CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION DOCENTE

"Por una Cultura Tecnol6gica de Maestro a Maestro"

SISTEMAS DE CONTROL
ANTOLOGIA Y MANUAL DE PMCTICAS
INSTRUCTOR: ING. RENE SALAZAR UERRERO

SISTEMAS DE CONTROL

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Pagina 1

SISTEMAS DE CONTROL

Tabla de contenido
CONTENIDO FUNDAMENTACION 1. CONTROLSECUENCIALCON RELEVADORES 1.1 GENERALIDADES DE LOSCIRCUITOS DE CONTROL 1.1.1 Conceptos basicos 1.1.2 Elementos de un circuito de control 1.1.3 Tecnicas de control 1.1.4 Circuitos de potencia para motores de c.a 1.1.5 EI relevador electrornagnetico 1.2 REPRESENTACIONDE CIRCUITOS DE CONTROL 1.2.1 Simbologfa 1.2.2 Diagramas de escalera 1.2.3 Reglas para la construccion de los diagramas de escalera 2 3 4 5 5 7 19 11 15 16 17 20 21 23 24 26 28 28 32 35 38 Interlock" .45 56 69 76

1.2.4 Estructura de los diagramas de escalera (Ejercicios) 1.2.5 Diagramas de tiempo 1.2.6 Interpretacion de los diagramas de tiempo (Ejercicios)

1.3 PRACTICASDE CONTROL CON RELEVADORES PRACTICA 1 "Circuito Serie" PRACTICA2 "Circuito Paralelo" PRACTICA3 "Contactos N.O. y N.C." PRACTICA4 "Circuito con Autoenergizacion" PRACTICA5 "Circuito con Enclavamiento
0

PRACTICA6 "Circuitos con Temporizadores" PRACTICA7 "Circuitos con Contadores" BIBLiOGRAFIA

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Pagina 2

SISTEMAS DE CONTROL FUNDAMENTACION Hoy en dla vivimos un constante procesos pasan a automatizarse, estan basados en relevadores contadores, circuitos logicos personales (PCl, etc. EI control secuencial proceso. Podemos decir que los botones pulsadores, micro-interruptores, detectores neumaticos, etcetera, de proximidad contactores se les denomina para arranque "entradas". y paro de motores, finales de carrera, interruptores solenoides, alarmas,
0

proceso de actualizacion, empleando

de tal manera que la mayorfa de los de estado solido, temporizadores, (PLCl, computadoras

para ello sistemas de control secuencial, los cuales relevadores logicos programables

electromagneticos, (CI), controladores

secuencial, las entradas

denominado

tarnbien

control

logico

0

control

binario

(ON/OFF), se de un

encuentra relacionado con el analisis y disefio de circuitos secuenciales. En los sistemas de control y las salidas determinan una serie de pasos para la operacion

A las valvulas

cilindros

pilotos de serializacion,

se les denomina "salidas". se incluyen los principios basicos necesarios para iniciar en el mundo del que forma

En este documento

control secuencial basado en el control por contactos (Relevadores Electromagneticos), parte de la base de la automatizacion para gobernar sistemas mecatronicos.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Pagina 3

..... .
Z

n 0
-I

:::a
(

0
tn

r-

m

n
C

m Z
(

»
r-

n n 0
Z
() ;;D ()

1.1'1 1.1'1 1"1"1

-I

:::a
(
J>

S
1.1'1 1"1"1

m rm
C

»
C

c
n
0

"in 055 mn
",-1

=i
1--1 8,8
Z"'~
,.--1,::0

~~
GlO

J>

"i

0
Vl

< »
0

n
0

z
:::a
r-

-I

q

'il~ nO
OZ
z

Si
::;:
r-'

,q,~
0.0

P::o

0
m

:::a
m

0

f---

Si

~'"
I--'
••

·.·ii

....

f--J>

0

()

z
r-'

tn

-I

;;D

t

_{
n
0 0

....11
(
........

r-

i~8

a,

8 ~c «~
~<
~ ....
~'

I--

"i ro i2
0

I.l

Gi
Cj

iii 0
ro
0

/2 ~ ~ 'g ~ m
Z· 0

z

1- ........ on
'--1'--1

r, h,'::U

0 ,
Vl

z~
::U"O 00

m
()

'::;: i-'

>.,

f---

C m

i-'

I"

n c:::

Z
()

-1

» ,

!;
~~
...

• .••••• 8 I-- ~-----:-:_\

..

• ••••• e
,~

••••••• £
f---

i-J
(

i. A

i
'""0

( ......

. .~

,

?(~ i{
...............

i

;

••••

!:i
~
.i>

..; •••

.i

•••••••••••••••

r:

~

cr.s.
:;l tlJ

tlJ,

.p..

··tn·

SISTEMAS DE CONTROL 1.1 GENERALIDADES DE LOSCIRCUITOS DE CONTROL 1.1.1 Conceptos Basicos

lQue es un sistema automatizado?
La automatizacion es un sistema que transfiere las tareas propias de un proceso de produccion,

realizadas habitualmente EI sistema automatizado • • Mando Operativa

por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnologicos. se com pone principalmente de 2 partes:

La parte de Mondo suele ser un automata reles electrornagneticos, sistema tarjetas electronicas En un sistema de fabricacion automatizado sino que es el cerebro del mismo. constituyentes

programable,
0

aunque hasta hace poco se utilizaban no solo esta en el centro del con todos los

modules logicos neumaticos (tecnologia cableada). programable Debe ser capaz de comunicarse

el automata

del mismo.

La parte Operativa suele ser aquella que actua directamente uno de aquellos elementos operacion requerida. que permiten Los elementos que forman

sobre la maquina. Son todos y cada y proporcione la son los actuadores de las

que la maquina tenga movimiento la parte operativa

maquinas tales como: motores, cilindros, compresores y los detectores.

Objetivos de la Autornatizacion
• • • • • • Mejorar Mejorar la productividad las condiciones de una empresa, reduciendo costos de produccion e

incrementando incrementando

la calidad de la misma. de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e la seguridad. intelectual
0

Realizar las operaciones imposibles de controlar Mejorar la disponibilidad el momenta Simplificar conocimientos preciso. el mantenimiento de tal forma de los productos,

manualmente.

pudiendo proveer las cantidades necesarias en que el opera rio no requiera de grandes

para la manipulacion

del proceso productivo.

Integrar la gestion y produccion.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Pagina 5

SISTEMAS DE CONTROL Ventajas de los Sistemas Automatizados. La autornatizacion de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econornico, social, y tecnologico, pudiendose resaltar las siguientes: • • • • • • Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta dependera de la eficiencia del sistema implementado. Se obtiene una reduccion de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. Existe una reduccion en los tiempos de procesamiento de informacion. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucion de la contarninacion ambiental. Racionalizacion y uso eficiente de la energfa y la materia prima. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccion a los trabajadores

y dana

Desventajas de los Sistemas Automatizados • • • Gran capital Decremento severo en la flexibilidad Incremento en la dependencia del mantenimiento

y reparacion.

Control Podemos definir de forma general que el control es la adecuada operacion de una serie de

elementos que nos daran una respuesta deseada en base a las necesidades ya los requerimientos expresados en forma de instrucciones. Circuitos de control Los circuitos de control son aquellos que reciben y procesan la informacion industrial en tubos, velocidades, sobre las condiciones ductos y carnaras, del mismo. caudales, Esta informacion ejercidas representa sobre posiciones rnecanicas de partes moviles, temperaturas fuerzas de cualquier sistema hechos tales como, de deteccion, Esta informacion

en diferentes lugares, presiones existentes dispositivos

rpm, tipos de materiales, etc. EI circuito de control tiene la capacidad de tomar toda empfrica y combinarla con la que Ie suministra el operador.

esta informacion

representa la respuesta deseada del sistema, es decir, el resultado esperado. De acuerdo a la informacion suministrada por el operador y a los resultados obtenidos en el

sistema, el circuito de control, toma decisiones. Estas decisiones son la proxima accion que se ve reflejada en el sistema.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Pagina 6

SISTEMAS DE CONTROL Obviamente Sola mente apropiadas. la decision que toma el circuito de control no es una elaboracion es el reflejo de los deseos del disefiador, quien previendo propia del sistema. todas las posibles

condiciones de entrada, ha elaborado

la 16gica necesaria para que las condiciones de salida sean

Figura 1.1 Sistema a ser controlado De todo integracion esto resalta la importancia que tiene el disefiador en un circuito para resolver consiste en de control una situacion lIevar a cabo la de una manera

determinada

en un sistema industrial. de todos los elementos

La tarea de un disefiador

que intervienen

segura y eficiente.

1.1.2 Elementos de un circuito de control Los circuitos de control de cualquier indole se pueden representar cuales podemos resaltar: • • • Elementos de entrada l.ogica del circuito Elementos de salida por tres partes principales de la

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Pagina 7

SISTEMAS DE CONTROL

ro "C ro ,_
C <lJ <lJ ""'0

,
L
+-' U
lo....

IJ
oRelevadores Magneticos 0 de estado solido oCircuitos Integrados (Compuertas logicas y flip flops)
cti

'11
-Larnparas piloto

......

...... c.
OJ OJ

0

VJ

E
UJ

osensoresde Proximidad •Sensoresde Temperatura osensoresde Presion oBotones Pulsadores -Interruptores de Limite tEte

a

""0
V')

::::J

-contactores
electromagneticos 'Drivers para motores electricos =Electrovalvulas

f1J

U
Q)

OJ '"0
III

"'0
!"Cl U

+'"

0

b.O
.....J

a

C OJ OJ

'PLC

E

LU

-

Elementos de Entrada Es la parte informacion
0

seccion en la cual se integran los dispositivos proveniente del operador y del mismo sistema.

