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Cosechadoras de Cereales y Oleaginosos PDF
Cosechadoras de Cereales y Oleaginosos PDF
Hasta el ao 1800 las herramientas de mano fueron los nicos medios usados por siglos
para cosechar grano. La hoz es la herramienta (Egipcios) de corte ms antigua
introducida por los primeros colonos, luego vino la guadaa (Romanos) que elimino la
posicin encorvada del operador, mejorando el impacto y la velocidad de corte. La
guadaa fue la primera segadora de mano permitiendo que el grano fuera cortado,
colectado y depositado en manojos sin atar.
La trilla, actividad que se refiere a la separacin del grano de la paja, era realizada con
paletas manuales que mediante golpes permita la separacin del grano. La primera
trilladora estacionaria golpeaba el grano con la paja provocando una desagregacin del
tallo y el grano que luego se separaba con pequeas sacudidas manualmente.
Cuando se habla de tamao de una cosechadora los primeros factores que vienen a la
mente son: la potencia del motor, el ancho de corte del cabezal y el tamao de
separador. Pero estos son datos muy poco precisos sobre la medida de una cosechadora,
dada la gran diversidad de fabricantes y las dimensiones que manejan en sus circuitos
comerciales. Lo que s es correcto y corresponde es referirse a la capacidad de
procesamiento del material por unidad de tiempo que esta determinada por:
2) rea de trilla.
5) Capacidad de la tolva.
Este recipiente de granos est vinculado a las dimensiones de los items anteriores, el
aumento del volumen del depsito de granos tambin se relaciona con la superficie de
contacto de los neumticos que sustentan la cosechadora.
6) Aditamentos especiales.
Las variaciones que han ocurrido han sido a nivel de los mecanismos de trilla y
separacin, aparecen en el mercado de trilladoras con mas de un cilindro de trilla,
Figura XX.
Las ms conocidas ltimamente como de flujo axial.Figura 2.
Normal Verticales
Figura N 7. Posicin de los dientes del molinete en funcin del esta del cultivo.
2) Regulacin horizontal.
En lo que se refiere al avance o retroceso del molinete, para cultivo normal y sin
vuelco se aconseja, que el eje del molinete quede desplazado unos 10 a 20 cm por
delante de la barra de corte. Figura N 8.
3) Altura del molinete.
Siempre tomamos como indicador la insercin del rgano a cosechar ( espiga,
chaucha, panoja o captulo), para regular la introduccin de grano ms el material que
no sea grano. En condiciones normales de uniformidad del cultivo, la punta de los
dientes del molinete entran al cultivo 5 a 10 cm por debajo del rgano a cosechar.
Figura N 9. Esta regulacin permite introducir el material suficiente como para que
realice la trilla sin sobrecarga y sin rotura de granos por ausencia de paja que
amortige el impacto y la friccin.
15 a 20 cm
Barra de corte
Figura N 8.Regulacin horizontal, adelante o hacia atrs
IM =
1 2 x 3,1416/60 s
2 (km/h)/3,6
avance
velocidad de avance
velocidad de avance
Como las condiciones del cultivo varan dentro de una misma dentro de una misma
chacra, se hace necesario la regulacin instantnea, para que esto ocurra la cosechadora
debe estar equipada con un variador hidrulico, elctrico o una combinacin de estos de
rpida respuesta a los ajustes realizados.
Algunas cosechadoras ya tiene este sistema con posibilidades de memorizar la
regulaciones del IM. Todos estos comandos estn insertos en una palanca multifuncin
como se observa en la Figura N 12.
Figura N 12 Palanca multifuncin, con memoria de comandos y altura de molinete.
En algunos casos cuando el cultivo esta ralo se recomienda poner correas con
abrazaderas como se muestra en la Figuras nmeros 13 y 14.
Figura N 13 Disposicin de correas sobre los dientes del molinete para soja rala.
Figura N 14. Se observa la disposicin y el nmero de correas de goma en el
molinete con cabezal flexible.
