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Evaluación de Métodos de Análisis Inelástico en Sap para Estructuras de Hormigón Armado
Evaluación de Métodos de Análisis Inelástico en Sap para Estructuras de Hormigón Armado
ESCUELA DE INGENIERIA
EVALUACIN DE MTODOS DE
ANLISIS INELSTICO EN SAP PARA
ESTRUCTURAS DE HORMIGN
ARMADO
Profesor Supervisor:
RAFAEL RIDDELL C.
EVALUACIN DE MTODOS DE
ANLISIS INELSTICO EN SAP PARA
ESTRUCTURAS DE HORMIGN
ARMADO
RAFAEL RIDDELL C.
JORGE VSQUEZ P.
RODRIGO MUJICA V.
MARIO DURAN T.
ii
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a todos aquellos que de una forma u otra ayudaron y apoyaron la realizacin
de esta investigacin.
Al profesor Rafael Riddell que con su continuo apoyo y consejos oportunos lograron el
fin trmino de este trabajo.
iii
NDICE GENERAL
Pg
DEDICATORIA ...................................................................................................... ii
ABSTRACT ............................................................................................................. ix
1. INTRODUCCIN 1
1.1 General 1
1.2 Investigacin Bibliogrfica 5
1.2.1 Curvas esfuerzo deformacin materiales usados en SAP2000 5
1.2.2 Parmetros no lineales usados en SAP2000 21
1.2.3 Observaciones del modelamiento del hormign armado 32
1.3 Contenido del estudio . 57
2. IMPLEMENTACIN MATEMTICA DEL MARCO DE CONCRETO
REFORZADO EXPERIMENTALMENTE ANALIZADO BAJO
DESPLAZAMIENTOS CONTROLADOS
POR SOZEN Y GULKAN 1971 . 59
2.1 Evaluacin del modelo matemtico usando metodologas
tradicionales en SAP2000 V.11. . 61
2.1.1 Evaluacin del modelo matemtico usando Hinges como
elementos inelsticos . 61
2.1.2 Evaluacin del modelo matemtico usando Links como
elementos inelsticos . 84
2.1.3 Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del
iv
Puntal-Tensor (Modelo S3) .. 88
2.1.4 Propuesta modelo hbrido Puntal-Tensor . 95
2.2 Anlisis de los problemas encontrados en la implementacin del
modelo del marco Sozen y Gulkan. .. 98
CONCLUSIONES 124
BIBLIOGRAFIA 127
v
A N E X O S ... 132
vi
NDICE DE TABLAS
Pg.
vii
NDICE DE FIGURAS
Pg.
Fig. 1-3 Curva esfuerzo deform modelo simple hormign armado ... 10
Fig. 1-6 Curva de esfuerzo deform para el modelo confinado y no confinado de mander
. 20
Fig. 1-7 Curva A-B-C-D-E-F de fuerza desplazamiento la misma curva es usada para el
caso de momento rotacin 24
viii
Fig. 1-20 Modelos combinados de degradacin de rigidez y degradacin cclica de
resistencia (a) degradacin moderada de rigidez y degradacin cclica de resistencia y (b)
degradacin severa de rigidez y degradacin de resistencia cclica. (Ruiz-Garcia and
Miranda, 2005) ......................... 45
Fig. 1-21 Comportamiento histertico para modelos sujetos al protocolo de carga 1 con
(a) degradacin de resistencia cclica, (b) degradacin en cada ciclo 47
Fig. 1-22 Protocolo de carga 1 usado para ilustrar los efectos de degradacin de
resistencia cclica y en cada ciclo . 47
Fig. 1-28 Modelos STM de viga en voladizo (Modelo de N.H.T. To J. M. Ingham y B.J.
Davidson 55
ix
Fig. 2.9 Esquema Ubicacin de rotulas plsticas . 71
Fig. 2.17 Comparacin pushover con Takeda y Kinematic para rtulas plsticas 77
x
Fig. 2.32 Modelo hbrido Marco Sozen . 96
Fig. 3.3 Esquema respuesta para el modelo SAP usando Hinges . 103
xi
RESUMEN
xii
ABSTRACT
The main objective of this study is to analyze and compare the behavior of reinforced
concrete structures under typical load histories, movements and earthquakes with
different methods of mathematical modeling.
To achieve this objective it was decided to choose the commercial program SAP 2000,
as it is the most widely used software among structural engineers. Within the same
inelastic different elements were chosen for modeling, such as links, hinges and finally
implemented the concept of modeling methodology through prop-tensor. It is important
to clarify that all the models implemented in this paper are studies in laboratories in
different parts of the United States and experimental results have important use for
comparison.
