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Tema1 Trasp PDF
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Introduccin a
los sistemas de control los sistemas de control
OBJETIVOS CONTENIDOS
Reconocer en un sistema las variables de entrada, de Definiciones bsicas
salida y de perturbacin.
Sistemas de control en lazo abierto y lazo
Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en
lazo cerrado. cerrado.
Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o Tipos de control
cerrado, las variables de entrada, salida y Ejemplos ilustrativos de sistemas de control.
perturbacin.
Sistema de control de presin
Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de
Sistema de control de velocidad
control, y los elementos que lo integran.
Servosistema (sincros)
Distinguir el control automtico del manual.
Sistema de control de temperatura (control por
Enumerar las ventajas y desventajas del control
ordenador)
automtico frente al control manual.
Sistema de control de temperatura en la cabina de
Enumerar las ventajas y desventajas del control en
un coche (control prealimentado)
lazo abierto frente al control en lazo cerrado.
Control de la posicin del brazo del robot
Clasificar los sistemas de control.
Control de la fuerza de agarre de la mano del
Explicar el funcionamiento de sistemas de control
robot
sencillos.
Dado un sistema sencillo proponer algn sistema de Etapas en la realizacin de un sistema de
control para l. control
Saber que etapas deben seguirse en la realizacin de
un sistema de control.
Definiciones bsicas Ejemplos de sistema
Sistema: es la combinacin de componentes Motor DC
que actan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.
Si > referencia
V1
V2
Entra menos combustible y, El voltaje de salida del sincro transformador (V2) es igual al
por consiguiente, disminuye voltaje de alimentacin al sincro transmisor (V1), pero
la velocidad de giro desfasado un ngulo igual a la diferencia de los ngulos
girados por el rodillo maestro y el esclavo.
Es un sistema seguidor o de regulacin automtica?
Cules son las variables de salida (controlada), de Cules son las variables de salida (controlada), de control,
control, de entrada (referencia) y las perturbaciones de entrada (referencia) y las perturbaciones externas?
externas? Diagrama de bloques?
Sistema de control de temperatura por
ordenador Sistema de control de temperatura de la
cabina de un vehculo.
Control digital
Control feedforward o prealimentado
Dispone de un sensor de
deslizamiento para evitar
que la pieza se caiga