En algunos casos es posible colocar en el molinete, dientes tipo paleta, para facilitar el
impulso de las plantas al interior de la cosechadora en casos que este muy ralo.
BARRA de CORTE
La barra de corte en el cabezal es la responsable por cortar y por tanto separa el cultivo
de la parte que se introduce en la mquina a ser trillada.
Las cuchillas deben tener buen filo y una correcta regulacin de las grampas prensa
cuchillas para que tengan libre accionamiento y no permitan que se levante y se
despegue de las contracuchillas, provocando un corte deficiente y la rotura del tallo.
Para que ambos filos estn en buenas condiciones de corte se debe regular las grampas
prensa cuchillas con un espacio de 1 mm.
Esta tarea se realiza con en la cosechadora, con una lmina de 1 mm, de manera de no
quede ni muy floja, que produce oscilaciones en la vertical que favorece al desgrane, en
cambio s est muy apretada provoca desgaste prematuro de los elementos mviles del
mecanismo.
Placa de desgaste Grampa Puntn Grampa Placa
Figura N 19. Seccin de cuchillas de 3 x 3, para sojas con piedra (bisel con
dientes finos) y para sojas normales (bisel con dientes gruesos).
Si tenemos los datos por separado podemos obtener Velocidad de avance, IC (ndice de
corte), en funcin de la velocidad y recorrido de la cuchilla.
Para observar el comportamiento de la cuchilla en funcionamiento nos valemos del
modelo terico explicado por el texto de Kepner, Bainer & Barger (1982), en la Figura
N 20. La parte sombreada representa el rea donde los tallos son cortados en cada ciclo
de cuchillas a lo largo del eje E, F.
Como se observa el corte de la cuchilla de 3x3 convencional, el corte comienza por 1,
a medida que la cuchilla avanza se mueve de derecha a izquierda los filos de la cuchilla
y contra-cuchilla convergen, (punto E).
El ciclo de corte finaliza cuando el centro de la cuchilla llega al punto 2.
De acuerdo a este anlisis , los tallos cortados en el segmento ZV, son orientados por
las cuchillas hacia las guardas contracuchillas, punto V, a medida que la barra de corte
avanza. La seccin de cuchilla orienta los tallos, originando los puntos J, LUV y los
corta en el punto V.
Figura N 22. Corte sin resbalamiento. Cuchillas y guardas con sistema dentado
frenante.
La planta no recibe movimiento hacia delante, en sentido de avance de la cosechadora.
En soja para sustituir el movimiento lateral de los tallos existen en el mercado cuchillas
de paso angosto, con ciertas ventajas respecto a la convencional. Figura N 23.
Figura N 24. Barra de corte con cuchillas 2x 2, con recorrido de 3,5, aserradas
y perforadas para dejarlas ms livianas y disminuir la friccin. Con un salto para
disminuir la cantidad de tierra que entra.
Figura N 26. Caja con doble apoyo, permite un rgimen de giro de 550 rpm.
Generalmente son cajas livianas con tensin de correa constante, como se muestra en la
figura xx. Sobre todo cuando se trabaja en soja con cabezales flexibles.
Cadena
Figura N 27. Mando de caja de cuchillas con tensin constante de correa
Existen en el mercado, cajas de cuchillas con comando epicicloidal, representando un
adelanto mecnico importante dado que este mecanismo no presenta puntos muertos, lo
que disminuye la vibracin y la inestabilidad de la plataforma. Figura 28.
Figura N 29. Correcto ajuste del ciclo de corte con coincidencia del punto muerto
de la barra.(centro de la cuchilla con el centro del punton)
Recorrido 3 Recorrido 3,3
Figura N 30. Recorrido de las cuchillas sugerido cuando se remacha las cuchillas
SINFIN
Este mecanismo es el encargado del transporte lateral del grano hacia el alimentador o
acarreador, posee dos espirales montadas sobre un cilindro que hacen converger el
material a la interna de la mquina. El cilindro al rotar expone una serie de dedos que
impulsan el material a trillar desde el fondo de la plataforma. Los dedos retrctiles y la
distancia de las espirales o roscas del sinfn poseen regulacin en altura y profundidad.