Among the models implemented, is the gateway to Sozen, the beam of Popov and
Bertero and two-story portico by Clough and Hidalgo. The first two were tested with a
history of displacement, and the last under different types of earthquakes occurred in
North America.
xiii
1
1. INTRODUCCIN
1.1 General
para un sismo severo y asegurar que no haya ningn tipo de dao para un sismo
frecuente. Sin embargo el estado del arte actual no puede garantizar el punto exacto
Los cdigos modernos usan diferentes metodologas de anlisis ssmico, como por
ejemplo: (1) Mtodos estticos lineales (LSP), (2) Mtodos dinmicos lineales
(LDP), (3) Mtodos estticos no-lineales (NSP), (4) Mtodo dinmico no-lineal
(DNP). Su nivel de precisin relativa se incrementa del (1) al (4). Sin embargo la
capacidad del software para realizar cada uno de estos mtodos tambin se
mismos.
desplazamientos y las fuerzas de diseo. Dentro del mismo se asumen dos hiptesis
simplificacin que debe cumplir con los requerimientos para algunas edificaciones
de acuerdo con la norma de diseo. Por otro lado el mtodo implica que se puede
pregunta que surge con estas dos importantes hiptesis es como lograr verificar la
estructura ante el colapso o como disear los elementos para lograr que se
lineal (LDP), esta metodologa usa el mismo modelo lineal elstico que el LSP.
Cabe destacar que tampoco tiene en cuenta los efectos reales del comportamiento
mtodo, se puede usar el espectro de diseo ssmico que imponga la norma para el
caso del mtodo de anlisis modal espectral o varios registros en el caso del mtodo
de historia de respuesta.
deformacin esperada ms que en una seudo carga lateral. Por tal motivo este
3
anteriores pero posee una mejor aproximacin del comportamiento de las estructura
ante sismos, sin embargo, el mtodo NSP se queda corto en los cambios no lineales
debe tener en cuenta que todas las masas del edificio deben ser definidas y ubicadas
horizontales.
una estructura de dos pisos. Un alto porcentaje de los mismos han demostrado
externas. El puntal y el tensor son elementos uniaxiales que determinan los campos
internas.
dividirse en tres estados: (a) Seleccionar las dimensiones del elemento, (b)
criterios de resistencia ltima. (c) Satisfaccin de las deformaciones bajo las cargas
del diseo, sin embargo en este trabajo se usar como metodologa de anlisis
5
elemento.
tensor.
dichos parmetros de acuerdo a una serie de modelos, como por ejemplo, el modelo
modelo de Park.
Las curvas con las que cuenta SAP2000 se aplican a todos los materiales y estn
definidas por una serie de puntos de esfuerzo deformacin (,f). El primero de estos
puntos debe ser (0,0). El SAP2000 tiene la caracterstica que las curvas
introducidas por el usuario pueden ser las estndares o normalizadas. Las curvas
normalizadas son graficadas f/fy versus /y, Donde y=fy/E, estas expresiones se
pueden ver con mayor claridad en las grficas de la figura No. 1. El programa
6
E: Modulo de elasticidad
tipos de modelos para ser usados en el SAP2000 y ellos son; el modelo simple y el
donde el modelo simple usa una curva parablica y el modelo de Park usa una
forma emprica. Los siguientes parmetros, definen la curva del acero de refuerzo
esfuerzo deformacin tiene definidas tres regiones. Existe una regin elstica, una
f = E
f = fy
Donde:
9
En los dos modelos que pueden ser usados, el simple y el Park existe la opcin de
usar los valores por defecto que usa Caltrans para las curvas. Estos valores son
consiste en una curva (Ver figura No. 3) con una porcin parablica y una porcin
del hormign.
: Deformacin en el hormign.
f: Esfuerzo en el hormign
106.45(fc)^0.5 Kg/cm2.
Figura 1-3. Curva esfuerzo deformacin del modelo simple del hormign armado
11
en SAP2000:
Mander, J.B., M.J.N. Priestley, and R. Park 1984. Theoretical Stress-Strain Model
1826.
Para el caso del modelo no confinado de Mander puede ser generado a partir de las
requiere las propiedades del material y de la seccin transversal. Para SAP 2000 las
12
Mander:
Seccin rectangular
Seccin circular.
Ahora bien, para el caso en el que se desea definir la seccin transversal se puede
Solido Rectangular
Solido circular
Polinomio.
Hexgono de Caltrans
Octgono de Caltrans.
Circular de Caltrans.
Cuadrado de Caltrans
armado.
13
Mander consiste en una porcin curva y en una porcin lineal. Los siguientes
E: Modulo de elasticidad
siguientes ecuaciones.
2c (Porcin curva),
Donde:
x = /c
14
: Deformacin concreto.
15
acero de confinamiento.
cu: Deformacin ltima del hormign para el caso del hormign confinado;
seccin.
