1/5/2016 Escner3DWikipedia,laenciclopedialibre

Escner3D
DeWikipedia,laenciclopedialibre

Un escner 3D es un dispositivo que analiza un objeto o una escena para reunir datos de su forma y
ocasionalmente su color. La informacin obtenida se puede usar para construir modelos digitales
tridimensionales que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. Desarrollados inicialmente en
aplicaciones industriales (metrologa, automvil), han encontrado un vasto campo de aplicacin en
actividadescomolaarqueologa,arquitectura,ingeniera,yentretenimiento(enlaproduccindepelculasy
videojuegos).

ndice
1 Funcionalidad
2 Esquemadefuncionamiento
3 Tecnologa
3.1 Contacto
3.2 Sincontacto
3.2.1 Activos
3.2.1.1 Timeofflight(Tiempodevuelo)
3.2.1.2 Triangulacin
3.2.1.3 Diferenciadefase
3.2.1.4 Laholografaconoscpica
3.2.1.5 Laluzestructurada
3.2.1.6 Laluzmodulada
3.2.2 Pasivos
3.2.2.1 Estereoscpicos
3.2.2.2 Silueta
3.2.2.3 Conayudadelusuario(modeladobasadoenimagen)
4 ReconstruccinyModelado
4.1 Modelosdemalladepolgonos
4.2 Modelosdesuperficies
4.3 ModelosslidosCAD
5 Aplicaciones
5.1 Industria
5.2 Ingenierainversa
5.3 Documentacin"asbuilt"
5.4 Entretenimiento
5.5 PatrimonioCultural
5.5.1 Documentacin
5.5.2 Miguelngel
5.5.3 Monticello
5.6 Generacindemodelosdigitalesdelterrenoy/oelevacin
6 Vasetambin
7 Referencias
8 Enlacesexternos

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Funcionalidad
El propsito de un escner 3D es, generalmente, el de crear una nube de puntos a partir de muestras
geomtricasenlasuperficiedelobjeto.Estospuntossepuedenusarentoncesparaextrapolarlaformadel
objeto (un proceso llamado reconstruccin). Si la informacin de color se incluye en cada uno de los
puntos,entoncesloscoloresenlasuperficiedelobjetosepuedendeterminartambin.

Losescneres3Dsondistintosalascmaras.Aligualquestas,tienenuncampodevisinenformade
cono,peromientrasunacmarareneinformacindecoloracercadelassuperficiesdentrodesucampode
visin,losescneres3Dreneninformacinacercadesugeometra.Elmodeloobtenidoporunescner3D
describelaposicinenelespaciotridimensionaldecadapuntoanalizado.

Si se define un sistema esfrico de coordenadas y se considera que el origen es el escner, cada punto
analizadoseasociaconunacoordenadayyconunadistancia,quecorrespondealcomponenter.Estas
coordenadasesfricasdescribencompletamentelaposicintridimensionaldecadapuntoenelmodelo,en
unsistemadecoordenadaslocalrelativoalescner.

Para la mayora de las situaciones, un solo escaneo no producir un modelo completo del objeto.
Generalmenteserequierenmltiplestomas,inclusocentenares,desdemuchasdireccionesdiferentespara
obtenerinformacindetodoslosladosdelobjeto.Estosescaneostienenqueserintegradosenunsistema
comn de referencia mediante, un proceso que se llama generalmente alineacin, y que transforma las
coordenadaslocalesdecadatomaencoordenadasgeneralesdelmodelo.Elprocesocompletoquevadelas
tomasindividualesaunmodelocompletounificadodefineelflujodecapturademodelo3D.1

Esquemadefuncionamiento
Medianteunhazlser,elescnercalculaladistancia,desdeelemisorhastaunpuntodeunobjetoal
alcancedesutrayectoria.
Mediante un espejo o varios espejos giratorios, barriendo en (x,y) o (,), el escner hace incidor
dichohazlser,enunagrancantidaddepuntosdentrodeunazonadelespacio,proporcionandoasla
distanciaatodosesospuntos.
La nube de puntos as generada, contiene tambin informacin sobre la distancia entre s de los
distintospuntosdelobjeto
Dependiendo de la distancia al objeto, la precisin deseada y el objeto en cuestin, suelen ser
necesariasvariastomas.
Para producir un modelo 3D, se emplean aplicaciones software que permite orientar las distintas
tomas.