Dedos retrctiles dispuestos helicoidalmente
La tarea del sinfn es retirar el material para no ser cortado nuevamente o salga hacia
fuera de la plataforma, cambia el sentido movimiento de los laterales al centro, que es
introducido por un conjunto de dedos retrctiles. Estos dedos son dispuestos en forma
paralela actualmente como se observa en la Figura 32.
La tendencia de las dimensiones del sinfn es que sea de un dimetro superior a 400 mm
y con una espiral mayor a 100 m, con un pase superior a 500 mm.
Para realizar una buena alimentacin sin retorno la chapa de quite o desbarbadora,
Figura 33, debe estar en una posicin muy prxima al sinfn, por debajo del tambor del
embocador.
El recorrido de los dedos retrctiles, debe en su mxima recorrido superar el dimetro
del externo del sinfn en por lo menos 40 mm, para lograr una alimentacin continua.
En lo que refiere a las regulaciones del sinfn y lo dedos retrctiles se exponen en la
figura xx,
Dedos retrctiles (40 mm) Distancia entre sinfn y bandeja ( 8 a 15 mm) Chapa de
quite o retencin( 5 mm).
Figura N 33 Regulacin del sinfn
La tendencia en sinfn, es que este posea dientes en todo su largo de manera que el
molinete trabaje ms aliviado y por tanto produce menor desgrane en cultivos ms
sensibles. Se expone en la Figura 34.
Figura N 34. Sinfn con dedos retrctiles en toda su extensin
En la cosechadoras que tienen un ancho de corte mayor a 30 pies (30 cm) o sea 9,0
metros, el sinfn es sustituido por lonas de acarreo de manera de mejorar la
alimentacin, dado que el sinfn se sostiene apoyado en los cojinetes externos, por tanto
se flexiona en el centro golpeando el fondo de la plataforma. La alimentacin con lonas
tiene un desarrollo mecnico ms complejo, pero la entrega de material y la prdida son
menores al mecanismo de sinfn.
Cadena
Chapa divisoria
Figura N 36. Acarreador con chapa que evita el enrollado y retorno del material.
PUNTONES LATERALES
Los puntones laterales sirven para separar el cultivo que se introduce dentro de la
plataforma, de manera que el cultivo que queda en pie debe ser tratado lo ms suave
posible para no producir desgrane. Los casos ms notables son en arroz y soja que se
desgranan al mnimo pasaje de cualquier elemento mvil de la plataforma. En las
cosechadoras se ofrecen diferentes modelos con posibilidades de regulacin. Figura 39.
El punton lateral derecho, que es el que toca el cultivo que queda para la prxima
pasada, debe ser lo ms fino y agudo posible. En algunos casos de plstico para producir
menos dao y alivianar la plataforma de corte, permitiendo aumentar el ancho de la
misma. Figuras 40, 41 y 42.
Figura N 39. Punton lateral livianos y regulables.
Figura N 42. Cabezal con separadores ultralivianos de plstico y base del flexible.
Cabezales sojeros, tipo flex
Generalmente en cultivos de soja se tiene cabezales especficos que son flexibles, por
tanto van copiando a travs de un sistema automtico la altura de la barra de corte como
se observa en la Figuras 43 y 44.
Si bien existen cabezales para soja flexibles, los hay especficos para maz, girasol y en
algunos otros cultivos industriales.
Cabezal girasolero
El cultivo girasol por su estructura floral exige una especificidad para su cosecha, es as
que los fabricantes de cosechadoras y mquinas agrcolas desarrollaron el cabezal que
pasamos a explicar en la Figura N 46.