0

elementos encargados de adquirir la

L1

.,m,d" ~( ~--~~-----)*~------~)I
I(

I

L2

x
----0

.L

C'--

Entra.da Manual Entra.da Mecanica.

-~

?

6

Entra.da Automa.tica

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Pagina 8

SISTEMAS DE CONTROL L6gica del Circuito La seccion logica es aquella encargada de la toma de las decisiones del sistema de acuerdo con la informacion tecnicas adquirida por los elementos control de entrada control y de esta manera digital, control por proveer una mejor por respuesta posible a los elementos de salida. La seccion de logica de un circuito emplea diferentes tales como con contactos, PLC y control microcomputadora. 1 L

~l
I'

--------"*~Decis_iones-------':*¥---------_________)jJ
AND NOT NOR OR N.AND MEMORIA

1

L2

Elementos de Salida Son aquellos elementos que comprende a los actuadores. Los elementos de salida toman las

sefiales de salida de la parte logica del circuito y la transforman 1.1.3 Tecnicas de control En base a 10 anteriormente describen a oontinuacion descrito y a los contenidos

a formas utilizables.

del presente curso, cuya caracteristica

es

que se basa en la practica que incluye el analisis, disefio y construccion contactos, control digital y control por PLC. Control por contactos (Relevadores Electromagneticos)

de circuitos de control, se

las tres tecnicas que son objeto de estudio en este curso: Control por

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Pagina 9

SISTEMAS DE CONTROL A partir de un esquema electrico se representa realiza la construccion
0

el circuito de control como dispositivos

(Diagrama de Escalera), se de control, relevadores

del

circuito

empleando

electromagneticos

relevadores

de estado solido, adem as de emplear otros dispositivoscomo

son los contadores electronicos y temporizadores. Como se menciono anteriormente, entrada determinan considera el circuito. Control Digital (Componentes electronicos de estado solido) Con esta tecnica, la implementacion circuitos circuitos de control integrados se realiza de dispositivos (compuertas de los del circuito es determinada en todo circuito de control, la naturaleza de las condiciones de
0

si una salida debe ser activada por la interconexion

no. Con la aplicacion de esta tecnica, la logica ffsico) de todos los elementos que

(alambrado

empleando escala

de estado solido como son los mediana logicas, temporizadores,

contadores y flip-flops). Con la aplicacion de esta tecnica, la logica de un circuito la determina empleada circuito. el tipo de compuerta en cada una de las eta pas del

Control por PlC (Controlador togico Programable) Con esta tecnica, la construccion electronico de los circuitos de control se realiza empleando l.ogico Programable). un dispositivo

lIamado, por sus siglas en ingles PLC (Controlador

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 10

SISTEMAS DE CONTROL EI PLC es un dispositivo Un PLC nos permite aritmeticas) electronico utilizar digital que tiene una memoria especificas (logicas. para almacenar un programa. de conteo y

funciones

de temporizacion,

para implementar

un circuito de control. por el programa

Con la aplicacion de esta tecnica, la logica del circuito de control es determinada introducido al PLC.

1.1.4 Circuitos de Potencia para Motores de C.A. Contactor Electromagnetico Un contactor electromagnetico es esencialmente un relevador de control grande que esta de

disei'iado para abrir y cerrar un circuito de potencia, posee una bobina que activa a unconjunto contactos, los cuales se emplean para controlar rnagnetico,

motores de grandes potencias (desde 12 HP hasta por las repetidas operaciones de apertura y

varios cientos de HPJ, poseen por 10 general, un sistema de extincion de arco electrico por soplo para evitar que se dai'ien los contactos cierre a que se ven sujetos. En la siguiente figura se muestra la representacion grafica de un contactor electromagnetico.

T IILl::
MC MC MC
CONTACTOS DE Me Carga

.'RO

;

cr

Mer-

CONTROLADOS

POR LA BOBINA

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 11

SISTEMAS Dispositivos de protecci6n Los motores desernpefio. electricos de cualquier de proteccion tipo requieren

DE CONTROL

de diversas

protecciones

para su buen

as! mismo, para evitar los dafios considerables

a los mismos. Para esto, se disponen en el circuito de potencia del

de algunos dispositivos

que deben ser conectados

motor, en este caso, se trata de un motor de corriente alterna. A continuacion dispositivos se describe el funcionamiento y se ilustra la representacion grafica de los

de proteccion mas importantes

para los motores de CA. FUSIBlES Son dispositivos intercambiables decorriente, los cuales son graduar, de

y no se pueden tanto

pero son muy confiables contra sobrecargas. Se usan para proteger control como al cortocircuitos, al circuito motor propio contra

a cuando ocurre una excesiva

y prolongada corriente de arranque. Existen una gran variedad accesibles y econornicos. de fusibles, son

RElEVADOR BREAKER)

MAGNETICO

(CIRCUIT

abriendo el circuito de potencia para detener el motor.

Otro tipo de dispositivo que se utiliza corriente relevador reacciona el motor. En el interior hierro, hacia arriba corriente como excesiva magnetico al flujo en

separado del motor proteccion el contra es la el motor

de sobrecarga,

el cual

d corriente

que pasa a

traves de una bobina conectada en serie can

de la bobina hay un nucleo de moverse libremente que y hacia abajo, a medida

el cual puede

cambia la fuerza rnagnetica generada par la de motor. Cuando se alcanza el el nucleo salta, valor critico de la corriente,

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 12

SISTEMAS DE CONTROL RELEVADOR TERMICO EI relevador termico es un dispositivo temperatura traves de un elemento mas exactamente terrnico de proteccion para sobrecargas que reacciona al cambio de La corriente circula a captando del relevador

y no al flujo de corriente como 10 hace el relevador magnetico. pequefio que alcanza la temperatura posible el calor producido al interior del motor. de un elemento terrnico,

10

EI relevador terrnico estacompuesto rueda de trinquete. de la caldereta

una caldereta de soldadura y una terrnico, la aleacion puede funcionar libremente,

Cuando pasa demasiada corriente

a traves del elemento

de soldadura se funde, asi, la rueda del trinquete

10

que permite abrir el circuito de potencia para detener el motor.

Circuito de control para un motor trifasico de C.A. En relacion con 10 expuesto anteriormente, a continuacion se muestra un ejemplo de como seria la

conexion tanto para el circuito de potencia, como para el circuito de control de un motor trifasico. EI circuito elect rico que a continuacion mostrados. se ilustra es un diagrama simplificado de los circuitos de un

anteriormente

Observa, como ahora el circuito

de control

tiene la forma

diagrama de escalera vertical.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 13

SISTEMAS DE CONTROL

Inversion de giro La inversion del sentido de rotacion de un motor trifasico, es relativamente obtener intercambiando intercambiar trifasicos. A continuacion se muestra el diagrama simplificado para la obtencion de la inversion en el sentido dos de los tres conductores en la alirnentacion simple. Esta se puede

del motor. Aun cuando en

la practica, se cambian dos de cualquiera de las tres lineas, el estandar en la industria establece las lineas 1 (Ll) y 3 (L3). Este estandar se conserva valido para todos los motores

de rotacion de un motor trifasico. Del circuito que se muestra a continuacion conectan Ll a Tl, L2 a T2 y L3 a n. Cuando el contactor MC2 cierra sus contactos, el motor queda conectado para girar en el sentido L2 a T2 y L3 a T1. se puede observar que, cuando se cierran los contactos

del motor MCI, el motor queda conectado para girar en el sentido de rotacion normal, es decir, se

de rotacion contra rio, es decir, se conectan Ll an,

I.

l~

a

IJ

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 14

SISTEMAS DE CONTROL 1.1.5 EI relevador electromagnetico EI desaffo constante con abatimiento que toda la industria tiene planteado para ser mas competitiva, ha sido el

principal impulsor del desarrollo de nuevas tecnologfas para conseguir una mayor productividad de costos basada en el control de procesos de fabricaci6n. se realizaban en ambientes nocivos altas
0

Debido a que en ciertas eta pas de los procesos de fabricaci6n para la salud,con gases t6xicos unidos a temperaturas pensar en la posibilidad

extremadamente

bajas se lIeg6 a

de dejar ciertas tareas tediosas a un elemento

que no pudieran afectarle

las condiciones ambientales

adversas, habia nacido la maquina, y con ello la automatizaci6n.

EI relevador de Control Electromagnetico EI relevador de control es un interruptor electricarnente activado que se emplea para controlar electricos, larnparas

cargas pequefias (Iigeras), como pueden ser motores pequefios, calentadores de piloto y dispositivos de sefiales audibles. Cuando se aplica un voltaje a la bobina del relevador, movimiento todos los contactos controlados los contactos normalmente potencia para su activaci6n.

el nucleo se magnetiza,

permitiendo

un

en los contactos ensamblados en el relevador.

Esto provoca un cambio de estado en abiertos se cierran y de tiene que ser el

por el relevador (los contactos normalmente

cerrados se abren). Los relevadores emplean pequefiascantidades EI voltaje aplicado a la bobina no necesariamente

mismo que el circuito de control.
-.E':IiI!l: •.

klO¥.:i:l i.=

_

I~L~j
A continuaci6n, se muestra un esquema con las principales partes de un relevador electromagnetico, en ocasiones lIamado tarnbien, relevador de bobina.

