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1
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil Seccin de Post Grado
1. INTRODUCCION
El enfoque de estos apuntes est orientado al caso de edificaciones ante acciones laterales, sean
fuerzas externas o movimientos en la base. En primer lugar se revisarn los conceptos de rigidez
lateral, primero para un prtico simple y luego para un edificio de varios niveles, a partir de una
simplificacin del anlisis que permite plantear modelos pseudo-tridimensionales para la
representacin de una edificacin.
Las oscilaciones se producen en los elementos o sistemas estructurales debido a que tienen
masas, elasticidad y una capacidad de amortiguamiento manifestado en diversas formas. Para
realizar un anlisis de la respuesta de estos sistemas se parte de algunas simplificaciones, con las
que se aborda el problema de manera ms sencilla y a menudo suficiente para fines prcticos de
ingeniera. Sin embargo, deben comprenderse las hiptesis iniciales de cada tipo de anlisis,
pues en ellas estn contenidas sus limitaciones y contribuyen a establecer sus campos de
aplicacin.
Durante el movimiento de una edificacin por la accin ssmica, las solicitaciones sobre aquella
son realmente de direccin diversa. Se ha llegado a considerar que el movimiento del suelo tiene
seis componentes de movimiento independientes, tres traslacionales y tres rotacionales. Dentro
de estas componentes, las traslacionales en las direcciones horizontales suelen ser tomadas en
cuenta, en forma independiente, para fines de tener condiciones de carga en los anlisis, dado
que por lo general son los ms importantes.
Sea el prtico plano simple, de una cruja, mostrado en la Figura 1, sometido a la accin de una
fuerza horizontal F, que representa la accin ssmica. La deformacin axial de los elementos no
se considera apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un
desplazamiento lateral y dos giros en los nudos superiores.
F Iv u1
1 2
Ic Ic h
Figura 1
Denotando EIv / L
=
EIc / h
F K 11 K 12 U
=
0 K 21 K 22
Donde:
K11 : submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.
K22 : submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
K12 : submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
K21 : submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.
F = K11 U + K12
0 = K21 U + K22
= - K22-1 K21 U
En un prtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operacin repetitiva de ensambles
de matrices de los elementos, sean estos vigas, columnas, muros o arriostres, como se muestra
en la Figura 2. Para obtener la matriz de rigidez lateral se harn las mismas suposiciones que en
la situacin anterior, por ejemplo, los desplazamientos laterales son iguales a nivel de cada piso
(deformaciones axiales no considerados) y las acciones de inercia rotacionales no son tomadas
en cuenta, solamente las acciones horizontales. Adems, el modelo sera ms apropiado para
edificios de baja a mediana altura, en los cuales los efectos de las deformaciones axiales son
poco considerables.
Fn Un
Fi Ui
F2 U2
F1 U1
Figura 2
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices, que tienen el mismo
significado que en el acpite 2.1.
F1 U1
F2 U2
.. ..
Fn K 11 K 12 UN F K11 K12 U
= = K
0 K 21 K 22 1 0 21 K 22
0 2
.. ..
0 ..
Un modelo de cortante se define como una estructura en la cual las rotaciones de una seccin
horizontal, al nivel de cada piso, no existen. Con esta suposicin, la estructura tendr muchas de
las caractersticas de una viga en voladizo deformada nicamente por accin de fuerzas
cortantes. Adems se supone que las masas de la estructura estn concentradas en los niveles
de piso, las vigas de techo son infinitamente rgidas comparadas con las columnas, y la
deformacin de la estructura es independiente de las fuerzas axiales en las columnas. De esta
manera un edificio de tres pisos, por ejemplo, tendr tres grados de libertad, para una accin
ssmica en una direccin horizontal determinada. No obstante, en la literatura sobre el tema se
cuenta con mtodos para evaluar las rigideces de entrepiso tomando en cuenta la flexibilidad de
las vigas; las propuestas por Wilbur y Biggs (EEUU) y Muto (Japn) son ejemplos de ello.