Equipos livianos y con gran ancho de labor: 8,4, 9,8 y 11,2 m de ancho de labor, para
cosechadoras de 180, 220 y 280 CV de potencia respectivamente.
Escudo fijo o tipo tambor giratorio de buen dimetro y de fcil regulacin, sin necesidad
del uso de herramientas manuales, en lo posible en forma hidrulica o elctrica desde la
cabina con movimiento solidario al molinete.
Mejoras en los sistemas de corte que se adapten a las nuevas condiciones de velocidad
de avance y dimetro de tallo. Sistema de mayor superficie de corte y mando de
cuchillas con una velocidad no inferior a las 450 vueltas / minuto.
Bandejas con regulacin de separacin entre ellas (garganta) con regulacin fcil para
adaptar el equipo a los diferentes dimetros de tallos y captulos.
Fcil adaptacin de la posicin de las bandejas a las diferentes alturas de los Girasoles a
cosechar, mediante variaciones entre cabezal y embocador o bien entre bandeja y
cabezal.
Pantalla de alambre para evitar la cada de captulos detrs del cabezal, colocada en
forma perpendicular a la lnea de visin del operador.
Separadores laterales o "puntones" largos, agudos, altos y cerrados para evitar prdidas
por descabezado de captulos.
Los equipos deben cumplir con todas las normas de seguridad para el operario y adems
contar con calcomanas y manual del operario con indicaciones de las regulaciones
bsicas del cabezal frente a las variaciones del estado del cultivo.
Nuevo diseo de bandejas, con mayor longitud y puntas ms agudas para mejor
penetracin, que asegura un ptimo deslizamiento de captulos y plantas aumentando
las horas de trabajo diarias. Los bordes postizos regulables de amplio recorrido permiten
adaptar el cabezal a las condiciones de cultivo ms extremas.
Figura N 46. Cabezal con sistema de regulacin conjunta de molinete y tambor
rotativo.
Cabezal Maicero
El cabezal para la cosecha de maz cumple con la particularidad de jalar la planta hacia
adentro de la cosechadora y al mismo tiempo hacia abajo para que se destronque la
mazorca a ser trillada. Debajo de los puntones guas del cultivo se observan los
mecanismos de sujecin del cultivo. Figuras 47 a 52.
E E=
Detrs de las punteras se encuentra el sinfn que traslada las mazorcas al acarreador que
puede poseer paletas de gomas, en su parte superior una visera rebatible que evita el
escape de espigas.
Cabezal stripper.
El rotor del cabezal mientras gira genera un movimiento circular del aire que est en
contacto con las diferentes hileras de peines. Este proceso es similar a lo que ocurre en
un ventilador y en una turbina, con la diferencia que en estos casos se permite el ingreso
de nuevas partculas de aire por el centro o "zona de admisin". Como en el cabezal
Stripper no existe zona de admisin, inevitablemente se produce una depresin o cada
de la presin esttica hacia el centro del rotor por falta del aire que se desplaz con
sentido radial como se alude ms arriba. As se explica porqu las espigas tienden a
pegarse contra el centro del rotor una vez que ingresan entre los peines y porque,
cuando no lo hacen son sopladas por el aire que asumi una trayectoria tangencial, caen
seguidamente sobre el terreno y constituyen la prdida por cabezal.
