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Manual de Instrumentacion1 PDF
Manual de Instrumentacion1 PDF
NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA
POSTGRADO EN INGENIERA ELCTRICA
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN E
INFORMATICA INDUSTRIAL
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
POR
OMAR BUSTILLOS PONTE
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
POR
OMAR BUSTILLOS PONTE
INDICE
Descripcin Pgina
ndice 3
Introduccin 8
Captulo 1 . 10
1.1 Introduccin. 11
1.2 Definicin de variable. 12
1.3 Clasificacin de las variables. 12
a. Variables trmicas 12
b. Variables de radiacin 13
c. Variables de fuerza 13
d. Variables de velocidad 13
e. Variables de cantidad 14
f. Variables de tiempo 14
g. Variables geomtricas 14
h. Variables de propiedades fsicas 14
i. Variables de composicin qumica 15
j. Variables elctricas 15
1.4 Clasificacin por seal de medicin. 15
a. Movimiento 16
b. Fuerza 17
c. Seales elctricas 17
d. Seales de medicin de tiempo modulado 18
1.5 Relacin del instrumento y el control de procesos. 18
1.6 Seales de medicin para las variables 19
1.7 Sistemas de control 21
Captulo 2. 24
2.1 Errores de medicin. 25
2.2 Definicin de error. 25
2.3 Tipos de medicin. 25
a. Comparacin directa 25
b. Ajuste hasta la igualdad 25
c. Accin directa de algn sistema fsico 26
2.4 Fuentes de error. 26
a. Ruido en las mediciones 26
b. Tiempo de respuesta 27
c. Limitaciones de diseo 28
d. Errores de observacin y de interpretacin 29
2.5 Clasificacin de los errores. 30
a. Errores sistemticos 30
b. Errores casuales 30
2.6 Tratamiento estadstico de los datos. 31
a. Promedio o media aritmtica 32
b. Desviacin normalizada 32
c. Error probable de una medicin simple 33
d. Error probable de la media 34
e. Intervalos de confianza 35
f. Valores significativos 37
Captulo 3. 40
3.1 Mtodos de medicin. 41
3.2 Exactitud del instrumento. 43
3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinmica. 45
3.4 Interpretacin de la medicin. 46
a. Medida de la calidad del vapor de agua 46
b. Medida del contenido de humedad del papel 47
c. Temperatura en la medicin del flujo de gases 48
3.5 Qu es lo que debe lograrse como resultado de la medicin? 49
Captulo 4. 51
4.1 Medicin del instrumento. 52
4.2 Error del instrumento 54
4.3 Alcance (span). 55
4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty). 55
4.5 Repetibilidad. 55
4.6 Precisin (accuracy). 55
4.7 Fiabilidad. 57
4.8 Reproducibilidad o estabilidad. 57
4.9 Sensibilidad (sensitivity). 58
4.10 Resolucin o discriminacin. 58
4.11 Campo de medida. 58
4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). 58
4.13 Umbral. 59
4.14 Desplazamiento del cero. 59
4.15 Demora. 59
4.16 Histresis (Hysteresis). 59
4.17 Funcin de transferencia. 59
4.18 Calibracin. 60
4.19 Deriva. 60
4.20 Temperatura de servicio. 60
4.21 Vida til de servicio. 60
Captulo 5. 61
5.1 Seales. 62
5.2 Tipos de seales. 66
5.3 Seal Analgica. 66
5.4 Seal Discreta. 66
5.5 Seal Elctrica. 66
5.6 Seal Neumtica. 66
5.7 Seal Hart. 66
5.8 Transmisin de la seal. 68
5.9 Unidad terminal remota (RTU). 68
5.10 Unidad de lgica y procesamiento (PLC). 69
5.11 Normas. 69
a. Resumen Norma ISA-S5.1 70
b. Resumen Norma ISA-S5.2 89
c. Resumen Norma ISA-S5.3 90
Captulo 6. 99
6.1 Tipos de instrumentos. 100
a. Segn la funcin 100
b. Segn la variable de proceso 102
c. Funcionamiento analgico y digital 103
6.2 Los elementos de un instrumento. 104
6.3 Elementos activos y pasivos. 108
6.4 Transductores. 109
6.5 Conversores. 110
6.6 Conversores D/A. 110
6.7 Conversores A/D. 112
Captulo 7. 114
7.1 Principios bsicos de la presin. 115
7.2 Tipos de instrumentos para medir presin. 116
a. Instrumentos mecnicos 116
b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos 117
7.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin. 118
a. Columnas de lquido 118
b. Instrumentos elsticos 120
c. instrumentos electrnicos 124
Captulo 8. 136
8.1 Medicin de flujo. 137
8.2 Factores que afectan el flujo de un fluido. 137
a. Velocidad del fluido 138
b. Friccin del fluido en contacto con la tubera. 140
Captulo 9. 171
9.1 Medicin de nivel. 172
9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel. 172
9.3 Mtodos visuales para medicin de nivel. 174
a. Tubos de vidrio 175
b. Cintas graduadas 176
9.4 Flotadores. 176
9.5 Desplazadores. 179
9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico. 182
a. Aplicacin de transmisores de nivel 185
b. Otros mtodos hidrostticos 186
9.7 Mtodos electrnicos para medir nivel. 187
a. Sensores de nivel de tipo capacitivo 187
b. Sensores de nivel de tipo conductivo 189
9.8 Mtodos trmicos para medir nivel. 190
9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico. 190
9.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico. 191
9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo. 192
9.12 Sensores de nivel de tipo microondas. 192
Bibliografa 221
INTRODUCCIN
Dado que la Ingeniera de medicin es una materia que depende del grado de actualizacin de la
bibliografa, de los adelantos tcnicos de las empresas proveedoras de los diversos dispositivos; se
pretende a travs del trabajo mostrar el conocimiento bsico elemental necesario para comprender
los principios de trabajo de cualquier tecnologa empleada para la medicin.
El trabajo fue organizado en once captulos, con los cuales se pretende no solo cubrir el programa,
sino ms bien entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro como
referencia en su actividad profesional.
El trabajo est presentado tambin en forma digital en un disco compacto CD con archivos .PDF, de
esta manera se puede difundir econmicamente el conocimiento e incluir otra informacin, tal como
programas realizados por proveedores para clculo de vlvulas y otros dispositivos.
Captulo 3. Mtodos de medicin. Exactitud del instrumento. Efecto del retardo del instrumento en
la respuesta dinmica. Interpretacin de la medicin.
Captulo 5. Seales. Tipos de seales. Seal Analgica. Seal Digital. Seal Elctrica. Seal
Neumtica. Seal Hart. Captacin de la medida. Conversin de la medida en seal. Transmisin de
la seal. Unidad terminal remota (RTU). Unidad de lgica y procesamiento (PLC). Normas.
Captulo 7. Instrumentacin para medir presin. Tipos de instrumentos para medir presin.
Transductores de presin.
Captulo 8. Instrumentacin para medir flujo. Factores que afectan el flujo de un fluido. Tipos de
medidores de flujo.
Captulo 9. Instrumentacin para medir nivel. Tipos de instrumentos para medir nivel. Seleccin
de sensores de nivel. Aplicacin de transmisores de nivel.
Captulo 10. Instrumentacin para medir temperatura. Tipos de instrumentos para medir
temperatura. Transductores de temperatura. Caractersticas de termopar, RTD, termistor.
Captulo 11. Otras variables que se pueden medir y/o detectar. Direcciones de Internet de inters.
Captulo 1
Variables y seales de medicin
Captulo 1
1.1 Introduccin
Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o
salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales, en
plantas de procesos por lo general hay que medir tambin las propiedades (temperatura, presin,
masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas permite controlar el proceso,
agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la
presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo.
Figura 1.1. Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto
Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan
variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin, variables de
instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e independientes. Las
frmulas siguientes ilustran la relacin entre variables
Y = f (X ) (01)
Q = m c p T (02)
a. Variables trmicas
b. Variables de radiacin
Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del
espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y
absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reflectancia, etc.)
relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las
ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas
ultrasnicas.
c. Variables de fuerza
Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un
cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente
(deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las fuerzas pueden tener
un carcter esttico (peso propio) o dinmico. Las pueden producir desplazamientos y/o
deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes.
Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes, momentos o
par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que acta).
d. Variables de velocidad
Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en
direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la
variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de
cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo,
la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo
dando origen a otra variable representada por la aceleracin.
e. Variables de cantidad
Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos
lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de lmites
especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad.
f. Variables de tiempo
Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en
unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define
como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.
g. Variables geomtricas
Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn
relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin
de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia
relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del rea
encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s conocida. Se puede apreciar la forma, el
contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que
se mide. Dentro de las variables geomtricas debe considerarse al nivel de un lquido o slido
representado por la altura o distancia desde la referencia base.
j. Variables elctricas
Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de
potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor (impedancia),
resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en
retener energa elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia).
Para la mayora de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio
de alguna otra variable (seal de medicin), la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la accin
de control o puede convertirse en una seal de medicin. As por ejemplo, la medicin de flujo
utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presin diferencial
(seal de medicin), la cual puede operar directamente un indicador, registrador o puede
convertirse en una segunda seal de medicin (neumtica o elctrica) que operar al dispositivo. La
seal (analgica) elctrica o neumtica en los dispositivos modernos se convierte en una seal
digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. La seal
analgica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misin de recibir energa de
una naturaleza elctrica, mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente
naturaleza, pero de caractersticas dependientes de la que recibi, como ejemplo: un convertidor
analgico - digital (A/D C).
El uso de seales de medicin permite la medicin de todas las diferentes variables mediante una
combinacin de transductores primarios especializados, junto con un nmero pequeo de sistemas
de respuesta asociados con un pequeo nmero de seales de medicin.
a. Movimiento
Todas las manifestaciones del valor de la variable medida estn basadas en alguna forma
de movimiento, el cual es una entrada singular a los transductores, controladores,
computadoras y otros sistemas de respuesta a la medicin.
b. Fuerza
Es un tipo comn de seal utilizada en la conversin, transmisin y utilizacin de las
mediciones.
Fuerza mecnica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como
elemento de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la
transmisin de seales a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede
derivar y convertir en movimiento, o en presin diferencial o esttica.
Presin: La fuerza por unidad de rea en los fluidos es una seal de medicin
que emplea para la transmisin de la medicin. Se utiliza tanto como presin
esttica como la diferencial con valores que varan desde presiones diferenciales
de pulgadas de agua, las cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta
presiones de 1.000 lb./pulg2 desarrolladas en sistemas con termmetro lleno de
gas y sellados. Las presiones neumticas que se aceptan como estndar son 3 a
15 lb./pulg2 (poco usual de 3 a 27 lb./pulg2) para la transmisin neumtica de las
seales de medicin y control.
c. Seales elctricas
Se dispone de transductores para transformar prcticamente todas las variables a las
seales de medicin elctricas correspondientes, la cual, en la actualidad, en la casi
totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una seal digital que muestra una
pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluacin,
procesamiento, toma de decisiones.
La figura 1.3 muestra como es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la
posicin de salida sensada por la variacin de la posicin de un cursor sobre una resistencia
variable. Otro forma simple es sensar la presin y/o temperatura de un proceso con las cuales se
puede determinar a partir de la ecuacin de estado la variable dependiente y comparar el valor
obtenido con un valor de referencia (set point), de esta forma se puede alterar controlando con una
vlvula la entrada de mas o menos vapor que dar incrementos de temperatura hasta alcanzar el
valor de referencia. Tambin simplemente se puede leer de un termmetro una temperatura que
auxiliar al operador a tomar decisiones.
La Tabla 1 ilustra las variables y las seales de medicin apropiadas para cada caso, se incluyen
notas aclaratorias.
Seal de medicin
Desplazamiento
Movimiento de
luz o de un haz
Relaciones de
de electrones
Duracin de
Fuerza total
Movimiento
Pulso clave
Frecuencia
mecnico
corriente
corriente
Voltaje o
voltaje y
Variable
Presin
lquido
pulso
1 Temperatura Nota
1 X X X X X X X
2 Calor especfico 4
3 Variable de energa trmica 4
4 Valor calorfico 4
5 Radiacin nuclear X X X
6 Radiacin electromagntica X X X
7 Variable fotomtricas 5
8 Variable acsticas 5
9 Fuerza total X X X O X X X
10 Momento o par de torsin X X X X X X
11 Presin o vaco X X X X O X X
12 Flujo X X X X X X
13 Rapidez o velocidad X X X X X
14 Aceleracin X X X X X X
15 Masa 2
16 Peso X X X X
17 Tiempo transcurrido X X X X
18 Frecuencia X X X O X
19 Posicin X X X X X X X X X X
20 Dimensin 6
21 Contorno 6
22 Nivel X X X X X X
23 Densidad y peso especfico X X X X X
24 Humedad 3 X X X X
25 Contenido de humedad X X X
26 Viscosidad X X X
27 Caractersticas estructurales 7
28 Composicin qumica 8
29 Voltaje elctrico X X X O X X X X
30 Corriente elctrica X X X O X X X X
31 Resistencia elctrica X X X X
32 Inductancia elctrica X X X X
33 Capacitancia elctrica X X X X
34 Impedancia elctrica X X X X
Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente
una funcin de monitorizacin. Los termmetros, barmetros y anemmetros sirven para ese
propsito, simplemente indican la condicin del medio ambiente y sus lecturas no sirven como
funcin de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar
cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por
el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores
deben llevar consigo una pelcula que sirve para acusar la exposicin acumulativa del portador.
Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar
procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de
control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustrado en la figura 1.4, el elemento final
de control puede ser una vlvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido.
Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de salida
(variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para
poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado.
ALTERACIONES
ENTRADA
DE ENERGIA
Y/O VARIABLE
MATERIAL CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO DE INSTRUMENTO DE
CONTROL FINAL MEDIDA
ALTERACIONES
ENTRADA
DE ENERGIA
Y/O VARIABLE
MATERIAL CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO DE INSTRUMENTO DE
CONTROL FINAL MEDIDA
CONTROLADOR
VALOR DESEADO DE LA
VARIABLE CONTROLADA
(SET POINT)
Captulo 2
Errores de medicin
Captulo 2
a. Comparacin directa
La medicin puede consistir de la comparacin entre la cantidad que se mide con un patrn de la
misma naturaleza fsica. En tales casos, la relacin entre, o la diferencia del patrn con respecto a
la magnitud desconocida es lo que se determina. Como ejemplo: El puente de Wheatstone para
determinar el valor de una resistencia en trminos de una resistencia y de una relacin conocida.
b. Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta en un sistema de medicin a una seal tambin puede contribuir a la
incertidumbre de la medicin. Si la seal no es constante en su valor, resultar el retraso de la
respuesta del sistema en cuanto a la indicacin cuyo valor depende de una secuencia de valores del
medio estimulante dentro de cierto intervalo de tiempo. Ejemplo: Quien desee medir los cambios
de temperatura en el ambiente de la cmara de combustin de un motor reciprocante no podr
emplear un termmetro por su baja capacidad de respuesta.