, .r

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 15

SISTEMAS

DE CONTROL

II

I
(1)

(1) !-o1!.i.oo (2) Nm:~l (J) A:mwll:.trill.

I

II
I

-

II

(4) Cmt~t~: r!icl~ ~5) G:m.tall!-t~ miI",*~

EI uso de relevadores simplemente

en circuitos

de control

(con contactos) (potencia)

es indispensable.

Conectar
0

dispositivos que operan con voltaje de c.d. con otros dispositivos que operan con voltaje de c.a., que operan con niveles de voltaje diferentes, principales para emplear relevadores en un circuito de control.

es una de las razones

1.2. REPRESENTACION DE CIRCUITOS DE CONTROL Los circuitos pictorica. de control se han representado de diferentes maneras, una de elias es la forma las conexiones a traves de Hneas, mediante como se vera mas adelante. del circuito se representan

donde dibujan los elementos
0

del circuito mostrando

otra es la forma lineal

de escalera, donde los elementos

sfmbolos normalizados y respetando algunos sencillos lineamientos

L1

B

R1

L2

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 16

SISTEMAS DE CONTROL

1.2.1 Simbologla
Existen basicarnente dos maneras de representar electricos, la simbologfa los elementos que intervienen en los circuitos se

Europea (DIN), y la simbologfa

Americana

(ANSI). A continuaci6n

muestra la simbologfa ANSI por ser la mas empleada en nuestro pais. SWITCHES
DISCONNECT CIRCUIT CIRCUIT BREAKER LIMIT
NORMALLY OPEN NORMALLY t"'lncC'n NEUTRAL POSITION