Donde:
Ac: rea del centro del hormign medida desde eje central hasta el eje central
Acc=Ac(1-cc).
bc: Distancia eje centroidal a eje centroidal entre el permetro rectangular del
dc: Distancia eje centroidal a eje centroidal entre el permetro rectangular del
ds: dimetro del estribo circular o del espiral del acero de confinamiento
confinamiento.
confinamiento.
estribo o espiral.
los cruces.
de concreto.
Despus que fLX y fLY son conocidos, fcc es determinada usando criterios de falla
Mander cu. :
confinado de Mander.
21
deformacin acumulada.
obtiene:
A1 = sa2
SAP2000 determina el valor apropiado de deformacin ltima del concreto, cu, por
Inc. Este programa tiene una interfaz muy amigable y dispone de una gran variedad
SAP 2000, entre ellas se puede destacar el uso de elementos Hinges y de elementos
Links.
Las rtulas solo pueden ser introducidas en elementos frame y puede ser asignada
las reglas de interaccin entre la fuerza axial y la flexin biaxial. Se puede colocar
puede llegar hacer bastante difcil de analizar. SAP 2000 recomienda considerar la
propiedades plsticas para cada uno de los seis grados de libertada. La carga axial y
los dos momentos pueden estar acoplados a travs de una superficie de interaccin.
Cada rotula plstica puede ser modelada como un punto discreto de rtula. Todas
de este punto de rtula. Esto significa que se debe asumir la longitud para cada
hinges dentro del modelo. Se deben tener en cuenta los siguientes puntos:
Estas son informaciones adicionales que son reportadas en los anlisis de resultados
comportamiento de la estructura.
Elementos Links: Los links son usados para unir dos nudos. Estos links pueden
Cada elemento Link est compuesto por 6 diferentes Springs, uno para cada uno
Hay dos categoras que definen los links, lineales/no lineales y dependientes de
frecuencia. Las propiedades lineales/ no lineales deben ser asignadas a cada link.
Existen diferentes tipos de comportamiento de links que pueden ser usados, pero
caso se tiene la siguiente representacin de los tipos dentro del software SAP2000.
implementar el ejemplo 6-009 de los manuales del SAP 2000. Este ejemplo usa una
27
pulgadas. Los resultados de fuerza del link a varias deformaciones son comparados
Link. El modelo esta creado en un plano XZ. Solamente el grado de libertad Uz fue
activado para el anlisis. El Link del tipo Plastic Kinematic es modelado como un
nico nudo en el nudo 1. Esto significa que un lado del link est conectado al suelo
y el otro extremo est conectado al nudo 1. El link es orientado de tal forma que su
eje positivo local 1 concuerda con el eje paralelo positivo Z. Esta es la orientacin
Para este ejemplo solamente las propiedades no lineales del link fueron relevantes y
El peso del link fue definido como 1 Kip. Esta es la nica carga actuando sobre el
pulgadas. El caso NLSTAT2 inicia desde las condiciones finales del NLSTAT1 y
direccin.
30
Cuando la carga pasa a travs del punto E y continua hacia el punto F, el punto E es
trasladado junto con la carga a lo largo del segmento E-F y justo cuando llega al
con la carga a lo largo del segmento F-G hasta que la carga alcanza el punto X. Los
figuras
31
SAP2000.
32
respuestas reales con los resultados obtenidos con los modelos analticos.
33
Los estudios que se han realizado han demostrado que la rigidez que presentan los
Las disposiciones del FEMA 273 y ATC 40 (Ver referencias) recomiendan usar
para las columnas Ie=0.7Ib y para las vigas Ie=0.5Ib, Siendo Ib e Ie el momento de
159). Por otro lado el ACI 318 recomienda usar para las vigas Ie=0.35Ib, valor que
prctica.
Fillippou e Issa (1988) sostiene que usar la razn entre la rigidez elstica y de
Por otro lado y dado que SAP 2000 usa diferentes tipos de Sketch histerticos se
histerticos.
Por esta razn, dos nuevos trminos han sido introducidos para distinguir entre los
Por otro lado el FEMA 440 Improvement of Nonlinear Static Seismic Analysis
interaccin suelo-estructura.
ya que las consecuencias del uso de una curva u otra son inmensamente grandes. En
general sistemas con curvas de degradacin cclica (1), han mostrado una respuesta
El objetivo principal del proyecto del FEMA 440A que fue comisionado bajo el
Muchos modelos han sido propuestos a travs de los aos con el objetivo de
ms importantes
rigidez cambia desde una rigidez elstica hasta una rigidez cero. Durante el ciclo de
Algunos ejemplos del uso de este modelo se incluye en los estudios de Berg and Da
grandes que el incremento de intensidad del movimiento del suelo. De esta manera
1993, 2000; Ruiz-Garcia and Miranda, 2003; Chopra and Chintanapakdee, 2004).
post-fluencia es mayor que cero (Ver figura 3), las aplicaciones inciales de este
modelo incluyen aquellas realizadas por Caughey (1960a, 1960b) y Iwan (1961).
endurecimiento por resistencia, no fue hasta hace poco, que estudios estadsticos a
respuesta para diferentes registros. Todos estn de acuerdo en que para estructuras
trabadura o de interaccin con alto esfuerzo de corte o con altos esfuerzos axiales.
rigidez de carga decrece como funcin del desplazamiento mximo, pero la rigidez
las dos rigideces de carga y descarga se degradan como funcin del desplazamiento
mximo.