El efecto de esta disposicin hace que el cultivo sea despojado o arrancado solamente el
grano y dejando la planta peinada. Este tratamiento del cultivo hace que entre muy poco
material que no sea grano, con lo cul aumenta la capacidad de trabajo de los rganos
interiores de la cosechadora. Trabajos desarrollados en cebada indican 50 % de aumento
de la capacidad de trabajo con menores prdidas de cosecha ( 1 %). Estos cabezales
fueron desarrollados y funcionan en forma adecuada en cereales como trigo, cebada,
arroz, que permite el atrapamiento de las espigas dentro del giro de los dedos hacia
adentro, lo que permite la introduccin de los granos en el mecanismo acarreador. El
rendimiento de este cabezal depende particularmente de la regulacin de la altura del
capot, la velocidad de avance y velocidad angular del rotor. El capot debe mantenerse
10 a 15 cm por debajo de la altura del cultivo de trigo, la velocidad de avance debe ser
mayor que con el cabezal convencional y la velocidad angular del rotor depender del
desarrollo del cultivo. En este ltimo parmetro si la velocidad es insuficiente se
incrementan las prdidas por desgrane, en cambio si es muy alta incrementa la cantidad
de paja que ingresa a la mquina. Frente a la variabilidad en la altura de las plantas que
normalmente se observa en los campos, el ptimo funcionamiento del cabezal se logra
al bajar y subir el rotor a travs de los cilindros hidrulicos que soportan la plataforma
y/o la nariz del capot. El operador puede variar la posicin de ambos desde la cabina a
travs del sistema hidrulico mientras la cosechadora se desplaza en el campo; sin
embargo como la velocidad ptima de desplazamiento suele ser alta, esta modificacin
manual no resulta eficiente.
CILINDROS DE TRILLA
Luego que el material es acarreado al sistema de trilla nos encontramos con los
diferentes sistemas de trilla. El corazn de cualquier cosechadora es la seccin de trilla.
La palabra trillar significa sacudir el grano de su cscara o soltarlo de las espigas como
en el trigo. Segn la estructura del grano ser soltarlo de una mazorca, capitulo o vaina.
Las trilladoras que existen en el mercado separan el 90 95 % del grano en esta zona.
En esta rea vital de la mquina se separa el grano, lo que no se produce en esta zona de
la mquina no hay posibilidad de que siga ocurriendo en otro lado. El rea de trilla
como dijimos es un factor de seleccin de la cosechadora, consta de dos partes un
cilindro rotante y un colador con varillas que es el que abraza en forma angular al
cilindro. Todos los cultivos tienen una humedad optima para realizar la trilla sin causar
dao en el grano, de algunos valores soja, 14 %, arroz 16-18, trigo 14 %, estos niveles
implican que no se produce dao al grano.
Luego del acarreador el material entra en el rea de trilla que se forma entre el
cilindro y el cncavo. El cilindro funciona como un volante de alta inercia
absorbiendo esfuerzos de trilla importantes, sin perder vueltas ante exigencias
puntuales de alimentacin. Las barras batidoras tiene diferentes diseos de alabes
como aparece en la Figura 56.
Figura N 57. Cilindro de trilla, cncavo, cobertura de 120 grados con 0,8 m2.
Figura N 58. Rotacin y luz entre cilindro y cncavo.
2 Flujo de material
3
1
Cuerpo de
la mquina
Figura N 59. Cilindro de trilla con mando variable sostenido por tres cojinetes
Cilindro de dientes
Figura N 60. Cilindro de dientes para granos delicados, tipo arroz y soja.
Cncavo de dientes
Cilindros de trilla de tipo axial que como su nombre lo dice el mecanismo de trilla
se encuentra a lo largo de la cosechadora en el mismo sentido de la direccin de
avance.
E le va d o r-A lim e n ta d o r
C e n traliza y ele va el
m ate rial
n g u lo s su av es
E l ro to r re cib e el
m ate rial p o r ab ajo
N o d e sg ran a n i
ca u s a d a o m ec n ico
Total 3560mm
Entre los elementos: sacapajas, zarandas y ventilador se juega la calidad del grano,
en cuanto a la pureza del mismo y el premio o castigo en las plantas de recibo.
MANEJO DE RESIDUOS DE COSECHA
COMPACTACIN Y TRANSITABILIDAD
La compactacin del suelo es un factor que cada vez ms preocupa el sistema
productivo. Se entiende por compactacin la prdida de porosidad del suelo por el
trnsito de los neumticos con cierta carga. Este problema se acenta en los otoos
lluviosos cuando se requiere levantar la cosecha de verano.