{_;;_j_JI
MAINTAINED PDSITIDN CLOSED

O)~~_O_)
000

O)~_)_O_)
~~~
LlOUID LEVEL
NORMALLY OPEN NORMALLY CLOSED

~
HELD CLOSED

~Q_

ACTUATED

HELD OPEN

~
NP :

~Q_

~Q.
VACUUM
NORMALLY OPEN

~
& PRESSURE
NORMALLY CLOSED

aP<;
NORMALLY DPEN

1

NP

1 1 1

aPo
NORMALLY CLDSED

LIMIT (CONTI NUEDI
PROXI MITY SW1TCH

TEMPERATURE

~ ~

1 1

~
FLOW [AIR,WATER,ETC.j NORMALLY ,..

(y
OPEN

~
TOGGLE

T
CABLE (EMERG.

~

T
PLUGGING

~

T
NON-PLUG F

FOOT
NORMALLY OPEN NDRMALLY

NDRMALLY ,

............

...............

....................

OPERATED

~

0-r

~

~

.>:
3'POSITION

Jra
NON·BRI

+
F

F

~

0--+--0I

I

~ ~ ~

~ ~

.R
tBRIDGING

~

.R

PLUGGING .- . ~.

SELECTOR
2'POSITION

ROTARY SELECTOR
DGI NG CDNTACTS DDNTACTS

_ ..

..

1

2

3
1 1

~

~ ~
-0

~
I I
I 0---

1

+----0
1

I 0-- I
I

"IT

-l.f
1

n

-0~
1

-----a.......l. I I
-0 0---

~ ~

I I I I
I

a------:---1 1 1 1

0

0

0 0

0

0

0

04---0
OR

0

cf------o
OR

0

1 1 1

I
I

o-----t1

0--1 1

-0

Q-----1-1

a--1

0

0

J
CONTACTS TO SUIT NEEDS NOT DDNNECTED

0

0

tTOTAL

THERMOCOUPLE
SINGLE ORCUIT DOUBLE

PUSH BUTTONS
ORCIRCUIT MUSHROOM NORMALLY ........... ,,' HEAD

CONNECTIONS, MAINTAINED CONTACT
CDNDUCTORS

ETC

CONNECTED

~
I I I I
I I

yL-

I I I

I
I
I

+r+b

I
0
NORMALLY "",

0 0

I
1 1 1

0

..............

0
Q

0

2

0

I

0

±
0

0

---l~1

- --~--

0

r:r-+--u
1 1 1 -I

+ if
Paglna 17

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

SISTEMAS DE CONTROL

CONNECTIONS.
GROUND

(CONT'D)
PLUG AND REC'P. OPEN ENERGIZED NORMALLY NORMALLY
rI

CONTACTS
TIME DELAY AFTER COIL OE·ENERGIZEO NORMALLY OPEN NORMALLY CLOSEO NORMALLY

CHASSIS OR FRAME NOT NECESSARI LY GROUNDED

RELAY. ETC
OPEN NORMALLY CLOSED

THERMAL OVER·LOAD

__J_

--

.r. t
GENERAL

[Jsm

~

T
3·POSITION
1l1I1C'11"""TIt'"

~
COILS

T --1~
THERMAL
2'POSITION
IIIDDIt"'ATII"''III11

--4+TRANSFORMER

-+k-

RELAYS, TIMERS, ETC.

SOLENOIDS, BRAKES, ETC.
2·POSITION
UVnDftllllt'"

CONTROL CI RCUIT

OVERLOAD Hl~H4

-0- +
~

Z~

~

Z+

~
Xl

~

XZ

COILS (CONTI NUED) AUTO TRANSFORMER
LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMER VARIABLE

nn
>III

U
...

<kl
0

AAAA

COILS (CONTI NUED) SATURABLE TRANSFORMER
SATURABLE ODRE

REACTORS
SATURABLE ODRE

~
_",,-

~
---..;;'
./

L
COILS (CONTI NUED) REACTORS (CONTI NUED)

/ v

~

~
_",,-

./
____/'" MOTORS 3 PHASE MOTOR DC MOTOR

~

ADJUSTABLE

MAGNETIC

AMPLIFIER

WINDING

~ ~
MOTORS (CONT'D) DC MOTOR FIELD RESISTOR

~

=0
RHEOSTAT

-0POTENTIOMETER

RESISTORS, CAPACITORS, ETC. HEATING
C'IC'I'IIIC'I'I.IT

TAPPED RESISTOR

~

---c:==J---

--c:::::B:::::J

---p-

~

.r>:

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 18

SISTEMAS DE CONTROL

RESISTORS, CAPACITORS, CAPACITORS
FIXED ADJUSTABLE
POLARIZED ELECTROLYTIC

ETC. (CONTI NUED) METER SHUNT
AMP

METERS
VOLT

FUSE S (AL L TYP ES)

-H-

PILOT LIGHTS

*
"
~
DENOTES

~-H--=-

-0 -®- ---2=S- ---rr::::n--ETC (CONTI NUED)
BUZZER BELL THERMDC'PLE BATTERY SIREN, ETC.

RESISTORS, CAPACITORS,
HDRN,

PUSH·TO·TEST

-

/

'0"
R
LmER ALL CONDUCTORS

/

---BVOLT. DIODE

--6- ---6ELECTRONIC TUBES
TETRODE TRIODE

ODLOR

=>
-

j_+
-

----

-

TPENTODE

SHI ELDED CABLE SHOW COLD CATHODE

INSIDE SHIELD

J
-,

SHIELD

", ,

CONDUaOR

I

y -$ -$ Y
REGULATOR • DOT IN ANY TUBE ENVELOPE DENOTES GAS

-

~

ELECTRONIC
THYRATRDN

TUBES (CONTINUED)
IGNITRDN PHDTOTUBE

NEON LIGHT AC DC AC W/INT. RES.

-

~

G Q -fr
/

"-

-& ---ctf "
/ /

"-

SEMICONDUCTORS RECTIFIER DIODE RECTIFIER BRIDGE ARC SUPPRESSORS AC DC ACAND DC ZENER DIODE

~

4
C

~

...

~

------D------1 fLIST VALUES OF RES, AND CAPT

~

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 19

SISTEMAS DE CONTROL 1.2.2 Diagrama de escalera lntroduccion Un diagrama describir de escalera es un esquema electrico estandarizado que emplea sfmbolos para los

la logica de un circuito de control. Es importante

En algunos casos, como los que aqui se tratan,

diagramas de escalera son considerados como las instrucciones de control. hacer notar que un diagrama se muestra de los componentes. representado Es lIamado conectados A continuacion, un ejemplo

para el alambrado de los circuitos de un circuito basico de control

de escalera no indica la localizacion ffsica

por un diagrama de escalera. diagrama de escalera debido a que varios de los dispositivos del circuito estan se

en paralelo a traves de una linea de C.D. 0 de C.A., 10 cual, todo un conjunto

asemeja a una escalera, en donde cada conexion en paralelo es un escalon de la escalera.

L1

B

N

Sistema Americano Sistema Europeo Estructura e interpretacion de un diagrama de escalera Para la representacion indispensable comprender de un circuito que cada etapa determinan de control
0

mediante

un diagrama

de escalera,

es

rama del diagrama

(escalon de la escalera) esta no. Todas las

compuesta de un nurnero de condiciones de entrada y un solo comando de salida. La naturaleza de las condiciones es representada de entrada si la salida debe ser energizada
0

condiciones de entrada son representadas en la parte derecha.

en la parte izquierda de la rama, y la condicion de salida

Para una representacion

adecuada que nos permite anteriormente,

la interpretacion

exacta de un diagrama de a los

escalera, adernas de 10 descrito ramas es numerada

es importante

asignar letras y numeros

elementos de entrada, de control y de salida involucrados en forma ascendente, cada rama del diagrama de escalera. Otro aspecto importante, interruptores, contactores varias eta pas del circuito. es considerar

en el circuito. Tarnbien, cada una de las izquierda de

colocando dicho nurnero en la extrema

que los elementos

de control

(como son relevadores, en

y temporizadores)

emplean contactos que estan interconectados

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna

20

SISTEMAS DE CONTROL Para esto, se debe indicar en la extrema derecha de cada etapa contacto hace referencia a un elemento en particular. Los contactos normalmente normalmente abiertos (N.A.) pueden ser representados con la letra a y los contactos rama del circuito cuando un

0

cerrados (N.C.) se representan con la letra b como se muestra a continuacion:

Del anterior diagrama se observa, que la oondicion para que la larnpara LV sea energizada, es que el boron pulsador (ramal), permitiendo PBl sea presionado. Cuando PBl es presionado el relevador RI es energizado por 10 que el contacto N.A. controlado por el, tam bien lIamado RI (rama 2) se cierra,

que la larnpara LV se energice. de un diagrama de escalera se realiza de izquierda a derecha y general mente de de control, y se determina que condiciones hacen que la salida sea no

La interpretacion de los elementos energizada. Es importante contactor),

arriba hacia abajo. En cada rama se analiza la conexion de los elemento de entrada y los contactos
0

no olvidar,

que los elementos

de control

(relevador,

temporizador,

contador, 10

controlan

contactos que pueden estar conectados en diferentes

ramas del circuito,

que significa que las ramas pueden estar relacionadas entre sf.

1.2.3 Reglas para la construcci6n

de los diagramas de escalera

1. Los diagramas de escalera, solo deben mostrar los elementos de control y sefializacion, tales
como: interruptores, 2. Los componentes relevadores, contactores, de salida tales larnparas indicadoras, etc. boninas, lam paras, relevadores de control,

como

electrovalvulas,

etc., deben de localizarse siempre a la derecha. de entrada tales como: botones pulsadores, interruptores de limite y

3. Los componentes

cualquier otro elemento de mando deben de localizarse a la izquierda. 4. Los escalones deben de ir numerados. 5. Los conductores deben de ir numerados. deben de etiquetarse.

6. Todos los componentes

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 21

SISTEMAS DE CONTROL 7. Solo debe de considerarse un elemento de salida por escalon. 8. Se presentan solamente los contactos que estan es uso. 9. Los diagramas de escalera, solo deben mostrar como: interruptores, 10. relevadores, contactores, de salida tales los elementos de control y sefializacion, tales

larnparas indicadoras, etc. bobinas, larnparas, relevadores de control,

Los componentes

como

electrovalvulas,

etc., deben de localizarse siempre a la derecha. de entrada tales como: botones pulsadores, interruptores de limite y

11. Los componentes

cualquier otro elemento de mando, deben de localizarse a la izquierda. 12. Las Ifneas verticales siempre representan la potencia de alimentacion.

Escalon 1

2

3 4

Dispositivos de entrada y logica

Dispositivos de salida

Estructura de un diagrama de escalera

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 22

SISTEMAS DE CONTROL 1.2.4. Estructuras de los diagramas de escalera (Ejercicios). Para cada uno de los diagramas de escalera siguientes, describa detalladamente general del circuito y corrija si juzga conveniente la estructura acuerdo a las reg las descritas anteriormente. el funcionamiento de escalera de

del diagrama

Circuito 1

L

Circuito 2

L1

BP2

PBi
_l_

R1

Circuito 3
L

R1

L2

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 23

SISTEMAS DE CONTROL

1.2.5 Diagramas de Tiempo Un diagrama conmutacion procesadores de tiempo es una representacion de control: esquernatica que muestra los estados temporizadores de y

de los elementos

emisores de sei'iales (elementos

de entrada),

de los elementos

de sei'iales (elementos

bobinas de los relevadores,

contadores) y de los elementos actuadores (elementos de salida). Un diagrama de tiempo se emplea para describir en una forma concreta el funcionamiento deben de cumplir para hacer que un elemento de salida sea energizado del

circuito de control. En un diagrama de tiempo se puede apreciar con claridad, que condiciones se
0

no, lograndose apreciar

tambien, la relacion que existe entre los elementos de entrada y salida en un tiempo determinado. Existen circuitos de control, condiciones, funcionamiento que por su disei'io, deben de cumplir con un nurnero considerable resultado una dificultad muy grande para representar de su

10 que da como

mediante un diagrama de tiempo.

Interpretacion de un Diagrama de Tiempo Una capacidad que se debe de adquirir antes de realizar cualquier disei'io de un circuito de control, es precisamente, el saber interpretar y elaborar un diagrama de tiempo. un diagrama de tiempos es una herramienta fundamental para

Como se menciono anteriormente,

el disei'io de cualquier circuito de control, ya que en este, se puede verificar y comparar el tiempo en los elementos de entrada y salida se relacionan. Como ejemplo, se muestra a continuacion tiempo. un diagrama de escalera con su respectivo diagrama de

PB1.

n l. ~,~:~ n·

·:

n n

.

o~--------------~

R1~

Lv

__j . l______j

. l__

Observando

y analizando

cualquiera

de los diagramas de arriba, se debe de lIegar a la misma que un contacto N.A. controlado por RI energice a la

descripcion del funcionamiento larnpara LV.

del circuito de control: cuando se presiona el boton pulsador BP1,

la bobina de RI es energizada, permitiendo

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 24

SISTEMAS DE CONTROL EI contar con I diagrama de tiempo, es equivalente del funcionamiento a tener una descripcion escrita bien detallada de un circuito de control.

del circuito de control. Es decir, un diagrama de tiempo es una representacion

opcional y muy ilustrativa, que describe el funcionamiento

La mayorfa de los ejercicios de practices que se muestran en este curso, parten en su mavoria, de un diagrama de tiempo, para que, posteriormente,
0

bien, de un enunciado que describe las condiciones de funcionamiento pueda ser disefiado el respectivo circuito de control. de los elementos en la

Un diagrama de tiempo no implica el tiempo real de los estados de conrnutacion que intervienen en el circuito de control. Sin embargo puede representarse tiempo, de los estados de conmutacion

una estimacion,

de los elementos del circuito pero solo para determinar

relacion que existe entre los elementos de entrada, de control y de salida del circuito. Solo cuando es necesario ( por ejemplo, en circuitos que emplean temporizadores que se requieren para comprender puede ser ilustrado mediante el siguiente ejemplo. ), se especifican los tiempos de circuito. Lo anterior de manera exacta el funcionamiento

1"1

La interpretacion

de los diagramas

se realiza analizando

los estados de conmutacion mediante la observacion,

de los

elementos de entrada y elementos de control y determinar, relacion con uno, con varios, Es importante mencionar
0

si hay una

con todos los elementos de entrada y de control. que en ocasiones solo se representan en un diagrama de

tarnbien,

tiempo, los elementos de entrada y salida, 10 que da al disefiador, necesarios para lograr la solucion del problema en cuestion.

una mayor libertad para poder Lo anterior, puede ilustrarse

disefiar el circuito de control, en donde pueden ser utilizados los elementos de control que se crea mediante el siguiente ejemplo.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 25

SISTEMAS DE CONTROL Para la elaboraci6n de los elementos, de un diagrama por ejemplo, de tiempo,

10 mas importante,

es entender

perfecta mente

bien, cual debe ser el funcionamiento Otro aspecto muy importante,

del circuito, considerando

los estados iniciales de cada uno

podrfa existir sensores activados antes del inicio de la secuencia. es que se debe de considerar el tipo de contacto (N.A. 6 N.C.) de los

elementos de entrada y de control, que se pretenden conectar ffsicamente en el circuito. Por otro lado, para la determinaci6n del planteamiento elementos respectivamente. del problema, de entrada, de un diagrama de tiempo a partir del circuito de control de control (si se requieren) y los elementos
0

10 que se recomienda es representar,

de arriba hacia abajo, los de salida, la relaci6n que

los elementos

De esta manera resulta sencillo analizar, con menor dificultad,

existe entre los elementos de entrada y de salida del circuito. 1.2.6 Interpretaci6n de los diagramas de tiempo (Ejercicios)

BP1

_j
-----,

BP2

LV

L1

61 .L

P62 .L
0---------1

N

PBJ

.L

L2

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 26

SISTEMAS DE CONTROL

LSl

LS3
LV

---'

LR

Para los diagramas de tiempo siguientes, elabore el circuito de control correspondiente.

PB1

__j
--'
--'

PB2

LS1

L...____,n,--_
. 1

. .. .DIAGRAMA ..-

.. DE..... TIEMPO

LJ
_j

____ IlJl'--~
.. DIAGRAMA . ..

. DE TIEMPO

_
2 .

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 27

SISTEMAS 1.3 pRACTICAS DE CONTROL CON RELEVADORES pRACTICA 1 "CIRCUITO SERlE" OBJETIVOs • • • •

DE CONTROL

Observar y analizar el tipo de serial que es producido a la salida por este tipo de circuito. Definir y comprender Complementar el termino de Control L6gico. a un circuito serie. el diagrama de tiempo correspondiente

Construir un circuito de control, a partir de su diagrama de escalera.

EQUIPO Y HERRAMIENTA 1 TABLERO DE ENTRENAMlENTO 1 ESTUCHE DE HERRAMlENTA 1 MUL TlMETRO

MATERIAL
3 BOTONEs PULsADOREs 2 LAM PARAS INDICADORAs DE NEON 3 RELEVADOREs DE CONTROL CABLE CALIBRE 16 AWG

DESARROLLO TEORICO - EXPERIMENTAL Control L6gico

1. Un sistema que es controlado
sei'iales, es un control

5610 por la condici6n

de una serial 0 una combinaci6n

de

16gico. Los controles

16gicos no requieren cor recta.

que las sei'iales sean

recibidas en un orden establecido. 2.

Un elemento de salida puede ser energizado siempre y

cuando las sei'iales de entrada sean en la combinaci6n Analice el siguiente diagrama de escalera.

PB2

PBJ

.L
O,__--tO0---0

L1

Como se pueden observar, la unica forma de que la larnpara del circuito sea energizada, es que los tres botones pulsadores sean presionados al mismo tiempo. Esto es un control sean presionados. 16gico, ya que la condici6n para energizar la lam para es que los tres

botones pulsadores sean presionados al mismo tiempo, sin importar el orden en que estos

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 28

SISTEMAS DE CONTROL 3. De acuerdo al funcionamiento tiempo. del circuito anterior, complemente el siguiente diagrama de

BPi BP2 BP3

LR

4.

Antes de poner en operacron

el circuito,

es importante

realizar una inspeccion

de la

conexion para asegurar que no ocurra algun dana personal, 0 dana al equipo. 5. Pruebe y verifique el funcionamiento adecuado del circuito. Observe que en este caso el

circuito no contempla el uso de relevadores de control por la simplicidad del mismo.

USO DEl RElEVADOR DE CONTROL EI relevador de control es un interruptor electricarnente actuado que se emplea para controlar electricos, larnparas

cargas pequerias (Iigeras), como pueden ser motores pequenos, calentadores piloto y dispositivos de senates audibles. Cuando se aplica un voltaje a la bobina del relevador, movimiento todos los contactos controlados los contactos normalmente potencia para su activacion. por el relevador

el nucleo se magnetiza,

permitiendo

un

en los contactos ensamblados en el relevador.

Esto provoca un cambio de estado en abiertos se cierran y tiene que ser el

(los contactos normalmente

cerrados se abren). Los relevadores emplean pequerias cantidades de EI voltaje aplicado a la bobina no necesariamente

mismo que el circuito de control. EI uso de relevadores simplemente en circuitos de control (con contactos) (potencial es indispensable. Conectar
0

dispositivos que operan con voltaje de c.d. con otros dispositivos que operan con voltaje de c.a., que operan con niveles de voltaje diferentes, principales para emplear relevadores en un circuito de control. Otra de las razones por la que son empleados existen dispositivos por este relevador
0

es una de las razones

los relevadores

en un circuito de control,

es que

elementos de entrada, que se ven involucrados en varias eta pas del circuito. practicarnente representan al boton pulsador. Esto se representa a

Por ejemplo, conectando un boron pulsador a un relevador, cada uno de los contactos controlados continuacion:

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 29

SISTEMAS DE CONTROL