Considrese un sistema simple formado por un indicador de presin consistente en unos fuelles
conectados a la fuente de procedencia de la presin por medio de un tubo de pequeo dimetro,
por el tubo debe fluir gas que incrementar la presin del fuelle y lo har expandirse. Tal sistema
de medicin se conoce como un sistema de primer orden, ya que su respuesta dinmica puede
expresarse por medio de una ecuacin diferencial de primer orden.
Esta respuesta se muestra en la figura 2.1 (a) para un cambio en una etapa y expresarse por las
ecuaciones 2.1 y 2.2 siguientes:
d
T + = f
dt (2.1)
= f 1 e
1
T
(2.2)
y la figura 2.1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2.3 y 2.4 siguientes:
d
T + = Kt
dt (2.3)
1
= K (t T )+ K T e T
(2.4)
Para ambos tipos de cambio, la ecuacin de respuesta contiene un trmino transitorio que describe
la respuesta inicial y un trmino de estado uniforme (valor asinttico de la curva de respuesta) que
describe el comportamiento del sistema despus de un intervalo que es largo comparado con el
tiempo de respuesta T. La indicacin del sistema es una funcin de su tiempo de respuesta, as
como de los cambios de la variable que se mide.
C. Limitaciones de diseo
Las limitaciones y defectos en el diseo y construccin de los sistemas de medicin tambin
constituyen factores de incertidumbre, as por ejemplo, en los sistemas que poseen partes
mecnicas, la friccin contribuye con cierto grado de amortiguamiento, en los sistemas no aislados
un campo magntico puede tambin puede ser factor de alteracin, en equipos que requieren un
cambio de energa proveniente de la misma fuente que se desea medir, el valor de la variable que
se mide quedar afectada por esta ltima, en los sistemas que emplean energa proveniente de
otra fuente de suministro auxiliar, el valor de la variable medida puede quedar alterado por el
acoplamiento al sistema de medida y el consiguiente retorno de energa. Puede tambin producirse
interferencia en la interaccin de un elemento del sistema con la accin de la variable que se mide,
ejemplo de ello es la presencia de una placa orificio en un tubo que transporta un fluido, en
Otra de las limitaciones en los sistemas de medicin son producidos por el deterioro debido al
desgaste fsico o qumico que puede ocasionar cambios en la respuesta (oxidacin de pesas,
variacin de resistencia elctrica, desgaste en una placa orificio, etc.); no puede dejar de
mencionarse las influencias del medio ambiente (temperatura, humedad, presin baromtrica,
elementos contaminantes).
a. Errores sistemticos
El error sistemtico es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento.
Uno de estos es debido a la calibracin defectuosa del sistema de medicin o al cambio en el
sistema que provoque cierta desviacin entre la medida apreciada y el valor real. Los errores
sistemticos los puede provocar la prdida o envejecimiento de los resortes y diafragmas en los
sistemas de medicin de presin, tambin se puede observar la reduccin de potencia de un
magneto debido al choque o cambio causado con el tiempo.
Los errores sistemticos son difciles de apreciar, para valorarlos se deben comparar valores
definidos en aquellos parmetros de la variable que se mide que estn bajo el control del operador
y utilizar cuando es posible diferentes instrumentos y/o programas de calibracin y certificacin
permanente. A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisin, tal medicin
constituye una comprobacin del sistema de medicin y sirve de ayuda para la valoracin de los
errores sistemticos.
b. Errores casuales
Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo
flucta de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medicin y
de las condiciones en que se efecta la medicin.
En la medicin de cualquier cantidad fsica, las observaciones estn influidas por una cantidad de
factores, los cuales se denominan parmetros de medicin. Las observaciones repetidas de la
magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la falla del dispositivo. Si se supone
que los diversos parmetros que se encuentran fuera del control del operador (y los residuos
incontrolables de aquellos parmetros que el operador trata de mantener fijos) actan en una
forma completamente al azar la teora de la probabilidad puede emplearse para deducir algunos
resultados de utilidad. La combinacin de las circunstancias que produce grandes desviaciones del
valor observado con respecto al valor verdadero se presentan con menos frecuencia que aquellos
que causan pequeas desviaciones y cada influencia puede suponerse que d lugar tanto a una
desviacin positiva como a una negativa. En consecuencia, la tendencia general de los efectos
pertenecientes a todas las influencias ser el de cancelarse con alguna otra en lugar de ser aditiva.
Si todos los errores de medicin fueran consistentes con las leyes de la probabilidad, podra
esperarse que el valor verdadero de una cantidad fuera el promedio de un nmero infinito de
observaciones.
La tabla 2.1 indica una clasificacin para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto
al tipo de error que se produce.
Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos espordicos no tienen
tratamiento), se dispone de procedimientos estadsticos que hacen posible establecer, a partir de
grupos limitados de datos, el valor mas probable de la cantidad, la incertidumbre probable de una
sola observacin y los lmites posibles de incertidumbre del mejor valor que puede derivarse de los
datos. Se aplica la teora de la probabilidad para lograr las siguientes realidades:
X =
x = 419,7 = 41,97 mm
n 10
b. Desviacin normalizada
Una de las mejores medidas de la dispersin de un conjunto de observaciones, es aplicar la
desviacin normalizada expresada por la ecuacin siguiente:
= d 2
m
n (2.5)
Si se toma la diferencia entre cada una de las observaciones del ejemplo previo y la media o
promedio aritmtico se calcula el valor de dm o valor de la desviacin particular con respecto a la
media del grupo, estos valores estn representados en la Tabla 2.3, los clculos siguientes
determinan la desviacin normalizada basado en la ecuacin 2.5:
44,10 10 2
= = 0,21 mm
10
Tabla 2.3
dm d2m x 102
-0,27 7,29
0,03 0,09
-0,17 2,89
0,03 0,09
0,13 1,69
0,07 0,49
0,03 0,09
-0,07 0,49
0,53 28,09
-0,17 2,89
= 44,10
r = 0,6745 (2.6)
r = 0,6745
d 2
m
(2.7)
n 1
r
R= (2.8)
n
a2
R = 0,6745 (2.9)
n
En el ejemplo anterior, el error probable de la media de diez observaciones esta dado por el valor
siguiente:
r 0,15
R= = = 0,05 mm
n 10
e. Intervalos de confianza
Mediante el anlisis estadstico de los datos es posible establecer un intervalo de desviacin del
valor medio, dentro del cual cierta fraccin de todos los valores puede esperarse que quede
incluida. Este intervalo se denomina intervalo de confianza y la probabilidad de que el valor de
una observacin seleccionada al azar quede dentro de este intervalo se llama nivel de confianza.
En caso de que el nmero de observaciones sea grande y de que sus errores sean casuales
(distribucin normal de los errores), los diversos intervalos de confianza alrededor del valor medio
sern como se indica en la Tabla 2.4 expuesta a continuacin:
Tabla 2.4. Valores del nivel de confianza y del intervalo de confianza para un nmero de
observaciones grande.
Nivel de confianza Intervalo de confianza Valores localizados fuera del
intervalo de confianza
0,50 0,67 1 en 2
0,80 1,282 1 en 5
0,90 1,645 1 en 10
1,960
0,95 1 en 20
d m2 (2.10)
S=
(n 1)
Para el promedio del grupo (41,97) los intervalos de confianza correspondientes son:
Como conclusin, el valor promedio (41,97) que se determin a partir de las diez observaciones
realizadas, podra esperarse que se encontrara con una probabilidad del 50%, dentro del intervalo
de 0,05 mm con respecto a la media de un nmero infinito de observaciones. Para el nivel de
confianza de 99% puede establecerse que la media observada y la media terica difieren en no
mas de 0,23 mm.
Tabla 2.5 Factores para establecer el intervalo de confianza cuando el nmero de observaciones es
pequeo.
Otros puntos que deben estudiarse con frecuencia en el tratamiento de datos son los siguientes:
1. Eliminacin de datos
2. Comparacin de promedios
3. Propagacin de errores
4. Ley de distribucin normal
f. Valores significativos
Al calcular o establecer los resultados de una medicin, es importante que los valores registrados
incluyan todo lo que sea informacin til. Con frecuencia, tambin es importante excluir los valores
que no suministren informacin de valor en cuanto a la determinacin. Al registrar un valor
numrico y en caso de que solo se indiquen aquellos dgitos que tengan significado, la manipulacin
de dgitos en exceso se evita en los clculos posteriores, con lo cual se reducen las oportunidades
de cometer errores aritmticos.
Debido a que los datos pueden comprobarse con mayor facilidad en trminos de su precisin (o
Repetibilidad) que en trminos de su exactitud (aproximacin al valor verdadero de la cantidad), el
nmero de dgitos que forman los valores significativos constituyen con frecuencia la manifestacin
registrada de la precisin de la medicin del experimentador. Siempre que se realicen pruebas
estadsticas de precisin, o en el caso de que exista alguna posibilidad de que se efecten en el
futuro, los datos registrados debern incluir los valores numricos que contengan informacin
acerca de la variacin entre las determinaciones. Esto se aplica no solo al libro de anotaciones del
operador, sino tambin a los datos publicados que pudieran quedar sujetos al anlisis estadstico de
otro persona interesada. Ninguna medicin puede considerarse como completa sin haber realizado
algn tipo de valoracin de la exactitud de los resultados. Existen ciertas convenciones en relacin
a los valores significativos, as por ejemplo:
Captulo 3
Mtodos de medicin
k.Captulo 3
l.
3.1 Mtodos de medicin
Con frecuencia, el objeto principal de las mediciones se utiliza como base para el control
automtico de algn proceso de operacin. As como muestra las industrias de procesos continuos
(petrolera, petroqumica, generacin de energa elctrica, manufactura de papel, aplicaciones de la
energa nuclear, elaboracin de alimentos) que constituyen ejemplo del control automtico.
En caso de industrias de procesos por lotes (batch) no continuos tambin se requiere algn grado
de control que puede ser o no automatizado.
Que significa esta medicin en cuanto a la operacin real del proceso o sea cual es
el sentido de la medicin para el proceso.
La medicin obtenida solo podr tener significado hasta el punto en que el elemento primario se
encuentre expuesto a una condicin o caracterstica. Como ejemplo, es el caso de la obtencin de
una temperatura, el valor que se mide es el correspondiente a la porcin sensible adyacente al
elemento primario de medicin.
Los mtodos de medicin estn ntimamente unidos a las variables, ya que esta ltima debe ser
transformada en una seal adecuada para su indicacin, registro o control.
La mayora de las mediciones se realizan con el auxilio de salidas elctricas de los transductores, los
m.cuales suelen representar a diversas variables, tales como temperatura, presin, flujo,
conductividad trmica, pH, potencial Redox y otras. Por lo tanto, los mtodos de medicin deben
estar alrededor de los mecanismos empleados para la medicin de voltaje, resistencia elctrica,
inductancia, capacitancia e inductancia.
Una gran cantidad de mediciones elctricas se realizan mediante circuitos denominados puentes, a
continuacin se mencionan algunos:
La figura 3.1 ilustra un puente de Wheatstone bsico empleado para medir temperaturas, la
metodologa usada para el manejo del dispositivo se detallar en el tema correspondiente a
medicin de temperatura. Estos dispositivos elctricos operan con corriente alterna, otros con
corriente directa y otros con ambos tipos de corriente. En el caso de un termopar o termocupla,
miden la corriente directa del termopar transformando el desbalance del circuito en corriente
alterna para la amplificacin y operacin de los mecanismos de balanceo.
Por lo general, los puentes pueden operarse en dos formas diferentes, a saber:
Como un circuito de balance a cero: en estos, los valores elctricos del puente se
llevan a la condicin de balance en tal forma que no fluya corriente a travs del
Para el balanceo de los circuitos puente se han desarrollado diversos mtodos, a continuacin se
hace mencin a algunos de ellos:
Sistema Microsen.
Sistema Dynamaster.
Sistema Brown Electronik.
Sistema Stranducer.
Sistema Dynalog.
Sistema Electrosyn.
Sistema Speedomax.
Sistemas de balanceo sin galvanmetros.
Una vez que el instrumento de medicin primario se encuentra montado en forma satisfactoria con
respecto al proceso, Qu tan bien corresponde la salida del instrumento con el elemento primario?
Considerando el ejemplo del termmetro, qu tan cercana se encuentra la temperatura indicada a
la temperatura real del elemento primario? Esta pregunta concerniente a la exactitud del
instrumento es la que con frecuencia constituye el principal factor en lo que se refiere a la seleccin
del instrumento.
Por lo general, el aumento de exactitud se logra a mayor costo. Los informes de exactitud y de
funcionamiento que suministran los fabricantes de instrumentos constituyen una gua digna de
confianza. Normalmente es ms conveniente escoger el instrumento de medicin de mayor costo
que el de menor costo. Por otra parte las especificaciones imprcticas que indican un
funcionamiento dificultoso y con frecuencia innecesario, no slo dan lugar a costos iniciales
Figura 3.3. Resultados obtenidos con el controlador ajustado para utilizarse con el termmetro
de baja velocidad
amplitudes dinmicas mas extensas. Sin embargo, cuando existe la presencia del retraso en la
medicin, ya sea inherente o resultante de la aplicacin prctica (tal como los pozos o casquillos
para termmetros), casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en cuenta esto sin que se
presenten efectos de importancia en la operacin del proceso.
Es importante reconocer y tomar en consideracin tanto las caractersticas dinmicas como las
estticas de la medicin en caso de que se deseen obtener resultados ptimos.
Un caso simple, o sea la medicin de la temperatura del vapor de agua procedente de una
caldera, es una medicin directa de la calidad. Conociendo las caractersticas del fluido de
proceso (vapor de agua seco con una pequea proporcin de vapor sobrecalentado), la
temperatura, presin y el gradiente de presin a travs del orificio o de la tobera de flujo como
medicin primaria del flujo, las caractersticas del vapor de agua de salida quedan
completamente definidas. La temperatura se mide directamente. La medicin por lo comn se
registra y tambin se aplica a un sistema de control para mantener la temperatura a cierto
valor requerido para las condiciones de operacin en particular. Ntese que la temperatura por
s misma es de inters. El sobrecalentamiento, que por lo general, es de gran importancia, se
deriva a partir de la medicin de la temperatura y de la presin. El flujo se calcula a partir del
gradiente de presin a travs del orificio, corregido tanto por temperatura como por presin.
La determinacin del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una gran variedad
de formas. De modo tpico, es posible que el operador juzgue simplemente el contenido de
humedad "palpando" la hoja. Por otra parte, el contenido de humedad puede determinarse
continuamente mediante la medicin de la constante dielctrica, la cual, a su vez, se calibra en
funcin de determinaciones gravimtricas de la humedad.
