18/12/2013

San Pablo - Bolivia

TERMINOLOGA BSICA

Altura de vuelo.
Es la altura de vuelo en el momento de la toma, referida al nivel del
mar. Se puede leer en el altmetro fotografiado en el margen de la
fotografa.

Altura de vuelo sobre el terreno (Ho).

Es la distancia existente entre el centro de la cmara y el terreno en
el momento de la exposicin. Se halla restando a la lectura del
altmetro la cota del Punto Central de la fotografa.

Distancia focal
Es la distancia que existe entre el foco de la lente y el negativo de la
pelcula.

Eje ptico.
Es la lnea ideal que, pasando por el centro de la cmara, es
perpendicular a la pelcula expuesta en su punto medio.

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Punto central (PC).

Se llama punto central a la interseccin del eje ptico y la pelcula.
Corresponde al centro geomtrico de la fotografa.

Nadir (N).
Es la proyeccin vertical del centro de la cmara sobre el terreno en el
momento de la exposicin. Cuando la fotografa es absolutamente
vertical, el nadir coincide con el Punto Central, es decir, con la
proyeccin del eje ptico. Como actualmente se consigue que la
desviacin del eje ptico sea menor de 2, se pueden considerar ambos
coincidentes.

NADIR PUNTO CENTRAL

PC= Nadir Nadir Nadir

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ESCALA APROXIMADA DE UNA FOTOGRAFA VERTICAL

La escala es la relacin que existe entre el tamao de la representacin, en este caso la

fotografa, y la superficie real representada.

Se considera por lo general que una fotografa es de pequea escala cuando el valor del
denominador es superior a 10.000 Y que es de gran escala cuando es inferior.

Es frecuente que en las fotografas se incluya entre la informacin rotulada en las mrgenes
la referencia a la escala aproximada; pero se debe tener presente que se trata de la escala
media aproximada del conjunto del proyecto de vuelo, por lo que la propia de cada fotograma
puede variar con respecto a aqulla en proporciones a veces muy considerables. Es posible,
no obstante, realizar de manera rpida un clculo ms preciso de la escala aproximada de
cada uno de los fotogramas.

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Para calcular la escala aproximada de una

fotografa basta con disponer de los datos de la
distancia focal (f), que aparece en la informacin
de los mrgenes del fotograma, y de la altura de
vuelo (H), que obtendremos leyendo el valor que
seala el altmetro, pues la escala aproximada (E).

1 f

E H
H H
E f
f E H E f

Como se puede deducir fcilmente de la frmula, la escala disminuir al aumentar la altura de

vuelo (H) y aumentar al reducirse el valor de H, en tanto que aumentar al hacerlo el valor de la
distancia focal (f) y disminuir con la reduccin del mismo; es decir, la escala es inversamente
proporcional a H y directamente proporcional a f.
Hay que tener en cuenta, no obstante, que el valor que estamos tomando para H, el que nos da el
altmetro, se refiere a la altura de vuelo sobre el nivel del mar, por lo que se obtendr un mayor
grado de precisin si consideramos la elevacin sobre el nivel del mar del terreno
correspondiente a la fotografa (h), caso de conocerlo, bien sea para un punto concreto de la foto,
bien se trate de la elevacin media del terreno (hm), con lo que la frmula del clculo de la escala
aproximada sera la siguiente:

H h H0 H hm H 0
E E
f f f f

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An se puede alcanzar un mayor grado de

aproximacin a la escala real calculando la
escala mxima, la mnima y la media del
fotograma.
As, si en el momento de obtener una fotografa
el avin vuela a 5.000 metros de altura (H) y la
distancia focal de la cmara es de 135 mm, la
altura mxima del terreno correspondiente a la
foto es de 1.200 metros y la mnima de 400, el
clculo de las escalas sera el siguiente:

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ESCALA EXACTA DE LA FOTOGRAFA AREA

La escala de la fotografa vara para cada lugar de la misma en funcin de las distorsiones que
introduce el tipo de proyeccin, el relieve y las eventuales inclinaciones del eje ptico de la cmara.

El procedimiento ms adecuado para calcular la escala exacta en una fotografa area vertical es, no
obstante, el que se realiza ayudndose de un mapa o de un plano de la zona, de los cuales se conoce la
escala.

Para ello se localizan dos puntos fcilmente identificables en el mapa (AB) y en la foto (A'B'); se calcula
la distancia real AB multiplicando el valor obtenido tras medir en el mapa o en el plano por la escala de
uno u otro (AB x E), y se aplica la siguiente frmula:

AB E
E ( foto )
A' B'

Sin embargo, la escala calculada por este procedimiento, al igual que ocurra en el supuesto anterior,
slo es exacta para el lugar de la fotografa en el que se realiz la medicin; por lo tanto, si se trabaja
sobre una zona concreta del fotograma es preciso calcular la escala de dicha zona.

Para calcular la escala media de la fotografa (Em) se pueden usar los siguientes procedimientos:

1) Tal y como se ilustra en la figura se identifican en el mapa o plano tres puntos (A, B y C), y sus
homlogos en la fotografa (A', B' y C'), de manera que formen un tringulo (lo ms aproximado
posible al equiltero y que cubra el mximo posible de la superficie del fotograma). Se calcula la
escala exacta para A'B', B'C' y A'C' utilizando la frmula indicada anteriormente y, finalmente, se
calcula la escala media.

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EA' B ' EB 'C ' EA'C '

Em
3

Clculo de la escala exacta de un

fotograma mediante el procedimiento
del tringulo

E A' B ' EC ' D '

Em
2

Clculo de la escala exacta de un

fotograma mediante el procedimiento de
dos lneas que se cruzan cerca del punto
central.

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Solapamiento longitudinal y transversal

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Bandas

}
Datos informativos

Recubrimiento:
E-W: 60 %
N.S: 25-30%
}

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Para calcular la cantidad de fotografas necesarias para cubrir fotogrficamente un determinado

territorio se utiliza la expresin:

N=nk

n = n de fotografas de cada lnea de vuelo (cada banda)

k = n de lneas de vuelo

El nmero de fotografas de cada lnea de vuelo se establece del siguiente modo:

Si queremos saber cuantas fotos necesitamos, de 20 x 20 cm., para cubrir un terreno de 50 x 20 km a

una escala 1/10.000 y con un solapamiento de E a W del 60 % y de N a S del 25 %, se proceder del
siguiente modo:

En primer lugar se averigua cuanto cubre una foto:

1 --------- 10.000
20 cm --------- x

x= 20x10.000= 200.000 cm = 2 km.

E-W
Este cubrimiento por foto no nos es vlida porque las fotos estn solapadas, por tanto, se calcula la parte de cada
foto que no est solapada. Es decir, si una foto mide 20 cm y se solapa el 60 %, este solapamiento se concreta en
12 cm por foto; pero como lo que queremos saber es la parte no solapada, resulta que son 8 cm.:
100 % ------ 20 CM
60 % ----- x
x= 20x60/100 = 12 cm
20 cm -12 cm = 8 cm.

Pasando estas medidas a la realidad obtenemos:

1 --------- 10.000
8 cm --------- x
x= 80.000 cm = 0,8 km.

Si el terreno mide 50 km y cada foto sin solapar

cubre 0,8 km, cada banda necesita 62,5 fotos.
50 km / 0,8 km = 62,5 fotos 65 fotos

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N-S
El procedimiento es semejante al realizado de Este a Oeste:

Primero se calcula el cubrimiento de cada foto sin solapar:

100% ------ 20 cm
20 % ----- x

x= 20x25/100 = 5 cm
20 cm - 5 cm = 15 cm

1---------10.000
15 cm--------- x

x= 150.000 cm = 1,5 km.

20 km / 1,5 km = 13,3 fotos.

Es decir, 14 fotos.
K= 14 fotos

N=nk= 65 x 14 = 910 fotos

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Las alturas de los objetos que aparecen en las fotografas son importantes principalmente porque cumplen tres
requisitos:

a) determinar la elevacin de un punto especfico,

b) determinar la altura de un objeto, y
c) determinar puntos de igual elevacin con el fin de usarlos en la preparacin de mapas topogrficos.

Las diferencias de elevacin entre distintos puntos se aprecian con el estereoscopio debido al paralaje, el cual puede
ser medido con instrumentos estereoscpicos.

El paralaje es el desplazamiento aparente de un objeto respecto a otro objeto,

o respecto al fondo, provocado por un cambio en la posicin de observacin.

Los relieves positivos, los situados por encima del nivel de referencia (A y D) sufren un desplazamiento radial
hacia el exterior de la fotografa. El desplazamiento C tiene un sentido contrario al anterior, desplazndose
hacia el centro. La proyeccin B es ortogonal por coincidir con el nadir.

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PC1 PT1 PC2

PT2

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EL PAR ESTEREOSCPICO

Como ocurra con la terminologa de una fotografa vertical, es

necesario que el fotointrprete est familiarizado con los
diversos trminos empleados en el par estereoscpico.

As pues, llamamos aerobase la distancia horizontal que hay

entre dos tomas sucesivas de fotografas. Su equivalente
sobre la fotografa sera la fotobase.

Al estar solapadas las fotografas, el Punto Central de una foto

aparecer tambin en el lateral de la foto adyacente, donde
recibe el nombre de Punto Transferido. Cada fotografa tendr,
por tanto, un Punto Central y dos Transferidos,
correspondientes a los Puntos Centrales de las fotos
adyacentes. La distancia entre el Punto Central de una
fotografa y cualquiera de los Transferidos es la fotobase ya
nombrada. Si el Punto Central y el Transferido no tienen la
misma cota, la fotobase ser distinta en las dos fotografas
debido al desplazamiento radial del relieve, siendo mayor, en la
fotografa en que el Punto Transferido tenga mayor cota.

La lnea que une el Punto Central y

los dos Transferidos en una
fotografa recibe el nombre de lnea
de vuelo.

En el caso de que apareciese

quebrada, indicara que el avin no
llev un rumbo constante durante la
toma de las tres fotografas.
En la foto 1, el PC corresponde a la cima de una montaa pero, por
coincidir con el nadir, su proyeccin no sufre ningn desplazamiento. La
proyeccin del Punto Transferido tampoco sufre desplazamiento por
coincidir con el nivel de referencia. Pero la fotobase de la foto 2, el punto
central coincide con el nivel de referencia pero el Punto Transferido sufre
un desplazamiento hacia el exterior de la fotografa (a). En este caso la
fotobase ser igual a la fb + a, es decir, mayor que en el caso anterior.

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NOCIN Y FORMULACIN DEL PARALAJE

La figura nos muestra un objeto de altura h, fotografiado desde dos puntos distintos, A y B.

D1
D2

En esta imagen se muestra la toma de un objeto OM desde dos puntos distintos, A y B. Desde el punto A, la punta de la
flecha se proyectar en M, y el desplazamiento OM ser el equivalente en la fotografa izquierda a D1. Igualmente, el
desplazamiento de OM, proyeccin de la flecha OM desde el punto B, queda representado en la fotografa derecha por D2.
El paralaje absoluto del punto M, punta de la flecha, ser: N1M+N2M. El paralaje del punto O, base de la flecha: N1O+N2O.

D1
D1

Diferencia de paralaje entre dos puntos es la diferencia algebraica que existe entre sus paralajes absolutos.

En este caso, la diferencia de paralaje que hay entre la punta y la base de la flecha es:

Diferencia de paralaje entre o y m =(b+b')-(a + a') = D1 + D2 = A - B. Es decir la suma de las dos figuras abatidas.

Dp D1 D2

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A' CN A' AB
h H

D dD
h(d D ) HD
hd hD HD
hd HD hD
hd D ( H h)
hd
D
H h Desplazamiento radial de un punto

Sustituyendo esta frmula en la anterior, obtenemos:

hd1 hd 2
Dp
H h H h
Despejando h, resulta:
H Dp
h
Dp (d1 d 2 )
Pero como la suma de d1 y d2 es la fotobase como ha quedado demostrado, la frmula final
quedara de la siguiente forma:

H Dp
h
fb Dp

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En el caso de que la altura (h) fuese despreciable frente a la altura de vuelo (H), la frmula sera la siguiente:

H Dp
h
fb

Libros con problemas de fotogrametra:

LERMA GARCA, J.OS LUIS (1999): Problemas de fotogrametra I. Universidad Politcnica de Valencia, 145 p.

Primera toma de contacto con problemas fotogrficos, de fotointerpretacin y fotogramtricos, en aras de extraer informacin mtrica a partir
de fotografas, fotogramas o imgenes digitales, tanto areas como terrestres. Consta de 47 problemas resueltos de fotogrametra, agrupados
en 7 bloques temticos. Adicionalmente se plantean 10 problemas variados con sus respectivas soluciones.
B Humanidades H Geografa 15/0136a

LERMA GARCA, JOS LUIS (1999): Problemas de fotogrametra II. Universidad Politcnica de Valencia, 167 p.

Se abordan problemas referentes al clculo de las coordenadas de los centros de proyeccin, se examinan diversos procedimientos que
permiten orientar relativamente pares estereoscpicos, se incluyen transformaciones de coordenadas planimtricas, altimtricas y
tridimensionales y, finalmente, se trata la determinacin simultnea de todos los elementos de orientacin externa, bien sea a partir de uno o
ms fotogramas, y la obtencin de coordenadas terreno a partir de coordenadas imagen. Consta de 16 problemas resueltos de fotogrametra,
agrupados en 5 bloques temticos.
B Humanidades H Geografa 15/0136b

LERMA GARCA, JOS LUIS (1999): Problemas de fotogrametra III. Universidad Politcnica de Valencia, 126 p.

Se divide en cuatro bloques temticos que abarcan (principalmente los tres ltimos) aplicaciones prcticas, tiles y efectivas en la
produccin cartogrfica y fotogramtrica a diferentes escalas, sin importar la extensin del trabajo a realizar. Consta de 26 problemas
resueltos de fotogrametra, agrupados en 4 bloques temticos.
B Humanidades H Geografa 15/0136c

LERMA GARCA, JOS LUIS (2002): Fotogrametra moderna: analtica y digital. Universidad Politcnica de Valencia, 550 p.

El presente libro formula las bases de la Fotogrametra moderna, entendiendo como tal aquella que integra plenamente la tecnologa analtica
y la digital, utilizada en el mbito de la cartografa y la geodesia, as como en levantamientos no topogrficos. En este sentido, se repasa
detalladamente y de manera progresiva el aparato matemtico que fundamenta los procesos, operaciones e instrucciones fotogramtricas.
B Humanidades H Geografa 16/0201

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