~~~--------~

6.

Ahora modifiquemos funcionamiento (uno por cada boton

el primer circuito estudiado en esta practica (paso 2). Sin alterar el modifique el circuito de control empleando la lampara. tres relevadores el pulsador) para controlar A su vez, complementa

del circuito,

respectivo diagrama de tiempo para este circuito.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 30

SISTEMAS DE CONTROL

BP1 BP2 BP3 R1 R2 R3 LR

LJ

7. 8. 9.

Realice el correspondiente el funcionamiento

diagrama

de conexi6n, posteriormente es importante

construya y compruebe de la de la

del circuito. el circuito, realizar una inspecci6n
0

Antes de poner en operaci6n Verifique el funcionamiento

conexi6n para asegurar que no ocurra algun dana personal, del circuito. practice en relaci6n a los circuitos de control serie.
I

dana al equipo. y conclusiones

Anote sus observaciones

Autorizaci6n

I

Reporte de Practice

I

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 31

SISTEMAS pRACTICA 2 Objetivos: • • • "CIRCUITO PARALELO"

DE CONTROL

Observar y analizar el tipo de sefial que es producido a la salida par este tipo de circuito. Complementar el Diagrama de tiempo correspondiente a un circuito para lela. Construir un circuito de control, a partir de su diagrama de escalera.

EQUIPO Y HERRAMIENTA 1 TABLERO DE ENTRENAMlENTO 1 ESTUCHE DE HERRAMlENTA 1 MUL TlMETRO

MATERIAL
3 BOTONES PULSADORES

1 LAM PARA INDICADORA DE NEON
3 RELEVADORESDE CONTROL CABLE DE CALIBRE 16 AWG

DESARROLLO TEORICO-EXPERIMENTAL 1. Analice el siguiente diagrama de escalera

Observe que cuando

es presionado

cualquiera

de los 3 botones

pulsadores,

la larnpara

es

energizada. EI circuito anteriormente energice. 2. Complemente el siguiente

mostrado es un control 16gico, ya que s610 tiene que cumplir

la condici6n de que sea presionado cualquiera de los 3 botones pulsadores para que la lam para se

diagrama

de tiempo,

el cual describe el funcionamiento

del

circuito anteriormente

mostrado.

BP2 BP3 LR

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 32

SISTEMAS DE CONTROL

3. 4. 5.

De igual forma complementar armar ffsicamente el circuito. Antes de poner en operacion

el correspondiente el circuito,

diagrama de conexion y a continuacion realizar una inspeccion
0

es importante

de la

conexion para asegurar que no ocurra algun dana personal, De la misma forma como se realize en la practica empleando un relevador controlado por cada conexiones y complemente boton

dana al equipo. el circuito muestre de control todas las

1 modifique pulsador,

el respectivo diagrama de tiempo.

Circuito Modificado Empleando Relevadores

----------------------------------------------------------,

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 33

SISTEMAS DE CONTROL

Diagrama De Tiempo

BP2 BP3
R1

R2
R.3 LR

Realice el diagrama del circuito, asegurando que las conexiones sean correctas y posteriormente realice el montaje fisico del circuito. 6. 7. Antes de poner en operaci6n Verifique el funcionamiento el circuito, es importante realizar una inspecci6n
0

de la de la

conexi6n para asegurar que no ocurra algun dana personal, del circuito. practice en relaci6n a los circuitos de control paralelo.

dana al equipo. y conclusiones

Anote sus observaciones

I AUTORIZACION

I

REPORTE DE PRACTICA

I

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 34

SISTEMAS PRACTICA 3 "CONTACTO OBJETIVOS: • • • N.O. Y N.C. "

DE CONTROL

Observar y analizar el tipo de sefial que es producido a la salida por este tipo de circuito. Complementar el diagrama de tiempo correspondiente a este circuito. Construir un circuito de control, a partir de su diagrama de escalera.

EQUIPO Y HERRAMIENTA 1 TABLERO DE ENTRENAMIENTO 1 ESTUCHE DE HERRAMIENTA 1 MUL TIMETRO

MATERIAL
3 BOTONES PULSADORES 1 LAM PARA INDICADORA DE NEON 3 RELEVADORESDE CONTROL CABLE DE CALIBRE 16 AWG

DESARROLLO TEORICO-EXPERIMENTAL

1. Analice el siguiente diagrama de escalera.

BP2

L2

Cuando el bot6n claridad

pulsador

BP1 es presionado

la lam para LR es energizada. Por Normalmente Abierto

Cuando el bot6n y que el BP2 esta

pulsador BP2 es presionado la lampara LA es desenergizada. el BP1 esta operando como un interruptor Normalmente Cerrado. operando como un interruptor 2.

10 tanto, se puede apreciar con

EI diagrama de tiempo que describe el funcionamiento continuaci6n.

del circuito anterior

se muestra a

BP1 LR BP2

LA
3.

LJ

u
Paglna 35

Analice el siguiente diagrama de escalera.

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

SISTEMAS DE CONTROL

4.

Describa brevemente y complemente

el funcionamiento

que considere que desempefia el circuito anterior

el diagrama de tiempo mostrado a continuacion.

BP1 BP2 BP3
LR

5. 6.

Realice Modifique

el

correspondiente del circuito. circuito el anterior

diagrama empleando

de

conexion, un relevador

construya

y

compruebe pulsador

el y

funcionamiento complemente

por cada boton

el correspondiente

diagrama de tiempo.

Circuito de Control Modificado

Diagrama de Tiempo

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 36

SISTEMAS

DE CONTROL

BP1 BP2 BP3
R1 R2 R3 LR.

7.

Realice el correspondiente el funcionamiento dana al equipo.

diagrama de conexion, posteriormente Antes de poner en operacion

construya y compruebe el circuito, es importante
0

del circuito.

realizar una inspeccion de la conexion para asegurar que no ocurra algun dana personal, 8. Anote sus observaciones y conclusiones de la practice en relacion a la importancia

que

tienen los contactos NA y NC en los circuitos de control.

I

AUTORIZACION

I REPORTE DE PRACTICA

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 37

SISTEMAS PRACTICA 4 "CIRCUITO DE AUTOENERGIZACION" OBJETIVOS: • • • •

DE CONTROL

Observar y analizar el tipo de acci6n que se produce a la salida de este tipo de circuito. Familiarizarse con la correcta aplicaci6n de los conceptos de circuito dominante circuito dominante Familiarizarse autoenergizaci6n. Construir un circuito de control a partir de un diagrama de escalera. OFF. del diagrama de tiempo propio del circuito con con la construcci6n ON y del

EQUIPO Y HERRAMIENTA 1 TABLERO DE ENTRENAMIENTO 1 ESTUCHE DE HERRAMIENTA 1 MUL TIMETRO

MATERIAL
3 BOTONES PULSADORES 3 LAM PARAS INDICADORAS DE NEON 3 RELEVADORESDE CONTROL CABLE DE CALIBRE 16 AWG

DESARROllO 1.