En este caso, la temperatura misma no es de inters. Sin embargo, ya que el cambio de 10F
en la temperatura resulta en un cambio en la densidad en una proporcin aproximada de 2%,
lo cual, a su vez, tiene un efecto de 1 % en la medicin del flujo total, el hecho de que la
temperatura sea conocida con exactitud se vuelve de importancia.
Es de hacerse notar el contraste entre la medicin del flujo de gas y la medicin del contenido
de humedad en el papel. En cada uno de stos se tiene que existen diversas variables que
influyen en el resultado final. En la medicin de gases, pueden medirse las variables
significativas; es por esto que el flujo puede determinarse por medio de clculos en trminos de
pies3 en condiciones normales. Por el contrario, en la manufactura del papel existe un nmero
igual o mayor de variables que afectan el contenido de humedad, pero la temperatura es casi la
nica variable que puede medirse con facilidad. Asimismo, es la variable que se manipula y
mediante la cual se mantiene la calidad del producto final en el valor requerido. Ya que muchas
Para cualquier medicin especfica, la respuesta a esta pregunta queda implcita en el significado
bsico de la medicin. Cuando existe la comprensin total del verdadero significado de la medicin,
se dispone del conocimiento de lo que puede lograrse con la aplicacin de dicha medicin.
Volviendo de nuevo a los ejemplos mencionados antes, la medicin de la temperatura del vapor de
agua procedente de una caldera puede suministrar una diversidad de resultados. La temperatura
en s es un aspecto de gran inters y puede utilizarse directamente como base para el control
automtico. La temperatura en conjunto con la presin y la diferencial de presin suministra una
informacin completa acerca de la calidad y cantidad del vapor de agua producido. Esta medicin
combinada puede utilizarse directamente tanto para propsitos de control como en la forma de
base para el balance, eficiencia y otras determinaciones de la planta.
En contraste, la medicin de la temperatura del gas natural en las lneas de distribucin slo tiene
un objetivo simple: la determinacin del factor de correccin que afecta la medicin del flujo total
en trminos de pies3 estndar por minuto. No existe ningn inters directo en el valor real de la
temperatura; ms an, este valor casi nunca se emplea como base para el control u otra
manipulacin.
El objetivo bsico de las mediciones industriales es ayudar a que la operacin de la planta tenga el
mximo provecho desde el punto de vista de la base total. Es evidente que muchas de las
mediciones son de utilidad. En otros casos se requiere de un juicio balanceado en cuanto a lo que
se desea lograr como resultado de una medicin particular (en trminos de mejora de calidad,
aumento en la productividad, reduccin de los costos de manufactura, y as sucesivamente), en
comparacin de todo lo incluido para obtener la medicin requerida. El aspecto relacionado con el
criterio a menudo es de importancia cuando la seleccin debe efectuarse entre la medicin de una
cantidad simple y de realizacin sencilla, que slo est relacionada indirectamente con el valor
requerido, y con una medicin ms complicada y de mayor costo que tenga una correlacin ms
directa con el valor deseado.
Las consideraciones usuales de mejor calidad, mayor cantidad, y reduccin de los costos de mano
de obra, son evidentes y se han reconocido como satisfactorias. En muchos casos, la seguridad es
una funcin directa de la medicin (en todo momento, considerando desde la indicacin de exceso
de temperatura en los motores de los aeroplanos hasta el "interruptor de emergencia" automtico
del reactor nuclear cuando el periodo se vuelve peligrosamente corto). Es igualmente aparente el
uso de la medicin como base para la consideracin de costos, as como para los balances de
material y de energa.
Captulo 4
Medicin del instrumento
Captulo 4
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los
productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales
generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria
textil, etc.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables
utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control
que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad
con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los
instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin
de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de
supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o
bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar
productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al
operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control
manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos
continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables
(presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable
con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin
determinada con otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel
que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin
de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control
y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de
bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 4.1, un ejemplo de
bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica
sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin
de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 4.2.
En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida, el
transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos elementos y otros
adicionales se estudiarn en el resto del captulo, considerando las caractersticas propias del
instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales.
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error
esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos
tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura
del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el
llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el
instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento
primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El
error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 4.3, su valor es de 200 C.
Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los cuales dan
valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de los valores que
pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay
varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3, para una lectura de
150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre
150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C;
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de : 0,5 %
de 300 C = 1,5 C;
La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo el
margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un
manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala y de 0,5 % en la zona central.
Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la
escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes
del campo de medida. Por ejemplo: un termmetro de 0~150 C y de 1 % de precisin situado
en un bao de temperatura constante a 80 C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su
precisin en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un termmetro
patrn. Es obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos
de la escala, la precisin se apartar de 1 %.
Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general
establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los
instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de calibracin en
fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene una precisin de
calibracin de 0,8 %, en inspeccin le corresponde 0,9 % y la dada al usuario es 1 %.
Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias
de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes precisiones de los
instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del
instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc.
4.7 Fiabilidad
representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de un perodo de
30 das.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son
definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la
sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio
medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento.
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la
salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el
grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad.
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites
superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado
estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3 es de 0,1 %, es decir, de 0,1 X
200/100 = 0,2 C.
4.13 Umbral
Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es posible que
tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y proporcione una
lectura perceptible.
Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin sensar
ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar con el tiempo.
De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un mes ms
tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar
ninguna medida.
4.15 Demora
Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo, llamado
tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio.
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la
pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento de la
figura 4.3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura 4.3 c
pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apreciar bien su
forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis.
Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las seales
de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de las transformadas
de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin.
4.18 Calibracin
4.19 Deriva
Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los lmites de
error especificados.
Es el tiempo mnimo durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e intermitente
del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all de tolerancias
especificadas.
Captulo 5
Seales
Captulo 5
5.1 Seales
Los conceptos de seales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos, las ideas y
tcnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en reas tan diversas de la
ciencia y tecnologa como comunicaciones, aeronutica y astronutica, diseo de circuitos, acstica,
sismologa, ingeniera biomdica, sistemas de generacin y distribucin de energa, control de
procesos qumicos y procesamiento de voz.
Si bien la naturaleza fsica de las seales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan diversas
pueden ser diametralmente diferentes, todos ellos tienen en comn dos caractersticas bsicas.
Mientras que las seales son funciones de una o ms variables independientes y contienen
informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno, los sistemas responden
a seales particulares produciendo otras seales.
Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito elctrico son ejemplos de
seales, y el circuito es, en s, un ejemplo de un sistema, el cual, en este caso, responde a los
voltajes y corrientes que se le aplican. Por citar otro ejemplo, cuando el conductor de un automvil
presiona el pedal del acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad del vehculo. En
este caso, el sistema es el automvil, la presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del
sistema, y la velocidad del automvil la respuesta.
En la gran variedad de contextos en los que aparecen las seales y los sistemas, hay una diversidad
de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. En algunos casos, se presenta un
sistema especfico y debe ser caracterizado con detalle para entender cmo responder a diversas
entradas.
Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y tcnicas del anlisis
de seales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las caractersticas de un sistema
dado, quiz a travs de la seleccin de seales de entrada especficas o combinando el sistema con
otros sistemas. Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas qumicas, un rea
en general referida como control de procesos. En esta clase de aplicaciones, un conjunto de
sensores miden las seales fsicas, como temperatura, humedad, proporciones qumicas y otras, y
con base en estas mediciones, un sistema regulador genera seales de control para regular el
proceso qumico en marcha. Un segundo ejemplo est relacionado con el hecho de que algunos
aviones de caractersticas muy avanzadas son representativos de sistemas inherentemente
inestables, en otras palabras, sus caractersticas aerodinmicas son tales que sin seales de control
diseadas en forma cuidadosa, seran inmanejables. Tanto en este caso, como en el ejemplo
anterior del control de procesos, el concepto conocido como retroalimentacin juega un papel
principal.
En algunos de los ejemplos mencionados, las seales varan de forma continua en el tiempo,
mientras que en otros, su evolucin se describe slo en puntos discretos del tiempo. Por ejemplo,
en la restauracin de antiguas grabaciones de audio el inters son las seales de audio que varan
en forma continua. Por otro lado, el cierre diario del promedio del ndice burstil es, por su propia
naturaleza, una seal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir, al cierre de cada
da). En lugar de una curva como una fundn de una variable continua, el promedio del ndice
burstil al cierre es una secuencia de nmeros asociada con instantes en tiempo discreto en los que
est especificada. Esta distincin en la descripcin bsica de la evolucin de seales y de los
sistemas que responden y procesan estas seales conduce de forma natural a dos marcos paralelos
para el anlisis de seales y sistemas, uno para fenmenos y procesos que son descritos en
tiempo continuo, y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto. Los conceptos y
tcnicas asociados, tanto con las seales y sistemas de tiempo continuo como las seales y
sistemas de tiempo discreto, tienen una amplia historia y se encuentran muy relacionados. Sin
embargo, histricamente, debido a que en el pasado sus aplicaciones han sido muy diferentes, la
mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado en forma separada. Las seales y sistemas
de tiempo continuo tienen fuertes races en los problemas asociados con la fsica y, en el pasado
reciente, con los circuitos elctricos y las comunicaciones. Las tcnicas de seales y sistemas de
tiempo discreto tienen fuertes races en el anlisis numrico, en la estadstica, y en el anlisis de
series de tiempo asociadas con aplicaciones como el anlisis de datos econmicos y demogrficos.
A lo largo de las ltimas dcadas las disciplinas de seales y sistemas de tiempo continuo y de
tiempo discreto se han entrelazado cada vez ms y sus aplicaciones han llegado a estar muy
interrelacionadas. Una gran motivacin para esta interrelacin han sido los impresionantes avances
en la tecnologa del desarrollo de sistemas y de la generacin de seales. En especfico, el
desarrollo tan rpido de computadoras digitales de alta velocidad, de circuitos integrados, y de
tcnicas para la fabricacin de complejos dispositivos electrnicos de alta densidad, ha hecho cada
vez ms ventajoso considerar el procesamiento de seales de tiempo continuo representndolas
con muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir, convirtindolas a seales de
tiempo discreto). Es un hecho notable que con relativas restricciones, una seal de tiempo continuo
se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular.
Hay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de tiempo discreto. En el caso de las
seales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas seales estn
definidas para una sucesin continua de valores de la variable independiente. Por otra parte, las
seales de tiempo discreto estn slo definidas en tiempos discretos y, en consecuencia para estas
seales, la variable independiente toma slo un conjunto de valores discretos. Una seal de voz
como una funcin del tiempo y la presin atmosfrica como una funcin de la altitud son ejemplos
de seales de tiempo continuo. El ndice Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo
de una seal de tiempo discreto, la cual se ilustra en la figura 5.1. Otros ejemplos de seales de
tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demogrficos de poblacin en los cuales varios
atributos, tales como ingreso promedio, ndice de criminalidad o kilogramos de pescado capturado,
se tabulan contra variables.
En esta materia, Ingeniera de la Medicin se deben resaltar las seales capturadas por sensores
que auxilian el control de determinado proceso. Por lo tanto las seales que se adquieren, estn
basadas en mediciones elctricas sin diferenciar si son continuas o discretas, se consideran seales
analgicas, as por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a travs de un termopar se debe
medir una cada de voltaje o una corriente que fluye a travs de la junta bimetlica. Si esta seal
elctrica se trata de remitir a un sitio distante, el voltaje o el amperaje medido es probable que no
sea exactamente el valor, ya que el conductor elctrico ofrece cierta resistencia que afectar el
valor medido, para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios
amplificadores o elementos que mantengan el valor de la seal, este tipo de seal analgica es
fcilmente afectada por medios externos que inducen ruido. En la actualidad se impone la
conversin de la seal analgica en una seal digital a travs de conversores A/DC que deben estar
ubicados en sitios muy prximos al sensor o elemento primario de medicin, posteriormente esta
seal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones, como comentario, una seal
digital puede ser la ausencia de luz, sonido, corriente, cada de voltaje, etc., esta ausencia se puede
identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor ser la representacin del 1, por lo tanto, no
importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido, su presencia significa la unidad y su ausencia
un cero.
Figura 5.1. Ejemplo de una seal de tiempo discreto. ndice Dow Jones semanal del mercado de
valores, desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930.
Figura 5.2. Fases de una seal analgica para su posterior tratamiento en una estacin de trabajo
En el prrafo anterior se coment acerca de las seales y su tipo, para resumir bsicamente se
reconocen las seales como analgicas las cuales a su vez pueden ser continuas o discretas, las
seales analgicas para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversin a seales
digitales.
Se define como funciones continuas, como una grfica de voltaje contra tiempo, o desplazamiento
contra presin.
Una seal elctrica es una seal analgica que puede tener caractersticas discretas o continuas,
usualmente se mide en Voltios (V), milivoltios (mV), Amperios (A) o miliamperios (mA). En
instrumentacin se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. c. para definir la corriente de salida del
instrumento de medicin. En este caso la seal captada debe ser transformada haciendo que el
valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA.
Como su nombre lo indica una seal neumtica emplea aire como salida del instrumento de
medicin. La presin estndar est en el rango de 3 a 15 psi.
Por muchos aos, el estndar de comunicacin para equipos de procesos automticos, ha sido
fijado en una seal de corriente analgica en miliamperios (mA). La seal de corriente en mA, varia
entre 4 y 20 mA en proporcin a la variable que se est midiendo. En una aplicacin tpica, la
seal de 4 mA correspondera al lmite inferior del rango de calibracin, mientras que
20 mA, corresponder al lmite superior. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi,
entonces una seal analgica de 12 mA (50 % del Rango), correspondera a 50 Psi.
Virtualmente todos los sistemas utilizan este estndar internacional para comunicar variables de
proceso.
Es necesaria la conversin de seales analgica de los sensores, (bien sean del tipo de Celda de
Carga o por Variacin de Capacitancia) en seales digitales, para poder tanto comparar con las
Tablas en memoria, que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura
(Patrones de Calibracin), como definir la calibracin del instrumento dentro de la Rangobilidad del
sensor. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES,
y para poder Configurarlos, se necesita definir un sistema de comunicacin.
El protocolo de Comunicacin HART, para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presin son
Instrumentos de Campo), extiende el estndar 4-20 mA, para mejorar la comunicacin con
instrumentos de campo Inteligentes. HART permite comunicacin digital direccional a lo largo de
los conductores de la seal analgica 4 - 20 mA, sin alterar su integridad. Esto permite que los
valores de presin sean transmitidos con una seal de 4 - 20 mA, mientras que al mismo tiempo se
intercambie informacin adicional con el Transmisor (Configuracin del Transmisor, Calibracin,
Diagnstico, etc.).