Para medir los efectos de degradacin de rigidez, muchos estudios han comparado
Clough and Johnston 1966; Chopra and Kan, 1973; Powel and Row, 1976; Mahin
and Bertero, 1976; Riddell and Newmark, 1979; Newmark and Riddell, 1980; Iwan
1980; Otani, 1981; Nassar and Krawinkler 1991; Rahnama and Krawinkler, 1993;
42
Shi and Foutch, 1997; Foutch and Shi, 1998; Gupta and Krawinkler, 1998; Gupta
and Kunnath, 1998; Medine 2002; Medina and Krawinkler, 2004; Ruiz-Garcia and
Miranda, 2005.
Estos estudios han concluido que para estructuras de periodos cortos con modelos
promedio, mayor que los casos realizados con sistemas con modelos histerticos
sola direccin. La recuperacin parcial de la rigidez ocurre cuando las fisuras son
secuencia de carga).
1981; Nassar and Krawinkler 1991; Rahnama and Krawinkler, 1993; Shi and
Foutch, 1997; Foutch and Shi, 1998; Gupta and Krawinkler, 1998; Gupta and
Kunnath, 1998; Medina 2002; Medina and Krawinkler, 2004; Ruiz-Garcia and
Miranda, 2005).
Estos y otros estudios han mostrado que sistemas de periodos grandes y moderados
Sin embargo los mismos estudios, tambin han mostrado que sistemas de periodos
Kunnath, 1998; Song and Pincheira, 2000; Medina 2002; Medina and Krawinler,
45
2004; Ruiz-Garcia and Miranda, 2005; Chenouda, and Ayoub, 2007). Ejemplos de
endurecimiento de resistencia.
inestable.
al protocolo de carga de la figura No. 22. Este protocolo de carga comprende seis
deriva de 0.8% en cada ciclo. El ciclo en la figura 21 (a) tiene una degradacin
cclica y el sistema de la figura 21 (b) tiene una degradacin en cada ciclo. Cuando
carga 1 con: (a) degradacin de resistencia cclica, (b) degradacin en cada ciclo.
Figura No.1-22 Protocolo de carga 1 usado para ilustrar los efectos de degradacin
quinto ciclo y medio, la respuesta diverge. El modelo con degradacin cclica (a) es
una Regin-D de este elemento, hecho con puntales y tensores conectados en los
nodos, capaces de transferir las cargas mayoradas a los apoyos o hacia las regiones
tpicas de anlisis por el mtodo de los elementos finitos son tpicamente complejas
y no son tan exactas en los estados post agrietamiento y post fluencia, debido a las
carga.
Algunas investigaciones (N.H.T. To, J.M. Ingham & B.J. Davidson 2003)
usando modelos de Strut-tie cclicos no lineales. Los modelos de Strut and Tie
obtener una rplica exacta del mecanismo de transferencia de esfuerzos cuando una
representar solo una simple herramienta de diagnstico para los anlisis ssmicos y
Idealizacin uniaxial del modelo STM: El desarrollo del modelo fibra usado en
(1985), quien ensayo setenta prismas de concreto reforzado con cargas axiales
figura 1-26.
de carga. Esto ocurre por el efecto de trabazn de las partculas en las grietas del
cuando estn sujetos a acciones cclicas (Fenwick et al 1996). Para replicar este
que es puesto paralelo con el elemento Strut que fue desarrollado usando el
anlisis de Push Over muy til para la prctica comn en las oficinas de diseo y
del sistema estructural y del detallado del refuerzo. Por otro lado se encuentra la
dinmicos.
La formulacin del modelo adopta el patrn de fuerzas que ocurre en las regiones B
refuerzo extremo sometido a tensin o cuando las fibras a compresin del hormign
un solo modelo para el anlisis en las regiones donde se alcanzan estados elsticos
e inelsticos.
fuerza de la seccin son usados para determinar las reas efectivas y la resistencia
55
de los miembros del modelo. Los elementos del modelo son localizados con
respecto al centroide de fuerzas medidos a partir del primer estado de fluencia para
Figura No. 1-28 Modelo STM de viga en voladizo. (Modelo de N.H.T. To, J. M.
esta figura los elementos de fibra uniaxial A, que representan la zona flexural. Por
otro lado los elementos B son los encargados de modelar el refuerzo transversal y
los tipo C son elementos construidos con los denominados Strut de hormign
56
organizados junto con los Tie de hormign para representar las zonas diagonales
del concreto.