TEORICO- EXPERIMENTAL Analice el siguiente diagrama de escalera.

L1

Cuando BP1 es presionado,

el relevador

RI es energizado. Cuando la bobina de R1 es energizada,

todos los contactos controlados

por el relevador, cambian de estado. abierto de la linea 2 cierra, la serial de voltaje pasa BP1, la serial de voltaje la energizaci6n del reteniendo

En el instante en que el contacto normalmente

a traves de este hacia el resto del circuito. Cuando se deja de presionar continua pasando a traves del contacto del relevador, guardando relevador R1. EI contacto (tam bien Normalmente la larnpara LR.
0

Abierto) de la linea 3, se emplea para energizar

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 38

SISTEMAS DE CONTROL 2. Complementa anterior.

el diagrama de tiempo que describe el funcionamiento

del circuito

IElP1I IR1I ILR

3.

Realice el montaje del circuito y compruebe el adecuado funcionamiento.

Circuito Dominante ON y Circuito Dominante OFF Los circuito son autoenergizaci6n dominante el contra rio, uncircuito pueden ser tanto dominante OFF no produce ON 6 dominante OFF. Un circuito

ON produce una salida cuando todas las entradas son activadas al mismo tiempo. Por dominante ningun tipo de salida cuando todas las

entradas son activadas al mismo tiempo. 4. Analice el siguiente diagrama de escalera.

L1

Cuando se emplea un interruptor es dominante

BP2 conectado como se muestra en la figura anterior, el circuito

OFF. Si ambos botones pulsadores ( BPi Y BP2) son presionados al mismo tiempo, la

salida del circuito (LR) es OFF (apagado).

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 39

SISTEMAS DE CONTROL 5. Ahora observe el siguiente diagrama de escalera.

R

BP2

L1

Si es conectado dominante

el interruptor

BP2 como se muestra

en el circuito

anterior,

el circuito

es la

ON. Si ambos botones pulsadores (BPI y BP2) son presionados

al mismo tiempo,

salida del circuito (LR) es ON (encendido). 6. Ahora observe el siguiente diagrama de escalera.

L

L2

7.

Describa brevemente

el funcionamiento

que desempei'ia el circuito anteriormente

mostrado, y proceda a completar el diagrama de tiempo correspondiente.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 40

SISTEMAS

DE CONTROL

iBP1

IBP2 R11
LlR

-----InL- __

LA

8. EJERCICIOS 9.

Construya y compruebe el funcionamiento

del circuito.

Analice, disefie y construya

el circuito

de control

correspondiente

al siguiente

diagrama de tiempo. A este tipo de circuito se Ie llama circuito en cascada.
BP1

BP2

_Slc__
______J

BP3
R1 R2

n

L..______J

nn
'--------'

____JnL-

_

'---_

l2

L3

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 41

SISTEMAS DE CONTROL Diagrama de escalera

10. Analice, disefie y construya

el circuito de control correspondiente

al siguiente diagrama de

tiempo. A este tipo de circuito se Ie llama circuito contador.

IBP1 IBP2
IR1 IR:2 IR3 IR4

Jl'--- __ .J"L Jl._____ --'Inl__ . .

_ U
_

IL

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 42

SISTEMAS DE CONTROL Diagrama de Escalera

----------------------------------------------------------~

------------------------------------------------------

11. Analice, disefie y construya diagrama

el circuito

de control

correspondiente

al siguiente

I

de tiempo. A este tipo de circuito se Ie llama circuito toggle.

IBP1

BP2
IR11

u
_j

R.2
IR3

~
_j

~r-l~

_

R4
IL

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 43

SISTEMAS Diagrama de Escalera

DE CONTROL

---------------------------------------------------,

12. Anote sus conclusiones. I AUTORIZACION REPORTE DE PRACTICA
I

I

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 44

SISTEMAS pRACTICA 5 OBJETIVOS: • • • CIRCUITO CON ENCLAVAMIENTO

DE CONTROL

II

0 INTERLOCK"

Observar y analizar el tipo de accion que es producido a la salida par este tipo de circuito. Complementar el diagrama de tiempo correspondiente a un circuito con enclavamiento Construir un circuito de control a partir de su diagrama de escalera.

EQUIPO Y HERRAMIENTA 1 TABLERO DE ENTRENAMIENTO 1 ESTUCHE DE HERRAMIENTA 1 MUL TIMETRO

MATERIAL
3 BOTONES PULSADORES 3 LAM PARA INDICADORAS DE NEON 3 RELEVADORESDE CONTROL CABLE DE CALIBRE 16 AWG

DESARROLLO TEORICO- EXPERIMENTAL Enclavamiento

1. Existen circuitos de control en donde se requiere evitar que cuando este energizado un
elemento de salida, otro elemento de salida pueda ser energizado. Es decir, la de energizacion de un elemento de salida, significa la desenergizacion otro u otros elementos de salida. A la accion de implementar un circuito para asegurar que no puedan estar energizados dos a mas
0

a la deshabilitacion

elementos de salida al mismo tiempo, se Ie llama encJavamiento 2. Analice el siguiente diagrama.

interlock.

R2

Si es presionado

el baton pulsador BP1, la bobina de R1 es energizada, y par 10 tanto, todos sus N.A. de la linea 2. Observe la bobina de R2 no en primera N.C. de R1 de la linea 4, estara

contactos cambian de estado. R1 es auto energizado par el contacto que mientras permanezca energizada la bobina de R1, el contacto abierto. Par 10 tanto resulta logico que si posteriormente Tambien observa, que alga similar sera energizada. ocurre

BP2 es presionado,

si BP2 es presionado

instancia. EI anterior circuito de control, es un circuito can enclavamiento.

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 45

SISTEMAS DE CONTROL 3. Complementa los siguientes diagramas de tiempo En los diagramas se contempla que describen el funcionamiento del

circuito anterior.

las dos situaciones que pueden ocurrir:

cuando BPl es presionado antes que BP2 es presionado antes que BPl.

BP11 ____fl'-BP2
R1 R2

_

IL

BP11
BP2 R1 R2

____
____fl,--.

___,IIL
_

4.

Analice el siguiente diagrama de escalera y describa detalladamente

su funcionamiento.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 46

SISTEMAS DE CONTROL 5. Complemente mostrado. el diagrama de tiempos correspondiente al circuito anteriormente

IBP1 IBIP2 IR.1 IR.2 LIR. LA

___Fl_'

_

l

6. 7.

Construya y compruebe el funcionamiento

del circuito. su correspondiente circuito de control.

Del siguiente diagrama de tiempo, determine

R.1 R2 LR LA

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 47

SISTEMAS DE CONTROL Circuito de Control

----------------------------------------------------------,

8. 9.

Construya y compruebe el funcionamiento Del analisis de los siguientes diagramas

del circuito. el circuito de control que EI que se indican. EI diagrama de tiempo (a)

de tiempo, determine

cumpla con las condiciones de funcionamiento

muestra la condicion cuando BPI es presionado antes que cualquier otro interruptor. diagrama de tiempo (b) muestra la condicion cuando BP2 es presionado antes que cualquier otro interruptor. de restablecimiento mencionadas. (A) Finalmente el diagrama de tiempo (c) muestra la condicion cuando BP3 es presionado antes que cualquier otro interruptor.

BP4 es un boton pulsador

(reset) para el circuito, y opera para cualquier condicion de las antes

BP1 BP2 BP3 IBP4 L1
___ ....J

_____

---J

------------------~

l2
L3

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 48

SISTEMAS DE CONTROL

(B)

BP1
BP2 BP3 BP4 L1 L2 L3

_n.___

_

(C)

BIP1
BP.2 BP3 BIP4 L1 L2 L3

________ ~Il~ ____ ~Il~
_____flL..__

__ __
_

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 49

SISTEMAS DE CONTROL Circuito de Control

10. Mencione sus observaciones ya continuaci6n

elabore sus conclusiones.

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 50

SISTEMAS DE CONTROL EJERCICIO1 • ELEVADOR 1

Disefie el circuito de control que permita gobernar un elevador que se utiliza en un restaurante para subir los platillos de la cocina hasta el area de servicio (ver figural. Las del circuito son las siguientes: activado de nivel identificado como LSl. el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina), manteniendo condiciones del funcionamiento

• • • • •

Inicialmente

(posicion ON) a un interruptor identificado

Cuando se presiona el boton pulsador

BPl (contacto NA), se energiza un contactor otro interruptor de limite LS2 es

como MCl que a su vez conecta el motor y el elevador comienza a subir. MCl se desactiva, apagando el motor. como BP2, se energiza el

Cuando el elevador sube a una posicion determinada, activado (ON) y el contactor contactor

Cuando se presiona otro boton pulsador NA, identificado Cuando el elevador baja a una posicion determinada, desactiva (motor apagado).

MC2, activando el motor en sentido inverso y el elevador baja. el LSl es activado (ON) y el MC2 se

ESQUEMA FISICO DEL SISTEMA

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 51

SISTEMAS DE CONTROL

iBP1

IBF>2

----------'

tSl
'MC2

n.___

n
~

DIAGRAMA

DE TIEMPO

CIRCUITO DE CONTROL

I

--------------------------------------------------------------

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 52

SISTEMAS DE CONTROL EJERCICIO2. ELEVADOR 2 un elevador que se utiliza en un

Disefie el circuito de control que permita controlar restaurante

para subir los platilios de la cocina a el area de servicio (ver figura de abajo). del circuito son las mismas del ejercicio anterior se describen: en la cocina (piso

Las condiciones del funcionamiento

(elevador 1) mas las que a oontinuacion

Una lampara L1 debera encender para indicar que el elevador se encuentra inferior).