Tecnologa
Hay dos tipos de escneres 3D en funcin de si hay contacto con el objeto o no. Los escneres 3D sin
contactosepuedendividirademsendoscategorasprincipales:escneresactivosyescnerespasivos.Hay
unavariedaddetecnologasquecaenbajocadaunadeestascategoras.

Contacto

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Los escneres3Dexaminan el objeto apoyando el elemento de medida (palpador)sobrelasuperficiedel

mismo,tpicamenteunapuntadeaceroduroozafiro.Unaseriedesensoresinternospermitendeterminarla
posicinespacialdelpalpador.UnCMM(Mquinademedicinporcoordenadas)ounbrazodemedicin
son ejemplos de un escner de contacto. Se usan en su mayora en control dimensional en procesos de
fabricacin y pueden conseguir precisiones tpicas de 0,01 mm. Su mayor desventaja es que requiere el
contactofsicoconelobjetoparaserescaneado,porloqueelactodeescanearelobjetoquizslomodifique
olodae.Estehechoescrticocundoseescaneanobjetosdelicadosovaliosostalescomolosartefactos
histricos.LaotradesventajadelosCMMsesquesonmuylentosencomparacinconlosotrosmtodos
quesepuedenutilizarparaescanear.Elmovimientofsicodelbrazodondesemontaelescnerpuedeser
muy lento y el CMMs ms rpido puede slo operar en unos pocos cientos de hertz. Por contraste, un
sistemapticosemejantealdeunsistemadeescnerdelserpuedeoperarde10a1000khz.

Sincontacto

Activos

Losescneresactivosemitenalgunaclasedesealyanalizansuretornoparacapturarlageometradeun
objeto o una escena. Se utilizan radiaciones electromagnticas (desde ondas de radio hasta rayos X) o
ultrasonidos.

Timeofflight(Tiempodevuelo)

Un escner 3D de tiempo de vuelo determina la distancia a la escena

cronometrandoeltiempodelviajedeidayvueltadeunpulsodeluz.
Un diodo lser emite un pulso de luz y se cronometra el tiempo que
pasa hasta que la luz reflejada es vista por un detector. Como la
velocidaddelaluzCesconocida,eltiempodelviajedeidayvuelta
determinaladistanciadelviajedelaluz,queesdosvecesladistancia
entre el escner y la superficie. SiT es el tiempo del viaje completo,
entoncesladistanciaesiguala(C*T)/2.Claramentelacertezadeun
escnerlserdetiempodevuelo3Ddependedelaprecisinconlaque
se puede medir el tiempo T: 3,3 picosegundos (aprox.) es el tiempo
requeridoparaquelaluzviaje1milmetro.Seutilizanlseresvisibles
(verdes)oinvisibles(infrarrojocercano).

El distancimetro lser slo mide la distancia de un punto en su

direccin de la escena. Para llevar a cabo la medida completa, el EsteescnerLserLeicapuedeser
escner va variando la direccin del distancimetro tras cada medida, usadoparaescanearedificios,
bien moviendo el distancimetro o deflectando el haz mediante un formacionesrocosas,etc.y
sistema ptico. Este ltimo mtodo se usa comnmente porque los producirunmodelo3D.Elequipo
pequeos elementos que lo componen pueden ser girados mucho ms rotahorizontalmente360,yun
rpido y con una precisin mayor. Los escneres lser de tiempo de espejodeflectaelhazdemedida
vuelo tpicos pueden medir la distancia de 10.000 ~ 100.000 puntos haciaarribayhaciaabajo.Elrayo
cadasegundo. lseresusadoparamedirla
distanciaalprimerobjetoque
Resumendecaractersticas:
encuentreensutrayectoria.
Rpidomuestreo.

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Disponedeunsistemademedicin(contador)quesereiniciaalalcanzarelobjetivo.
Suelenserequiposdealtaprecisin(submilimtrica).
Aptoparatrabajosdealtaprecisinenmoumentosoelementosconstructivos(paraelanlisisdelas
deformaciones).
Generacindeunaaltadensidaddepuntos.
Frecuenciaoscilanteentrelos10.000100.000puntos.

