GENERADOR DE INDUCCIN AUTOEXCITADO CON
CAPACITOR SHUNT Y AUTOREGULADO CON CAPACITOR
SERIE PARA UTILIZACIN EN PLANTAS AUTONOMAS DE
GENERACION EOLICA
Roberto Ramrez Arcelles
Comit de Operacin Econmica del Sistema
Elctrico Interconectado Nacional
1. INTRODUCCION
Cuando una mquina de induccin es
impulsada por medio de un motor externo a
una velocidad mayor que la velocidad
sncrona (deslizamiento negativo), la
direccin del torque electromagntico se
invierte, la potencia electromagntica sale
por sus bornes y la mquina trabaja como
generador de induccin. En esta condicin
de operacin, la mquina toma una
corriente que se retrasa de la tensin en
ms de 90 grados [1], [2] y [3], la potencia
activa fluye hacia fuera de la maquina y la
potencia reactiva ingresa.
Esta diferencia con respecto a la maquina
sncrona, se debe a que la mquina de
induccin no dispone de un devanado de
excitacin ubicado en el rotor, ni del sistema
de control de la corriente de excitacin. Por
esta razn, para crear su campo magntico,
la mquina de induccin debe absorber toda
la potencia reactiva necesaria de la red [4] o
de la red y un banco de capacitores
conectados a sus bornes para la
compensacin de la potencia reactiva [5].
Los motores primos que se utilizan para
impulsar a la mquina de induccin como
generador, pueden ser de velocidad
constante o de velocidad variable,
asimismo, la ubicacin del grupo motor
primo-generador puede estar cerca a la red
o en lugares aislados. Por ello, segn [6] las
estructuras de generacin se pueden
clasificar en: De velocidad constante y
frecuencia constante, De velocidad variable
y frecuencia constante, y De velocidad
variable y frecuencia variable.
Las micro-centrales de generacin, tiene su
principal aplicacin en la provisin de
energa elctrica, a consumidores alejados
de la red de distribucin, que de otra forma
no podran acceder a ella. Debido a la
Seccin Postgrado FIEE Universidad
Nacional de Ingeniera
naturaleza de las fuentes de energa que se
disponen en estos casos (hidrulicas,
elicas y otras), y con el objetivo de captar
la mxima energa posible, es necesario
permitir que estas micro-centrales funcionen
a velocidad variable. Sumado a esto, no es
posible utilizar la red de distribucin para
regular frecuencia y tensin, sin embargo la
energa generada en forma aislada debe
poseer una calidad adecuada para su
consumo.
En este sentido, se han propuesto algunos
sistemas de generacin aislada con
velocidad variable que utilizan generadores
de induccin, que pueden regular la tensin
con frecuencia variable [8] y [9]. Otros
sistemas de generacin aislada, entregan
tensin y frecuencia regulada [10] y [11].
En la Figura 1.1 se muestra una estructura
aislada de generacin con un generador de
induccin con doble alimentacin impulsado
a velocidad variable, que utiliza un sistema
de control para mantener frecuencia
constante en la carga.
Figura 1.1 Generador de induccin con doble
alimentacin impulsado a velocidad variable
alimentando una carga aislada
Con motores primos de velocidad variable,
el funcionamiento de los generadores
1
sncronos puede verse afectado, sin
embargo, para estos casos el Generador de
Induccin Autoexcitado puede ser
convenientemente utilizado para alimentar
cargas resistivas de calefaccin, que son
esencialmente insensibles a la frecuencia.
En la Figura 1.2 se muestra una estructura
de generacin de este tipo que utiliza una
mquina de induccin de jaula de ardilla,
que a pesar de ser ms simple y de menor
costo que una de rotor bobinado de similar
potencia, requiere menor mantenimiento, es
ms robusta y presenta mayor confiabilidad
de operacin.
En ese sentido, el presente trabajo se
centra en este tipo de estructuras de
generacin aisladas, que utiliza al
Generador de Induccin Autoexcitado, que
est ganando gran importancia para los
usos independientes de la energa elica
[12].
El generador de induccin es ampliamente
conocido por su operacin en paralelo con
un sistema elctrico de potencia que le
provee la potencia reactiva para la creacin
del campo magntico, tal como se ha
reportado en numerosas aplicaciones a
escala mundial. En el mbito nacional, en
[13] se describe una aplicacin del
generador de induccin operando en
paralelo con un sistema elctrico de
potencia, sin embargo como se ha
manifestado, es factible su operacin
autnoma como generador autoexcitado.
Figura 1.2 Generador de induccin de jaula de
ardilla alimentando una carga aislada
El concepto de autoexcitacin de la
mquina de induccin emergi por primera
vez en 1935, cuando Basset y Potter [14]
mostraron que la mquina de induccin
puede funcionar como generador en modo
aislado, si es impulsada a una velocidad
determinada y se le conecta un capacitor,
en paralelo con los terminales del estator.
Este banco en conexin shunt le va a
suministrar a la mquina la potencia reactiva
requerida para generar la tensin buscada.
El proceso de crecimiento de la tensin en
un generador de induccin es muy similar al
caso de un generador autoexcitado de
corriente continua, por lo cual debe existir
en el rotor un valor conveniente de
magnetismo remanente. En ausencia de un
valor apropiado de magnetismo remanente,
el voltaje no crecer: por ello es tan
deseable mantener un alto nivel del
magnetismo residual, con lo cual se facilita
el proceso de autoexcitacin de la mquina.
Por lo tanto para la operacin autnoma del
generador de induccin, la tensin
remanente inducida por el flujo remanente
del rotor constituye el punto de partida para
que se inicie el crecimiento de la tensin, la
que es incrementada por la corriente del
banco de capacitores producindose la
autoexcitacin. El valor final de la tensin en
terminales se establece por el equilibrio
entre la potencia reactiva que puede
entregar el banco de capacitores y la
potencia reactiva requerida por la mquina,
que esta definida por la saturacin de su
circuito magntico. En ese sentido a lo largo
de los aos se ha investigado el principio de
funcionamiento, diseo y aspectos de
control del Generador de Induccin
Autoexcitado (GIA).
Desde los aos ochenta, debido al nfasis
impuesto en los recursos de energa
renovable, ha cobrado importancia el
desarrollo de fuentes independientes de
generacin, con un generador asncrono
autoexcitado mediante capacitores en
conexin shunt e impulsado por motores
primos como molinos de viento, pequeas
turbinas hidrulicas, motores de combustin
que utilizan el biogs, etc. En tal sentido
debido a su bajo costo, a que no requiere
una fuente independiente de potencia para
la excitacin, a su robustez y construccin
del rotor sin escobillas, facilidad de
mantenimiento, autoproteccin en
condiciones de falla, el GIA convencional se
ha convertido en una alternativa importante
en las fuentes de generacin autnomas
2
[16] y [17] frente al generador sncrono
(alternador convencional).
Existen numerosas publicaciones que han
tratado en detalle el anlisis en estado
estacionario del GAA convencional. En
estos trabajos se muestran diversas
tcnicas de solucin ya sea utilizando el
circuito equivalente de estado estacionario o
el circuito equivalente operacional, entre
ellos se puede citar a [15], [18], [19], [20] y
[21].
En 1963, Doxey [15] propuso inicialmente
un mtodo de anlisis grfico para explicar y
calcular su comportamiento en estado