A su vez, una larnpara L2 debera encender para indicar que el elevador se encuentra en el piso de servicio (piso superior). EI diagrama de tiempo que se muestra a continuacion, funcionamiento del circuito. describe con mayor claridad el

u
~2

C': ID~

BP1
LS2 IMC1'

___n

IBP.2
LS1 IMC2

I ~------------~~ I ~--------------~~

u

0

U
L2

~

DIAGRAMA DE TIEMPO

DIAGRAMA DE CONTROL

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 53

SISTEMAS EJERCICIO 3. ELEVADOR 3 Disefie el circuito de control que permita controlar restaurante condiciones del funcionamiento

DE CONTROL

un elevador que se utiliza en un

para subir los platillos de la cocina a el area de servicio ( ver figura abajo). Las del circuito son las mismas de los ejercicios anteriores se describen:
0

(elevador I y elevador 2), mas las que a continuaci6n

Ahora, el elevador cuenta con tres motores, uno para que el elevador suba dos (uno para cada casal para subir pisos. Inicialmente elevador se en encuentra en el piso inferior, la compuerta
0

baje, y los otros

cerrar una compuerta que hay en cada uno de los 2

se encuentra arriba, y

la larnpara LI encendida. Cuando es presionado el BPI, la compuerta a subir. Posteriormente, L2 se enciende y la compuerta (del piso inferior), se cierra y el elevador comienza

y despues de que el elevador ha lIegado al piso superior, la larnpara (del piso superior) se abre. (del piso superior) se cierra y el elevador

Cuando es presionado el BP2, la compuerta enciende y la compuerta

comienza a bajar. Despues de que el elevador ha lIegado al piso inferior, la larnpara LI se (del piso inferior) se abre.

MC22

I

j

MC2

I

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 54

SISTEMAS EI funcionamiento

DE CONTROL

del circuito se puede apreciar tarnbien en el diagrama de tiempo que se

muestra a continuaci6n.

PB1__jl~L
lS11 lS2 lS22,
...J

__

---J

....J

MC11____f"1.__ MC1 MC22 PB2 _'

_

rlL.
---'

__

lS21 lS1
lS12---,L-...
R2 MC21.:.,..._ MC2 MC12::._ ---' _'

---',

r-L

1.1

~
CIRCUITO DE CONTROL

~r---

I

AUTORIZACION

I

REPORTE DE PRACTICA

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 55

SISTEMAS PRACTICA 6 "CIRCUITOS CON TEMPORIZADORES" OBJETIVOS: •

DE CONTROL

Realizar algunos circuitos de control que emplean temporizadores control. Tarnbien, debera de observar y analizar la importancia temporizacion en un circuito de control. el diagrama de tiempo correspondiente

como elemento de

que tiene el empleo de

• • •

Observar y analizar el tipo de accion que es producido a la salida por este tipo de circuito. Complementar temporizadores. Construir un circuito de control, a partir del planteamiento diagrama de escalera. del problema a un circuito que emplea

y/o de su

EQUIPO Y HERRAMIENTA 1 TABLERO DE ENTRENAMlENTO 1 ESTUCHE DE HERRAMIENTA 1 MUL TlMETRO

MATERIAL
3 BOTONES PULSADORES 3 LAM PARA INDICADORAS DE NEON 3 RELEVADORESDE CONTROL CABLE DE CALIBRE 16 AWG

DESARROLLO TEORICO-EXPERIMENTAL Temporizadores (Relevador-Temporizador) se emplea para realizar una pausa (retardo) en una secuencia de un sistema una sefial cuando es demasiado larga.

1.- Un temporizador o circuito,

a tarnbien

se puede emplear para interrumpir electronicamente.

Los tiempos de retardo pueden ser producidos de diferentes maneras: neumaticarnente, rnecanicarnente, electricarnente
0

Para los casos que aqui se tratan se emplea

un dispositivo electronico 2.- A continuacion temporizador

lIamado relevador-temporizador.

se ilustran los sfmbolos y el diagrama de tiempo que representan un relevador-

con retardo para encender (on-deJay).

T

NA

---G>---

-o}',o-

-2r-

NC

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 56

SISTEMAS DE CONTROL

iNA

iNC

3.- Los sfmbolos y el diagrama de tiempo que se muestran, a continuacion, relevador-temporizador can retardo para apagar (oJJ-deJay). T

corresponden

a un

NA

--0-

----o-v-

NC

bobina

iNA

iNC

4.- Observe el siguiente circuito.

PB1
_l_

T

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 57

SISTEMAS DE CONTROL Si BPl se mantiene presionado en el tiempo establecido, tiempo (5 segundos). La bobina del relevador-temporizador que BPl es presionado, pero el contacto (tarnbien temporizador, la lam para encendera despues de algun Tl se energizara en el momenta controlado por 5 segundos. anterior es el que se en el relevador-

lIamado Tl)

carnbiara de estado hasta despues de que hayan transcurrido de tiempo que describen el funcionamiento del circuito

5.- EI diagrama

muestra a continuacion.

II IBPI

Tll

I~R l:l'''5SEG

6.- Arme y compruebe el funcionamiento 7.- A partir del siguiente diagrama

del circuito anterior. determine el circuito de control, construya y

de tiempo,

compruebe su funcionamiento.

'II BPII II
I II II II I I II II I II I I I

I

n
I

-LA

I
I II I I I

• II IIV~VI II II I

t
I

I

I
II I I I

11-$

G,

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 58

SISTEMAS

DE CONTROL

CIRCUITO DE CONTROL

8.- A partir del siguiente diagrama de tiempo, determine su funcionamiento.
II

el circuito de control, arme y compruebe

~I

J'
~
II I I
II

-., LFt

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 59

SISTEMAS DE CONTROL CIRCUITO DE CONTROL

9.- A partir del siguiente diagrama de tiempos, determina su funcionamiento.

el circuito de control, arme y compruebe

II

SP'I RII

-nl-----i-----

'T1

li

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 60

SISTEMAS CIRCUITO DE CONTROL

DE CONTROL

r-------------------------------------------------------------

10.- De igual manera, para los siguientes 5 diagramas de tiempo. Determine el circuito de control, arme y compruebe su funcionamiento. (A)

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 61

SISTEMAS DE CONTROL

(B)

IBIP1 IBP:2 IL 1
Jr

:1-1

L2

(C)

BP1 L1

__j
2 3 2 3

(0)

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 62

SISTEMAS (E)

DE CONTROL

8P1 L1
1····5····1 1····5····1

EJERCICIOS 1) Circuito para la selecci6n de Material de acuerdo sus dimensiones ( de ancho ) mediante el

Es un circuito que selecciona material de acuerdo a sus dimensiones empleo de 4 interruptores transportadora mediante el accionamiento de un cilindro neumatico.

limite; los materiales fuera de norma son separados de la banda

LSI Y LS2 trabaja cuando les lIega el material, y se selecciona en el momenta

en que los 2 (LSI y en cuanto al

LS2) estan accionados, es decir, todos los materiales tienen la misma dimension

largo. Cuando sola mente LSI y LS2son accionados el material es defectuoso (dimension angosta), cuando sola mente LSI, LS2Y LS3 son accionados, el material esta dentro de la norma; y si LSI, LS2, LS3 Y LS4 son accionados el material es defectuoso (dimension muy ancha). No es posible que se active sola mente LS3 0 LS4. EI temporizador electrovalvula material. I program a el tiempo (5seg) en que el material defectuoso lIega a la posicion del EV. Cuando el LS5sea accionado, el circuito quedara listo para recibir otra pieza de

cilindro neumatico ( de simple efecto) que se acciona mediante la energizacion de una

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 63

SISTEMAS DE CONTROL

~::ii'~

p~~
::._

~1O;_~::i

1!i,,,....:;rJ!;o

LS~
LS:2
LS3

__

---il

LS5 R

T

'E-'-!:!-7 ________________________ ~r_I~

~ ~

EV ____________________

~r_l

PLANO DE SITUACION Y DlAGRAMA DE TIEMPO

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 64

SISTEMAS DE CONTROL 2) Circuito para el control de un sernaforo a

Es Un sernaforo que se utiliza para agilizar el transite vehicular cuando se Ie da mantenimiento las carreteras de doble sentido. EI semaforo solo tiene 2 lam paras (verde y rojo). Sup6ngase las direcciones Norte-Sur y Sur-Norte (N-S y S-NJ. La secuencia empieza cuando la larnpara verde (direcci6n N-S) se energiza durante 30 segundos., mientras que la larnpara roja (direcci6n S-N) tarnbien esta energizada. Despues de transcurridos los 3Q segundos la lampara

verde se desenergiza y al mismo tiempo la larnpara roja (direcci6n N-S) se energiza. Las larnparas rojas de ambos semaforos permanecen energizadas durante 15 seg. Transcurridos los 15 s. La larnpara roja (direcci6n S-N) es desenergizada, al mismo tiempo que la larnpara verde (direcci6n SN) es energizada durante 305. Transcurridos los 305. la larnpara verde es desenergizada y al mismo estos 15 segundos termina la tiempo la lampara roja se energiza (direcci6n S-NJ. Nuevamente las lamparas rojas de ambos semaforos permanecen energizadas durante 15 s. Transcurridos secuencia. PLANO DE SITUACION