Algunosejemplosdeescneresbasadoseneltiempodevuelo:

CallidusCP3200
LeicaScanStation2
LeicaC10
MensiGS100/200(ahoraTrimbleGX)
OptechILRIS
Riegl(todalagama)

Triangulacin

El escner lser de triangulacin 3D es tambin un escner activo

queusalaluzdellserparaexaminarelentorno.Elhazdeluzlser
incideenelobjetoyseusaunacmaraparabuscarlaubicacindel
puntodellser.Dependiendodeladistanciaalaqueellsergolpee
unasuperficie,elpuntodellserapareceenlugaresdiferentesenel
sensordelacmara.

Esta tcnica se llama triangulacin porque el punto de lser, la

cmarayelemisordellserformanuntringulo.Lalongituddeun
lado del tringulo definido por la cmara y el emisor del lser es
conocida.Elngulodelvrticedelemisordelsersesabetambin.
Elngulodelvrticedelacmara(paralaje)puedeserdeterminado
mirando la ubicacin del punto del lser en la cmara. Estos tres
PrincipiodeunsensorLserde valores permiten determinar el resto de las dimensiones del
triangulacin.Semuestralaposicin tringulo,yportanto,laposicindecadapuntoenelespacio.
dedosobjetos.
La precisin de este sistema de medida puede ser muy elevada
(milsimas de milmetro), pero depende del ngulo del vrtice
opuesto al escner (cuanto ms se aparte de 90 ms baja es la precisin), lo que limita el tamao de la
escena a analizar. Dado que ese ngulo depende fuertemente de la distancia entre el emisor lser y la
cmara,elaumentarelalcancesuponeincrementarmuchoeltamaodelequipodemedida.Enlaprctica,
elalcancemximodeestosescneresselimitaa2030cm.

Enlamayoradeloscasosenlugardeunpuntodemedidaseproyectaunalneaquebarrelasuperficiedel
objetoparaacelerarelprocesodeadquisicin.

Algunosejemplosdeescneres3Dportriangulacin:

MinoltaVivid

ElConsejoNacionaldeInvestigacindeCanadfuedelosprimerosinstitutosendesarrollarlatecnologa
enlaquesebasaelescaneoportriangulacinen1978.2
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Diferenciadefase

Este tercer tipo de escner mide la diferencia de fase entre la luz emitida y la recibida, y utiliza dicha
medidaparaestimarladistanciaalobjeto.Elhazlseremitidoporestetipodeescnerescontinuoyde
potenciamodulada.

Elrangoylaprecisindeestetipodescneresintermedio,situndosecomounasolucinentreellargo
alcance de los dispositivos de tiempo de vuelo y la alta precisin de los escneres por triangulacin. Su
alcancerondalos200mencondicionesdepocoruido(bajailuminacinambiente),ysuerrorcaracterstico
rondalos2mmporcada25m.

En algunos modelos el alcance est limitado precisamente por su modo de funcionamiento, ya que al
modularelhazconunafrecuenciaconstante,existeambigedadenlamedidadeladistanciaproporcionala
lalongituddeondadelamodulacinutilizada.

Laprecisindelamedidatambindependedelafrecuenciautilizada,perodemanerainversaacomolo
hace el alcance, por lo cual estos conceptos son complementarios, y se debe encontrar un punto de
compromisoentreambos,obienutilizardosfrecuenciasdistintas(multifrequencyrangingoMF).Deeste
modo,empleandovariasfrecuenciasdemodulacin,lafrecuenciamayorserlaempleadaparacalcularla
distanciaalpunto,ylamenorpararesolverlaambigedaddedichamedida

La velocidad de adquisicin es muy alta, consiguiendo los modelos actuales velocidades de escaneo que
oscilanentrelos100.000y1millndepuntosporsegundo,enfuncindelaprecisinrequerida.Resumen
delascaractersticas:

Hazcontinuoydepotenciamodulada.
Rangoyprecisinintermedio(100metrosencondicionesdebajailuminacinambiente).
Errorcaractersticode2mmalos25m.
Alcancelimitadoporelfenmenodeambigedaddelaondaenfuncindelafrecuenciautilizada.
Posibilidaddeestablecerunmododemultifrecuencia.
Tiempodeadquisicindelproductointermedio.
Velocidadesdeescaneocomprendidasentrelos100.000yelmillndepuntos.

Algunosejemplosdeescneresbasadosendiferenciadefase:

FaroPhoton,Zoom
TrimbleCX(mixto,faseytiempodevuelo)
TrimbleFX
Z+FImager5005,5010

Laholografaconoscpica

Es una tcnica interferomtrica por la que un haz reflejado en una superficie atraviesa un cristal
birrefringente, esto es, un cristal que posee dos ndices de refraccin, uno ordinario y fijo y otro
extraordinadioqueesfuncindelngulodeincidenciadelrayoenlasuperficiedelcristal.