Regiones D: Las estructuras donde se debe considerar regiones D. tal como nudos,
a las condiciones anticipadas de los Strut cuando estn sujetos a acciones cclicas
(Sritharan and Ingham (2002)). Ms an, 0.5(fc)0.5 (Mpa) (Priestley et al. (1996))
ha sido usada para analizar la resistencia efectiva de los Ties de hormign. Todos
RESISTENCIA EFECTIVA DE
CONDICIONES DE LOS STRUT
LOS STRUT
de endurecimiento. ( 0.01).
* Para 0.01 < < 0.02, considera una interpolacin lineal para obtener los
diferentes institutos mundiales. Este anlisis fue realizado bajo los programas
metodologas de puntal-tensor.
58
realiza la evaluacin usando el mtodo del puntal tensor. Y tal como se hizo en el
Con el fin de probar las capacidades del software SAP2000 v.11.0.0 en cuanto a anlisis
inelstico se refiere, se usar para ello el marco en hormign armado a escala reducida
desplazamiento cclico controlado. Dado que para ese caso se usaron varias series, se
trata de uno de los ensayos sobre la estructura virgen (Ver figura No. 2.2).
Hay que notar que la resistencia lograda por el marco durante los ensayos fue
lo que segn los autores puede ser parcialmente explicada con la presencia de pequeas
elemento inelstico
que se toman para cada columna y viga con deformacin controlada, esto se puede
pantalla con el men inicial de eleccin de Hinges Properties, una vez elegida
los nombres de los elementos a ser usados. Para este caso y dado el uso de
elementos columnas y vigas se decide tomar como nombres de las rtulas plsticas
Col y Vig. Los elementos Hinges llamados como col tienen como caracterstica
que son elementos sometidos a cargas axiales y flexin ver figura 2.4 y esto es
las opciones que se tiene en SAP2000 para el caso del elemento col, que se puede
elegir entre el tipo de especificacin del hinge, para este caso se toma la alternativa
en este caso en particular, una vez elegidos los parmetros anteriores y en la parte
SAP2000 una vez tomada esta casilla, abre otra ventana donde el usuario puede
En el caso de los parmetros para las hinges de las vigas, se toma la eleccin de
rotacin para definir la rtula plstica de las vigas (Ver Figura 2.5)
propiedades fueron definidas por medio del mdulo SD section data que dan la
que los estribos dan un confinamiento adicional a las secciones por lo que se
define este parmetro por medio del modelo de Mander (Mander, J.B., M.J.N.
abre una nueva ventana donde el usuario puede introducir la figura geometrica
definir las propiedades de dicha seccin se puede definir cada posicin del
del acero. Ver figura 2.6. Si bien es cierto la definicin de la curva est basada en
usuario.
seccin de la viga (Ver figura 2.7) donde igualmente se introduce en el SAP 2000
la opcin de SD Section y se define las dos curvas constitutivas, del acero y del
hormign.
68
le aplica un desplazamiento unitario en este nodo para que haga las veces de un
load case o carga esttica, pero que en realidad ser una carga seudoesttica.
Figura No. 2.10 Respuesta total de todo el sistema estructural para el caso del
(Ver anexo para ms detalle), lo que implica una resistencia adicional del marco
experimental
resultado
73
OUTPUTCORTEBASALVSDESPLAZAMIENTO
2500.0
1000.0
975.4
CORTEBASAL(Kg)
500.0
NOLINEAL
0.0
0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
500.0 330.0
1000.0
1500.0
1887.0 1885.9 1884.8 1884.0 1882.6
2000.0 1881.8
2500.0
DESPLAZAMIENTO(cm)
En la grfica No. 213 se puede observar que la estructura analizada entra en rango
obteniendo lo siguiente:
75
OUTPUTCORTEBASALVSDESPLAZAMIENTO
16000.0
14630.8
13655.4
14000.0
12680.0
11704.7
12000.0 12420.0
10729.2
9753.9
10000.0
8778.5 10209.0
7803.1
CORTEBASAL(Kg)
8000.0
6827.7 7998.3
5852.3 NOLINEAL
6000.0 4876.9 LINEAL
3901.6 5787.2
4000.0
2926.1
3576.5
1950.8 1875.7 1876.6 1877.6 1878.6 1879.6 1880.6
2000.0 975.4
1838.1 1875.2 1876.2 1877.1 1878.1 1879.1 1880.1 1881.0
975.4 1365.5
845.2 0.0
0.1 1887.0 0 1885.9 0.1 0.2
1884.8 0.3
1884.0 0.4
1882.6 0.5 0.6 330.0 0.7 0.8
2000.0
1881.8
4000.0
DESPLAZAMIENTO(cm)
Figura No. 2.14 Comparacin respuesta elstica e inelstica para el primer ciclo
cm que corresponde al mximo del primer ciclo resulta una cortante basal de
14864.89 Kg. que equivale a un 1.57% del valor obtenido por el anlisis en el
seudoesttico.
obtiene lo siguiente
Se observa igualmente que 1829.1 Kg es el valor lmite mximo de fuerza para que
2000
1829.1 1880.95 1881.08 1881.12 1881.16 1881.21 1881.29 1881.33
1880.99 1881.03
1858.51 1880.93 1880.97 1881.01 1881.06 1881.1 1881.14 1881.18 1881.31 1881.36
1800
1706.8
1600
1462.97
1400
1200 1219.14
CORTEBASAL(Kg)
1000 975.31
800
731.49
600
487.66
400
243.83
200
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
DESPLAZAMIENTO (cm)
Figura No.2.15 Push over para el marco de sozen y Gulcan usando rotulas plsticas
Kinematic
tipo de histresis, La grfica No. 2.16 muestra este caso de estudio. Ahora se hace
Figura No. 2.17 Comparacin pushover con takeda y kinematic para rtulas
plsticas.
78
alguna, lo que significa que para este modelo en particular, la variacin entre
Push Over.
los elementos que componen el marco experimental. Las grficas 2.18 y 2.19 se
elaboraron a partir del refuerzo de la seccin transversal en las vigas y con ayuda
SAP2000 considera el refuerzo inferior y superior para su clculo. Por otro lado,
confinado
80
Se puede observar que para la viga (Figura No. 2.20), no existe casi variacin en
confinada
Por otro lado en el caso de la columna si se nota una diferencia del 20% entre
Al hacer esta variacin dentro de las rtulas plsticas y graficar la solucin para un
OUTPUTCORTEBASALVSDESPLAZAMIENTO
2500.0
1000.0 NOLINEALTakeda
975.4
NOLINEALKinematic
CORTEBASAL(Kg)
500.0 NOLINEALTakedaNoconfinado
0.0
0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
500.0 330.0
1000.0
1500.0
1887.0 1885.9 1884.8 1884.0 1882.6
2000.0 1881.8
2500.0
DESPLAZAMIENTO(cm)
No existe ninguna variacin para este modelo en particular, sobre todo para el caso
de la columna.
82
Por ltimo y para reconfirmar los resultados por otro mtodo, se decidi aplicar la
cortante basal como una historia de fuerzas extrayendo los desplazamientos del
ms de 2 hr.
Los resultados muestran (Figura No. 2.23), que dan lo mismo, es decir los
fuerzas
84
Links, estos se tratan de elementos con longitud definida y no localizados como las
rtulas. A diferencia del modelo de rtulas plsticas, se debe definir una zona de
los elementos frames, donde se ubicaran los respectivos links inelsticos. Para la
longitud de estos links se asumi un valor igual a la altura del elemento como zona
rtulas plsticas, se debe definir las propiedades de los links inelstico: Cada uno
Cabe destacar que se deben elegir una serie de parmetros inelsticos. Para efectos
lugar los links, permiten definir plasticidad a cada grado de libertad de los nodos
Igual que para la definicin de las rtulas plsticas, es posible definir el tipo de
El input aplicado es una historia de fuerzas, resultado del anlisis con historia de
Observese en la grfica No. 2.25 muestra los dos conjuntos de curvas y que
adems son muy similares, sin embargo los desplazamientos del modelo
desplazamientos controlados.
El gran problema de los Links es que son elementos plsticos muy localizados y
esto hace que la respuesta as lo sea, por lo que hay problemas de compatibilidad
Para el modelamiento del marco de Sozen usando el mtodo del tensor puntal fue
geometra fsica.
1. Columna
calculan teniendo en cuenta la posicin del eje a compresin cuando el acero fluye
por primera vez (Figura No. 2.26 Ref. Honggun Park y Taesung Eon))
89
Elementos longitudinales:
Ac (cm2) 20.176
Dc (cm) 5.07
90
Elementos Transversales:
Elementos Diagonales:
Ac (cm2) 116.63
DCD (cm) 10.8
Los elementos diagonales tienen una diferencia con respecto al clculo de los otros
hasta 59 grados y fue determinado con respecto a la longitud real de los elementos
viga y columna.
92
2. Vigas
Elementos longitudinales:
Ac (cm2) 20.176
Dc (cm) 5.07
Elementos Transversales:
Elementos Diagonales:
Ac (cm2) 132.86
DCD (cm) 11.53
Figura No. 2.29 Configuracin del modelo puntal tensor del marco
Honggun Park, Taesung Lon.(2007), ver referencias). Ahora bien, una vez
definidos los elementos tipo frame, tal como se explic anteriormente, se inici el
debido a que los elementos Links eran elementos con consideracin de longitud y
en las que las propiedades se aplicaban sobre los mismos elementos, se decide usar
los elementos links. Las propiedades definidas fueron las referentes a un elemento
Figura No. 2.30 loops experimentales vs modelo de puntal tensor (Para mayor
Como se puede observar, este modelo matemtico se acerca ms, comparado con
primeros ciclos (1 al 12) el corte basal del modelo matemtico es menor (del orden
Figura No. 2.31 Loop ciclo experimental vs ciclo modelo puntal tensor
complejidad.
