MTODO DE RAYLEIGH

Un mtodo muy aceptado por los cdigos de construccin actuales es el

Mtodo de Rayleigh, el cual permite calcular con buena aproximacin la
frecuencia fundamental de un sistema de n grados de libertad mediante un
proceso relativamente sencillo.

Este mtodo fue desarrollado utilizando la ley de la conservacin de la energa,

permitiendo analizar sistemas de mltiples grados de libertad como un sistema
equivalente de un grado de libertad, en funcin de una sola coordenada
generalizada.

Funciones de desplazamiento y propiedades generalizadas

La mayora de las estructuras pueden ser idealizadas como un voladizo

vertical, cuyos desplazamientos se relacionan con las coordenadas
generalizadas mediante

u ( x , t )= ( x ) Y (t)
Donde Y (t) es la coordenada generalizada dependiente del tiempo que

corresponde al desplazamiento del extremo libre del voladizo y ( x) es la

funcin de forma para cualquier punto x a lo largo del mismo. En los

sistemas con mltiples grados de libertad se hace necesario expresar las
fuerzas elsticas y amortiguadoras en funcin de los desplazamientos relativos

u ( x ,t )= ( x ) Y (t)

y velocidades relativas a los extremos de cada elemento

u ( x ,t )= ( x ) Y (t)

Para formular la ecuacin de movimiento en trminos de una coordenada

generalizada es necesario que las masas estn concentradas al nivel de los
pisos y se encuentren acopladas simplemente. Aplicando el principio del
trabajo virtual, en las cuales dado un desplazamiento virtual, el trabajo de las
fuerzas en equilibrio dinmico es igual a cero

f i u + f d u + f s u p(t )u=0

El desplazamiento virtual puede ser escrito como

u (x , t)= ( x ) Y (t)

donde

u ( x ,t )= ( x i ) Y ( t ) ( x j ) Y ( t )= ( x ) Y (t )

Las fuerzas de inercia, amortiguamiento y elstica pueden ser expresadas

como

f i =m u =m Y

f d=c u =c Y

f s=k u=k Y

Que siendo sustituidas en la aplicacin del trabajo virtual, resulta la siguiente

ecuacin de movimiento en trminos de las coordenadas generalizadas

m Y +c Y +k Y = p (t )
Donde m , c , k y p son los parmetros generalizados (masa
generalizada, amortiguamiento generalizado, rigidez generalizada y fuerza
generalizada, respectivamente), definidos por

m = mi i2
i

c = c i i2
i

k = k i i2
i

p = p i i
i

Para una aceleracin en la base dependiente del tiempo, la fuerza generalizada

se convierte en

p =g L

Donde L es el factor de participacin del terremoto

L= mi i
i

Puede resultar conveniente expresar el amortiguamiento generalizado en

trminos del porcentaje de amortiguamiento crtico de la siguiente manera

c = c i i2=2 m
i

Donde representa la frecuencia circular del sistema generalizado y est

dada por

k
=
m
El Mtodo de Rayleigh

Dado un sistema elstico sin amortiguamiento, la mxima energa potencial en

trminos de la coordenada generalizada puede escribirse como

Y pY
V max =
2 i
p i i =
2

Y la energa cintica

2 Y 2 2 2 Y 2 m
T max=
2
mi i =
2
i

De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, estos valores

mximos deben ser iguales entre s e iguales a la energa total del sistema. Por
tanto, el mtodo de Rayleigh consiste en determinar la frecuencia natural del
sistema mediante la igualacin de ambas energas mximas

p
=
m Y

Y el perodo es

T =2
p
m Y

Multiplicando y dividiendo por Y y utlilizando u ( x , t )= ( x ) Y (t) ,

wi ui2
i
T =2
g pi ui
i

La cual aparece en el artculo 32 del RNC-07.

EJERCICIO DE APLICACIN MTODO DE RAYLEIGH

Calcule el periodo fundamental, la configuracin del primer modo y la

frecuencia natural de la estructura mostrada a continuacin, usando el mtodo
de Rayleigh.