Algunas medidas para atenuar la compactacin: Cosechadoras y tolvas
1) Trnsito controlado
2) Neumticos radiales y/o de alta flotacin
3) Orugas metlicas o con gomas
4) Cosechadoras con doble traccin
5) Cosechadoras con neumticos dobles.
6) En casos de suelos con mucha humedad y arcillosos, no sobrecargar las tolvas y
aumentar las precauciones
7) Presin de inflado similar en cosechadora, tractores y tolva, debido que la
primera pasada la compactacin es el 70 % de las restantes pasadas sucesivas.
La habilidad del operador de la tolva debe ser tal que no provoque mayor compactacin
por el transito del tractor y la tolva, es deseable que entre en disposicin de carga
cuando la cosechadora prende la luz y extrae el sin-fin de descarga, aprovechando las
huellas de la cosechadora. Los problemas de patinaje, huellas, deslizamiento de suelo,
pueden dificultar la siembra, en su defecto se deben aplicar medidas correctivas al
suelo, como nivelacin, laboreo superficial.
INDICADORES DE PRDIDAS DE GRANOS, MONITORES
Los monitores como la palabra lo dice controlan la prdida de grano por separacin
y limpieza que se produce a nivel de la cosechadora en forma electrnica.
Hay dos grandes divisiones:
a) Cabezal
b) Cola de la cosechadora
EL CULTIVO DE GIRASOL.
Para estimar las prdidas se debe tener en cuenta lo que corresponde a la mquina y lo
que en primera instancia son los granos o espigas que se pierden naturalmente.
La rotacin del cilindro de trilla en una trilladora convencional oscila entre 400 a 450
rpm, la apertura frontal del cncavo es de 4,2 cm y posterior de 2,5 cm.
Trabajos realizados por INTA, demuestran que las prdidas en Girasol ocasionadas por
la cosechadora ascienden a 101 kg/ha en promedio de las cuales el 68% es de cabezal y
el 32% por cola de la cosechadora. Las prdidas por cabezal en su gran mayora, ms
del 50% son por desgrane, y esto esta relacionado fundamentalmente con la velocidad
de avance de las cosechadoras actuales (ms de 7,5 km/h), lo que ocasiona un fuerte
choque del captulo con el escudo o rolo del cabezal, y como las bandejas presentan
aberturas por donde pasa el tallo, provoca la prdida indeseada. Por lo tanto siempre es
conveniente ampliar el ancho del cabezal y reducir la velocidad de avance siendo
aconsejado cabezales de 12, 14 y 16 hileras a 70 cm para cosechadoras de 180, 220 y
280 CV respectivamente, de esta manera se aprovecha la capacidad de trilla, separacin
y limpieza de las cosechadoras y no se supera los 7,5 km/h que constituyen el lmite de
velocidad de cosecha para un Girasol de baja humedad de grano.
METODOLOGA DE EVALUACIN
Las prdidas de granos se evalan segn sectores de la mquina a los efectos de regular
y corregir posibles fallas.
a) Prdidas de pre-cosecha
b) Son aquellas se presentan en el cultivo con plantas o captulos cados, es
necesario medirlas por separado del desgrane natural.
Captulos cados
DESGRANE NATURAL
Dentro del cultivo en pie arrojar 4 veces un aro de 56 cm. de dimetro (0,25 m2),
construido con hierro de 1,76 m. de longitud.
Juntar y contar los granos que se encuentran dentro de los aros, teniendo en cuenta
que:
Para identificar las prdidas y los mecanismos de la mquina que se deben ajustar se
realizan dos mediciones, pre- cosecha, figura N 8, colocando cuatro aros
muestreadores.
PERDIDAS EN COSECHA
a) De captulos:
Se junta los grano sueltos y desgranar los trozos de captulos mal trillados que se
encuentran dentro de los aros. Contar los granos y expresarlos en kg/ha.
RENDIMIENTO.
AGRICULTURA DE PRECISION
de la produccin agrcola