96
ha identificado las zonas de rtula plsticas o las zonas donde se espera entren en
muestra un esquema.
equivale a 1/3 del tiempo computacional tardado para todo el modelo puntal tensor
implementado.
Ahora bien, los resultados obtenidos no son muy diferentes a los obtenidos en el
Figura No. 2.33 Resultados para el modelo hbrido puntal tensor (Para mayor
detalle ver anexo)
98
una rigidez negativa al final de la curva, lo que es una respuesta falsa y se debe a la
vigas y las columnas. Se observ que en SAP2000 es indistinto para este caso en
Al igual que en el caso del uso de rtulas plsticas se define como histresis el
forma una inexactitud, pero que sin embargo sigue comportndose mejor que para
problema de los links es que son elementos plsticos muy localizados y esto hace
elemento link.
corte.
transversal consista en doble estribo los cuales eran capaces de ofrecer buen
crtica.
El ensayo fue realizado con una historia de cargas para un total de 28 ciclos.
102
elementos inelsticos del tipo Links e Hinges. Se decide realizar un modelo donde
Figura No. 3.3 Esquema respuesta para el modelo SAP usando hinges.
fielmente los ltimos ciclos y es debido al comportamiento del corte dentro de las
comienza a aumentar hasta alcanzar ms del 150%, lo que implica que el modelo
Para el modelamiento de la viga Popov y Wang usando el mtodo del puntal tensor
Junto con esta definicin se debe generar la geometra del puntal tensor, para lo
que se siguen las geometras para este tipo de elementos vigas de hormign
structures, N.H.T. To, J.M. Ingham and B.J. Davidson). Igual que en los casos
105
anteriores las vigas en voladizo tambin cuentan con zonas tpicas B y los ngulos
de las diagonales cumplen las mismas reglas vistas anteriormente y tambin siguen
con las recomendaciones del CEB-FIP (1978). Tal como sea muestra en la figura
los tipos A son elementos fibras uniaxiales que representan los miembros en la
zona a flexin. An ms los elementos tipo B son los miembros del modelo puntal-
tensor que representan el refuerzo transversal y los tipos C son construidos para
Tipo A
Tipo B
Tipo C
Elementos longitudinales:
Ac (cm2) 20.5
Dc (cm) 1.77
106
Elementos Transversales:
Elementos Diagonales:
Ac (cm2) 235.2
DCD (cm) 17.3
aproximadamente al 20%, sin embargo cabe destacar que las ltimas curvas no se
A diferencia del modelo hbrido del marco de Sozen, en este caso se ha decidido
trabajar con una longitud de rtula plstica dos veces ms grande que para el caso
fundamental de este aspecto es porque el modelo con las mismas longitudes usadas
completo de puntal-tensor.
en una zona equivalente a dos veces d dio una respuesta igual a la metodologa
implica una reduccin de un tercio del tiempo con respecto al modelo puntal-
tensor completo.
109
dista mucho de efectos seudoestticos, por esta razn se ha decidido trabajar con el
experimento realizado por Hidalgo y Clough en 1974, ya que fue un experimento que
cuenta con una gran cantidad de sismos y de anlisis que requieren metodologas
dinmicas ms detalladas.
ssmica, todos usando una mesa vibratoria de 20 pies por 20 pies localizada en la
Con respecto al estudio, fueron tomadas varias decisiones, la primera fue la de usar una
simple pero completa estructura para reproducir una situacin prctica. Se decidi que
111
carga axial. Aunque se consideraron cuatro diferentes demandas ssmicas, para esta
evaluacin posterior se decidi usar la denominada W6, referente al sismo TAFT S69E
estructura para el test, fue obtenida reduciendo el tamao real aproximadamente 30%.
Mucho ms, la distancia entre elementos fue hecha lo ms corta posible sin afectar la
accin de las vigas T en el diafragma de piso. Las propiedades de las secciones fueron
elasticidad, Ec.
112
b. Seccin Bruta, no considera los efectos del acero pero asume la contribucin del
c. Seccin fisurada, la cual toma en cuenta el efecto del acero de refuerzo pero no
puntal-tensor.