2
m1=m2=m3=0.25 kip s /2
 2
m4=0.23 kip s /2

todoslos k =180 kip/

Solucin

1. Seleccin de las fuerzas laterales

Las cargas laterales en el mtodo de Rayleigh vienen dadas por las fuerzas de
inercia, es decir, el producto de cada masa con su respectiva aceleracin.
Puesto que solo conocemos las masas, las fuerzas de inercia se escogen
arbitrariamente, con valores descendentes desde las masas superiores hacia
las inferiores.

Como en nuestro caso las propiedades de la estructura son similares en cada

nivel, se asume que las aceleraciones, y por tanto las cargas inerciales, varan
linealmente desde el nivel del techo. Dado que la magnitud de las fuerzas de
inercia es irrelevante, asumimos los valores de 8, 6, 4 y 2 kip para cada nivel
(de las masas superiores a las inferiores) por conveniencia en los clculos.

2. Cortante de piso

Empleando el mtodo de las secciones, con las fuerzas de inercia como cargas
externas, calculamos el cortante en cada uno de los niveles de la estructura.
Dicho de una manera simple, el cortante en un nivel es igual a la suma de las
fuerzas laterales en las masas superiores al mismo.

V 4 =P4=8 kip

V 3=P4 + P 3=8+6=14 kip

V 2=P4 + P 3+ P2 =8+6+ 4=18 kip

V 1=P4 + P3 + P2 + P1=8+6+ 4+2=20 kip

3. Desplazamientos relativos de cada nivel

De la ley de Hooke se tiene que el desplazamiento relativo de las masas es

igual al cortante dividido por la rigidez del entrepiso.

V1 8
1= = =0.0444
k 1 180

V 2 14
2= = =0.0778
k 2 180

V 3 18
3= = =0.1000
k 3 180

V 4 20
4= = =0.1111
k 4 180

4. Desplazamiento total de cada nivel

Es la acumulacin de los desplazamientos relativos por cada nivel.

v 1= 1=0.1111

v 2= 1 + 2=0.1111+0.1000=0.2111
 v 3= 1 + 2+ 3 =0.1111+0.1000+0.0778=0.2889

v 4= 1+ 2 + 3 + 4=0.1111+ 0.1000+0.0778+0.0444=0.3333

5. Funcin de forma

Se obtiene dividiendo los desplazamientos de cada nivel entre el mximo

desplazamiento (el del nivel superior)

v 4 0.3333
4 = = =1.0000
v 4 0.3333

v 3 0.2889
3= = =0.8667
v 4 0.3333

v 2 0.2111
2= = =0.6333
v 4 0.3333

v1 0.1111
1= = =0.3333
v 4 0.3333

6. Masa generalizada

m= mi i2
4

2 2 2 2 2
m = ( 0.23 )( 1 ) + ( 0.25 ) ( 0.8667 ) + ( 0.25 ) ( 0.6333 ) + ( 0.25 ) ( 0.3333 ) = 0.5458 kip s /2

7. Fuerza generalizada

p = p i i
4

p =( 8 ) (1 )+ ( 6 )( 0.8667 ) + ( 4 )( 0.6333 )+ (2 )( 0.3333 ) =16.40 kip

8. Perodo fundamental
 T =2
m Y
p =2

( 0.5458 ) (0.3333)
(16.4)
=0.6618 s

9. Frecuencia natural

=

p

m Y
=
(16.4)
( 0.5458 ) (0.3333)
=9.4941rad /s

10. Configuracin del primer modo de vibracin

v 1 0.1111
a11 = = =1.0000
v 1 0.1111

v 2 0.2111
a21= = =1.9000
v 1 0.1111

v 3 0.2889
a31= = =2.6000
v 1 0.1111

v 1 0.3333
a 41= = =3.0000
v 1 0.1111

Resumen de los clculos

METODO DE RAYLEIGH
m
(K*s^2/in
Nivel K (k/in) ) P (K) V (K) ( V/K) v (mi)(i^2) (Pi)(i)
4 0.23 8 0.3333 1 0.2300 8
180 8 0.0444
0.866
3 0.25 6 0.2889 7 0.1878 5.2000
180 14 0.0778
0.633
2 0.25 4 0.2111 3 0.1003 2.5333
180 18 0.1000
0.333
1 0.25 2 0.1111 3 0.0278 0.6667
0.000
180 20 0.1111 0.0000 0 0.5458 16.4000