F3 M3
U3 F3(t)
M33
K3 K3(U3-U2)
F2 M2
U2 K3 (U3-U2)
F2(t)
M22
K2
F1 M1 K2 (U2-U1) K2(U1-U2)
U1 F1(t)
M11
K1 K1U1
M1 1 + ( K1 + K2 ) U1 - K 2 U2 = F1(t)
M2 2 - K 2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K 3 U3 = F2(t)
M3 3 - K 3 U2 + K3 U3 = F3(t)
En forma matricial:
M + K U = F (t)
M1 0 0
M = 0 M2 0
0 M 3
0
K1 + K 2 K2 0
K = K2 K2 + K3 K3
K3 K 3
0
Con este modelo, apropiado para anlisis ssmicos en una direccin, es fcil observar algunos
trminos relativos a la respuesta del sistema estructural, tales como los desplazamientos de
entrepiso y los cortantes de entrepiso, relacionados entre s con la rigidez del entrepiso
respectivo, como se muestra en la Figura 4.
3 Ui = desplazamiento absoluto
i = desplazamiento relativo de entrepiso
i = Ui - Ui- 1
2
Vi = cortante de entrepiso
Rigidez lateral del piso i-simo:
1 Ki = Vi / i
Figura 4
3 ANALISIS PSEUDO-TRIDIMENSIONAL
En los acpites anteriores fue desarrollada la formulacin matricial para evaluar las rigideces
laterales de un prtico plano. Una estructura espacial puede ser modelada como un ensamble
de prticos planos, con propiedades de rigidez solamente en sus planos respectivos, admitiendo
que las rigideces ortogonales a sus planos son bastante menores y pueden no ser consideradas.
La hiptesis fundamental es la relativa a las losas de piso, las cuales son consideradas como
cuerpos rgidos que conectan a los prticos. Para fines del anlisis ssmico, los grados de
libertad para las losas de piso son tres: dos traslaciones horizontales y una rotacin torsional en
planta. De este modo, tampoco se toman en cuenta las deformaciones axiales en las columnas.
En la Figura 5 se presenta un ejemplo de un edificio de dos niveles y los grados de libertad para
cada uno de ellos.
Los anlisis ssmicos pueden realizarse considerando las dos componentes horizontales del
movimiento de la base y, si se trata de fuerzas estticas equivalentes, dos fuerzas horizontales y
un momento de torsin en planta por cada piso, en un punto que generalmente es el centro de
masas del piso. La matriz de rigidez del sistema resulta de la suma de las rigideces laterales de
cada prtico, previamente transformadas para ser consistentes con los grados de libertad del
entrepiso. El proceso en el que se realiza esta transformacin se denomina Condensacin
Cinemtica y se basa en relacionar, en un piso dado, los desplazamientos globales del
entrepiso con el desplazamiento lateral de cada prtico.
vo2
Piso 2
o2 uo2
vo1
Piso 1
o1
uo1
Figura 5
3.2 Procedimiento
a) Determinacin de las rigideces laterales para cada prtico plano componente. Cada prtico
est en unas coordenadas locales, en base a los cuales estn referidos los grados de libertad
considerados para el prtico (Figura 6).
Fi2 ui2
Fi1 ui1
Prtico i
i
Prtico i
N: nmero de pisos
Se define uij, donde:
i: indicador del prtico
j: indicador del piso
Figura 6
Y voj
uoj uij
CM (xO,yO)
oj
ri
Prtico i,
i Piso j
(xi,yi)
X
Figura 7
uij = uoj cos i + voj sen i + oj ri
ri = (xi - xo) sen i - (yi - yo) cos i
u oj
u ij = {cos i sen i ri } v oj
oj
Matricialmente:
u ij = g ij u oj
Sea el vector Ui , que define los desplazamientos locales de todos los prticos:
u i1 gi1 u o1
u i2 g i2 0 u o2
u i3 = g i3 u o3
...
