Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales.

Para que un sistema electrnico de control pueda controlar

un proceso o producto es necesario que pueda actuar
sobre el mismo.

Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos
nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.

No existe una nica definicin de actuador aceptada de
manera universal. Se considera, en general, que es todo
dispositivo que convierte una magnitud elctrica en una
salida, generalmente mecnica, que puede provocar un
efecto sobre el proceso automatizado.

Tipos de accionamientos ms comunes en la industria:

Elctricos

Neumticos
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Hidrulicos
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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Tipos de accionamientos elctricos:

Motor de corriente continua

Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla)

Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

Motor paso a paso

Servomotores

Servomotor brushless DC

Servomotor brushless AC

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Motor de corriente continua

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Motor de corriente continua. Caractersticas:

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Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (asncrono)

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Motor de corriente alterna (asncrono). Caractersticas:

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Motor de corriente alterna (asncrono). Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Caractersticas:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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Motor paso a paso

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Motor paso a paso. Caractersticas:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Aplicaciones:

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Servomotor

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Servomotor. Caractersticas:

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Servomotor. Caractersticas:

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Servomotor. Caractersticas:

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Servomotor. Aplicaciones:

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Servomotor. Brushless DC / AC:

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Servomotor. Conmutacin Brushless DC / AC:

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Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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Anlisis comparativo: costes

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Anlisis comparativo: dinmica

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Anlisis comparativo: conclusiones

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Anlisis comparativo: conclusiones

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin actual en la industria

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin actual en la industria

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin actual en la industria

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin futura en la industria

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin futura en la industria

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Componentes bsicos de un sistema neumtico:

Compresores y depsitos de aire

Sistemas de preparacin del aire comprimido

Actuadores neumticos

Vlvulas neumticas

Otros elementos y accesorios

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Compresores neumticos industriales

Tornillo
rotativo

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Preparacin del aire comprimido

Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado,
secadores, vlvulas de arranque progresivo y descarga,

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Actuadores neumticos

Cilindros con vstago

Cilindros sin vstago

Cilindros con gua lineal

Cilindros con medicin de recorrido

Amortiguadores

Giratorios

Con membrana (msculo)

Elementos de manipulacin (pinzas, ventosas)

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Actuadores neumticos: neumtica proporcional

Servoneumtica

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Vlvulas neumticas

Vlvulas mecnicas

Vlvulas elctricas (electrovlvulas)

Vlvulas proporcionales

Reguladores de caudal

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Componentes bsicos de un sistema hidrulico:

Bombas hidrulicas

Acumuladores

Actuadores hidrulicos

Vlvulas hidrulicas

Otros elementos y accesorios

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Bombas hidrulicas

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Acumuladores

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Actuadores hidrulicos

Cilindros hidrulicos

Motores hidrulicos

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Vlvulas hidrulicas

Vlvulas todo-nada

Vlvulas proporcionales (direccin, presin y flujo)

Servovlvulas

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Sistemas electrohidrulicos. Control en bucle cerrado:

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