolver la
informacin deseada, la cual es recibida por el pin RX (26).
5
Circuito de adquisicin de seal para ECG
Fig. N2: Circuito esquemtico de adquisicin de seal de ECG
Amplificador de instrumentacin: Se utilizaron tres amplificadores operacionales TL072

en la configuracin mostrada para captar las pequeas seales provenientes de los
electrodos.
Etapa de filtrado: Se utiliz un filtro pasa banda de (0.5Hz a 150Hz) mediante dos filtros
RC en cascada (pasa bajo y pasa alto).
Amplificacin: Se utiliz un amplificador operacional en modo no inversor con una

ganancia aproximada de 110, obteniendo una seal de 4Vpp.
Control de offset: Para que la seal pueda ser procesada por el ADC del PIC se
implement un amplificador operacional en configuracin sumador no inversor, para
elevar la seal y lograr una excursin positiva de la misma.
6
Circuito del sensor de temperatura
Fig. N3: Circuito esquemtico del sensor de temperatura
El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin cuyos rangos de

operacin oscilan desde los -55C hasta los 150C, teniendo en cuenta que este tipo de
sensores ofrecen una precisin de +/- 1.4C a temperatura ambiente. Adems de ello,
son de tipo lineal; es decir, no es necesario realizar conversiones debido a que otros
sensores estn basados en grados Kelvin, adems cada grado Celsius equivale a 10 mV.
Este sensor le enviar su seal analgica al conversor A/D del microcontrolador

PIC, el cual la digitalizar y la transmitir a la computadora a travs del puerto serie, para
luego ser visualizada mediante una interfaz diseada con LabView.
7
Circuito topolgico implementado
Fig. N4: Foto del circuito de adquisicin de seal de ECG implementado
Fig. N5: Foto del circuito implementado del PIC (arriba) y el sensor de temperatura (abajo)
8
Interfaz de usuario
Para la interfaz de usuario con la PC se dise un programa con el software

LabVIEW como se describe a continuacin.
Configuracin del puerto serie
Se configur el VISA Serial a 9600

baudios, y se agreg un indicador para la
seleccin del puerto COM.
Luego se descartan eventos
errneos y se habilitan las notificaciones
para eventos del tipo serial. Adems
mediante una funcin y una compuerta
NOT, verificamos si el puerto se
encuentra habilitado y lo mostramos
mediante un indicador LED.
En el siguiente bloque, ya dentro de la estructura Case principal, se espera 1ms
a la ocurrencia de algn evento, y luego se pasa al bloque Read donde se lee la
informacin recibida de a 8 bytes, y se las retorna en forma de string (cable rosa).
Inicializacin de variables
Las variables en verde corresponden a las

de tipo booleanas y sern representadas con su
correspondiente led indicador en el panal frontal.
Las variables azules corresponden a
variables numricas de tipo entero, y son
representadas con su indicador correspondiente
en el panel frontal.
Por ultimo las variables vector
frecuencia y vector temperatura, son del tipo
matriz, los cuales poseen dimensin 1 y cuyos
elementos son inicializados en 0.
Programa principal
El programa principal consiste de una estructura case en la cual si el puerto se

encuentra habilitado (TRUE) se procede a procesar la informacin proveniente del
puerto serie, y si no est habilitado (FALSE), se precede a cerrar el puerto.
Dentro del caso TRUE encontramos una estructura while principal, que establece
que mientras nos encontremos en este estado de la estructura case, lo que se encuentre
dentro del while se ejecutar indefinidamente hasta que el botn STOP sea presionado
o en su defecto, el puerto se deshabilite.
9
Procesamiento de seal ECG
El string de bytes ledo es primero convertido en un vector de bytes, luego se le

aplica un cambio de escala de 0-255 a 0-5V, adecuando los datos a los voltajes de
referencia del PIC y la resolucin de dato digitalizado (8 bits). Este cambio de escala se
logra de la siguiente forma:
5
() =
255
Luego se le aplica un offset negativo para acomodar la seal y poder graficarla
de la misma manera en la que puede ser visualizada a la salida de la etapa amplificadora.
Una vez hecho esto, se le aplico un filtro digital Butterworth de 4to orden del tipo pasa
bajo con frecuencia de corte 150Hz y una frecuencia de muestreo de 1000Hz, con el
objetivo de mejorar ms la visualizacin de la seal. A la salida del filtro se la grfica y se
muestra por el panel frontal, y a su vez se la procesa para poder obtener la cantidad de
pulsaciones por minuto.
Para el clculo de las pulsaciones, se aplic un bloque de deteccin de disparo,

para detectar los picos R de la seal. Este bloque se configuro por flanco de bajada y con
un rango de deteccin de 0,25-1,25V. Cada vez que el bloque detecta un pulso lo indica
mediantes un TRUE a su salida, el cual acciona una estructura case, en la cual se
incrementa una variable Pulsos a modo de contador, y adems un indicador led se
enciende por cada pulsacin para mejor visualizacin.
Por otro lado, el clculo de la frecuencia cardiaca se realiza tomando la cantidad
de pulsos contados cada 5 segundos, y multiplicndolos por 12 para obtener la cantidad
de pulsos por minuto. Luego, el valor de frecuencia se guarda en Vector Frecuencia
para luego poder ser convertido en forma de string y posteriormente enviado por el
puerto serie de nuevo al PIC.
10
Procesamiento de seal de temperatura
El string de bytes ledo es

primero convertido en un vector
de bytes, luego se le aplica un
cambio de escala al igual que para
el caso anterior. En este caso la
eleccin del multiplicador.se
realizo a prueba y error,
comparando la temperatura
mostrada con la medida
mediante una termocupla
externa.
Luego del cambio de escala, se aplic un filtro digital Butterworth de 2do orden
del tipo pasa bajo con frecuencia de corte 0,125Hz y una frecuencia de muestreo de
100Hz, con el objetivo de lograr una seal prcticamente continua al eliminar cualquier
componente frecuencial por encima de la frecuencia de corte. A la salida del filtro, los
datos se convirtieron a valores enteros para poder ser graficados
Por otro lado, para poder mostrar la temperatura medida por el panel frontal, y
luego enviarla por puerto serie para mostrarla en la pantalla LCD, se implement una
estructura case la cual se activa cada 5 segundos. Dentro de esta estructura
encontramos una estructura secuencial, donde primero se guarda en un vector el valor
obtenido de la medicin y a su vez se muestra en el panel frontal mediante un indicador,
y luego se convierte este valor en un string para ser enviado por puerto serie.
Escritura del puerto serie y fin del programa
Finalmente, la salida de datos por el puerto

serie se realiza mediante el bloque de escritura, el
cual recibe el dato en forma de string y lo transmite
hacia el PIC. Al igual que en la configuracin del
inicio, se utilizan los bloques de descarte de errores
y se deshabilitan las notificaciones de eventos
serial, para luego cerrar el puerto y si es necesario
mostrar los errores.
11
Estructura final del programa
Fig. N6: Bloque de procesado del ECG del programa en LabVIEW
Fig. N7: Bloque de procesado de temperatura del programa en LabVIEW
12
Fig. N8: Interfaz de usuario final del programa en LabVIEW
13
Conclusiones
A partir del trabajo realizado logramos integrar todos los conocimientos
aprendidos durante la materia y llevarlos a la prctica por lo cual debimos comprender
el manejo de interrupciones, tales como RB0, cambio de nivel (RB4-RB7), conversin por
ADC e interrupcin por recepcin por puerto serie en un mismo programa y a su vez el
manejo de hardware como teclado y la pantalla LCD. Adems se logr trabajar de una
manera ptima en cuanto al ahorro de memoria.
Por ltimo, el trabajo nos result una experiencia muy enriquecedora debido a
que logramos obtener la seal del electrocardiograma que esperbamos luego de
sucesivas etapas de filtrado y amplificacin como as tambin nos interiorizamos con el
sensado de temperatura, en este caso, con el sensor LM35.
14

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Desarrollo del hardware

El diseo del circuito implementado se divide en tres bloques:

Circuito del microcontrolador PIC16F887

Circuito del microcontrolador

Fig. N1: Circuito esquemtico del microcontrolador PIC

Consiste de un circuito de reloj externo formado por el cristal y los dos

capacitor, se coloca un 1 lgico en el pin de reset. Mediante el botn se puede proceder

Para visualizar el men de seleccin y poder mostrar de manera dinmica tanto

Circuito de adquisicin de seal para ECG

Fig. N2: Circuito esquemtico de adquisicin de seal de ECG

Amplificador de instrumentacin: Se utilizaron tres amplificadores operacionales TL072

Amplificacin: Se utiliz un amplificador operacional en modo no inversor con una

Circuito del sensor de temperatura

Fig. N3: Circuito esquemtico del sensor de temperatura

El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin cuyos rangos de

Este sensor le enviar su seal analgica al conversor A/D del microcontrolador

Circuito topolgico implementado

Fig. N4: Foto del circuito de adquisicin de seal de ECG implementado

Para la interfaz de usuario con la PC se dise un programa con el software

Configuracin del puerto serie

Se configur el VISA Serial a 9600

Las variables en verde corresponden a las

El programa principal consiste de una estructura case en la cual si el puerto se

Procesamiento de seal ECG

El string de bytes ledo es primero convertido en un vector de bytes, luego se le

Para el clculo de las pulsaciones, se aplic un bloque de deteccin de disparo,

Procesamiento de seal de temperatura

El string de bytes ledo es

Escritura del puerto serie y fin del programa

Finalmente, la salida de datos por el puerto

Estructura final del programa

Fig. N6: Bloque de procesado del ECG del programa en LabVIEW

Fig. N7: Bloque de procesado de temperatura del programa en LabVIEW

Fig. N8: Interfaz de usuario final del programa en LabVIEW

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