0 ... ...
u iN g iN uoN
Ui = Gi Uo
i=N
KT = KLi
i =1
FT = KT Uo
Fi = KLi Ui
Fi2 ui2
Fi1 ui1
Figura 8
Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no sera aplicable en el caso
de edificaciones altas y esbeltas, donde s pueden ser apreciables los efectos de las
deformaciones axiales de las columnas y los momentos en direccin ortogonal al momento
torsor. Con el propsito de ilustrar la forma de anlisis de una estructura con un modelo
pseudo-tridimensional, se presenta el ejemplo de una estructura aporticada de un piso, para una
fuerza lateral especificada.
Y
.30x.60
1
.30x.30 3.5 m
6m
Prticos 3 y C
2
F O .30x.60
6m
4.5m
X .30x.30 3.5 m
3
A 4.5m B C
6m 6m
Prticos 1, 2, A y B
PLANTA
24 6 6
h h h u 1 H 1
4(1 + ) 2
EI c 6
1 = 0
h h 0
2
4 (1 + )
6
2
h
1 3 1
=
(2 + 3) h 1
u
2
Operando:
12 EI c 1+ 6
K LI = , K LI = 6. 848 t / cm.
h3 2 + 3
K L1 u = H1
Matriz de Rigidez:
36 6 6 6
h2 h h h
u
6 H
1
EI c
4(1 + ) 2 0 1 0
h =
h 6 2 0
2 4(1+2) 2 0
h 3
6
0 2 4 (1 + )
h
1
3 2 + 3
2h
2 =
(3 2 +6 + 2 ) 2 u
2 + 3
3
Operando:
18 EI c 1 + 9 + 6 2
K LI = ,
2
K L II = 10.325 t / cm
h3 2 + 6 + 3
K LII u = H 2
1 10.325 1 0 450
2 10.325 1 0 -150
3 6.848 1 0 -750
A 10.325 0 1 -450
B 10.325 0 1 150
C 6.848 0 1 750
u i = u o cos i + v o sen i + ri o
K = G i K Li G i
T
27.5 0 2038.5
K = 0 27.5 2038.5
2038.5 12 350 250
2038.5
10 u o
F= 0 , U o = vo
0
o
De K Uo = F
u o 0.36822 cm
Uo = v o = 0.00456 cm
6.15310 x 10 5 rad
o
d.1) Prtico 3
u o
u 3 = G3 Uo = (1 0 750) v o
o
u = u3 = 0.32308 cm 1 2
u
1 3 1
Como : =
(2 + 3 ) h 1
u
2
Re emplazando :
1 4
1
= 1.7254 x 10 , rad
2 1
d.2) Prtico 1
u o
u 1 = G 1 U o = (1 0 450) v o
o
u = u 1 = 0.39591 cm
1 3 2 + 3
2 u
como : 2 = 2
2
( 2 + 6 + 3 ) h 1 2 3
3 2 + 3 u
1 2.84773 x 10 4
4
operando : 2 = 3.55967 x 10 , rad
2.84773 x 10 4
3
Columnas exteriores:
4EI 6EI
M SUPERIOR = 1 + 2 u = 2.18 t m
h h
2EI 6EI
M INFERIOR = 1 + 2 u = 2.40 t m
h h
Columna Interior:
4 EI 6 EI
M SUPERIOR = 2 + 2 u = 2 . 56 t m
h h
2 EI 6 EI
M INFERIOR = 2 + 2 u = 2 .59 t m
h h
Viga Izquierda:
4EI 2 EI
M IZQUIERDO = 1 + = 2.18 t m
L L 2
2 EI 4 EI
M DERECHO = 1 + 2 = 1.28 t m
L L
2.18
1.28
2.18 2.56 2.18
1.28
2.18
4 ANALISIS DINAMICO
4.1 Introduccin
Las estructuras, cuando estn sujetas a cargas o desplazamientos en la base, en realidad actan
dinmicamente, es decir, desarrollan acciones opuestas al movimiento impuesto por tales cargas
o desplazamientos. Si stos son aplicados muy lentamente, las fuerzas de inercia son bastante
pequeas (al ser las aceleraciones muy bajas) y por lo tanto se puede justificar un anlisis de
tipo esttico. Por otro lado, las estructuras son un continuo y tienen un infinito nmero de
grados de libertad. Se han tratado anteriormente las formas de concentrar la evaluacin en
puntos (nudos o pisos) que son suficientes para determinar el comportamiento de la estructura y
calcular sus fuerzas internas. La masa del sistema estructural es concentrada en los nudos o a
nivel de los centros de masa de cada piso, segn el modelo utilizado. Asimismo, si los anlisis se
realizan considerando que el material estructural tendr un comportamiento elstico y lineales,
las propiedades de rigidez de la estructura pueden aproximarse con un alto grado de
confiabilidad, con ayuda de informacin experimental. Lo mismo puede asumirse para las
propiedades de amortiguamiento. Las cargas dinmicas y las condiciones en la base de la
cimentacin suelen ser difciles de estimar, sobre todo en el caso de cargas ssmicas.