Para el modelamiento del prtico del profesor Hidalgo y del profesor Clough,
usando el mtodo del tensor puntal fue necesario determinar las dimensiones
equivalentes para los elementos diagonales y longitudinales. Tal como se hizo para
Ac (cm2) 51.2
Dc (cm) 8.07
Ac (cm2) 315
DCD (cm) 20.03
Ac (cm2) 51.4
Dc (cm) 8.09
Ac (cm2) 315
DCD (cm) 20.03
refiere, este impacto puede llegar a ser tan alto que se convierte en una
modelo propuesto:
121
anteriores, que los elementos Links son menos precisos al compararlos contra el
CONCLUSIONES
implementados han sido las leyes constitutivas usadas. El Programa SAP no es capaz
Los modelos implementados en SAP con elementos inelsticos del tipo Links tienen
los elementos definidos como Links, son elementos que se definen como tales, con
longitud y ubicacin dentro del modelo, esto no sucede con las rtulas plsticas que
son definidas sobre los frame previamente establecidos dentro del modelo.
rtulas plsticas en el Software Sap2000 ocasiona que el modelo estructural est por
adicionalmente la respuesta histertica es del tipo bilineal para el caso del uso de
experimentalmente. Lo que sucede es que los links es son elementos plsticos con
importancia definir las longitudes de las zonas plsticas, esta debe ser
siendo un fenmeno que ocurre en los elementos de hormign armado, por lo que es
implementar.
convergencia para los casos que se desea implementar anlisis inelsticos, ya que
126
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130
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Mander, J.B., M.J.N. Priestley, and R. Park 1984. Theoretical Stress-Strain Model for
Confined Concrete. Journal of Structural Engineering. ASCE. 114(3). 1804-1826.
131
ANEXO
132
COMPARACINCURVAEXPERIMENTALVSCURVAMODELOLINKS
COMPARACINCURVAEXPERIMENTALVSCURVAMODELOLINKS
2000 2000
1000 1000
CORTEBASAL(Kg)
CORTEBASAL(Kg)
0 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1000 1000
ModeloSAP
Ciclo6Exp
ModeloSAP
2000 2000
Ciclo9Exp
3000 3000
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
4000
3000
COMPARACINCURVAEXPERIMENTALVSCURVAMODELOLINKS COMPARACINCURVAEXPERIMENTALVSCURVAMODELOLINKS
3000
2000
2000
1000
1000
CORTEBASAL(Kg)
CORTEBASAL(Kg)
0
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1000
1000
ModeloSAP
ModeloSAP 2000
Ciclo12Exp
Ciclo13Exp
2000
3000
3000 4000
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
135
2500
1000
2000
500
1500
CORTEBASAL(Kg)
1000
CORTEBASAL(Kg)
500 500
0
1000 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
500
1500
1000
2000
ModeloSAPCiclo10
1500
ModeloSAPCiclo7
Ciclo10Exp
Ciclo7Exp
2500 2000
3000 2500
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo17) CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo18)
2000 3000
1500
2000
1000
500 1000
CORTEBASAL(Kg)
CORTEBASAL(Kg)
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5
500
1000 1000
ModeloSAPCiclo17
1500 Ciclo17Exp
ModeloSAPCiclo18
2000 Ciclo18Exp
2000
2500 3000
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
3000
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo22)
3000 CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo28)
2500
2000
2000
1500
1000
1000
CORTEBASAL(Kg)
CORTEBASAL(Kg)
0 500
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5
1000
500
ModeloSAPCiclo28
2000 1000
Ciclo28Exp
ModeloSAPCiclo22 1500
Ciclo22Exp
3000
2000
4000 2500
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
136
2500
3000
2000
2000
1500
CORTEBASAL(Kg)
1000
CORTEBASAL(Kg)
1000
500
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 0
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
1000 500
1000
2000
1500
3000
2000
4000 2500
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo12) CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo13)
4000 3000
3000
2000
2000
1000
CORTEBASAL(Kg)
CORTEBASAL(Kg)
1000
0 0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1000
1000
2000
2000
3000
4000
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) 3000
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo16) CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo21)
800 800
600
600
400
200 400
)
CORTEBASAL(Kg)
g
(K
0 L
A
S 200
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
A
B
ET
200 R
O
C
0
400
0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
600
200
ModeloSAPCiclo21
Ciclo21Exp
800
400
1000
1200 600
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
137
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo13) CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo12)
4000
3000
3000
2000
2000
1000
CORTEBASAL(Kg)
1000
CORTEBASAL(Kg)
0
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1000
1000
Ciclo13Exp
2000
2000
Ciclo12Exp
3000
4000
3000 DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo16) CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo17)
800 2000
600 1500
400
1000
200
500
CORTEBASAL(Kg)
CORTEBASAL(Kg)
0
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
200
500
400
1000
600
Ciclo16Exp
ModeloSAPCiclo17 Ciclo17Exp
1500
800
2000
1000
1200 2500
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo18) CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo20)
3000 3000
2500
2000
2000
1500
1000
CORTEBASAL(Kg)
1000
CORTEBASAL(Kg)
500
0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 0
1 0.5 0 0.5 1 1.5
500
1000
1000
ModeloSAPCiclo20
2000
3000 2500
DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm) DEFORMACINENNODOSUPERIOR(cm)