En el protocolo HART la seal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales, 1200
Hz y 2200 Hz, representando respectivamente bits 1 y 0. El seno de la onda de frecuencia se
sobrepone en la corriente directa. El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms, por
cada dispositivo del campo. Esto se logra con la asignacin de direcciones a cada instrumento,
ejemplo: 1, 2, 3,...,15, etc.
El protocolo HART, utiliza el Cdigo Estndar de Cambio de Frecuencia Bell 202, para sper
imponer seales digitales de comunicacin, a bajo nivel, sobre la seal de 4 - 20 mA. (Bell 202
Frequency Shift Keying o FSK).
Instrumentos de Campo (esclavos). Como la seal digital FSK es de fase continua, no hay
interferencia con la seal 4 - 20 mA.
Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro - Esclavos, lo que significa que los instrumentos de
campo o sea, los Esclavos, slo hablan cuando el Maestro les habla. Esto no significa (que no se
pueda establecer una comunicacin tipo BURST, con un slo Transmisor el cual est transmitiendo
continuamente). En este caso la actualizacin es de 3 a 4 veces por segundo.
Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a travs de un sensor o elemento
primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o
una combinacin de estos. Los transmisores pueden ser neumticos o electrnicos, dependiendo de
ello, la seal ser de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA. El elemento primario puede ser o no parte integral
del transmisor.
Son unidades que tienen por funcin recoger toda la informacin de los instrumentos instalados en
campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU), localizadas en las salas de
control o las salas externas a la estacin. Las estaciones remotas transmiten informacin de los
equipos en campo a travs de unidades de interfaces de procesos normales, usndose como
plataforma de comunicacin corrientes analgicas, seales de lazos digitales y/o cualquier red de
comunicacin digital.
El sistema del PLC Programmable Logic Controller consiste en una unidad central que recoge
todas las seales de entradas lgicas de los procesos de la planta, posee un sistema de procesador
central, el cual esta formado por uno o ms microprocesadores que le dan rendimiento a la seal y
le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que estn enlazados al sistema.
5.11 Normas
Systems 1982, sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que
sealar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a
seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria.
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:
TRC 2A
Sufijo
Primera Letras Nmero
(No se usa
Letra sucesivas del bucle
normalmente)
Identificacin Identificacin
Funcional del bucle
B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro.
Para ello conviene:
b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicacin).
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por
letras y nmeros.
4. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 se
designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presin de dos
plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como
TAH/L-9.
letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse
EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz
es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente
L. La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es
opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura,
se definen como sigue:
La figura 5.3 ilustra los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de
instrumentos en los procesos industriales.
TABLA 5.2. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de
fluidos)
* AS Alimentacin de aire
* ES Alimentacin elctrica
* GS Alimentacin de gas
* HS Alimentacin hidrulica
* NS Alimentacin de nitrgeno
* SS Alimentacin de vapor
* WS Alimentacin de agua
** El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin.
Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del smbolo o
bien de otro modo.
*** Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.
En las prximas pginas se mostrarn la representacin de los Smbolos generales, smbolos para
vlvulas de control, smbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros. Estos smbolos es
un resumen de la norma ISA.
Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas
por cualquier clase de hardware, sea elctrico, neumtico, hidrulico u otro.
La existencia de una seal lgica puede corresponder fsicamente a la existencia o no de una seal
de instrumentos, dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofa del
diseo del circuito. Por ejemplo, el proyectista puede disear una alarma de alto caudal para que
sea accionada por un interruptor elctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el
caudal es alto. Por lo tanto, la condicin de caudal alto puede ser representada fsicamente por la
ausencia o por la presencia de una seal elctrica.
El flujo de informacin est representado por lneas que interconectan estados lgicos. La direccin
normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. Para mayor claridad del diagrama, y
siempre que sea necesario, pueden aadirse flechas a las lneas de flujo.
Es posible que una condicin lgica especfica no sea comprendida cuando trate a un aparato con
dos estados alternativos especficos. Por ejemplo, si una vlvula no est cerrada, puede ser debido
a que la vlvula est totalmente abierta, o bien a que la vlvula no est cerrada y est en una
posicin intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretacin literal del diagrama
indica que la segunda posibilidad es la correcta.
En las vlvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. De este modo,
si la vlvula debe estar abierta, as debe establecerse; no debe indicarse que la vlvula est no
cerrada.
En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre est
funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El sealar que una bomba no est en
funcionamiento significa que est parada.
Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas, cerradas o
intermedias:
En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto,
puede presentarse una condicin que conduzca a una conclusin errnea. Por ejemplo, la
suposicin de que existe caudal si una bomba est excitada, puede ser falsa porque una vlvula
puede estar cerrada, o porque el eje de la bomba est roto o por otra causa.
Definiciones
En la tabla que aparece en las pginas anteriores se representan y definen los smbolos lgicos; los
smbolos con tres entradas A, B y C son tpicos de funciones lgicas con cualquier nmero de dos o
ms entradas. En las tablas de verdad, O indica la no existencia de la entrada lgica o de la seal
de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la seal o estado
de entrada lgica. D indica la existencia de la seal o estado de salida lgica como resultado de las
entradas lgicas apropiadas.
El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
Identificacin
Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes
adiciones.
Alarmas de software
Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designacin de la
tabla 1.1 de ISA-S5.1 en las lneas de seal de entrada o de salida de los controladores, o
de otro componente especfico integral del sistema. Ver Alarmas que aparecen
posteriormente.
Captulo 6
Instrumentos de medicin
Captulo 6
Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la variable de proceso
que evaluarn, por lo tanto:
Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son
tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicacin.
Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran
la variable en forma numrica con dgitos.
Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas
mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20
mm./hora.
Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben
energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta
a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede
ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los
elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin
del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza
electromotriz.
Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por
accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,2-
1 Kg./cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio entre instrumentos de la
planta. No ocurre as en los instrumentos de seal de salida digital (transmisores,
controladores) donde las seales son propias de cada suministrador.
Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones bsicas
enfocando la atencin a la naturaleza continua o discreta de las seales que representa
la informacin. Las seales que varan en forma continua y que pueden tomar una
infinidad de valores en cualquier intervalo dado, se llaman seales analgicas; los
dispositivos que producen esas seales se llaman dispositivos analgicos. (Esto es
rigurosamente cierto en un sentido macroscpico, ya que todos los efectos fsicos se
convierten en discretos en consideraciones atomsticas.) En contraste, las seales que
varan en pasos discretos y pueden as tomar solamente un nmero finito de valores
diferentes, se describen como seales digitales; los aparatos que producen estas
seales se llaman aparatos digitales. La mayora de los aparatos de medida actuales son
del tipo analgico. Est aumentando la importancia de los instrumentos digitales, quiz
principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales, tanto en los
sistemas de reduccin de datos como en los automticos de control. Como la
calculadora digital trabaja solo con seales digitales, cualquier informacin que se le
suministre debe ser en la forma digital. La salida de la computadora tiene tambin
Si se examinan diversos instrumentos de fsica con el fin de generalizar, pronto se reconoce en los
elementos de los instrumentos un patrn de semejanza que se repite con respecto a la funcin, lo
que conduce a la idea de dividir los instrumentos en un nmero de tipos limitados de elementos, de
acuerdo con la funcin general ejecutada por el elemento. Esta divisin puede hacerse de varias
maneras, y en la actualidad no se usan esquemas estandarizados aceptados universalmente. Un
esquema que puede ayudar a comprender la operacin de cualquier instrumento nuevo con el que
pueda estar en contacto y tambin planificar el proyecto de un instrumento nuevo, se presenta en
la figura 6.2.
El diagrama de la figura 6.2 representa una posible disposicin de los elementos activos en un
instrumento e incluye todas las funciones bsicas que se consideran necesarias para la descripcin
de cualquier instrument. El elemento sensor principal es el que primero recibe energa del medio
medido y produce una salida que, de algn modo, depende de la cantidad medida. Es importante
notar que un instrumento siempre extrae alguna energa del medio medido; por tanto, la cantidad
medida resulta siempre alterada en el acto de la medida, siendo la causa de que una medida
perfecta resulte tericamente imposible. Los buenos instrumentos se proyectan de manera que
disminuyan al mnimo este efecto, pero est siempre presente en menor o mayor grado.
La seal de salida del elemento sensor principal es alguna variable fsica, como un desalojamiento o
un voltaje. Para que el instrumento ejecute la funcin deseada, puede ser necesario convertir esta
variable en otra ms adecuada, sin dejar de conservar el contenido de informacin de la seal
original. Un elemento que ejecuta una funcin as se llama elemento de conversin variable.
Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversin variable
mientras que algunos requieren varios. Adems, los "elementos" de que se habla son elementos
activos, no fsicos. Es decir, la figura 6.2 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido
claramente separados en bloques, lo cual puede hacer pensar que el aparato fsico se puede
separar con precisin en subconjuntos que ejecutan las funciones especficas mostradas. En
general, este no es el caso; por ejemplo, una pieza especfica de utilera puede ejecutar varias
funciones bsicas.
Al ejecutar su propio trabajo, un instrumento puede requerir que una seal representada por
alguna variable fsica se manipule de alguna manera. Por manipulacin se entiende,
especficamente, un cambio en valor numrico de acuerdo con alguna regla definida, pero
conservando la naturaleza fsica de la variable. As, un amplificador electrnico acepta una seal de
pequeo voltaje como entrada y produce una seal de salida que es tambin un voltaje, pero es un
nmero constante de veces mayor que la entrada. Un elemento que ejecuta esta funcin se llamar
elemento de manipulacin variable. No es necesario que invariablemente un elemento de
manipulacin variable siga a un elemento de conversin variable; puede precederlo, aparecer en
otro lugar en la cadena, o no aparecer del todo.
de presentacin. Esta funcin incluye la simple indicacin de un ndice movindose en una escala, y
tambin el registro de una estilogrfica movindose en una hoja de registro. La indicacin y el
registro pueden tambin efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua).
Mientras que la mayora de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la
vista, el uso de otros sentidos es compatible, como el odo y el tacto. En algunos mtodos de
registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los
sentidos humanos. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magntica. En este
caso, se requieren los instrumentos adecuados para extraer la informacin almacenada cuando se
desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre.
La figura 6.2 se considera como un vehculo para presentar el concepto de elementos activos y no
como un esquema fsico de un instrumento general. Un instrumento dado puede incluir las
funciones bsicas en cualquier nmero o combinacin; no necesitan aparecer en el orden de la
figura 6.2. Un componente fsico dado puede servir para varias funciones bsicas.
La figura 6.4 representa un termmetro del tipo de presin. El bulbo lleno de lquido acta como
sensor principal y como elemento de conversin variable, ya que un cambio de temperatura se
convierte en un aumento de presin dentro del bulbo, debido a la dilatacin trmica del lquido
confinado que lo llena. Esta presin se transmite por el tubo a un manmetro del tipo Bourdon que
convierte la presin en desalojamiento. Este desalojamiento se manipula por la transmisin de
palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla. La escala y la manecilla
sirven para la presentacin de datos.
Una vez que se han identificado ciertas funciones bsicas comunes a todos los instrumentos, es
oportuno ver la posibilidad de hacer algunas generalizaciones de cmo pueden ejecutarse estas
funciones. Una de estas generalizaciones es la que se refiere a la energa. Al ejecutar cualquiera de
las funciones generales indicadas en la figura 6.2, un componente fsico puede actuar como
transductor activo o como transductor pasivo.
Aquellos componentes en los que la energa de salida la proporciona casi en su totalidad la seal de
entrada se llaman comnmente transductores pasivos. Las seales de entrada y de salida pueden
estar formadas por energa de la misma forma (ambas pueden ser mecnicas) o puede haber
conversin de energa cambiando de una forma a otra (de mecnica a elctrica) (En mucha
literatura tcnica el trmino transductor se restringe a los dispositivos en los que hay conversin de
energa, pero, ajustndose a la definicin que de este trmino da el diccionario, no se har esta
restriccin). Por otra parte, el transductor activo, tiene una fuente auxiliar de potencia que
suministra gran parte de la potencia de salida, mientras que la seal de entrada suministra
solamente una porcin insignificante. Adems, puede haber o no conversin de una forma a otra
de la energa.
6.4 Transductores
as. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en
forma proporcional. Como el par motor es proporcional al voltaje de error ee, es claro que el
sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero. Esto ocurre solo cuando ei = esl; como esl
es proporcional a xo, esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso esttico. Si ei vara,
xo tender a seguirlo, y con un proyecto correcto ser posible obtener un "seguimiento" preciso de
ei por xo.
6.5 Conversores
Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores, micros,
microprocesadores y perifricos. Los programas son tambin transformados en ltimo trmino a
ceros y unos para ser introducidos en memoria. De lo dicho se deduce que difcilmente un
ordenador podra tomar contacto con el amplio mundo analgico que le rodea, por ejemplo, para
procesar temperaturas, tensiones o cualquier otro parmetro analgico, con un nmero
indeterminado de niveles; de ah la necesidad de la conversin analgico-digital (A/D) o digital-
analgica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lgico y el mundo de lo
analgico.
Llegados a este punto, es preciso remarcar que en los procesos de conversin siempre intervienen
dos factores que es necesario apreciar al mximo para obtener xito en los resultados. Por una
parte est la precisin de la medida, lo cual conlleva un rechazo mximo de los errores de
conversin, cosa que complica visiblemente la circuitera, y por otra parte, los ruidos elctricos, muy
Convertir un dato en binario a un nivel analgico no es ms que atribuir un valor de tensin a cada
valor binario; as, el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se
corresponder con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensin.
Para conseguir pasar un valor en binario a un nivel de tensin, se recurre a una red de resistencias
que, debidamente conectadas y con unos valores concretos, genere una tensin en funcin de los
niveles elctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que
intervienen en la conversin. La mencionada red resistiva es, por tanto, la clave de la conversin.
Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias
ponderadas y la red R, 2R. Para explicar este concepto, supongamos que disponemos de un
registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F.
Una red ponderada de resistencias consistira en conectar una resistencia a cada salida, los valores
de estas resistencias estn en funcin del peso de cada salida del registro, de ah lo de ponderadas,
de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son
R, 2R, 4R y 8R. Si una vez conectadas estas resistencias, se aplicaran los valores binarios O a F
consecutivamente se observara una rampa ascendente de 16 escalones, cada uno de los escalones
se correspondera con un valor binario. Obsrvese que los valores de las resistencias siguen en
orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro.
Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva, si se desea mayor precisin hacen
falta ms escalones y, por ende, ms bits. Para mayor comprensin vanse las figuras 6.6 y 6.7.
Tambin puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R, 2R. En este sistema
a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R, al otro extremo de las resistencias se
coloca otra de valor R. En esta red el valor hmico de las resistencias denominadas R es el que
determina el valor de 2R, que evidentemente ser el valor doble de R. Este sistema tiene la ventaja
respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea nicamente dos valores distintos de
resistencias, siendo R un valor cualquiera. La salida analgica se toma despus de la resistencia en
serie del bit de mayor peso. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con
cualquier valor binario. En sus salidas se conecta la red R, 2R. En la salida de la red se encontrar
instantneamente el valor analgico de tensin correspondiente al dato hexadecimal que est
entregando el registro.
Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits, la red R, 2R ser capaz de entregar
hasta 16 niveles distintos de tensin. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores
hexadecimales del O al F, la red R, 2R entregara su salida una rampa lineal escalonada.
Figura 6.6. En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de
tensin en la salida.
Figura 6.7. Conversor digital analgico D/A por el sistema de resistencias ponderadas
conversin; por lo que siempre se le atribuye a sta el error de 1 dgito, lo que determina, entre
otras razones de diseo, que si se desea mayor precisin habr que aumentar el nmero de bits de
salida en la conversin, atribuyndosele siempre al bit de menor peso el error constante de 1.
Captulo 7
Medicin de la presin
Captulo 7
7.1 Presin
La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el
trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de
la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un
rea (A), se define como:
(7.1)
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre
estas se tienen:
9 Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben
mantener en un proceso.
9 Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe
exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo.
9 En aplicaciones de medicin de nivel.
9 En aplicaciones de medicin de flujo.
En la tabla 7.1 se presentan los factores de conversin entre las unidades de presin ms comunes.
a. Instrumentos mecnicos
Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen en la
tabla 7.2, pueden clasificarse en:
9 Columnas de Lquido:
9 Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse
en:
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
Transductores de Presin Resistivos
Transductores de Presin Capacitivos
Transductores de Presin Magnticos
Transductores de Presin Piezoelctricos
a. Columnas de lquido
(a) (b)
Figura 7.2. (a) Manmetro de presin absoluta, (b) Manmetro de tubo en U
El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea agua,
compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se mencionan varios tipos de medidores de
columnas de lquido:
Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene
un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir,
figura 7.2 (a). La ecuacin que permite calcular el balance esttico del instrumento es:
(7.2)
Donde:
P : Presin Absoluta
h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo
sg : Gravedad especfica del lquido
Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo en
forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presin. La
diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un
esquema caracterstico puede verse en la figura 7.2 (b).
Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U" ha
sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin
diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo
"U". Un ejemplo es mostrado en la figura 7.3 (a).
(a) (b)
Figura 7.3. (a) Manmetro de pozo, (b) Manmetro de tubo inclinado
Manmetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un
recipiente que contiene un lquido sellante. La campana est parcialmente sumergida en el
lquido. La seal de mayor presin se aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal
de menor presin se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el lquido. El
movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presin. Para un balance
esttico puede utilizarse la siguiente ecuacin:
(7.3)
Donde:
b. Instrumentos elsticos
Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir presin. Ellos son:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que sufre un elemento
elstico que es proporcional a la presin aplicada. En la tabla 7.2 se indican los diferentes tipos de
instrumentos elsticos, sus rangos ptimos de operacin y precisin.
Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado
por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o
lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado
tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es
altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos
casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 7.4, el movimiento del
extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un
movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento
de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.
Materiales de construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos
cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado.
El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosin.
Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras
que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.
Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando
el tubo en forma helicoidal.
Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como
instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores.
El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del
instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es
el ms sensible.
Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin de tubo
Bourdon se incluyen:
Ventajas
Bajo costo.
Construccin simple.
Desventajas
Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo
a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se
utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se
expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta tcnica se emplea
frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relacin lineal entre
el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro
del fuelle, tal como se muestra en la figura 7.5. La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene
varias ventajas: el procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace
nicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentar
Los fuelles pueden ser metlicos o no metlicos. Los rangos tpicos, cuando se utilizan fuelles de
bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.).
elemento conocido como cpsula, figura 7.6.b. Una cpsula est formada por dos
diafragmas unidos alrededor de su periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las
cuales la orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo nido
(nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula de diafragma es
utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de presin.
(a) (b)
Figura 7.6. Diafragmas
Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en mediciones
de presin absoluta y diferencial.
c. Instrumentos electrnicos
Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo utilizado para
transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un indicador, tal como un puntero
o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual
limita la precisin, velocidad de respuesta y repetibilidad de la medicin. Los avances en la
tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema, sensando electrnicamente el
movimiento del elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms
rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida, la cul es
una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de presin. Esta seal puede ser
aplicada y condicionada luego para que rena los requerimientos del sistema de control.
La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los instrumentos
primarios de medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que
la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento
mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el nombre de Transductores.
Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se pueden mencionar:
La figura 7.7 muestra un diagrama bsico de un circuito de un puente de Wheatstone. Los cuatro
elementos del puente pueden ser inductancias, capacitadores o resistencias. Para la medicin de
presin, generalmente se utilizan resistencias. En cualquiera de estos casos, un pequeo cambio en
una de las resistencias del puente produce un cambio instantneo del voltaje a travs de los
extremos del puente. De este modo, el voltaje de salida, es una funcin de voltaje de entrada y de
las resistencias del puente. Tomando como referencia la figura 7.7 se tiene:
(7.4)
Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma
forma, cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la
temperatura, los cuales, de otro modo, se detectaran como un cambio en la presin.
Si la salida de un sensor de presin se transmite a una de las ramas del puente, el desbalance
resultante en el voltaje debido a una variacin de presin, puede ser amplificado, escalado y
calibrado en unidades de presin. Ciertos semiconductores, tales como la silicona, son
piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo). De este modo las resistencias de un
circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o "difundidas" en un circuito muy
pequeo (chip). Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presin tipo diafragma,
proporcionar una seal analgica repetitiva, proporcional a la presin aplicada al diafragma.
Strain Gage (Galgas Estensomtricas): los transductores de presin tipo Strain Gage
proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son
especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.
(a)
(b)
Figura 7.8. Principio de operacin de un sensor con Strain gage.
Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado, casi siempre se emplea un circuito
elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la resistencia cambia el voltaje de salida
del puente. Esta seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura
del proceso. El mtodo ms comn para realizar esta compensacin, es utilizando una
resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone.
Ventajas:
Excelente estabilidad.
Buena repetibilidad.
Desventajas:
Ventajas:
Construccin rgida.
Desventajas:
Sensibles a la temperatura.
Transductores magnticos: Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia
variable.
Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo magntico mvil. La
inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la posicin que ocupe el ncleo dentro
de la bobina. De este modo, variaciones de presin sobre el sensor producen cambios en la
posicin del ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 7.12). Este tipo
de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y
otros instrumentos.
Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que crea un campo
magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico
se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el
sensor, vara la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo
tanto el flujo magntico. Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un
elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.
Los transductores de presin estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones
absolutas, diferenciales o manomtricas. En la tabla 7.2 se resumen los rangos de operacin y
exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos.
Captulo 8
Medicin de flujo
Captulo 8
De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente
manera:
La Tabla 8.1 muestra las caractersticas principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados
comnmente en la industria petrolera y la Tabla 8.2 los tipos de transductores.
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son:
La velocidad.
La friccin del fluido en contacto con la tubera.
La viscosidad.
La densidad (gravedad especfica).
La temperatura.
La presin.
La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo.
Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la
tubera, mientras ms lisa es la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del
fluido.
(8.1)
Donde:
Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (). La viscosidad es una medida
cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente
tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades
altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida
como una unidad de viscosidad absoluta.
Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el
medidor. Si la viscosidad cambia, tambin lo hace el factor de calibracin, afectando la exactitud de
la medicin.
Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen
limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los
factores de flujo que intervienen en la ecuacin del medidor, ya no pueden ser considerados
constantes.
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los
lquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones
en la presin son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por
los cambios en la presin y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de
mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para
determinar la verdadera masa de flujo.
La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su densidad con respecto a una densidad
patrn. El patrn para lquidos es el agua ( = 1 gr./cm3 a 4 C y 1 atm). El patrn para gases es
(8.2)
Donde:
Re : Nmero de Reynolds
D : Dimetro interno de la tubera
A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o
lminas, con la velocidad ms alta en el centro de la tubera y velocidades bajas cerca de la pared
de la tubera donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y
est representado por Nmeros de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una caracterstica
significativa del flujo laminar es la forma parablica de su perfil de velocidad como puede verse en
la figura 8.2.
Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el anlisis que se hizo sobre la
densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn de medicin de flujo, es decir, el mtodo de
diferencial de presin, supone que tanto la presin como la temperatura permanecen constantes.
En algunas aplicaciones esta suposicin es vlida. En otras es necesario hacer compensacin por
cambios en la presin y/o temperatura del fluido.
Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados. Entre ellos pueden
mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto
(Target). Estos miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin
diferencial por medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la
cada de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido
en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relacin
de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.
Esta relacin hace que la medicin de flujos menores del 30% del flujo mximo, no sea prctica
debido a la prdida de precisin.
Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos componentes: el
elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en
la tubera para obstruir el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la
cada de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o
control. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las
caractersticas del proceso. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los
factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin. La ecuacin bsica a partir de
la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la ecuacin de Bernoulli.
Tomando como referencia la figura 8.3; si P1, Pc, V1, Vc son las presiones absolutas y velocidades
en la zona antes de la restriccin y en la vena contracta respectivamente; y si A y a son el rea
transversal de la tubera y de la restriccin respectivamente; al aplicar la ecuacin de Bernoulli
entre estos dos puntos, resulta:
(8.3)
(8.4)
Si se hace a Hw: el diferencial de presin efectiva medida en unidades de altura (mm H2O, pulgadas
H2O, etc.), entonces:
(8.5)
(8.6)
Como el flujo Q1 es igual al flujo a travs de la restriccin, entonces Q1= Qc, con lo cual se tiene:
(8.7)
(8.8)
(8.9)
(8.10)
Donde:
d : Dimetro del orificio
D : Dimetro de la tubera
Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso, se supone que el rea a la cual la velocidad
es igual a Vc es el rea de la restriccin del elemento primario de medicin.
(8.11)
Donde:
Qt : Flujo terico
(8.12)
Para corregir las ecuaciones 8.11 y 8.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo terico,
se debe introducir un factor de correccin basado en datos experimentales conocido como
coeficiente de descarga C
(8.13)
(8.14)
(8.15)
Como C y son constantes para un mismo conjunto de condiciones, pueden agruparse como:
(8.16)
(8.17)
(8.18)
Las ecuaciones 8.17 y 8.18 se aplican bsicamente para cualquier restriccin, pero estn limitados
a flujos incomprensibles. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en:
(8.19)
(8.20)
Donde:
Hw : Diferencial de presin efectiva en pulgadas de H2O
d : Dimetro del orificio en pulgadas
Correccin para gases y vapores: cuando la medicin se hace para gases o vapores, otro factor
de correccin "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuacin del fluido al pasar desde una regin
de alta presin, a una de baja presin. En placas de orificio el factor de expansin se determina en
forma experimental. La ecuacin de flujo para gases y vapores es:
(8.21)
Las ecuaciones 8.14, 8.15 y 8.21 se aplican para cualquier tipo de restriccin. La aplicacin de estas
ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de correccin adicionales.
Actualmente existe una gran variedad de programas de computacin que permiten calcular el flujo
o las dimensiones de la restriccin, en base a las caractersticas del fluido y las condiciones de
proceso suministradas por el usuario del programa; y en los cuales se incorporan los factores de
correccin mencionados anteriormente.
Figura 8.4. Requerimientos mnimos de tubera recta para colocar placas orificio
Para el clculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las
Normas:
5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio, toberas o tubos
Venturi, insertados en conductos de seccin circular.
International Organization for Standardization, Ginebra, Suiza.
ASME 19.5 Flowmeter Computation Handbook.
American Society for Mechanical Engineers, New York, 1971
A. P. I. 2530 Septiembre 1985 para gas natural.
Principle and Practice of Flow Meter Engineering. L. K. Spink (1978)
Normas AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Committee Report American Gas
Association, Cleveland, Ohio.
a. Placas orificio
La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en la tubera
utilizando bridas especiales, las placas orificio se muestran en la figura 8.5.
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada.
Otros tipos de materiales tales como Monel, nquel, Hastelloy, se utilizan cuando se necesita
prevenir la corrosin o contaminacin. Dos tomas de presin colocadas antes y despus de la placa,
captan la presin diferencial producida por la placa de orificio. La disposicin de las tomas de
presin puede verse en la figura 8.6 (a), (b) y (c). Los tipos de tomas de presin comnmente ms
utilizados son:
Tomas sobre la brida: es el tipo ms comnmente utilizado, figura 8.6 (a). En este caso las
tomas estn taladradas sobre las bridas que soportan la placa y estn situadas a una distancia
de 1 pulgada de la misma. Este tipo de tomas no se recomienda para dimetros de tubera
menores de dos pulgadas (2), debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1
pulgada de la placa de orificio.
Figura 8.6 (a) Disposicin de las tomas de presin diferencial con tomas en la brida
Figura 8.6 (b) Disposicin de las tomas de presin diferencial en la vena contracta
Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas
abajo de la placa, figura 8.6 (c). Miden la prdida de presin permanente a travs de un
orificio. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.
El orificio de la placa puede ser de tres tipos, figura 8.5: concntrico, excntrico y segmental. Las
placas de orificio de tipo excntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de
fluidos que contienen materiales en suspensin o condensado de vapor. Las placas de orificio de
tipo concntrico se recomiendan para aplicaciones de lquidos limpios, de baja viscosidad; para la
mayora de los gases; y vapor a baja velocidad.
La relacin del dimetro del orificio con respecto al dimetro interno de la tubera se llama relacin
beta ( = d/D). Para la mayora de las aplicaciones, esta relacin debe estar entre 0,20 y 0,70.
Los valores ptimos de estn entre 0,4 y 0,6. Para una misma velocidad de flujo una alta
relacin beta produce menor cada de presin que una baja relacin.
Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las
placas de la planta. A pesar de ser simple, la placa de orificio es un elemento de precisin. La
exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa, y del maquinado del orificio. La
calidad de la instalacin tambin afecta la exactitud. Las conexiones, vlvulas y otros elementos
distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la
medicin, las longitudes rectas de tubera aguas arriba y aguas abajo de la placa, se establecen
como normas para garantizar la calidad de la medicin. Las longitudes de los tramos rectos de
tubera antes y despus de la placa dependen del tipo de instalacin.
b. Tubo Venturi
El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y salida divergente, tal como
La presin interna se mide en su seccin de entrada, la cual tiene el mismo dimetro que la tubera.
Luego sigue una seccin de transicin, en la cual el dimetro interno se reduce hasta el dimetro
0,984 y 0,985. La relacin de dimetro recomendable es 0,4 < < 0,75. Para fluidos compresibles
se tiene la siguiente limitacin.
(8.22)
Existen modificaciones del diseo del tubo Venturi clsico, la seleccin del modelo correcto se debe
realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas.
c. Tobera
La tobera pude considerarse como una variacin del tubo Venturi. La abertura de la tobera es una
restriccin elptica tal como se muestra en la figura 8.8.
Las tomas de presin se localizan aproximadamente D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde D
es el dimetro de la tubera. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re >
50.000), tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La cada de presin que se produce en la
tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.
d. Tubo Pitot
Un tubo Pitot mide dos presiones simultneamente: presin de impacto (Pt ) y presin esttica (Ps).
La unidad para medir la presin de impacto es un tubo con el extremo doblado en ngulo recto
hacia la direccin del flujo. El extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una
pequea ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. En la
figura 8.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot.
La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuacin de
Bernoulli, y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido:
(8.23)
(8.24)
Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. Por esta razn
los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este caso, los
cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen
limitada aplicacin industrial debido a que pueden obstruirse fcilmente con las partculas que
pueda tener el fluido.
(8.25)
Donde:
Este tipo de medidor es apropiado para flujos sucios y de bajo nmero de Reynolds, donde el
elemento primario clsico no es adecuado; tambin pueden usarse para lquidos limpios y gas
natural. Una vez efectuada su calibracin y adecuada instalacin, el medidor de impacto provee
buena exactitud, pero sus mejores caractersticas son su rangoabilidad y rpida respuesta dinmica.
Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en
segmentos volumtricos individuales. Un volumen conocido de fluido se asla mecnicamente en el
elemento del medidor, y es pasado desde la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando
alternadamente los compartimientos o cmara del medidor, (figura 8.11). Las partes mecnicas del
medidor se mueven aprovechando la energa del fluido. El volumen total de fluido que pasa a
travs del medidor en un perodo de tiempo dado, es el producto del volumen de la muestra por el
nmero de muestras. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan
directamente el flujo en un contador integral, pero tambin pueden generar una salida de pulso
que puede ser leda localmente o transmitida a una sala de control.
Disco oscilante
Pistn oscilante
Tipo rotacin
Pistn reciprocante
La mayora de estos medidores se utilizan en aplicaciones para lquidos, sin embargo, existen
algunas versiones disponibles para gases. La configuracin interna de estos medidores puede tomar
diferentes formas, pero solamente dos tipos, el de disco oscilante y el de engranaje tipo valo
sern descritos en estos apuntes.
El medidor de disco oscilante utiliza una cmara de medicin cilndrica dentro de la cual se produce
el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo, permitiendo la rotacin del eje.
El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa
al medidor. Esta rotacin puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un
transmisor. La operacin de este tipo de medidor se muestra en la figura 8.11.
Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota, entonces
el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin del mismo.
Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicacin en agua y en servicios donde la precisin no es
de mayor importancia.
El medidor de engranaje tipo valo encuentra su mayor aplicacin en el manejo de fluidos viscosos,
donde a menudo se hace difcil la aplicacin de otros medidores debido a limitaciones del nmero
de Reynolds. Su diseo tolera en menor grado el manejo de lquidos con slidos en suspensin; sin
embargo, ello podra ocasionar daos en los dientes de los engranajes afectando su precisin.
El diferencial de presin a travs del medidor de flujo, origina las fuerzas que actan sobre el par
de engranajes y los hace rotar (figura 8.12).
Mientras que la placa de orificio mantiene una restriccin constante al flujo, y la cada de presin
resultante aumenta al aumentar el flujo, el rotmetro vara el rea de la restriccin para mantener
una cada de presin constante.
Un rotmetro esta constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a travs del cual se
mueve el flujo en sentido ascendente, figura 8.13. Un flotador, bien sea esfrico o cnico, que tiene
una densidad mayor que la del fluido, crea un pasaje anular entre su mxima circunferencia y el
interior del tubo. En un rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del
tubo, el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin del flotador. Si el tubo
no es transparente (por ejemplo metlico), la posicin del flotador puede indicarse elctrica o
neumticamente. La exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El
rango puede variar desde una fraccin de cm./min. hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de lquidos,
gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera aguas arriba.
Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los materiales del
tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y
la temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de condiciones de
servicio.
La capacidad de un rotmetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o
vapor; y en base al flujo de agua equivalente para servicios de lquido. Los fabricantes proporcionan
las tablas de capacidad para varios dimetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados
en flujos de agua y aire a condiciones estndar. El flujo actual del fluido a ser medido con el
rotmetro, debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder
utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante, y as seleccionar el tamao correcto del
rotmetro. Para hacer esta conversin deben utilizarse las siguientes ecuaciones:
Donde:
SG : Gravedad especfica del gas a condiciones estndar
Top : Temperatura absoluta a condiciones de operacin, R
Pop : Presin absoluta a condiciones de operacin, psia
3
: Densidad del fluido a condiciones de operacin, gr./cm
Un medidor de velocidad, utilizado para medir flujo volumtrico, puede definirse como un medidor
en el cual la seal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido. Utilizando la
ecuacin:
(8.28)
Donde:
Q : Tasa de flujo.
V : Velocidad del fluido.
A : rea transversal de la tubera.
Puede observarse que la seal generada es lineal con respecto al flujo volumtrico. Los medidores
de tipo volumtricos son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del fluido,
cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial. Debido a que existe una
relacin lineal con respecto al flujo, no existe una relacin de raz cuadrada como en el caso de los
medidores diferenciales; lo cual explica su mayor relacin de flujo mximo a flujo mnimo. Los
medidores de flujo de tipo volumtrico descritos a continuacin tienen una amplia aplicacin en la
industria petrolera.
Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o
hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal
como se muestra en la figura 8.14. El rotor generalmente est soportado por cojinetes para
reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa
a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la
mayora de los medidores, un dispositivo de bobina magntica, colocado fuera de la tubera,
detecta la rotacin de las aspas del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina,
Tambin se utilizan detectores de radio frecuencia para sealar el movimiento de las aspas. En
este caso, una seal de alta frecuencia es aplicada sobre ia bobina. A medida que las aspas
rotan, la seal de alta frecuencia es modulada, amplificada y retransmitida. Un detector de alta
frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magntico. La
fibra ptica tambin ha sido utilizada para detectar la rotacin de las aspas. Este sistema opera
por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor.
El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquidos, gases y vapores y es
especialmente til en sistemas de mezclas en la industria del petrleo. Es uno de los medidores
ms exactos para servicio de lquidos. Los tamaos van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir
desde 0,001 hasta 40.000 gpm en lquidos; y hasta 10.000.000 scfm de gases. Cada medidor se
calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que representa el nmero de pulsos
generados por unidad de volumen del fluido. Su exactitud, por lo tanto, es la exactitud del tren
de pulsos y oscila entre +0,15% y +1% de la lectura. El factor K se representa por la ecuacin:
(8.29)
Donde:
f : Nmero de pulsos por segundo
Q : Tasa de flujo en gpm.
K : Pulsos por galn
En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los
agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del fluido puede daar el mecanismo del
medidor. As, estos medidores son limitados a fluidos limpios hacindose obligatorio el uso de
coladores y de una instalacin apropiada.
Se instala igual que un segmento convencional de tubera, y la cada de presin que produce no
es mayor que la producida por un tramo recto de tubera de longitud equivalente. Los medidores
de flujo magnticos son por lo tanto muy adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en
suspensin y otros fluidos extremadamente difciles de medir. Su principio de medicin
proporciona una medicin de flujo con una seal inherentemente lineal al flujo volumtrico
independientemente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad o direccin del fluido. La
nica limitacin que tienen es que el fluido debe ser elctricamente conductor y no magntico.
El principio de operacin de un medidor de flujo magntico est basado en la Ley de Faraday
que establece que cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico, se produce
un voltaje inducido, cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor, a
la longitud del mismo y al campo magntico. Cuando las bobinas electromagnticas que rodean
al tubo se energizan, generan un campo magntico dentro de l.
El fluido del proceso que pasa a travs del campo magntico funciona como un conductor en
movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Los electrodos colocados en el interior de la
tubera establecen una conexin elctrica con el fluido del proceso, captando el voltaje que sta
presenta. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubera no-conductora, el cual fluye a
travs de un rea de campo magntico B, y con electrodos espaciados una distancia D. La
velocidad del fluido conductor, los electrodos y el campo magntico se encuentran formando
ngulos rectos uno al otro. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como:
(8.30)
Donde:
E : Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios
K : Constante de proporcionalidad
La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumtrico (Q) para hacerla ms til en
aplicaciones de medicin de flujo. Q = A. V, donde A es el rea transversal de la tubera.
Sustituyendo en la ecuacin anterior resulta:
(8.31)
Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. La
limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el fluido debe ser conductor y no-
magntico. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centmetro S/cm. Los
requerimientos mnimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 S/cm.
Medidor de flujo de tipo ultrasnico: Los medidores de flujo de tipo ultrasnico utilizan
ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. Un transductor piezoelctrico genera
pulsos de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido, a travs del fluido en
movimiento, proporcionando una indicacin de la velocidad del fluido. Este principio se
utiliza en dos mtodos diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo
de tipo ultrasnico.
a. Medidor ultrasnico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultrasnica:
este tipo de medidor ultrasnico utiliza el mtodo de medicin del tiempo de viaje de la onda de
sonido. El medidor opera de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posicin
opuesta, de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ngulo de 45 con
la direccin del flujo en la tubera, figura 8.16.
La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor
colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, ms una
contribucin debido a la velocidad del fluido. De una manera similar, la velocidad medida en la
direccin opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, menos la
contribucin debido a la velocidad del fluido. La diferencia entre estos dos valores se determina
electrnicamente y representa la velocidad del fluido, la cual es directamente proporcional al
flujo del mismo fluido. El flujo se determina a partir del tiempo medido, expresado por la
ecuacin:
(8.32)
Donde:
t : Tiempo de viaje de la onda de sonido
Co : Velocidad del sonido en el fluido (en agua Co = 1.481 m/s a 20C)
(8.33)
Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del
fluido, normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. La serie aguas
arriba se resta de la serie aguas abajo. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una funcin
directa de la velocidad del fluido, y es independiente de la velocidad del sonido.
Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubera, o pueden colocarse
exteriormente sobre la tubera existente. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en
fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partculas que pueden
producir la dispersin de las ondas de sonido. La exactitud de estos medidores esta entre +1%
y +5% del flujo. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido, causada por
conexiones o accesorios aguas arriba, pueden dispersar las ondas de sonido provocando
inexactitud en la medicin.
b.- Medidor ultrasnico tipo Doppler. Este tipo de medidor tambin utiliza dos
transductores. En este caso estn montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la
tubera tal como se muestra en la figura 8.17. Una onda ultrasnica de frecuencia constante se
transmite al fluido por medio de uno de los elementos. Partculas slidas o burbujas presentes
en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor.
Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios, ya que se requiere que una
mnima cantidad de partculas o burbujas de gas estn presentes en la corriente del fluido. El
medidor Doppler Clsico requiere un mximo de 25 ppm de slidos suspendidos en la corriente
del fluido, o burbujas de por lo menos 30 micrones. La exactitud de estos medidores
generalmente es de +2% a +5% del valor medido. Debido a que las ondas ultrasnicas pierden
energa cuando se transmiten a travs de la pared de la tubera, estos medidores no deben ser
utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la
tubera.
Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bsicamente este tipo de medidor esta
constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubera para obstruir el
flujo, figura 8.18, lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la
obstruccin.
La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto
de la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se trata de una zona de baja presin. Los
remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstruccin, crean una zona de baja
presin en la corriente del fluido. La frecuencia de estos remolinos (vrtices), es directamente
proporcional a la velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que produce la obstruccin, se colocan
sensores sensibles a las fluctuaciones de presin que miden esta frecuencia; la cual es
independiente de las propiedades del fluido; teniendo como nica limitacin un valor mnimo del
nmero de Reynolds. La tasa de flujo se determina a partir de esta medicin.
Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos,
entre stos se incluyen: transductores piezoelctricos, transductores magnticos, transductores
snicos y fibra ptica. Un diseo mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo, los cuales son
inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayora de los fluidos. Los medidores de
flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos, gases o vapores,
requieren tramos rectos de tubera similares a los requeridos por una placa de orificio con una
relacin igual a 0,70. Bajo condiciones similares producen una cada de presin que es
aproximadamente igual a 0,56 0,66 veces a la producida por una placa de orificio. El
(8.34)
(8.35)
(8.36)
(8.37)
(8.38)
a. Medidor trmico:
Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de prdida de calor
de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a travs de l; y otros que miden el
incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a travs de un
cuerpo caliente. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades fsicas
del fluido tales como conductividad y calor especfico, los cuales, dentro de ciertos lmites, son
independientes de la temperatura y presin. Si las propiedades trmicas del fluido que estn siendo
(8.39)
Donde:
Q : Potencia trmica.
M : Flujo msico.
cp : Calor especfico a presin constante.
Ta : Temperatura del fluido despus del calentador.
Tb : Temperatura del fluido antes del calentador.
R : Resistencia del calentador.
I : Corriente elctrica.
La figura 8.19 muestra los componentes de un sensor trmico utilizado para medir flujo msico. En
este diseo se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino), exactamente iguales, un
compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cpsula del sensor.
fluido pasa a travs del sensor enfriando la RTD calentada. Los cambios en el flujo afectan
directamente la disipacin de calor y consecuentemente, la diferencia de temperatura entre los dos
RTD. Esta diferencia se convierte electrnicamente en una seal de salida linealizada,
proporcionando una medicin del flujo msico, exacta y repetitiva. El compensador instalado en el
sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al
elemento de calentamiento , y a las dos RTD. Esto permite mantener la exactitud del medidor, aun
en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Estos medidores deben ser calibrados para un fluido especfico, debido a que el calor especfico
vara de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es
de aproximadamente +1% del flujo.
Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular,
experimentar una fuerza de Coriolis proporcional a la masa, a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema de coordenadas.
La figura 8.20 muestra la configuracin de un medidor tipo Coriolis; debido a que la masa no
cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del
lquido. Tambin elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presin y temperatura.
Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la velocidad. La exactitud
tpica de estos medidores est entre un +0,20% a +0,40% del valor mximo del flujo de diseo.
Generalmente se emplean con fluidos lquidos, aunque tambin puede utilizarse con gases secos y
vapor sobrecalentado.
La limitacin principal del uso de estos medidores est en su alto costo, el cual independientemente
de sus bondades (gran precisin), puede hacer su adquisicin no atractiva.