La ecuacin (1) es vlida tanto para sistemas lineales como no lineales, si el equilibrio dinmico
se plantea con respecto a la geometra deformada de la estructura.
En el caso de una accin ssmica, las cargas externas F(t) se consideran iguales a cero. Los
movimientos ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamiento de la base u(t) ig ,
que son conocidos en los puntos que se encuentran al nivel de la cimentacin. Es usual puede
plantear la ecuacin (1) en trminos relativos a los desplazamientos de la base, es decir, los
desplazamientos relativos u(t) , las velocidades relativas u& (t) y las aceleraciones realativas
&&(t) .
u
u& (t) a = u& (t) + 1x u& (t) xg + 1 y u& (t) yg + 1z u& (t) zg (3b)
&&(t) a = u
u &&(t) + 1x &u&(t) xg + 1 y &u&(t) yg + 1z &u&(t) zg (3c)
donde 1 i es un vector con unos (1) en las posiciones correspondientes a los grados de libertad
en la direccin i y ceros (0) en las otras posiciones. Sustituyendo las ecuaciones (3) en la
ecuacin (2), las ecuaciones de movimiento son reescritas como sigue:
donde: M i = M1i .
La forma simplificada de la ecuacin (4) es posible dado que los desplazamientos y las
velocidades de cuerpo rgido asociados con los movimientos de la base no causan fuerzas
restauradoras elsticas o de disipacin adicionales.
Desde el punto de vista ingenieril, los desplazamientos ms importantes son los desplazamientos
relativos, proporcionados por los programas de cmputo en sus archivos de resultados,. Debe
entenderse que la solicitacin ssmica en la estructura se debe a los desplazamientos en su base
y no a cargas puntuales aplicadas en la estructura. Sin embargo, se considera suficiente un
anlisis con cargas estticas equivalentes en casos relativamente simples, de edificios con pocos
pisos y ciertas condiciones de regularidad en la distribucin de sus masas y de sus elementos
que le brindan rigidez; estas condiciones son especificadas en los cdigos de diseo
sismorresistente.
Existen diversos mtodos propuestos para ser empleados para la solucin de la ecuacin (1).
Cada mtodo tiene ventajas y desventajas, de acuerdo al tipo de estructura y la carga.
Los mtodos numricos de solucin pueden clasificarse del siguiente modo:
El mtodo tiene dos desventajas. En primer lugar, se produce una gran cantidad de informacin,
la cual requiere un enorme esfuerzo computacional, donde se consideren todas las posibilidades
de la verificacin del diseo como una funcin de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe
repetirse para diferentes registros ssmicos - frecuentemente tres registros como mnimo - con el
propsito de asegurar que todos los modos significativos sean excitados.