estacionario del GIA. En [20] se analiza los
requerimientos de capacitores shunt para
generadores asncronos autoexcitados
convencionales, proponiendo un mtodo
analtico para calcular la capacitancia
mnima requerida para la autoexcitacin en
vaco; mostrando que este valor es
inversamente proporcional a la raz
cuadrada de la velocidad y a la reactancia
magnetizante saturada. Asimismo, se
examina la influencia de la magnitud del
banco de capacitores shunt sobre la
mxima potencia disponible en terminales
del generador asncrono autoexcitado.
En todos los trabajos mencionados, se ha
puesto en evidencia que la principal
desventaja del GIA es su pobre regulacin
de tensin, inclusive operando con
velocidad regulable. Por esta razn se ha
investigado soluciones para mejorar la
caracterstica externa (Tensin-Potencia)
del GIA y mejorar su factibilidad de
aplicacin como fuente de generacin
independiente. En [22] y [23] se han
presentado diversos esquemas de
regulacin de tensin, que utilizan
capacitores shunt, inductancias variables o
reactores saturables, en esquemas de lazo
cerrado usando contactores o conmutacin
a tiristores. Sin embargo estas soluciones
de reguladores de tensin implican
configuraciones complejas e intrincados
diseos de circuitos de control y problemas
operacionales como armnicos y transitorios
de conmutacin que vician las grandes
ventajas de las mquinas asncronas como
fuentes de generacin autnomas.
En este contexto, la incorporacin de
capacitores en conexin serie para proveer
potencia reactiva adicional, cuando el GIA
opera con carga, ha resultado una de las
ms atractivas opciones para mejorar la
regulacin del GIA, que logra eliminar el
requerimiento de un regulador de tensin ya
que la compensacin serie tiene carcter
autoregulante. En ese sentido en [24] y [25]
se ha investigado esquemas de
autorregulacin utilizando capacitores en
serie para reforzar la potencia reactiva
suministrada por los capacitores conectados
en paralelo con los terminales de la
mquina y lograr una caracterstica externa
(Tensin-Potencia) con tensin
razonablemente constante. Los capacitores
serie pueden conectarse de dos formas; en
la primera (conexin corta) los capacitores
estn en serie con la carga y en la segunda
(conexin larga) se conectan en serie con
cada fase de la mquina, para compensar la
cada de tensin en la resistencia y la
reactancia de dispersin del estator. Tanto
en [24] como en [25] se utiliza el circuito
equivalente para el anlisis de la operacin
en estado estacionario del GIA con
compensacin serie y se presenta tcnicas
numricas de solucin del circuito
equivalente incorporando la saturacin. En
ambos trabajos la saturacin es incluida
utilizando la caracterstica Tensin en el
entrehierro-Reactancia Magnetizante, que
se obtiene a partir de un ensayo en vaco
del motor asncrono seleccionado para
operar como generador asncrono.
Asimismo, [24] y [25] demuestran que la
regulacin de tensin y la capacidad de
corriente del GIA se mejoran
sustancialmente con una apropiada
seleccin de los capacitores shunt y serie.
En [25] se presenta una metodologa para la
seleccin de los capacitores shunt y serie
a ser utilizados en el GIA y se demuestra
que la conexin corta de los capacitores en
serie, constituye la alternativa de
autorregulacin que ofrece una mejor
caracterstica externa.
En cuanto al anlisis transitorio del GIA
existen algunos trabajos que muestran el
comportamiento transitorio del GIA,
particularmente la autoexcitacin y
desexcitacin [23], [26], [27], [28], [29] y
[30].
En [30] la saturacin es modelada mediante
un polinomio que describe la variacin de
3
1/L m con el flujo concatenado magnetizante
m, obtenido a partir del ensayo en vaco y
se presenta ensayos experimentales que
validan los resultados de las simulaciones.
Figura 1.3 Generador de induccin de jaula de
ardilla con doble bobinado en el estator
alimentando una carga aislada
En [31] se desarroll y verific
experimentalmente un modelo para el
anlisis de la operacin en estado
estacionario de un generador asncrono
autoexcitado con dos bobinados
independientes en el estator (GIADBE), el
cual se muestra esquemticamente en la
Figura 1.3. En el bobinado de mayor
tensin, se conect los capacitores shunt
de excitacin y en el otro bobinado se
conect una carga puramente resistiva. El
modelo de este Generador de Induccin no
convencional se desarroll con la finalidad
de aplicarlo a la verificacin del diseo de
generadores de induccin destinados a
plantas elicas, los que tenan previsto
entregar potencia por medio de un sistema
de rectificacin a un banco de bateras de
12 o 24 voltios. En estos casos result
adecuado utilizar un bobinado
independiente de mayor tensin para la
conexin de los capacitores de excitacin
[32]. El GIADBE, al igual que el GIA
convencional, presenta la desventaja de la
pobre regulacin de tensin y la
desexcitacin con potencia mayores a su
potencia mxima.
Figura 1.4 Generador de induccin de jaula de
ardilla con doble bobinado en el estator con
capacitores serie y alimentando una carga
aislada
En el presente trabajo se ha desarrollado un
modelo para el anlisis de estado
estacionario y transitorio del Generador de
Induccin Autoexcitado con Doble Bobinado
en el estator, el cual, adems de los
capacitores shunt para la autoexcitacin,
posee capacitores en serie con la carga. En
esta propuesta, que se esquematiza en la
Figura 1.4, los capacitores serie se han
utilizado para mejorar la regulacin de
tensin e incrementar la capacidad de
sobrecarga del Generador de Induccin
Autoexcitado con Doble Bobinado en el
estator.
Para modelar esta mquina las ecuaciones
han sido reformuladas en trminos de flujos
concatenados y se ha representado la
saturacin del circuito magntico del
generador utilizando un modelo que fue
propuesto y verificado experimentalmente
en [30].
2. MODELO MATEMATICO DEL
GENERADOR DE INDUCCIN
AUTOEXCITADO CON DOBLE
BOBINADO EN EL ESTATOR
En este acpite se muestra el modelo
matemtico del Generador de Induccin
Autoexcitado con Doble Bobinado en el
Estator (GIADBE) utilizando los flujos
concatenados como variables de inters.
En la referencia [31] se ha modelado el
Generador de Induccin con Doble
Bobinado en el Estator utilizando las
corrientes de las bobinas como variables.
4
En la Figura 2.1 se muestra una rotor, por lo tanto estas ecuaciones
representacin esquemtica de la mquina diferenciales son del tipo no lineal y para
de induccin con doble bobinado en el reducir su complejidad es necesario aplicar
estator, conformada por nueve bobinas un cambio de variables.
acopladas magnticamente. Las bobinas A,
B y C, ubicadas en el estator representan al En [33] y [34] se analizan los sistemas de
devanado trifsico de excitacin, en el cual referencia o transformaciones ms
se conectan los capacitores shunt. El utilizadas para el anlisis de la maquina de
devanado de carga (U, V y W) tambin esta induccin. En el anlisis de la mquina de
ubicado en el estator. El devanado rotrico induccin simtrica es usual utilizar un
se ha representado por las bobinas r, s y t. sistema de referencia fijo al estator. En [35]
se utiliza la transformacin de un sistema de
tres ejes a un sistema de dos ejes,
manteniendo invariante la potencia:
1 1 1 s
f s 2 2 f a
s 2 3 3 f s
f 3 0 2