Comoresultadodeatravesarelcristalobtienendosrayosparalelosquesehaceninterferirutilizandopara
ello una lente cilndrica, esta interferencia es capturada por el sensor de una cmara convencional
obteniendounpatrndefranjas.Lafrecuenciadeestainterferenciadeterminaladistanciadelobjetoenel
que se proyect el haz. Esta tcnica permite la medicin de orificios en su configuracin colineal,
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alcanzando precisiones mejores que una micra. La ventaja de esta tcnica es que permite utilizar luz no
coherente,estoquieredecirquelafuentedeiluminacinnotieneporquserunlser,lanicacondicines
queseamonocromtica.

Las aplicaciones de esta tcnica son muy variadas, desde la ingeniera inversa hasta la inspeccin de
defectossuperficialesenlaindustriadelaceroaaltastemperaturas.Lossensoresdeholografaconoscpica
son fabricados por Optimet (http://www.optimet.com). La holografa conoscpica fue descubierta por
GabrielSiratyDemetriPsaltisenelao1985.

Laluzestructurada

Losescneres3Ddeluzestructuradaproyectanunpatrndeluzenelobjetoyanalizanladeformacindel
patrnproducidaporlageometradelaescena.Elmodelopuedeserunidimensionalodedosdimensiones.
Un ejemplo de un un modelo unidimensional es una lnea. La lnea se proyecta sobre el objeto que se
analiza con un proyector de LCD o un lser. Una cmara, desviada levemente del proyector de modelo,
miralaformadelalneayusaunatcnicasemejantealatriangulacinparacalcularladistanciadecada
puntoenlalnea.Enelcasodelmodelodeunasolalnea,lalneasebarreatravsdelcampodelpanorama
parareunirinformacindedistanciaunatiraalavez.

Unejemplodeunmodelobidimensionalesunacuadrculaounmodelodelneas.Unacmaraseusapara
registrarladeformacindelmodeloyunalgoritmobastantecomplejoseusaparacalcularladistanciaen
cadapuntoenelmodelo.Unaraznparalacomplejidadeslaambigedad.Considereunaseriederayas
verticalesparalelasdelserquebarrenhorizontalmenteatravsdeunblanco.Enelcasomssencillo,uno
podraanalizarunaimagenyasumirquelasecuenciaizquierdaderechaderayasreflejalasucesindelos
lseres en la serie, as de esta manera la raya de extremo izquierdo de la imagen sea el primer lser, el
prximo es el segundo lser, etctera. En objetivos no triviales que contienen cambio de patrn, hoyos,
oclusiones, y de la profundidad, sin embargo, esta secuencia se descompone como rayas que a veces se
esconden o pueden aparecer incluso con el orden cambiado, teniendo como resultado la ambigedad de
raya de lser. Este problema particular fue resuelto recientemente por una tecnologa de ruptura llamada
MultistripeLaserTriangulation (MLT). El escaneo estructurado de luz todava es un rea muy activa de
investigacinconmuchasinvestigacionespublicadascadaao.

Laventajadelosescneres3Ddeluzestructuradaeslavelocidad.Envezdeescanearunpuntoalavez,
escanean mltiples puntos o el campo entero del panorama inmediatamente. Esto reduce o elimina el
problemadeladeformacindelmovimiento.Algunossistemasexistentessoncapacesdeescanearobjetos
enmovimientoentiemporeal.3

Ver:Escnerdeluzestructurada.

Laluzmodulada

Escneres 3D de luz modulada emiten una luz continuamente cambiante en el objeto. Generalmente la
fuentedeluzsimplementeciclasuamplitudenunpatrnsinodal.Unacmaradetectalaluzreflejadayla
cantidadqueelpatrndeluzcambiaparadeterminarladistanciaviajadaporlaluz.

Pasivos

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Losescnerespasivosnoemitenningunaclasederadiacinporsmismos,peroenlugarsefadedetectar
laradiacinreflejadadelambiente.Lamayoradelosescneresdeestetipodetectanlaluzvisibleporque
esunaradiacinyadisponibleenelambiente.Otrostiposderadiacin,talcomoelinfrarrojopodranser
utilizadostambin.Losmtodospasivospuedensermuybaratos,porqueenlamayoradeloscasosestos
nonecesitanhardwareparticular.

Estereoscpicos

Los sistemas estereoscpicos utilizan el mismo principio de la fotogrametra, utilizando la medida de la

paralajeentredosimgenesparadeterminarladistanciadecadapixeldelaimagen.Empleangeneralmente
doscmarasdevideo,levementeseparadas,mirandoalamismaescena.Analizandolasdiferenciasleves
entrelasimgenesvistasporcadacmara,esposibledeterminarladistanciaencadapuntoenlasimgenes.
Estemtodosebasaenlavisinestereoscpicahumana.

Silueta

Estostiposdeescneres3Dusanbosquejoscreadosdeunasucesindefotografasalrededordeunobjeto
tridimensionalcontraunfondomuybiencontrastado.Estassiluetasseestiranysoncruzadasparaformarla
aproximacin visual de casco del objeto. Con esta clase de tcnicas alguna clase de concavidades de un
objeto(comoelinteriordeuntazn)nosondetectadas.

Conayudadelusuario(modeladobasadoenimagen)

Hayotrosmtodosque,basadosenlaayudadelusuarioparaeldescubrimientoeidentificacindealgunas
caractersticas y formas en un conjunto de retratos diferentes de un objeto son capaces de construir una
aproximacindelobjetomismo.Estaclasedetcnicassontilesparaconstruirlaaproximacinrpidade
edificiosasemejanzadeobjetos,formadosysencillos.Variospaquetescomercialesestndisponiblescomo
iModeller,elEscultorDoRealVizImageModeler.

Este tipo de escaneo 3D se basa en los principios de la fotogrametra. Es tambin algo semejante en la
metodologa a la fotografa panormica, excepto que las fotos se toman de un objeto en un espacio
tridimensionalparareplicarloenvezdetomarunaseriedefotosdeunpuntoenunespaciotridimensional
parareplicarelambientecircundante.

ReconstruccinyModelado
Lasnubesdepuntosproducidasporlosescneres3Dpuedenserutilizadasdirectamenteparalamediciny
la visualizacin en el mundo de la arquitectura y la construccin. No obstante, la mayora de las
aplicacionesutilizanmodelos3Dpoligonales,modelosdesuperficiesNURBS,omodelosCADbasadosen
lascaractersticas(modelosslidos).

Modelosdemalladepolgonos
Enunarepresentacinpoligonaldeunaforma,unasuperficiecurvaesmodeladacomomuchaspequeas
superficies planas (al igual que una esfera es modelada como una bola de discoteca). El proceso de
convertir una nube de puntos en un modelo poligonal 3D se llama reconstruccin. La reconstruccin de
modelospoligonalesimplicaencontraryconectarlospuntosadyacentesmediantelneasrectasconelfinde
crearunasuperficiecontinua.
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Los modelos poligonales, tambin llamados modelos de malla, son tiles para la visualizacin o para
algunas aplicaciones CAM, pero son, en general, "pesados" (archivos de datos muy grandes), y son
relativamentedifcilesdeeditarenesteformato.

Existenmuchasaplicaciones,tantolibrescomopropietarias,destinadasaestefin:MeshLab,cyclone,kubit
PointCloudparaAutoCAD, JRC 3D Reconstructor, PhotoModeler, ImageModel, PolyWorks, Rapidform,
Geomagic,ImageWare,Rhino,etc.

Modelosdesuperficies
Elsiguienteniveldesofisticacinenlamodelizacinimplicaelusodeunconjuntodepequeassuperficies
curvasqueunidasentresmodelannuestraforma.EstassuperficiespuedenserNURBS,TSplinesuotras
representacionesdecurvas.UtilizandoNURBS,nuestraesferaesunaesferamatemticaverdadera.

Estassuperficiestienenlaventajadesermsligerasymsfcilmentemanipulablescuandoseexportana
CAD.Losmodelosdesuperficiesonalgomsmodificables,perosloenunsentidoescultricodeempujar
y tirar para deformar la superficie. Esta representacin se presta bien al modelado de formas orgnicas o
artsticas.

Algunasaplicaciones slo ofrecen un diseo manual de las curvas, pero las msavanzadasofrecentanto
manual como automtico. Aplicaciones usadas para este modelado son: Rapidform, Geomagic, Rhino,
Maya,TSplines,etc.

ModelosslidosCAD
Desde el punto de vista de la ingeniera y la fabricacin, la representacin fundamental de una forma
digitalizadaeselmodeloCAD,totalmenteeditable.Despusdetodo,elCADesel"lenguajecomn"dela
industriaparadescribir,editaryproducirlaformadelosbienesdeunaempresa.EnCAD,nuestraesfera
estdescritaporparmetrosquesonfcilmenteeditablesmedianteelcambiodeunvalor(porejemplo,el
centrodelaesferaosuradio).

Estos modelos CAD no describen simplemente el envoltorio o la forma del objeto, sino que tambin
incorporan la "intencin del diseo" (es decir, las caractersticas fundamentales y su relacin con otras
funciones).Unejemplodelaintencindeldiseomsalldelaformaporssolapodranserlostornillos
de un freno de tambor, que deben ser concntricos con el agujero en el centro del tambor. Este
conocimiento podra guiar la secuencia y el mtodo de creacin del modelo CAD: Un diseador con el
conocimientodeestarelacin,nodisearalostornillosreferenciadosaldimetroexterior,sinoquelohara
dependerdelcentrodeltambor.Portanto,undiseadorcreandounmodeloCAD,incluirtantolaforma
comolafinalidaddeldiseoenelmodeloCADcompleto.

DistintosenfoquesseofrecenparallegaralmodeloCAD.AlgunosexportanlassuperficiesNURBStalcual
y dejan que sea el diseador el que complete el modelo en CAD (por ejemplo, Geomagic, ImageWare,
Rhino).Otrosutilizanelanlisisdelosdatosparacrearunmodeloeditablebasadoenlascaractersticasque
se importa en CAD con el rbol de caractersticas intacto, produciendo un modelo completo y nativo de
CAD,recogiendotantolaformacomolafinalidaddeldiseo(Geomagic,Rapidform).Mientrasqueotras
aplicacionesdeCADsonlosuficientementerobustascomoparamanipularmodelosdeunnmerolimitado
depuntosopolgonosdentrodelentornoCAD(porejemplo,Catia).

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Aplicaciones
Industria
El escner 3D ha encontrado una aplicacin insustituible en el control dimensional de fabricacin de
componentes que requieren tolerancias muy estrictas, como labes de turbina, mecanizados de alta
precisin, estampacin y matricera,... Las piezas se escanean y la nube de puntos se compara con el
modelo terico, permitiendo un control muy minucioso sobre la produccin. Tambin se utiliza para
"escalar"diseosapartirdemodeloscreadosamano.

Ingenierainversa
Laingenierainversadeuncomponentemecnicorequiereunmodelodigitalprecisodelosobjetosaser
reproducido. Antes que un conjunto de los puntos que un modelo digital preciso es representado
tpicamente por un conjunto de superficies tal como un conjunto de superficies triangulares planas, un
conjunto de la planicie o superficies curvas de NURBS, o idealmente para componentes mecnicos un
slidodeCADquesecomponedeunsubconjuntodeCADdesuperficiesdeNURBS.Unescner3Dse
puedeusarparadigitalizarformalibreocomponentesformadosgradualmentecambiantesdegeometrasas
como tambin prismticas mientras que una CMM es usada generalmente slo para que determine las
dimensiones sencillas de un modelo sumamente prismtico. Estos puntos de datos entonces se procesan
paracrearunusablemodelodigital.

Documentacin"asbuilt"
Los escneres 3D permiten obtener modelos precisos de la situacin real de un edificio o instalacin, de
maneraquesepuedenrealizarproyectosdedocumentacinomantenimientobasadosensusituacinreal.
Adems, permiten comparar la evolucin temporal de un objeto, permitiendo identificar deformaciones,
movimientos,etc.

Entretenimiento
Escneres 3D son usados por la industria del entretenimiento para crear los modelos 3D digitales para
pelculasyvideojuegos.Encasodequeexistaenelmundorealelobjetocuyomodelosequiereescanear,
esmuchomsrpidoescanearelobjetofsicoquecrearmanualmenteelmodelo3Dpormediodesoftware
de modelado. Frecuentemente, los artistas esculpen los modelos fsicos de lo que ellos quieren y los
escaneanenformadigitalantesdepasarlosdirectamenteamodelosdigitalesenunacomputadora.

PatrimonioCultural
Hahabidomuchosproyectosdeinvestigacinqueemprendieronelescanearsitiosyartefactoshistricos.
Latcnicadeescaneolsercontribuyealadocumentacinymantenimientodeedificaciones,monumentos
yotroselementoshistricos.Adems,puedeserunaherramientaparaladivulgacindeturismohistricoa
travsdemodelosvirtuales.

Documentacin

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Para una documentacin completa de la informacin de un monumento histrico (arqueolgico,

arquitectnico,etc.)esnecesariorealizarunlevantamientoprecisoyendetalledelosdistintoselementos
queconstituyenelobjetodeestudioparaobtenerunosresultadosfiablesyajustadosalarealidad,ascomo
identificar las distintas patologas que puedan afectar al objeto, como problemas estructurales,
deformaciones, etc. Pero la documentacin del patrimonio cultural no consiste nicamente en el
levantamiento de campo de los datos necesarios para su registro en detalle, sino que tambin requiere
procedimientos necesarios para procesar esta informacin, su presentacin posterior y el archivo de los
datos imprescindibles para representar la forma, volumen y tamao del elemento documentado en un
determinadomomentodelavidadelmismo.Comoescadavezmshabitual,laexigenciaenlarapidezy
precisin en la documentacin de los elementos patrimoniales, la tendencia actual es usar como
herramientasmsavanzadasdedocumentacingeomtricalosmtodostopogrficosylafotogrametra.

Cada vez se hace ms necesario obtener un registro en 3D y con ello, un modelo tridimensional que
representegrficamentetantolageometradeledificiocomoelaspectoenqueseencuentra.Enestesentido
haavanzadoenlasltimasdcadaslaaplicacindelescnerlser3Denelcampodelpatrimoniocultural,
quesuplehuecosdeotrastcnicas,presentndosecomounaalternativaeficienteparaladocumentacinde
elementos histricos. As como en la fotogrametra, el escner lser puede ser utilizado en suelo o
aerotransportado.Enunmundodondelainformacinsealmacenafundamentalmenteenformatosdigitales,
sehacecadavezmsnecesariogenerarsistemasenlosquestaquedearchivadaenformatosquepermitan
suconservacinenelfuturounformatoqueseaademscompatibleconotrotipodeinformacindigital
sobrelossitiosanalizados(bienseastadescriptiva,grfica,histrica,etc.),conlacualsepuedatambin
relacionar.

Miguelngel

En 1999, dos grupos diferentes de investigacin comenzaron a escanear estatuas de Miguel ngel. La
Universidad de Stanford con un grupo dirigido por Levoy de Marc us un escner lser de triangulacin
comercial y construido por Cyberware para escudriar las estatuas de Miguel ngel en Florencia,
notablemente el David, el Prigioni y las cuatro estatuas en la Capilla de Medici. El escaneo produjo una
densidaddepuntosdedatosdeunamuestrapor0,25mm,detalladobastanteparaverlasmarcasdecincel
de Miguel ngel. Este detallado escaneo produjo una cantidad inmensa de datos (hasta 32 gigabits) y el
procesamientodelosdatosdesuescaneollev5meses.Aproximadamenteenelmismoperodoungrupo
de investigacin de IBM, dirigido por H. Rushmeier y F. Bernardini escaneo la Piet de Florencia
adquiriendodetallesgeomtricosydecolor.4

Monticello

En2002,DavidLuebkeyotrosescanearonMonticello.5Untipocomercialdeescnerdelserdetiempo
vuelo, el DeltaSphere 3000, fue usado. Los datos de escner se combinaron luego con datos de color de
fotografasdigitalesparacrearelMonticelloVirtual,yseexhibieronenelMuseodeArtedeNuevaOrleans
en 2003. La exhibicin virtual de Monticello simul una ventana que mira a la Biblioteca Jefferson. La
exhibicinsecompusodeundesplieguedelaproyeccinenunaparedyunpardelentesestreoparael
espectador.Laslentes,combinadasconproyectorespolarizados,proporcionaronunefecto3D.Laposicin
rastreandohardwareenlaslentespermitiqueeldespliegueadaptaracomoelespectadorcircula,creandola
ilusinqueeldespliegueesverdaderamenteunhoyoenlaparedquemiraenlaBiblioteca.Laexhibicin
esteregrafa de la barrera (esencialmente un holograma no activo que aparece diferente de ngulos
diferentes)delgabinetedeJefferson.

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Generacindemodelosdigitalesdelterrenoy/oelevacin
Para muchos, el sistema lser es considerado como una solucin completa que llega a reemplazar la
fotogrametra. Es prudente que los usuarios de esa tecnologa interpreten el lser como siendo otra
herramienta ms o sensor que ayuda en la solucin de problemas especficos de la fotogrametra o de la
ingeniera. As como las imgenes satelitales, de RADAR, o de fotogrametra, los sistemas lser
aerotransportados tienen su aplicacin apuntada hacia donde sea econmicamente viable. Puede proveer
resultados muy rpidos y precisos en distintas situaciones donde los mtodos convencionales no son los
msapropiados.

Hay dos ventajas importantes respecto a los procesos fotogramtricos convencionales. Debido a sus
caractersticas de operacin, el sistema lser aerotransportado sufre menos influencia por las condiciones
atmosfricasadversas,comocoberturadenubesylluvia.Comosetratadeluzprximadelespectrovisible,
interrupcionesvisualesdelpulsosonlosnicosobstculosenelproceso.Deesaforma,dasdepocosol
son incluso ms propicios para la ejecucin de levantamientos lser. Otra ventaja es la rapidez en la
captacin, o sea, en las operaciones de campo y post relevamiento. El procesamiento de datos crudos
independe de servicios adicionales, una vez que son exclusivamente numricos. En los procesos
fotogramtricos, el uso de escner y estaciones de trabajo tienen importancia fundamental para la
derivacindelosmodelosdigitales.Enelcasodelossistemaslseraerotransportados,elprocesamientode
losdatoscrudoseslanicaactividadaserhechaparalaobtencindelmodelodigital.

Vasetambin
Grficos3Dporcomputadora
Lidar

Referencias
C.Teutsch,"ModelbasedAnalysisandEvaluationofPointSetsfromOptical3DLaserScanners",
volume1.ShakerVerlag,2007.ISBN:9783832267759
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1.FaustoBernardini,HollyE.Rushmeier:The3DModelAcquisitionPipeline.Comput.Graph.Forum21(2):149
172(2002),(pdf)(http://www1.cs.columbia.edu/~allen/PHOTOPAPERS/pipeline.fausto.pdf).
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Vancouver:RaincoastBooks,1999.
3.Song Zhang, Peisen Huang, "Highresolution, realtime 3D shape measurement," Optical Engineering, 2006,
pp.123601.(pdf)(http://www.math.harvard.edu/~songzhang/papers/Realtime_OE.pdf)
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4.Marc Levoy, Jeremy Ginsberg, Jonathan Shade, Duane Fulk, Kari Pulli, Brian Curless, Szymon Rusinkiewicz,
DavidKoller,LucasPereira,MattGinzton,SeanAnderson,JamesDavis,"TheDigitalMichelangeloProject:3D
Scanning of Large Statues," Proceedings of the 27th annual conference on Computer graphics and interactive
techniques,2000,pp.131144.(pdf)(http://graphics.stanford.edu/papers/dmichsig00/)
5.David Luebke, Christopher Lutz, Rui Wang, and Cliff Woolley, Scanning Monticello, 2002,
http://www.cs.virginia.edu/Monticello.

Enlacesexternos
*Digitalizador ptico COMET L3D Distribuidor en Mxico & Amrica Latina
(http://www.cadavshmeip.com/digitalizador3d)

Geomagic Capture (Escner 3D). CAD Avshmeip, Distribuidor Autorizado Mxico

(http://www.cadavshmeip.com)
Escneres3DdelserupticosenMxico(http://www.tecsol3d.com/creaform)
Tabla de comparacin de gran nmero de escneres 3D (http://www.thinglab.co.uk/compare.php?
SubCatID=30)
Cursodefotografa3D(http://www.cs.cmu.edu/~seitz/course/Sigg00/notes.html)
MeshLab (http://meshlab.sourceforge.net/) Programa de cdigo abierto para limpiar las mallas
escaneadas
Scanalyze (http://graphics.stanford.edu/software/scanalyze/) Programa de cdigo abierto para
alinearyunirdatosderango
DAVIDLaserscanner (http://www.davidlaserscanner.com) Programa gratuito para escaneos lser
3D
Manual3Dscanner(http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/ICCV98/) Descripcin de la tecnologa
deescner3D

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Categora: Imagen3D

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