entrada
grfica y
digital
geometra
de los nudos
pre-procesador
descripcin
datos del elemento
de
especificaciones
entrada
de apoyos
casos de carga
Administracin del programa
Administracin de datos
matrices
de rigidez
clculo de los
esfuerzos internos
post-procesador superposicin de
los casos de carga
resultados dimensionamiento
salida
grfica y
digital diseo
Figura 9
Algunas de las caractersticas ms comunes en todo programa de anlisis son las siguientes:
Variedad de elementos
Opciones de modelamiento tpico
Reduccin de datos y rapidez de cmputo
Variedad de tipos de estructuras
Suposicin de diafragma rgido
Variedad de cargas estticas
Variedad de anlisis dinmicos
Modelos de curvas de histresis
Inclusin de aisladores ssmicos y disipadores de energa
Variedad de elementos
Los elementos mecnicos que componen el sistema pueden ser vigas o columnas, cables o
puntales a carga axial, muros verticales de corte, resortes para modelar soportes elsticos.
Pueden estar orientados arbitrariamente o segn ejes globales. Cada elemento tiene su
correspondiente equivalencia en rigidez, tanto en magnitud como en ubicacin para el
ensamblaje de la matriz de rigidez total (de todo el sistema). Desde los programas, la
eliminacin o adicin de elementos mecnicos al modelo es una operacin sencilla y, en las
versiones modernas, de fcil visualizacin.
Las ltimas versiones de los programas cuentan con opciones para la eleccin de modelos
tpicos, que contienen en s mismos las suposiciones de anlisis (grados de libertad, reacciones
posibles, fuerzas internas).
Los creadores de los programas fueron asimilando progresivamente los nuevos mtodos
numricos para optimizar las operaciones de cmputo, y consiguieron una menor demanda de
memoria y una reduccin del tiempo de cmputo. Naturalmente, a ello ha contribuido el avance
en la tecnologa de las computadoras. Como un ejemplo, las matrices de rigidez suelen ser
reducidas a matrices que contienen elementos no nulos, entre otros mtodos de optimizacin
numrica.
modo que la presentacin de los resultados sea concordante con el orden de la geometra del
modelo.
De acuerdo al modelo estructural, puede suponerse el piso de cada nivel como un diafragma
rgido o con flexibilidad. Si el diafragma es rgido, se indican los nudos dependientes del
movimiento general del piso rgido, el cual se movera siguiendo dos desplazamientos
mutuamente ortogonales y una rotacin; existen programas que no necesitan esta especificacin,
pues asignan a los nudos de un mismo nivel la dependencia con el movimiento del piso.
Se conoce que las cargas estticas a considerar van desde las cargas de gravedad (peso propio
y carga permanente externa) a las cargas equivalentes al sismo o al viento. Pueden ser cargas
externas - fuerzas o momentos - puntuales o distribuidas, lineal o trapezoidalmente. La
presentacin de resultados puede darse a nivel de efectos internos en los extremos de nudos o
puede incluir resultados en secciones intermedias.
A nivel de anlisis dinmicos, las opciones proporcionadas por los programas incluyen:
Las curvas de histresis incluidas en los programas fueron tomados a partir de curvas de
comportamiento (curvas esqueleto, en ingls "skeleton curves"), definidos mediante datos de
entrada, del tipo bi-lineal, tri-lineal, compresin pura o traccin pura. Existen programas que
insertan curvas tipo "pinching" , o que consideran la degradacin de la rigidez y la disminucin
de la resistencia.
6 REFERENCIAS
Clough, R.W. y Penzien, J. (1975). Dynamics of Structures. Mc.Graw - Hill. New York,
EEUU.
Paz, Mario (1985). Structural Dynamics: Theory and Computation. Van Nostrand Reinhold
Co. New York, EEUU.
Piqu, J. y Scaletti, H. (1991). Anlisis Ssmico de Edificios. Coleccin del Ingeniero Civil,
CDL-CIP. Lima, Per.
Sarria, A. (1990). Ingeniera Ssmica. Ediciones Uniandes. Bogot, Colombia.
Scaletti, H. (1990). Notas de clase del curso Anlisis Estructural II, Facultad de Ingeniera
Civil, Universidad Nacional de Ingeniera.
Wilson, E.L. (1997). Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures. Computers and
Structures, Inc. California, EEUU.