2 b
f os 1 1 1 f c
s

2 2 2 (2.3)

Despus de aplicar la Transformacin de

Fases a la mquina trifsica y luego de
haber separado las filas y columnas de las
variables o, que solo aparecen en el caso
de fallas asimtricas en mquinas con el
neutro conectado, se obtiene las ecuaciones
Figura 2.1 Generador de Induccin diferenciales dadas por:
Trifsico con Doble Bobinado en el Estator

V Z * I
' ' '
(2.4)
Las ecuaciones de tensin-corriente del
GIDBE se representan segn la ecuacin En esta ecuacin [Z ] es la matriz de

(2.1). impedancias de la maquina transformada y
los vectores de tensiones y corrientes del
V1 Z11 Z12 I 1 estator y rotor respectivamente, tienen las
V Z Z * I siguientes estructuras:
2 21 22 2
(2.1) V v
' t
1 v 1 v 3 v 3 v 2 v 2
V1 , I1 y V2 , I 2 son los vectores de I i
' t
1 i 1 i 3 i 3 i 2 i 2
(2.5)
tensiones y corrientes del estator y rotor
respectivamente, que tienen los elementos
Las ecuaciones diferenciales resultantes
mostrados en (2.2).
corresponden a un generador de induccin
V1 t v A vB vC vU vV vW bifsico con dos bobinados en el estator,
I1 t i A iB iC iU iV iW 2.2)
que se representa esquemticamente en la
Figura 2.2, y que es equivalente desde el
V2 vr
t
vs vt 0 0 0 punto de vista de conversin
electromecnica de energa al generador de
I 2 t ir is it induccin trifsico con doble bobinado en el
estator.
Por su estructura, la matriz de impedancias
del GIDBE tiene 81 elementos no nulos que
estn distribuidos en las matrices [Z11],
[Z12], [Z21] y [Z22]. Algunos de estos
elementos dependen de la posicin del

5
 R1 L1 p 0 M13 p 0 M12 p 0
0 R1 L1 p 0 M13 p 0 M12 p

M13 p 0 R3 L3 p 0 M 23 p 0

0 M13 p 0 R3 L3 p 0 M 23 p
M12 p M12 wm M 23 p M 23wm R2 L2 p L2 wm

M12 wm M12 p M 23wm M 23 p L2 wm R2 L2 p
(2.7)
Para obtener el comportamiento del GIDBE,
los bobinados del rotor y de carga han sido
reflejados al bobinado de excitacin. Con
esta reflexin todas las inductancias
magnetizantes de cada devanado y las
inductancias mutuas se igualan, tal como se
esquematiza en la Figura 2.3.
Figura 2.2 Generador de Induccin Bifsico
con Doble Bobinado en el Estator Equivalente

La estructura de la matriz de impedancias

de esta mquina equivalente es de orden
6x6, con 26 elementos no nulos. Algunos de
estos elementos dependen de la posicin
del rotor, por lo tanto el modelo matemtico
de esta mquina aun es del tipo no lineal.

La no-linealidad todava presente en las

ecuaciones diferenciales se elimina
reemplazando los bobinados 2 y 2 del
rotor del GIDBE bifsico por bobinados fijos
y alineados a los ejes s y s del estator.
Esta transformacin desarrollada en [35]
tambin se denomina Transformacin de
Conmutador.

Para transformar un sistema de bifsico de Figura 2.3 Modelo d-q del GIDBE reflejado al
r r
ejes ortogonales - rotantes a una devanado de excitacin
determinada velocidad tal que =wrt en un
sistema bifsico de ejes octogonales d-q 3. MODELO PROPUESTO PARA EL
fijos se utiliza la siguiente transformacin GIADBE CON CAPACITORES SHUNT
ortogonal: PARA LA AUTOEXCITACIN Y
CAPACITORES EN SERIE CON LA
f ds cos sen f r CARGA
s 3.1 MODELO MATEMTICO
f q sen cos f r
(2.6)
En el presente trabajo las ecuaciones de la
Luego de la aplicacin de esta mquina han sido expresadas utilizando los
flujos concatenados como variables de
transformacin, se obtiene la matriz [Z ] de
inters [33]. La idea ha sido obtener el flujo
impedancias de maquina transformada de concatenado magnetizante de la mquina
(2.7), que indica que las ecuaciones
diferenciales son lineales. (m), ya que es utilizado para expresar la
inductancia magnetizante (M) y de esa
manera considerar el efecto de la
saturacin.

6
En la Figura 3.1 se muestra el modelo del qs1 L1 iqs1 qm
GIADBE, con capacitores shunt para la
excitacin y capacitores en serie con la ds1 L1 ids1 dm
carga para la autorregulacin, expresado en
un sistema de referencia d-q fijo al estator, qs3 L3 iqs3 qm
que ser denominado GIADBECSE.
ds 3 L3 ids 3 dm
qr 2 L2 iqr 2 qm
dr 2 L2 idr 2 dm (3.2)
Donde:
qm M (iqs1 iqs3 iqr 2 )
dm M (ids1 ids 3 idr 2 ) (3.3)

Las tensiones en los bobinados de

excitacin y carga del estator estn dadas
por:
1 s
v qs1 iq1
pC sh
1 s
v ds 1 id 1
pC sh
Figura 3.1 Modelo d-q del GIDBCSE reflejado
1 s
al bobinado de excitacin incluyendo los v qs 3 iq 3 RC iqs3
capacitores y la resistencia de carga pC se
Las ecuaciones diferenciales de tensin del 1 s
GIADBCSE, son:
v ds 3 id 3 RC ids 3
pC se (3.4)
v qs1 R1iqs1 p qs1
Estas ecuaciones diferenciales y
v ds 1 R1ids1 p ds1 algebraicas pueden ser expresadas
mediante los circuitos equivalentes
v qs 3 R3iqs3 p qs3 desarrollados de manera separada en los
ejes d y q (Figura 3.2).
v ds 3 R3ids 3 p ds 3
0 R2 iqr 2 p qr 2 r dr 2
0 R2 idr 2 p dr 2 r qr 2
(3.1)

Los flujos concatenados de los bobinados

del estator y rotor son:

(a) Eje cuadratura

7
 magnetizante, es posible obtener su
magnitud mediante la ecuacin (3.7), dada
por:
m 2 qm 2 dm (3.7)

Luego se calcula:
1 a0 a1 m a 2 m2 (3.8)
M

Entonces, las componentes en los ejes d y q

(b) Eje directo
Figura 3.2 Modelo del GIDBECSE en un
sistema de referencia d-q fijo al estator
de las corrientes de los bobinados de
excitacin y carga, as como las
componentes de la corriente del rotor se
calculan a partir de las ecuaciones (3.2) y
(3.3), mediante las siguientes relaciones:
iqs1 1
M
qm (iqs3 iqr 2 )

3.2 ESTRATEGIA DE SOLUCIN DE LAS ids1 1 (ids 3 idr 2 )

M dm
ECUACIONES ALGEBRAICO-
DIFERENCIALES iqs3 1 ( s qm )
L3 q 3
(3.9)
Para la solucin de las ecuaciones del ids 3 1 ( ds 3 dm )
GIADBECSE, es necesario que las L3
ecuaciones mencionadas sean despejadas
en la forma requerida para efectuar las iqr 2 1 ( qr 2 qm )
L2
simulaciones mediante el Toolbox Simulink
de Matlab. idr 2 1 ( dr 2 dm )
L2
Entonces, a partir de las ecuaciones (3.2) se
obtiene: Por lo tanto, las tensiones en los bobinados
p s
v Ri
s s de excitacin y carga del estator estn
q1 q1 1 q1
dadas por:
p ds1 v ds 1 R1ids1 1 s
v qs1 iq1
p qs3 v qs 3 R3iqs3 pC sh
(3.5) 1 s
p ds 3 v ds 3 R3ids 3 v ds 1 id 1
pC sh
(3.10)
p qr 2 R2 iqr 2 r dr 2 1 s
v qs 3 iq 3 RC iqs3
p dr 2 R2 idr 2 r qr 2 pC se
1 s
Con las ecuaciones (3.3) es posible v ds 3 id 3 RC ids 3
despejar las componentes en los ejes d y pC se
q del flujo concatenado magnetizante de la
mquina, expresado en funcin de las 4. TRANSITORIOS EN EL GENERADOR
variables del bobinado de excitacin. DE INDUCCIN AUTOEXCITADO
qm qs1 L1 iqs1 CON DOBLE BOBINADO EN EL
ESTATOR (GIADBE)
(3.6)
dm ds1 L1 ids1 4.1 AUTOEXCITACIN DEL GIADBE CON
CARGA RESISTIVA
Una vez obtenidas las componentes en los Consiste en impulsar al GIADBE a una
ejes d y q del flujo concatenado velocidad constante de 2700 rpm, con una

8
 carga resistiva en el bobinado de carga y AUTOEXCITACION DEL GIADBE CON Rc=50 OHM
luego se conecta (en el bobinado de A 2700 RPM, Csh=30 uF/fase y SIN CAPACITOR SERIE
excitacin) un banco de capacitores de 30 250

uF/fase. Se ha encontrado que para estas 200

condiciones, la resistencia de carga crtica 150

100
es 37.5 por fase (Figura 4.1) y que con

VOLTIOS
50
resistencias de carga menores a este valor 0
no es posible la autoexcitacin (Figura 4.2). -50
-100
-150
AUTOEXCITACION DEL GIADBE CON Rc=37.5 OHM
A 2700 RPM, Csh=30 uF/fase y SIN CAPACITOR SERIE -200
250 -250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
200
TIEMPO (S)
150
TENSION EXCITACION (V) TENSION CARGA (V)
100
VOLTIOS

50
Figura 4.3 Autoexcitacin del GIADBE con
0
resistencia de carga mayor a la critica
-50
-100
-150
4.2 CAMBIOS BRUSCOS DE CARGA EN
EL GIADBE
-200
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25
TIEMPO (S)
En las Figuras 4.4 y 4.5 se muestra la
TENSION EXCITACION (V) TENSION CARGA (V) evolucin en el tiempo de las tensiones y
Figura 4.1 Autoexcitacin del GIDBE con la corrientes de los bobinados de excitacin y
carga resistiva critica carga. Por el incremento de la carga, se
presentan disminuciones transitorias en las
tensiones, que se estabilizan 250 ms
AUTOEXCITACION DEL GIADBE CON Rc=35 OHM
despus de provocado el evento.
A 2700 RPM, Csh=30 uF/fase y SIN CAPACITOR SERIE
10 Sin embargo, en la Figura 4.6 se aprecia
8
que la sobrecarga simulada desexcita al
GIADBE.
6
VOLTIOS

4 GIADBE CAMBIO DE CARGA

DE Rc=70 OHM A 37.5 OHM
2
250
0
150
-2
VOLTIOS

0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 50

TIEMPO (S)
TENSION EXCITACION (V) TENSION CARGA (V) -50

Figura 4.2 Autoexcitacin del GIADBE con -150

resistencia de carga menor a la critica
-250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
En la Figura 4.3 se muestra el proceso de
autoexcitacin para resistencias de carga TIEMPO (S)
mayores al valor critico. TENSION EXCITACION TENSION BOBINADO DE CARGA
Figura 4.4 Comportamiento transitorio de las
tensiones

9
 GIADBE CAMBIO DE CARGA GIADBE CORTOCIRCUITO EN LA CARGA
DE Rc=70 OHM A 37.5 OHM
250
3.0
2.0 150

VOLTIOS
1.0 50
A

0.0 -50
-1.0 -150
-2.0 -250
-3.0 0 0.5 1 1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 TIEMPO (S)
TIEMPO (S) TENSION EXCITACION TENSION BOBINADO DE CARGA
CORRIENTE CARGA CORRIENTE EXCITACION Figura 4.7 Comportamiento transitorio de las
Figura 4.5 Comportamiento transitorio de las corrientes
corrientes GIADBE CORTOCIRCUITO EN LA CARGA

8.0
GIADBE CAMBIO DE CARGA 4.0
DE Rc=50 OHM A 24 OHM 0.0
-4.0

A
250
-8.0
150 -12.0
VOLTIOS

50
-50
-150
-250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
TIEMPO (S)
TENSION EXCITACION TENSION BOBINADO DE CARGA
Figura 4.6 Desexcitacin por cambio a carga
mayor a la critica
Se muestra que existe un punto de colapso
que esta dado por una condicin de carga
representa una resistencia de carga menor
a la resistencia de carga critica.
4.3 CORTOCIRCUITO EN LA CARGA DEL
GIADBE
El cortocircuito en la carga es un evento que
tiene gran probabilidad de ocurrencia. En la
Figura 4.7 se muestra que al producirse
este evento el GIADBE se desexcita casi
instantneamente. La corriente del bobinado
de carga (Figura 4.8) presenta la tpica
evolucin en el tiempo de la corriente de
cortocircuito en las mquinas de induccin.
-16.0
-20.0
0 0.5 1 1.5
TIEMPO (S)
CORRIENTE CARGA CORRIENTE EXCITACION
Figura 4.8 Comportamiento transitorio de las
corrientes
Aun cuando este comportamiento ante
cortocircuitos puede ser considerado como
una ventaja, este tipo de fallas puede
provocar la incertidumbre de que la mquina
pueda re-excitarse despus del evento sin
requerir que los capacitores de excitacin
deban ser cargados previamente.
5. TRANSITORIOS EN EL GENERADOR DE
INDUCCIN CON DOBLE BOBINADO EN
EL ESTATOR AUTOEXCITADO CON
CAPACITORES SHUNT Y
AUTORREGULADO CON CAPACITORES
SERIE (GIADBECSE)
5.1 EFECTO DE LA ADICION DE UN
CAPACITOR EN SERIE CON LA
CARGA EN EL GIADBE
Se ha simulado la autoexcitacin del
GIADBE a las mismas condiciones de
velocidad y capacitor de excitacin,
aadindole un capacitor en serie con la
carga resistiva, considerando diferentes
valores de carga resistiva desde 25 hasta
70 . Los resultados (Figuras 5.1, 5.2 y

10
 5.3) muestran que al incorporar capacitores
en serie con la carga, el generador de
induccin puede autoexcitarse inclusive con
resistencias de carga menores al valor
critico, superando la inflexibilidad
mencionada en el acpite 4.2.
AUTOEXCITACION DEL GIADBECSE CON Rc=27 OHM
A 2700 RPM, Csh=30 uF/fase y Cse=300 uF/fase
5.2 CAMBIOS BRUSCOS DE CARGA EN
EL GIADBECSE
En las Figuras 5.4, 5.5 y 5.6 se muestra la
evolucin en el tiempo del comportamiento
del GAADBCSE ante un evento de cambio
de carga.

250 GIADBECSE CAMBIO DE CARGA

200 DE Rc=70 OHM 24 OHM (Cse=300 uF/fase)
150
100
VOLTIOS

50 300
0 200
-50

VOLTIOS
-100 100
-150 0
-200
-100
-250
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 -200
TIEMPO (S) -300
TENSION EXCITACION TENSION CARGA 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
TENSION CAPACITOR SERIE TIEMPO (S)
Figura 5.1 Tensiones, autoexcitacin del TENSION EXCITACION TENSION BOBINADO DE CARGA
GIADBECSE con carga mayor a la critica
Figura 5.4 Comportamiento de las tensiones
AUTOEXCITACION DEL GIADBECSE CON Rc=37.5 OHM
A 2700 RPM, Csh=30 uF/fase y Cse=300 uF/fase
en los bobinados-cambio de carga
GIADBECSE
250
200
150 GIADBECSE CAMBIO DE CARGA
100 DE Rc=70 OHM 24 OHM (Cse=300 uF/fase)
VOLTIOS

50
0
6.0
-50
-100 4.0
-150
-200 2.0
-250
A

0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4
TIEMPO (S)
-2.0
TENSION EXCITACION TENSION CARGA -4.0
TENSION CAPACITOR SERIE
-6.0
Figura 5.2 Tensiones, autoexcitacin del
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
GIADBECSE con la carga critica
TIEMPO (S)
AUTOEXCITACION DEL GIADBECSE CON Rc=70 OHM
A 2700 RPM, Csh=30 uF/fase y Cse=300 uF/fase CORRIENTE CARGA CORRIENTE EXCITACION
250 Figura 5.5 Comportamiento de las corrientes
200 de los bobinados-cambio de carga
150
GIADBECSE
100
VOLTIOS

50
0 Los resultados ponen en evidencia un
-50
-100
incremento en la capacidad y habilidad del
-150 GIADBECSE para soportar grandes eventos
-200
-250
sin perder la estabilidad, propiedades
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 ganadas por la incorporacin de los
TIEMPO (S) capacitores serie.
TENSION EXCITACION TENSION CARGA
TENSION CAPACITOR SERIE
Figura 5.3 Comportamiento de las tensiones-
auto excitacin con carga del GIADBECSE

11
 GIADBECSE CAMBIO DE CARGA
cortocircuito el GIADBCSE no va a requerir
DE Rc=70 OHM 24 OHM (Cse=300 uF/fase) la carga de los capacitores para el reinicio
de la operacin.
150
GIADBECSE CORTOCIRCUITO EN LA CARGA
100
(Cse=300 uF/fase)
VOLTIOS

50
50.0
0 40.0
-50 30.0
20.0
-100 10.0

A
0.0
-150 -10.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -20.0
-30.0
TIEMPO (S) -40.0
TENSION EN LA CARGA TENSION CAPACITOR SERIE -50.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 5.6 Comportamiento de las tensiones
TIEMPO (S)
en la carga y capacitor serie-cambio de carga
GIADBECSE CORRIENTE CARGA CORRIENTE EXCITACION

Figura 5.8 Comportamiento de las corrientes

5.3 CORTOCIRCUITO EN LA CARGA DEL en los bobinados
GIADBECSE GIADBECSE CORTOCIRCUITO EN LA CARGA
(Cse=300 uF/fase)
Debido a la falla simulada, la tensin en el
900
bobinado de excitacin experimenta un 700
crecimiento de 100 % (de 375.6 V a 770 V). 500
La sobreexcitacin del GAADBCS se
VOLTIOS

300
explica ya que por efecto del cortocircuito 100
-100
queda operando en vaco, con el capacitor -300
serie conectado en paralelo con los -500
terminales del bobinado de carga de la -700
mquina. -900
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
GIADBECSE CORTOCIRCUITO EN LA CARGA
(Cse=300 uF/fase) TIEMPO (S)
TENSION EN LA CARGA TENSION CAPACITOR SERIE
600 Figura 5.9 Comportamiento de las tensiones
400 en la carga y capacitor serie-GIADEBCSE-
Cortocircuito en la carga
VOLTIOS

200
0
-200
-400
5.4 CORTOCIRCUITO EN EL CAPACITOR
-600
SERIE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
TIEMPO (S)
Se ha simulado un cortocircuito en los
capacitores serie a partir de una condicin
TENSION EXCITACION TENSION BOBINADO DE CARGA
inicial de operacin en la que el GIADBCSE
Figura 5.7 Comportamiento de las tensiones esta alimentado una carga resistiva de 50
en los bobinados
/fase. Se aprecia que al perderse la
contribucin de los capacitores serie el
La corriente en el capacitor serie se
generador se convierte en un GIADBE
incrementa notablemente en 734 % durante
alimentado una carga resistencia de carga
el cortocircuito. En contraste con el GIADBE
de 50 mayor al valor crtico, lo que explica
que se desexcita por un cortocircuito
el porque esta falla no provoca el colapso
sostenido, ahora existe una adecuada
de la tensin del generador.
corriente que esta alimentando la falla y se
activar la proteccin de sobrecorriente del
generador. Asimismo una vez liberado el

12
 GIADBECSE CORTOCIRCUITO EN EL CAPACITOR
Los resultados indican que si el GIADBCSE
SERIE (300 uF/fase) esta operando con cargas, que representan
resistencias mayores a la resistencia crtica
del GIADBE podr reponerse a los efectos
300
de la prdida de los capacitores serie,
200 debido a un cortocircuito.
VOLTIOS

100
0 6. OPERACIN EN ESTADO
-100 ESTACIONARIO
-200
-300
6.1 ECUACIONES DE ESTADO
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ESTACIONARIO DEL GIADBECSE
TIEMPO (S)
Para obtener las ecuaciones de estado
TENSION EXCITACION TENSION BOBINADO DE CARGA estacionario del GIADBECSE impulsado a
Figura 5.10 Comportamiento de las tensiones
una velocidad wr constante se reemplaza
en los bobinados
en las ecuaciones diferenciales y
algebraicas (2.7), (2.8), (2.9) y (2.10) las
GIADBECSE CORTOCIRCUITO EN EL CAPACITOR
siguientes relaciones:
SERIE (300 uF/fase)
p jw
3.0 w wr
s
2.0 w

1.0 V1 (vds 1 jvqs1 ) / 2 (6.1)
A

0.0
V3 (v jv ) / 2
s
d3
s
q3
-1.0

-2.0 I1 (ids1 jiqs1 ) / 2
-3.0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 I 3 (ids 3 jiqs3 ) / 2

TIEMPO (S)
I 2 (ids 2 jiqs 2 ) / 2
CORRIENTE CARGA CORRIENTE EXCITACION Interpretando las ecuaciones resultantes se
Figura 5.11 Comportamiento de las corrientes llega al circuito equivalente para la
en los bobinados operacin en estado estacionario del
GIADBECSE, en el cual aparece el
capacitor C se en serie con la carga (Figura
GIADBECSE CORTOCIRCUITO EN EL CAPACITOR
SERIE (300 uF/fase) 6.1).
150
100
VOLTIOS

50
0
-50
-100
-150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
TIEMPO (S)
TENSION EN LA CARGA TENSION CAPACITOR SERIE
Figura 5.12 Comportamiento de las tensiones
en la carga y capacitor
Figura 6.1 Circuito equivalente de estado
estacionario del GIADBECSE

13
 6.2 ESTRATEGIA DE SOLUCION DE LAS FUNCION 1/M
ECUACIONES DE ESTADO 1/Henrio

ESTACIONARIO DEL GIADBECSE 2.10

y = 4.5245x2 - 2.6353x + 2.2136
Aplicando las leyes de Kirchoff en el circuito 2.05
equivalente de la Figura 6.1 y al separar las
partes reales e imaginarias en las 2.00

ecuaciones se obtienen 6 ecuaciones 1.95

algebraicas.
Para la solucin de estas ecuaciones es 1.90

necesario que existan solamente 6 1.85

incgnitas, para ello, se puede predefinir los
1.80
valores de Csh , C se , Rc y wr y se ha 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60

identificado 6 variables (incgnitas) de modo Flujo concatenado magnetizante (Weber)

tal que: 1/M Poly. (1/M)

Figura 6.2 Circuito equivalente de estado
V1 x1 jx2 estacionario del GIADBECSE

V3 x3 jx4 (6.2) Se aprecia que en (6.3) se tendran 10
posibles incgnitas: Rc, wr, Csh, Cse, x1, x2,
m / 2 jx5 x3, x4, x5 y x6. Entonces para definir un
s x6 punto de operacin, como se ha
mencionado, bastara con asignar valores a
Efectuando las operaciones se obtiene las Rc, wr, Csh, Cse quedando el resto de
ecuaciones de estado estacionario del incgnitas definidas al resolver las
GAADBCSE dadas por (6.3). ecuaciones.

0 wR1C sh x 2 w 2 L1 C sh x1 x1 wx5 Para resolver las ecuaciones estado

estacionario del GIADBECSE se utiliza el
0 wR1C sh x1 w 2 L1 C sh x 2 x 2 mtodo iterativo de Newton-Raphson.
0 R3 x3 / Rc wL3 x 4 / Rc x3 x 4 /( wC se Rc ) wx 5
0 R3 x 4 / Rc wL3 x3 / Rc x 4 x3 /( wC se Rc ) 6.3 OPERACIN EN ESTADO
ESTACIONARIO DEL GIADBE
wx 5 ( R2 / x6 )
0 wC sh x 2 x3 / Rc SELECCIN DEL CAPACITOR DEL
(( R2 / x6 ) 2 ( wL2 ) 2 BOBINADO DE EXCITACIN (Csh)
w 2 x5 ( L2 )
0 wC sh x1 (1 / M ) x5 x 4 / Rc Se han realizado simulaciones de la
(( R2 / x6 ) 2 ( wL2 ) 2 operacin en vaco del GIADBE, impulsado
(6.3) a velocidad constante (2700 rpm) con cinco
magnitudes de capacitor de excitacin
En (6.3) 1/M es una funcin del flujo (Figura 6.3). Se ha seleccionado 30 uF/fase
concatenado se ha expresado mediante la como capacitor Csh , para producir en vaco
relacin emprica 1/M = a0 +a1 m + valores cercanos a las tensiones nominales
2
a2 m. (Ver Figura 6.2). de los bobinados de excitacin y carga del
generador implementado (Anexo 1).

14

Figura 6.3 Efecto del capacitor Csh sobre la
tensin en vaco
CARACTERSTICA EXTERNA
GIADBE
Todas las simulaciones de la operacin en
estado estacionario han sido realizadas a
una velocidad constante de 2700 rpm, con
el banco de capacitores Csh de 30 uF/fase
en el bobinado de excitacin y
suministrando potencia a una carga
puramente resistiva variable.
En la Figura 6.4 se muestra la
caracterstica externa caracterstica P-V,
que presenta la forma tpica de los
generadores autoexcitados, es decir,
partiendo de la condicin de vaco al
incrementarse la carga la tensin disminuye
y luego se alcanza una potencia mxima
(640 W) y una cada de tensin en este
punto de 25 %.
Figura 6.4 Caracterstica P-V del GIADBE
En la Figura 6.5 y 6.5, que muestra el
comportamiento de la tensin en el
bobinado de excitacin y de carga en
funcin de la potencia consumida en la
carga, se aprecia que los resultados del
modelo propuesto en el presente trabajo
tienen una mejor aproximacin a los
resultados experimentales de [31].
CARACTERISTICA V (BOBINADO DE EXCITACION)-P DEL
V
GIDBE
280
260
240
220
200
180
160
DEL 140
120
100
80
0 100 200 300 400 500 600 700 800
POTENCIA EN LA CARGA (W)
PRUEBAS REFERENCIA [31] MODELO REFERENCIA [31]
MODELO PROPUESTO
Figura 6.5 Caracterstica P-V del bobinado de
excitacin del GIADBE
En [31] la saturacin fue modelada
mediante una representacin de la
inductancia magnetizante M en funcin de
la corriente magnetizante utilizando tres
tramos lineales, mientras que en el presente
trabajo se modela la saturacin mediante la
funcin 1/M = a0 +a1 m + a22m., que
presenta mejor ajuste a los puntos
experimentales de las pruebas para
determinar la inductancia magnetizante.
Estos resultados muestran la validez del
modelo desarrollado para las predicciones
del comportamiento en estado estacionario
del GIADBE.
15
 CARACTERISTICA V (BOBINADO DE CARGA)-P DEL GIDBE
caracterstica CA, ya que pueden ser
140 registrados experimentalmente [31].
120
CARACTERSTICA RESISTENCIA-
100 POTENCIA
De manera similar en la Figura 6.7 se
VOLTIOS

80
observa que al disminuir la resistencia de
60 carga a partir de un punto de operacin
40 estable (E), la potencia en la carga se
incrementa hasta el punto D en que se
20
alcanza el mximo valor. Mas all de este
0 punto, una disminucin de la resistencia de
0 100 200 300 400 500 600 700 800 la carga provoca una disminucin de la
POTENCIA EN LA CARGA (W)
potencia. La condicin critica de operacin
PRUEBAS REFERENCIA [31] MODELO REFERENCIA [31] correspondiente a la mxima potencia
MODELO PROPUESTO
representa el lmite de operacin
Figura 6.6 Caracterstica P-V del bobinado de carga satisfactoria del generador. Para demandas
del GIADBE mayores, el control de potencia variando la
resistencia de carga se hace inestable, es
decir una disminucin de la resistencia de
CARACTERSTICA RESISTENCIA-FLUJO carga provoca una disminucin de la
En la Figura 6.7 se muestra la caracterstica potencia en la carga. Este fenmeno
Flujo Concatenado versus Resistencia de constituye un evento catastrfico, ya que el
carga. Se observa que los puntos de generador se desexcita y la tensin en
equilibrio en estado estacionario existen terminales del generador disminuye
para resistencias de carga mayores al valor sostenidamente hasta el valor remanente.
en C, para las condiciones de operacin
indicadas.
POTENCIA EN LA CARGA (W)

700 D
600
FLUJO MAGNETIZANTE (WEBER)

0.8
A 500
0.7
0.6
400 E
0.5 300 C
0.4 200
0.3 C
100
0.2
0
0.1
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.0
RESISTENCIA DE CARGA (OHM)
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
RESISTENCIA DE CARGA (OHM)

Figura 6.8 Caracterstica Resistencia-Potencia

Figura 6.7 Caracterstica Resistencia-Flujo del GIADBE
Magnetizante del GIADBE
De la Figura 6.8 el valor crtico de
En [30], que analiza al generador de resistencia de carga es 37.5 ohm. Este
induccin convencional, se muestra que resultado explica porque el GIADBE no
ms all del punto C, matemticamente pudo autoexcitarse con una carga resistiva
existen dos posibles puntos de operacin representada por una resistencia menor a
por cada valor de resistencia de carga. Uno este valor.
de ellos con un flujo magnetizante bajo y el
otro con un flujo magnetizante alto. En la
realidad solamente existen los puntos de
operacin estacionarios con flujos
magnetizantes altos ubicados en la

16
 es solo 90 V, que representa 0.75 p.u.
de la tensin de vaco. Esta
140 inflexibilidad que le impide aprovechar a
TENSION EN LA CARGA (V)

120 F
E plenitud la estructura magntica de la
100
mquina y la capacidad de corriente de
D sus bobinados, es una caracterstica
80
que identifica a los generadores
60 autoexcitados.
40 C
(2) Desarrolla una potencia mxima. Si el
20
generador es cargado por encima de
0 este valor se vuelve inestable y se
0 100 200 300 400 500 600 700
desexcita.
POTENCIA EN LA CARGA (W)

Figura 6.9 Caracterstica Potencia-Tensin del ESTIMACION DE LA POTENCIA

GIADBE NOMINAL DEL GIADBE IMPULSADO A
2700 RPM
La explicacin anterior puede hacerse Se ha buscado el valor de Csh con el cual se
tambin en la Figura 6.9. Se aprecia que al tenga la condicin de mxima potencia a la
incrementar la potencia desde la condicin tensin de vaco. De la Figura 6.10 se
de vaco (F) hasta condiciones de mayor puede asumir que la potencia nominal del
carga (E) la tensin disminuye y la potencia GIADBE es 1630 W.
solo podr incrementarse hasta el punto D.
Esta condicin critica de operacin que
corresponde a la mxima potencia
representa el lmite de la operacin 1.60
TENSION EN LA CARGA (P.U.)

satisfactoria del GIADBE. Mas all del punto 1.40

D, la carga tiende a disminuir la potencia del 1.20
GIADBE, es decir, al reducir la resistencia 1.00
de la carga a partir del punto de operacin 0.80
F, la tensin disminuye gradualmente 0.60
pasando por E y llegando hasta el punto D. 0.40
En el camino de F hacia D, la pendiente de 0.20
la tensin es negativa y se va 0.00
incrementando en magnitud, hasta que en el 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
punto D alcanza un valor negativo infinito. POTENCIA EN LA CARGA (W)
Mas all del punto D la pendiente cambia de 30 uF 35 uF 40 uF 42.5 uF Vnom
signo y presenta altos valores. Se puede Figura 6.10 Caractersticas P-V del GIADBE
decir que todos los puntos de operacin impulsado a 2700 rpm con diferentes valores
desde D hasta C son inestables y el de Csh
generador en esta zona se desexcitar.
6.4 OPERACIN EN ESTADO
El punto de mxima potencia D es de gran ESTACIONARIO DEL GIDBECSE
importancia porque permite dividir la
caracterstica P-V en dos partes: la estable, Para compensar la cada de tensin en el
que es la zona superior por encima del bobinado de carga y aprovechar la potencia
punto D y la zona inestable (la parte inferior) nominal de la mquina de induccin
o zona de desexcitacin. utilizada, se ha conectado un capacitor en
serie con cada fase del bobinado de carga.
Entonces, el GIADBE en estado
Este capacitor Cse ha sido dimensionado de
estacionario presenta las siguientes
modo tal que la potencia nominal de 1630 W
desventajas:
se entregue a la carga resistiva a la tensin
nominal (120 V).
(1) Pobre regulacin de tensin, en vaco la
tensin en la carga es 120 V y a la
potencia mxima de 640 W, la tensin

17
 CARACTERSTICA EXTERNA
GIADBCSE
En la Figura 6.11 se muestra como
evoluciona la tensin en la carga en funcin
de la potencia suministrada a la carga
resistiva (en p.u. con una potencia base de
1630 W) del GIADBECSE con el banco de
capacitores de 30 uF/fase en el bobinado de
excitacin, con un capacitor serie Cse en
cada fase del bobinado de carga y
suministrando potencia a una carga variable
puramente resistiva.
CARACTERISTICAS P-V
EFECTO DEL CAPACITOR SERIE
130
TENSION EN LA CARGA (V)
120
110
100
90
80
70
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
POTENCIA EN LA CARGA (P.U.)
Sin Cse 400 uF 350 uF 300 uF 250 uF
Figura 6.11 Efecto del capacitor serie sobre la
caracterstica P-V
En la Figura 6.11 se aprecia que la mxima
potencia del GIADBE es 0.40 p.u., mientras
al utilizar un capacitor en serie con la carga
se puede obtener potencia mayores que se
acercan a la potencia nominal y con la cual
se aprovecha plenamente a la mquina de
induccin utilizada.
SELECCIN DEL CAPACITOR
(Cse)
Para seleccionar la magnitud de capacitor
serie se ha utilizado el concepto de
regulacin, que ha sido definida como el
porcentaje de cambio de la tensin en la
carga a medida que el generador entrega
potencia desde cero hasta el valor nominal.
En la Figura 6.12 se muestra como
evoluciona la regulacin de tensin en la
carga, en funcin del valor de capacitor
serie. Si se acepta 5 % como rango de
DEL variacin permisible de la tensin en la
carga, el rango para seleccionar el valor del
capacitor serie es de 200 a 400 uF.
Se ha seleccionado un capacitor serie de
300 uF para entregar la potencia nominal de
1630 W a la carga a una tensin que seria
prcticamente el valor de vaco. Se puede
decir que el capacitor serie flexibilizar la
operacin del GIADBE ya que puede
permitirle operar cerca de su lmite trmico,
logrando el mximo aprovechamiento de la
mquina.
REGULACION DE TENSION
EFECTO DEL CAPACITOR SERIE
6.00
5.00
REGULACION (%)
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
100 150 200 250 300 350 400 450
CAPACITOR SERIE (uF)
200 uF
Figura 6.12 Regulacin de tensin en funcin
del capacitor serie
CARACTERSTICAS DE OPERACIN
DEL GIADBCSE
Se ha calculado el comportamiento en
estado estacionario del GIADBECSE, con el
capacitor serie de 300 uF y los resultados
han sido resumidos en la Figura 6.13.
Se aprecia que:
SERIE
Entre la condicin de vaco y la que
corresponde a la potencia nominal
(1630 W), la tensin en la carga se
mantiene en el rango de 0.95 a 1.00
p.u., debido al efecto autoregulante del
capacitor serie conectado en los
terminales del bobinado de carga.
La frecuencia de generacin se
mantiene entre 0.95 a 1.00 p.u.
respecto del valor de vaco.
La tensin en el bobinado de excitacin
se mantiene en el rango anterior de
0.95 a 1.00 p.u., desde vaco hasta una
condicin de carga cercana al 60 % de
18
 la carga nominal. Para potencias
superiores al 60 % esta tensin
experimenta un crecimiento, alcanzando
una sobretensin de 8 % a la potencia
nominal. Se puede decir que esta
sobretensin no debe ser considerada
como un serio problema, ya que esta
dentro de los rangos aceptables para
mquinas normales. Asimismo, es
necesario remarcar que las mquinas
pueden ser diseadas para soportar en
forma continua tales sobretensiones.
La tensin en el capacitor serie
VCse muestra
un comportamiento casi
lineal con la carga; a la potencia
nominal resulta alrededor de 0.46 p.u.
que representa 55.2 V.
La corriente de excitacin
correspondiente al banco de
capacitores shunt, se mantiene
sensiblemente constante, siguiendo el
comportamiento de la tensin de
excitacin. Mientras que la corriente de
la carga evoluciona en forma
con el esquema de regulacin estudiado en
el presente trabajo.
CARACTERSTICAS RESISTENCIA-
POTENCIA Y RESISTENCIA-FLUJO
MAGNETIZANTE
Se ha construido estas caractersticas y se
muestran en la Figura 6.14. Se observa que
al disminuir la resistencia de carga, el flujo
magnetizante aumenta y han desaparecido
las restricciones para la autoexcitacin con
carga y para cada valor de resistencia de
carga existe un nico valor de flujo
magnetizante. Por lo tanto, la zona de
inestabilidad ha sido desplazada mas all
de la condicin de operacin a carga
nominal de la maquina.
1.0 1.4
FLUJO MAGNETIZANTE (WEBER)
0.9
1.2
0.8
0.7 1.0

proporcional a la potencia consumida, 0.6

0.8
en virtud a la aproximada constancia de 0.5
la tensin de la carga. 0.4
0.6

0.3 0.4
0.2
0.2
0.1
0.0 0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
RESISTENCIA DE CARGA (OHM)

FLUJO MAGNETIZANTE POTENCIA EN LA CARGA (p.u.)

Figura 6.14 Caracterstica Resistencia-

Potencia del GIADBECSE impulsado a 2700
rpm

7. CONTRIBUCIONES Y
CONCLUSIONES

7.1 CONTRIBUCIONES

En la literatura recopilada y revisada no se

Figura 6.13 Caractersticas de operacin de ha encontrado publicaciones en las que se
GIDBECSE
estudie un generador de induccin
autoexcitado con doble bobinado en el
Los resultados indican que el GIADBECSE
estator. En el presente trabajo se desarrolla
presenta apropiada regulacin de tensin,
el modelo matemtico, se estudian los
que lo hacen atractivo cuando es
transitorios de mayor inters y se muestra la
comparado con un generador sncrono, ya
operacin en estado estacionario del
que el alternador convencional, adems de
GIADBE.
ser mucho ms caro, requiere de un sistema
de excitacin y regulacin de la tensin, que
presenta gran complejidad al ser comparado

19
Se muestra que con la incorporacin de
capacitores en serie con la carga, se elimina
las inflexibilidades del GIADBE que posee
solamente capacitores de excitacin shunt,
logrando incrementar su capacidad de
sobrecarga y por lo tanto se le dota de
mayores mrgenes de estabilidad para la
operacin en estado estacionario y para
hacer frente a un conjunto de eventos de
gran envergadura.
7.2 CONCLUSIONES
El GIABDE al igual que el GIA convencional,
posee dos inflexibilidades que le impiden
competir con el generador sncrono: la
pobre regulacin de tensin y una
inadecuada utilizacin de su potencia
mxima disponible. Por esta razn, puede
desexcitarse cuando es sobrecargado por
encima del punto de colapso de tensin o
ante un cortocircuito en la carga. Al
desexcitarse puede requerir la carga de los
capacitores para la re-excitacin.
Sin embargo, si se le aade capacitores en
serie con la carga se logra una buena
regulacin de tensin y una apropiada
utilizacin de la potencia mxima disponible.
Estas inflexibilidades pueden superarse
debido a que el capacitor serie compensa
parte de la reactancia de dispersin del
devanado de carga para cualquier condicin
de operacin. Asimismo, si se presenta un
cortocircuito en la carga, el generador se
sobreexcita y presenta una corriente de falla
que puede ser detectada por la proteccin
de sobrecorriente.
Asimismo, los resultados de las
simulaciones y otras que fueran requeridas
utilizando el modelo desarrollado en el
presente trabajo proveern la informacin
para realizar la coordinacin de las
protecciones del generador.
Por lo tanto, el Generador de Induccin
Autoexcitado con capacitores shunt y
autorregulado con capacitores en serie con
la carga, al tener un excelente
comportamiento en estado estacionario con
una adecuada respuesta transitoria se
convierte en una alternativa simple, de bajo
costo y autorregulada para sistemas de
generacin autnomos.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRFCAS
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Transactions on Energy Conversion,
Vol 6, No 2, pp 336-345, June, 1991.
[29] Shridhar, L., Singh, B. and Jha, C.S.,
"Transient Performance of the self
regulated short shunt self excited
induction generator", IEEE Trans. on
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Universidad Nacional de Ingeniera,
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de Generadores Asncronos para
21
 Plantas de Generacin Elica,
Delcrosa S.A.-ITINTEC, 1981.
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Sudhoff, S., "Analysis of Electric
Machinery", IEEE PRESS, 1995.
[34] P.C. Krause and C.H. Thomas,
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Machinery, IEEE Trans. Power
Apparatus and Systems, Vol 84,
November 1965.
[35] N.N. Hancock, Matrix Analysis of
Electrical Machinery, 2nd Edition,
Pergamon Press, 1988.

ANEXO 1

Se ha utilizado los parmetros y

caractersticas de un Generador de
Induccin Autoexcitado con Doble Bobinado
en el Estator (GIADBE) implementado en
[31], utilizando la Mquina Generalizada
Mawdsley Student's Demonstration Set del
Laboratorio de Electricidad de la
Universidad Nacional de Ingeniera.

Bobinado de excitacin (, 250 V, 50 Hz)

N1 =208.98 espiras efectivas /fase
Bobinado de carga (, 125 V, 50 Hz)
N 3 =120.66 espiras efectivas /fase
Bobinado del rotor :
N 2 =206.526 espiras efectivas /fase
Resistencias y reactancias de dispersin
R1 5.684, L1 0.0530 H
R3 1.845, L3 0.01766 H
R2 3.663, L2 0.0030 H
Inductancia magnetizante en funcin de la
corriente de magnetizacin
M 0.41237 0.31373 * I m ; I m 0.40
M 0.53853; 55 I m 0.40
M 0.59755 0.10713 * I m ; I m 0.55
En el presente trabajo la saturacin se
modela mediante:
1/M = a0 +a1 m + a22m. a0=2.2136,
a1=2.6353 y a2=4.5245

22