Captulo 9
Medicin de nivel
Captulo 9
La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que
existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal
interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un slido granulado o
slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria
petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de lmites especficos, por razones
de control del proceso o de la calidad del producto. Hay una gran variedad de tcnicas por medio
de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de
la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control
requeridos y del aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes
medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A continuacin se
describen los principales mtodos e instrumentos utilizados en la medicin de nivel.
Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos
indirectos. Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la
siguiente manera:
Mtodos visuales.
Instrumentos actuados por flotadores.
Desplazadores.
Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos.
Mtodos electrnicos.
Mtodos trmicos.
Mtodos snicos.
Instrumentos fotoelctricos.
Instrumentos radioactivos.
Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen
en:
Medidor manomtrico Medidor de tipo burbujeo
Medidor de membrana Medidor de presin diferencial de diafragma
La citada referencia clasifica tambin a los instrumentos de medicin de nivel segn las
caractersticas elctricas del fluido en:
Medidor resistivo Medidor capacitivo Medidor de radiacin
Medidor conductivo Medidor ultrasnico Medidor de lser
En las tablas 9.1 y 9.2 se presentan cuadros comparativos que sirven como una gua para la
seleccin de medidores de nivel.
Tabla 9.1 Medidores de nivel de lquidos
Presin Temperatura
Campo de Precisin
Instrumento mxima, mxima del Desventajas Ventajas
medida % escala
bar fluido en C
Manual, sin olas.
Sonda Limitado 0,5 mm atm 60 Barato, preciso
Tanques abiertos
Cristal 150 200 Sin transmisin Seguro, preciso
Simple, independiente,
Flotador 0 ~ 10 m. 1~2% 400 250 Posible agarrotamiento
naturaleza lquida
Altura Tanques abiertos,
Manomtrico 1% atm 60 Barato
tanque fluidos limpios
Membrana 0 ~25 m. 1% 60 Tanques abiertos Barato
Altura Mantenimiento,
Burbujeo 1% 400 200 Barato, verstil
tanque contaminacin lquido
0,15%
Presin diferencial 0,3 m. ~ 150 200 Posible agarrotamiento Interfase lquido
0,5%
Fcil limpieza, robusto,
Desplazamiento 0 ~25 m. 0,5% 100 170 Expuesto a corrosin
interfases
Conductivo Ilimitado - 80 200 Lquido conductor Verstil
Recubrimiento
Capacitivo 0,6 m. 1% 80~250 200~400 Resistencia corrosin
electrodo
Todo tipo de tanques y
Ultrasnico 0,3 m. 1% 400 200 Sensible a densidad
lquidos
0,5% Todo tipo de tanques y
Radiacin 0~2,5 m. ~ - 150 Fuente radiactiva lquidos y sin contacto
2,0% lquido
0,5% Todo tipo de tanques y
Lser 0~2,0 m. ~ - 1500 Lser lquidos y sin contacto
2,0% lquido
Los mtodos visuales para medicin de nivel son las ms antiguas y simples. No tienen partes
mviles, por lo tanto no estn sujetas a fallas mecnicas. Entre estos tipos de medidores se pueden
mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas.
a. Tubos de vidrio
Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manmetros en los cuales el nivel
alcanza la misma posicin que el nivel dentro del envase. La simplicidad de este instrumento lo
hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicacin local del nivel. Existen dos
tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El transparente se utiliza en servicios
donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso, para deteccin de interfase o
cuando el fluido es corrosivo. En la figura 9.1 se muestra un medidor de este tipo.
El tubo tipo reflexin utiliza el fenmeno ptico de la refraccin de la luz, que cambia la reflexin en
el ngulo crtico de los rayos incidentes, figura 9.2. Cuando el tubo de reflexin est vaco, la luz
incidente es reflejada desde las superficies prismticas, haciendo que el vidrio tenga una apariencia
plateada; a medida que el lquido sube en el vidrio, el ngulo crtico cambia debido a que el ndice
de refraccin del lquido que sube, es diferente a la de los vapores encima de l. La luz visible es
refractada en el fluido, haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el lquido. De
esta manera, un tubo de reflexin que contiene lquido muestra una clara demarcacin entre el
rea oscura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.
La figura 9.2 muestra un tubo de vidrio tipo reflexin. Estos medidores vienen en longitudes
estndares. La mxima longitud est limitada a 1,8 m. (6 pies). Los tubos de vidrio tipo reflexin se
utilizan principalmente para lquidos incoloros y no viscosos.
b. Cintas graduadas
Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una
gravedad especfica mayor que la del fluido que est siendo medido. La cinta se hace descender en
el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel
del lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.
9.4 Flotadores
Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por el movimiento del
flotador. El principio bsico de flotacin establece que un cuerpo (flotador), sumergido en un
lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la
ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es:
(9.1)
Donde:
Fb : Fuerza de flotacin.
Vf : Volumen del flotador.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Este
movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin,
registro o control. Generalmente son utilizados para medir interfases lquido-gas y lquido-lquido.
Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel
de lquido. Los ms comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales.
El diseo mostrado en la figura 9.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para
operar un interruptor (switch) neumtico o elctrico.
La figura 9.3 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que acciona un
indicador y un contador. Un motor mantiene una tensin constante sobre la cinta. Este mecanismo
puede ser equipado con interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas, reguladores
(rels), vlvulas, solenoides y otros equipos.
Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 9.3 en el cual se hace uso de fuerzas
magnticas para detectar la posicin del flotador.
Como se muestra en la figura 9.3 un flotador posiciona un pistn magntico conectado al brazo del
flotador. Fuera de la cmara donde se mueve el flotador existe un imn permanente conectado a
un brazo pivote montado con un interruptor. El movimiento del flotador hace que el pistn
magntico pueda abrir y cerrar el interruptor, ya que este se mueve por la accin del pistn
magntico sobre el imn. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel lmite de
lquidos, para producir seales de alarma, o control del tipo ON-OFF.
Estos flotadores de movimiento vertical, prcticamente se mueven la misma distancia que se mueve
el nivel del lquido. Debido a esto normalmente se emplean en aplicaciones de alarmas por alto o
bajo nivel.
El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente o utilizando una
jaula o cmara, en el cual se encuentra el flotador, y que puede ser conectada al recipiente por
medio de bridas. La figura 9.4 muestra diferentes esquemas de conexin.
Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecnicos ms
ampliamente utilizados en la deteccin de nivel de lquido. El mantenimiento de estos equipos es
sencillo, son altamente confiables y utilizan una propiedad del lquido que generalmente es
constante en la mayora de las aplicaciones.
Ventajas y desventajas: la aplicacin de flotadores para medicin y control de nivel del lquido
presenta algunas ventajas y desventajas, mencionadas a continuacin:
Ventajas:
Fcil instalacin.
Mtodo de medicin probado y confiable.
No requiere calibracin.
Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C.
Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psig.
Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera significativa la
medicin.
Desventajas:
9.5 Desplazadores
La operacin del desplazador est basada en el principio de Arqumedes, el cual establece que un
cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido
que l desplaza.
Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde peso (este peso es igual
al peso del lquido desplazado). Para relacionar la prdida de peso del desplazador con el nivel del
lquido en el recipiente, normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una
barra de torsin sobre la cual est soportado el desplazador. La prdida de peso del desplazador,
por efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace que vare la fuerza ejercida sobre la barra de
El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual est soportado el desplazador. A medida que el
desplazador pierde peso, la fuerza ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva.
Tal movimiento se utiliza para producir una seal proporcional al nivel o para activar un interruptor.
La frmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotacin para aplicaciones de
nivel de lquido es:
(9.2)
Donde:
Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar sobre la
superficie del lquido, estn soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical
a medida que el nivel cambia.
Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase, ya que la variable
medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad especfica. La magnitud del
movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad
especfica entre el medio superior e inferior.
En aplicaciones de nivel de lquido, la medicin se realiza a medida que el lquido vara sobre la
longitud total del desplazador. Las longitudes estndares de desplazadores van desde 0,3 hasta 3
metros (11,8 hasta 118 pulgadas). En aplicaciones de nivel de interfase, la medicin se realiza a
medida que el nivel de interfase entre dos lquidos inmiscibles de diferente gravedad especfica,
vara a lo largo de la longitud total del desplazador. Los desplazadores tambin pueden ser
utilizados para medir densidad de lquidos; en este caso la medicin se realiza con el desplazador
completamente sumergido.
Al igual que los flotadores, los desplazadores tambin se utilizan en aplicaciones de alarmas o
control ON-OFF. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el
nivel de lquido, los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensin,
tal como se muestra en la figura 9.5. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte, debido a la
prdida de peso del desplazador, activa un interruptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca
o para una bomba. Tambin existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales
se pueden controlar ms de una bomba o configurar ms de un punto de alarma.
Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente,
o en forma lateral utilizando una jaula o cmara dentro de la cual se coloca el desplazador. Esta
jaula se conecta, por medio de bridas, al tanque en forma similar como el caso de los flotadores.
Ventajas:
Instalacin sencilla.
Principio de operacin confiable y probado.
Calibracin ajustable en campo.
Permite medicin continua.
Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.000 psig/540C).
No lo afectan la turbulencia ni la espuma.
Desventajas:
Aplicaciones:
En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del peso que ejerce
una columna de lquido sobre el sensor de presin. La siguiente relacin define la medicin de
presin debido a una columna de lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una
lnea de referencia determinada:
(9.3)
Donde:
P : Presin debido a la columna de lquido.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
H : Altura del nivel.
En este caso se supone que la densidad del lquido es constante, sin embargo, las variaciones en la
temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del lquido afectando la exactitud de la
medicin.
El mtodo ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico, es utilizando transmisores
de diferencial de presin (D/P cell), o transmisores de presin manomtrica (gage). En los de
diferencial de presin, la presin ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de
diferencial de presin, cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica o
electrnica proporcional a la altura del nivel. En la figura 9.7 se muestran unas celdas de diferencial
de presin. stos transmisores tienen precisiones que van de +0,2% a +0,25% del alcance (span).
Se utilizan diferentes mtodos para convertir la seal de presin hidrosttica en una seal
electrnica proporcional al nivel en el recipiente. En el ejemplo de la figura 9.8, se utiliza una celda
de capacitancia que detecta los cambios en la presin hidrosttica producidos por cambios en el
nivel del recipiente.
Los transmisores de presin manomtrica o diferencial, utilizados para medir nivel de lquido, miden
la presin hidrosttica. Esta presin es igual a la altura del lquido sobre la conexin o toma
multiplicada por la gravedad especfica del lquido y es independiente del volumen o forma del
recipiente.
En tanques abiertos, un transmisor de presin instalado cerca del fondo del tanque medir la
presin correspondiente a la altura del lquido sobre l. La conexin se hace en el lado de alta
presin del transmisor. El lado de baja presin del transmisor se ventea a la atmsfera. Si el
transmisor est por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse
una supresin de cero.
En tanques cerrados, la presin encima del lquido afecta la presin medida en el fondo. La
presin en el fondo del tanque es igual a la altura del lquido multiplicada por su gravedad
especfica, ms la presin en el tanque. Para medir el nivel real, la presin del tanque debe
restrsele a la medicin. Esto se hace colocando una toma de presin en el tope del tanque y
conectndola al lado de baja presin del transmisor. De este modo, la presin del tanque se
aplica igualmente en los lados de alta y baja presin del transmisor. La presin diferencial
resultante es proporcional a la altura del lquido multiplicada por la gravedad especfica.
Cuando el gas que est sobre el lquido en el recipiente, puede condensar a la temperatura y
presin de operacin, en la tubera de la toma de baja presin el transmisor se llenar
lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin. Para eliminar este error potencial,
la tubera se llena con un fluido de referencia. El fluido de referencia producir una presin
sobre el lado de baja presin del transmisor, haciendo necesario realizar una elevacin de cero.
El Mtodo de Burbujeo utiliza la variacin de presin hidrosttica causada por la columna de lquido.
Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir, se instala una tubera vertical. El extremo abierto
de la tubera se hace coincidir con el punto de nivel cero, tal como se muestra en la figura 9.10.
El otro extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presin.
Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de alimentacin se ajusta de modo que la
presin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue
regulando la presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera
colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a
travs de la ecuacin 9.3. El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos
son corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de instalar y
econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde
no se requiera una gran exactitud.
Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los principios de capacitancia,
conductividad y resistencia.
Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de lquidos o slidos. La seleccin del
principio de medicin depende del medio a ser medido, de las condiciones de operacin, de la
configuracin del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin).
(9.4)
Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de los lquidos y slidos. El
sensor est constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque.
El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminucin del nivel en el recipiente, se
mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a un circuito electrnico, que
puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medicin de
nivel continuo. Si el lquido es no conductor, el capacitor est formado por la probeta de
capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas del
capacitor.
El lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que el lquido sube entre el
espacio de las dos placas, se produce una variacin en la capacitancia la cual se monitorea y se
utiliza para dar una seal proporcional al nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la
probeta de capacitancia debe estar aislada elctricamente del tanque.
Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalacin
incorrecta, encostramiento de la probeta, prdida del aislante y falsa seal causada por espuma.
La figura 9.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo.
Ventajas:
Desventajas:
Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar seales de alarma por alto
y bajo nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos altamente conductores tales como materiales a
base de agua.
La figura 9.12 ilustra la aplicacin de un sensor de nivel de tipo conductivo. El sistema consiste en
instalar electrodos en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados elctricamente
del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se pone
en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre ste y la pared del tanque.
La resistencia elctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 M
ohm) cuando el tanque est vaco, pero tan pronto como el lquido conductor toca la probeta, la
resistencia disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un rel.
Los sensores de nivel de tipo conductivo tambin pueden aplicarse para medir el nivel de interfase
entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser conductor. Ejemplo: Interfase aceite - agua.
Los sensores que utilizan este mtodo estn basados en la diferencia entre las caractersticas
trmicas de los fluidos. Se utilizan como detectores de nivel lmite de lquidos y slidos.
Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF, alarma), se utilizan interruptores de tipo
intrusivo, el principio de operacin de estos interruptores es transmitir una onda ultrasnica desde
un cristal piezoelctrico a travs de un espacio (gap), de aproximadamente hasta un cristal
receptor. Cuando este espacio del sensor se llena con el lquido, la seal se transmite. Cuando el
espacio est lleno de aire o de un vapor, la serial no se transmite. Cuando la seal transmitida se
recibe, el circuito se completa y el amplificador entra en oscilacin.
Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras est seco. Este
sensor utiliza la misma tcnica de dos cristales, pero la diferencia consiste en que cuando el lquido
comienza a cubrir el sensor, la energa ultrasnica es absorbida por el lquido y la oscilacin del
sensor cesa.
Ventajas:
Desventajas:
La deteccin del nivel est basada en el cambio de refraccin que ocurre cuando el extremo cnico
de un conductor lumnico de cuarzo es sumergido en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo
emisor de luz (L) pasa a travs de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cnico si
est rodeado de aire, gas, o vapor. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P).
Cuando el conductor de luz es sumergido en el lquido, la refraccin en el extremo cambia y la luz
es dispersada en el lquido. De esta forma, el fotorreceptor P, no recibe luz producindose un
cambio en la resistencia del circuito, la cual es utilizada para dar una seal del nivel.
Estos sensores son capaces de operar en casi todos los lquidos. La medicin no es afectada por
cambios en la viscosidad, densidad, conductividad o color. Se utilizan en tanques de
almacenamiento a baja presin, tanques de buques con petrleo, qumicos, gases licuados, tanques
de combustible, etc.
En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma, alfa, etc.) que
viaja a travs del tanque y de su contenido, hasta un detector ubicado en el lado opuesto. En el
detector existe un contador Geiger que produce un impulso elctrico en respuesta a cada fotn que
llega al detector. Estos pulsos son integrados y transformados en una seal de corriente directa
proporcional a la radiacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el envase est por
debajo del haz de rayos, la radiacin recibida en el contador es mayor que cuando el material est
en la trayectoria del rayo.
Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles lmites o nivel
continuo. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier lquido, slido o material
viscoso almacenado en un recipiente. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente; de
modo que la presin, el vaco, la temperatura, o materiales altamente viscosos, corrosivos,
abrasivos o muy pesados; no afectan al sistema de medicin.
El material radioactivo del sensor est contenido en una doble cpsula de acero inoxidable soldada,
de modo que en ningn caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. Debido a que el
material radioactivo irradia en todas las direcciones, se le coloca en el interior de un cabezal
protector que permite la salida de radiacin por un solo lado, precisamente slo en la direccin
donde esta situado el detector.
principio de operacin est basado en el cambio de frecuencia de la seal de radar emitida hacia la
superficie del lquido. La seal reflectada por la superficie del lquido en el recipiente tiene una
frecuencia diferente a la de la seal transmitida. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la
distancia que existe entre el transmisor y la superficie del lquido.
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal perpendicularmente
hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos principales de antena: la antena parablica y la
antena tipo corneta.
Captulo 10
Medicin de temperatura
Captulo 10
Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura,
entre los que se pueden mencionar:
a. Termmetros de bulbo
Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer una indicacin o registro
de la temperatura a distancia del punto de medicin. El sistema generalmente est formado por un
elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o
volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos elementos (tubo capilar); y
un mecanismo para indicar, registrar o transmitir la seal relacionada con la temperatura. La figura
10.1 muestra un termmetro de bulbo con un sistema para indicacin local. Dependiendo del fluido
que est dentro del bulbo, estos termmetros se clasifican de la siguiente manera:
Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansin volumtrica del lquido con la
temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a los cambios de temperatura.
Entre los lquidos utilizados se encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol. El rango de medicin
oscila entre -75 C y 650 C y depende del lquido utilizado. La figura 10.2 muestra un termmetro
de bulbo clase I con un sistema de compensacin, la cual se requiere cuando la longitud del capilar
excede los 6 u ocho metros.
Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la presin de
vapor de un lquido voltil con la temperatura; dando una relacin no lineal entre la presin de
vapor y la temperatura. El rango de medicin oscila entre -254 C y 315 C y depende del fluido
utilizado. Estos sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA, IIB, IIC, IID dependiendo de
la temperatura a la cual operan. Los sistemas Clase IIA estn diseados para operar con la
temperatura medida mayor que la del resto del sistema trmico. Debido a que el vapor condensa
en la parte ms fra, el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el lquido, figura 10.3 (a).
(a) (b)
Figura 10.3. (a) Sistema Clase IIA, utilizado para medir temperatura mayor que la temperatura
ambiente, (b) Sistema Clase IIB, utilizado para medir temperatura menor que la temperatura
ambiente
De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo. Los sistemas Clase IIB estn diseados
para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema trmico. El vapor en
este caso tiende a condensar en el bulbo; por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener
lquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente, figura 10.3 (b).
Los sistemas Clase IIC estn diseados para operar a una temperatura mayor o menor que la del
resto del sistema trmico. Es una combinacin de los sistemas IIA y IIB. La figura 10.4 (a) muestra
un termmetro de este tipo. Los Sistemas Clase IID estn diseados para operar a una
temperatura mayor, menor o igual a la del resto del sistema trmico. El lquido voltil es confinado
en el bulbo por un lquido transmisor no voltil el cual llena el capilar y el Bourdon, figura 10.4 (b).
(a) (b)
Figura 10.4. (a) Sistema Clase IIC, (b) Sistema Clase IID
Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas), operan bajo el principio del cambio en la presin del
gas con la temperatura. Tienen una relacin no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases
Ideales para relacionar la temperatura con la presin. El rango de medicin depende del gas
utilizado y va desde 270 C hasta 760 C. En la figura 10.5 se muestran los diferentes componentes
de un termmetro de gas.
b. Termmetros bimetlicos
Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatacin depende de la
temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes
de dilatacin diferentes se funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que
uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de operacin de los
termmetros bimetlicos.
Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica generalmente se dobla en
forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de modo que al calentarse se produce un movimiento
de rotacin, el cual se utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala. La figura 10.6
muestra los componentes de un termmetro bimetlico. Tanto la longitud del vstago como el
dimetro de la caja mostrados en la figura 10.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las
necesidades de la aplicacin. Segn la Norma SAMA las longitudes de los vstagos van desde 2
hasta 60. Los rangos ptimos de medicin van desde aproximadamente -50 C hasta +425 C.
c. Termopares
El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para determinar la temperatura
de los procesos. Bsicamente, un termopar est constituido por dos metales diferentes tales como
alambres de hierro y Constantan.
En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes,
se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser medida en el otro extremo de estos
Los conductores de un termopar forman un circuito elctrico, por el cual fluye la corriente como
resultado de la Fem. generada. Esta Fem. es proporcional a la diferencia de temperatura entre las
dos juntas. La corriente fluir en el circuito siempre y cuando T1 sea distinto de T2.
A continuacin se describen varios fenmenos que se conocen como leyes de termopares, las
cuales son tiles para comprender los circuitos de los termopares:
Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogneos diferentes, se
mantienen a diferentes temperaturas, no es afectada por los gradientes de temperatura a lo
largo de los conductores.
Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogneos diferentes, que
tienen las dos juntas a diferentes temperaturas, la Fem. desarrollada no es afectada cuando un
tercer metal homogneo se agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de sus dos
juntas sea la misma.
Figura 10.8. (a) Ley de los metales intermedios, (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de
metales interiores
La figura 10.9 muestra la relacin entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares
ms comunes. Se puede observar que no se mantiene una relacin lineal entre la temperatura y el
voltaje. La conversin de este voltaje a temperatura se explica a continuacin.
El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que primero debe
conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del voltmetro crean ellos mismos un nuevo
circuito termoelctrico (termopar). Considere un voltmetro conectado a un termopar cobre-
Constantan (Tipo T), como se muestra en la figura 10.10. Lo que se quiere es que el voltmetro
indique solamente el voltaje V1, que es el voltaje de salida de la Junta J1; pero al conectar el
voltmetro al termopar, se formaron dos juntas metlicas adicionales J2 Y J3.
Debido a que J3 es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta (\/3 = 0); pero J2 es
una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem. (V2) en oposicin a V1. La lectura
resultante en el voltmetro ser la diferencia de temperaturas entre J1 y J2. Por lo tanto, la
temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2.
(10.1)
(10.2)
(10.3)
(10.4)
(10.5)
Figura 10.9. Relacin de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes
Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medicin est
expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. Este tipo de junta es recomendable para
medir temperaturas de gases no corrosivos, donde se requiere una respuesta rpida. La junta se
extiende fuera de la proteccin metlica para dar una respuesta rpida. La proteccin metlica
se sella en el punto donde se extiende la junta, para evitar la penetracin de humedad o gas
que puedan producir error.
Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medicin est
aislada elctricamente de la proteccin metlica. Esto es recomendable cuando se mide
temperatura en reas donde existe ruido elctrico. El protector metlico debe estar aterrado
elctricamente.
Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con
la proteccin que le brinda un protector sellado. Este tipo de junta se recomienda para medicin
de temperaturas de gases y lquidos y para aplicaciones de alta presin. La junta de un
termopar aterrada est soldada al protector metlico, permitiendo una respuesta ms rpida
que en el caso de la junta sin aterrar.
c.4 Termopozos
Las instalaciones industriales de termopares generalmente estn constituidas por el termopar con
su termopozo, nivel de extensin, cabeza de conexin, figura 10.15. Se requiere tambin una
longitud de cable de extensin y un instrumento indicador, registrador o controlador con
compensacin automtica de la junta de referencia. Los cables de extensin son generalmente del
mismo material de los elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales generen
esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar.
A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener en cuenta los factores
siguientes:
Conexin de la junta
Descalibracin
Ruido
Medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas
Conexin de la Junta:
Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura
elctrica. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar
uniformidad en la soldadura. Una mala soldadura puede resultar en un circuito abierto.
Descalibracin:
Ruido:
Los circuitos de termopares estn sujetos a tres. tipos principales de ruido: esttico, magntico
y comn. El ruido esttico es causado por un campo elctrico radiado por una fuente de voltaje
que est siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma para
evitar el ruido esttico es colocando el circuito dentro de una pantalla, la cual asla el par de
cables del termopar de la influencia exterior. La pantalla debe ser aterrada. El ruido magntico
es producido por corrientes que fluyen a travs de conductores y piezas de equipos elctricos,
tales como motores, generadores, etc. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando
cables trenzados. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes
del cable. El ruido comn es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en
un circuito con corriente fluyendo a travs de ellas. La mayora de los termopares utilizadas son
del tipo aterrados; esto es, la junta de medicin est conectada fsica y elctricamente al
termopozo en el cual est instalada. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o
cualquier objeto metlico cercano tal como el conduit, bandeja, etc.); est a un potencial
Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos.
Los termopares deben ser similares y se conectan utilizando cables de extensin del mismo
material del termopar. La conexin debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se
opongan uno al otro. Al igual que en el caso de termopares en paralelo, los termopares no
deben aterrarse.
El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), est basado en el
hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La
magnitud de este cambio frente a 1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el
coeficiente de resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este
coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura.
El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser
expresado por la ecuacin:
(10.6)
Donde:
Los metales comnmente utilizados en el diseo de detectores de resistencia son: platino el cual
tiene un coeficiente de 0,00392 Ohms/ Ohms C y se utiliza para medir temperaturas en el rango
de -263 C a + 545 C, y nquel, el cual tiene un coeficiente de 0,0063 Ohms/ Ohms C, utilizado
para medir temperaturas en el rango de -190 C a + 310 C. Otros materiales utilizados son: plata,
tungsteno, cobre y oro. Las caractersticas principales de los elementos utilizados como detectores
de resistencia, estn listados en la tabla 10.3.
En un circuito bsico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexin de dos hilos, con
una conexin a cada terminal de la RTD. En este diseo, la resistencia de los cables de
conexin, as como tambin las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura
ambiente, se incluyen en la medicin de la resistencia de la RTD. Este tipo de configuracin
puede ser utilizado cuando los cables de conexin son cortos, de tal manera que su resistencia
total sea despreciable, por ejemplo en transmisores-RTD integrados.
El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan el RTD al circuito de medicin
tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados, tienden a cancelarse.
Si los cuatro hilos son del mismo dimetro, longitud y material, y estn sujetos a los mismos
cambios de temperatura ambiente, y los dos pares de hilos estn en pares opuestos del circuito
del puente de Wheatstone, la resistencia de los cables no tiene ningn efecto sobre la medicin
de la resistencia del RTD. En este tipo de configuracin, los cuatro hilos estn conectados al
RTD, dos en cada extremo. Una corriente constante se suministra al RTD a travs de los cables
externos, y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado
en los dos hilos internos.
Los detectores de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la que es posible lograr
cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los detectores de resistencia se utilizan en aquellas
instalaciones donde se desea una gran exactitud.
e. Termistores
La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin:
(10.7)
Donde:
Rt : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt
RO : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia TO
As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el
termopar es el transductor de temperatura ms verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es
el ms sensible. Los Termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores.
La mayora de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo; esto es, su
La figura 10.16 muestra la variacin del voltaje o la resistencia en funcin de la temperatura para
termopares, RTD y Termistores. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD
exhiben una respuesta ms o menos lineal, los Termistores producen una respuesta no lineal.
f. Pirmetros de radiacin
Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico con el medio. Esto es
posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante, siendo la intensidad de esta
radiacin proporcional a la temperatura. La medicin de temperatura utilizando pirmetros de
radiacin est basada en la ley que establece que: entre dos cuerpos que estn a diferentes
temperaturas, existe una transferencia neta de energa radiante desde el cuerpo ms caliente hacia
el cuerpo ms fro. Esta ley tambin establece que la cantidad de energa transferida por unidad
de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos
cuerpos, esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente
ecuacin:
(10.8)
Donde:
K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10-5 erg / seg / cm2 K4.
Tb : Temperatura del cuerpo caliente K.
Ta : Temperatura del cuerpo fro K.
Captulo 11
Otras variables
Captulo 11
El tema de Medicin de variables es sumamente extenso, por lo que en estos Apuntes de clase se
hace mencin a la medicin de presin, flujo, nivel y temperatura que son las variables mas usadas
en la industria en general. Cualquier otra variable debe ser estudiada en la bibliografa expuesta al
final de los Apuntes, sobre todo se recomienda el texto INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL de
Antonio Creus. En el prrafo siguiente se citan las direcciones y correos electrnicos de proveedores
de equipos y soluciones para la medicin y control de variables, muchos de ellos facilitan catlogos
y dan informacin en lnea.
Actuadores: consulta@coaster.com.br
Controladores / calibracin: www.druck.com
Posicionadores de vlvulas: www.br.pepperl-fuchs.com
Medicin y almacenaje (measure and record): www.acrsystems.com
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Catlogo de instrumentacin: www.omega.com
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Catlogo de instrumentacin: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de medicin y automatizacin: www.ni.com
www.instrument.com
sales@instrument.com
American National Standards Institute (ANSI): www.ansi.org
ISAs Standards Department: www.isa.org/standards
Lista extensa con sitios de inters: www.isa.org/techtalk.html
American Society for Testing Materials (ASTM): www.astm.org/
IEEE Instrument and Measurement Society: www.ieee.org/im/im.html
Driver para trabajar con el puerto paralelo de la
PC (INPOUT.DLL) que debe bajarse de: www.driverguide.com/winfiles.com/drivers/
Datos sobre interfases de la PC: www.geocities.com/SiliconValley/Bay/8302/
www.lvr.com
Bibliografa
Bibliografa
Micro Motion Power CD (2000). Catlogo y tutor para seleccin de instrumentos marca Fisher-
Rosemount.