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 65

SISTEMAS DE CONTROL

DIREOCION N-S

DIRE~,CION S-N

{ {

LV LR LV
r

I

I

LR

H
I

I'

3)

Circuito para una instalaci6n de lIenado de botellas transportadora accionada par un motor trifasico can arranque directo, son

En una cinta

depositadas botellas que deben ser lIenadas can un determinado Un interruptor mecanico de posici6n (interruptor

liquido (ver plano de situacion). la entrada de la las botellas

limite a limit switch) detecta

botella a la zona de lIenado, en cuyo momenta vacias. A los 2 segundos de la acci6n anterior, lIenado de la botella. Un sensor de proximidad electrovalvula: proceso_ fotoelectrico detecta

se detiene la cinta que transporta

se abre una electrovalvula

que inicia y permite el

que se ha lien ado la botella

y se cierra

la las

y al cabo de 2 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta que transporta

botellas vacias. La cinta que transporta

las botellas lIenas siempre estara en marcha durante el

Los elementos de entrada y salida que estan involucrados

en el circuito son: un bot6n pulsador de

marcha del proceso (BPI) y uno de para del proceso (BP2)_ Un interruptor limite (LSI) para la detecci6n de la botella vada y un sensor fotoelectrico del lIenado de la botella, un motor a contactor electromagnetico (PHSI)

para la detecci6n (SOLI) de llenado. Completamente

(MI) para la

cinta de las botellas vadas y otro (M2) para la cinta de las botellas lien as, y una electrovalvula

el diagrama de tiempo y determina

el circuito de control. Posteriormente

arme el

circuito y compruebe su funcionamiento.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 66

SISTEMAS DE CONTROL PLANO DE SITUACION Y DIAGRAMA DE TIEMPOS

o 18P1 o BP::!

l3iP1

I

I

LSI

M'l

M2

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 67

SISTEMAS

DE CONTROL

CIRCUITO DE CONTROL

I

---------------------------------------------------------------

11.- Escriba las conclusiones de la practice.

I

AUTORIZACION

I

REPORTE DE pRACTICA

I

ING. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna

68

SISTEMAS pRACTICA 7 "CIRCUITOS CON CONTADORES" OBJETIVOS: •

DE CONTROL

Realizar algunos circuitos de control que emplean contadores como elemento de control. Tarnbien, debera de observar y analizar la importancia en un circuito de control. que tiene el empleo de contadores

• • •

Observar y analizar el tipo de acci6n que es producido a la salida por este tipo de circuito. Complementar contadores. Construir un circuito de control, a partir del planteamiento diagrama de escalera. del problema el diagrama de tiempo correspondiente a un circuito que emplea

y/o de su

EQUIPO Y HERRAMIENTA 1 TABLERO DE ENTRENAMlENTO 1 ESTUCHE DE HERRAMIENTA 1 MUL TlMETRO

MATERIAL
3 BOTONES PULSADORES 3 LAM PARA INDICADORAS DE NEON 3 RELEVADORESDE CONTROL CABLE DE CALIBRE 16 AWG

DESARROLLO TEORICO-EXPERIMENTAL CONTADORES

1. Los contadores son empleados para producir sefiales despues de recibidas un cierto
nurnero de sefiales. En rnaquinas de empaque y en rnaquinas de lIenado, por ejemplo, en una planta embotelladora de refrescos, los contadores deben de cuantificar
0

ciertos

eventos que permitan, en una etapa posterior, eillenado los contadores son empleados para lIevar Un contador es un relevador

de un envase. En otros procesos,

contar la producci6n de una rnaquina en uso.

en el que cambian los estados de sus contactos, despues de cierto se muestran los sirnbolos

nurnero de cam bios de la serial de entrada (de off a on). A continuaci6n asociados a un contador electr6nico.
Bobina del contador C1 Reset del contador
RC1

--{)--NA
______./
-

--()-Nt ~

Como se puede observar, el funcionamiento

de un contador es similar al de un relevador, pero

con la diferencia de que un contador tiene asociado una bobina mas para su restablecimiento

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 69

SISTEMAS DE CONTROL (reset). Sin embargo es importante manera. Existen contadores que deben estar energizados (a un voltaje CD. 0, CA.) todo el tiempo que sea requerido para poder con tar, y los estados de sus contactos se controlan sefiales de entrada (de conteo) y con la serial de reset. 2.- Observe el siguiente circuito: unicamente con las mencionar que no todos los contadores, funcionan de esta

BP1
_j_

C1

C1

L1

EI anterior circuito debera contar hasta determinado En los contadores se debe fijar ser en forma manual 3.- A continuacion anterior.
0

nurnero de eventos y encender la lampara.
0

establecer (set) el nurnero de eventos

cielos, en los que debera

de cambiar el estado de sus contactos. EI restablecimiento
0

(puesta a cero) de un contador puede

automatica. que describe el funcionamiento del circuito

se muestra el diagrama de tiempo

EI numero de eventos establecido para que el contador actue es de 3.

4.- Realice el diagrama de conexion, arme el circuito mostrado anteriormente funcionamiento. Para lola conexion del diagrama considera las caracteristicas este circuito. va a emplear para implementar

y compruebe su del contador que se

5.- Mencione y describa brevemente oficina.

dos aplicaciones de los contadores en la industria, casa u

6.- Observe el siguiente diagrama de tiempo.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 70

SISTEMAS DE CONTROL

I

_____.L_____...-----'--------L___.L____L__-+---------"n~-

I

--'_-T---T--r---r--+--~-----;

u.i.r.. ,
I I I I

I

I

I

IL IL

Describa brevemente el funcionamiento del tiempo mostrado arriba:

del circuito, de acuerdo a las condiciones del diagrama

7.- Determine el circuito de control correspondiente eventos para que el contador que el temporizador

al anterior diagrama de tiempo. EI numero de arme

C1 cambie de estado es de 5. A su vez, el tiempo establecido para

T1 cambie el estado de sus contactos e de 3 segundos. Posteriormente

el circuito y comprueba el funcionamiento.

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 71

SISTEMAS DE CONTROL CIRCUITO DE CONTROL

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 72

SISTEMAS

DE CONTROL

8.- Del circuito anterior, sustituye la funci6n del BPl por un circuito oscilador construido con relevadores-temporizadores; funcionamiento. determine el circuito de control, arme y compruebe su En el siguiente diagrama de tiempo se ilustran las nuevas condiciones del circuito.

1-···_···_·················_··-O:S.CI L_ADO R·········_···_···_···_············ ..···_··_···_···I

EVENTO's,.···::-

1Df.'1

I

-----,-----,-----,-------,-----,-------,---+---------,n,--,-----,------,---I

--T--r--T--r--'_~--~----~
~I-

L i~UJJL
I I

I I

L

L
CIRCUITO DE CONTROL

r------------------------------------------------------------~

9.- Observaciones

y Conclusiones

AUTORIZACION

REPORTE DE pRACTICA

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 73

SISTEMAS DE CONTROL

Ejercicios Sistema automatlco para el empaque de manzanas

Es un sistema que se emplea para empacar manzanas en cajas de carton. Se deben de empacar 10 manzanas por cada caja. EI sistema cuenta con 2 cintas transportadoras de induccion, transporta una de las cuales (motor M1) trasporta las manzanas (ver plano de situacion). las cajas accionadas por motores y otra (motor M2) las cajas de carton

Un boton pulsador BP1, inicia la secuencia poniendose en marcha la cinta que transporta empaque, deteniendose transporta la cinta transportadora.

de carton. Un sensor de tipo limit switch LS1, detecta cuando una caja vada lIega a la posicion de Una vez lista la caja para el empaque, la cinta que las manzanas se pone en marcha cayendo una a una dentro de la caja.

Para detectar a cada una de las manzanas que caen dentro de la caja, se utiliza un sensor de tipo fotoelectrico PHSl. Despues de que 10 manzanas son contabilizadas, la cinta que transporta las manzanas se detiene, y la cinta que transporta las cajas se pone nueva mente en marcha. las cajas

Asi, cuando una nueva caja vada alcanza la posicion de empaque, la cinta que transporta se detiene, iniciandose nueva mente el empaque de las manzanas; y as! el proceso continua. EI circuito de control cuenta tam bien con un boron pulsador

de paro BP2 para detener

en

cualquier momenta la secuencia.
Plano de situaci6n.
BP1 BP2

M2

PHS 1

M1

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 74

SISTEMAS

DE CONTROL

BPl BP2 PHS1'-- __ LS1 __ -, -' ~

Rl'
CNT1'----M2 __ Ml -' _

I

AUTORIZACION

I

REPORTE DE pRACTICA

I

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna

75

SISTEMAS DE CONTROL BIBLIOGRAFIA SISTEMAS DE CONTROL ANTOLOG IA Y MAN UAL DE PRAcTICAS M.E. VICENTE PEREZ CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION GENERACION 25, MEXICO 2008 IMAGENES SISTEMAS DE CONTROL ANTOLOG IA Y MAN UAL DE PRAcTICAS M.E. VICENTE PEREZ CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION GENERACION 25, MEXICO 2008 AUTOMATION STUDIO 5.0 DOCENTE

DOCENTE

SOFTWARE RECOMENDADO AUTOMATION STUDIO 5.0 CX PROGRAMMER MICROLOGIX 100 CADE SIMULADOR

lNG. RENE SALAZAR GUERRERO

Paglna 76

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful