Metodo Matricial de Rigidez PDF

EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL
CLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES
EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ
POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
MEDELLIN
2009
1
EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL
CLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES
EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ
Trabajo de grado para optar el ttulo de INGENIERO CIVIL.
Asesor Temtico:
GIOVANNI MARTNEZ MARTNEZ
Ingeniero Civil
Especialista en Anlisis y Diseo Estructural
Magister en Ingeniera Sismo resistente
Asesor(a) metodolgica:
MARTHA ELENA ZAPATA PEREZ
Ing. Civil. Especialista en gestin pblica.
POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
MEDELLIN
2009
2
Nota de Aceptacin.
__________________________________
Firma del Jurado.
___________________________________
Firma del Jurado.
___________________________________
Firma del Jurado.
____________________________________
Firma Presidente del Jurado.
Medelln, 09 de Diciembre del 2009.
3
DEDICATORIA
A mis padres, hermanos, hija, profesor Giovanni Martnez Martnez y todo el

grupo profesoral tan de buena calidad que ayudaron a mi formacin como
ingeniero civil. Por ello les estoy muy agradecido el cual solo les ofrezco el
sentimiento tan invaluable que es el de la alegra humana por el de
acompaarme educacionalmente en un proceso tan vital en mi proyecto de vida
personal y profesional.
4
AGRADECIMIENTOS
Expreso mis ms sinceros agradecimientos a:
Mis padres FERNANDO ALVAREZ Y NANCY SANCHEZ que estuvieron a m lado

durante todo el proceso de formacin profesional.
A todo ese grupo de profesionales tan competente del POLITECNICO

COLOMBIANO J.I.C. que hicieron que el proceso como ingeniero civil fuera un
total xito en especial a:
Giovanni Martnez Martnez

Martha Elena Zapata Prez.
Daniel Zapata.
Luis Guillermo Montoya Vivas.
Santiago Wilches.
Profesionales tan ntegros tanto personal como profesionalmente, de los cuales

aprend tanto de lo mencionado anteriormente y obviamente de su ctedra,
espero que perduren mucho ms para que sigan ayudando en la formacin de
nuevos profesionales en el rea de la Ing. Civil.
5
CONTENIDO
Pg.
GLOSARIO. 9
RESUMEN. 10
INTRODUCCION. 11
1. OBJETIVOS. 12
1.1. OBJETIVO GENERAL. 12
1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS. 12
2. RESEA HISTORICA. 13
3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ. 14
4. CONVENCION DE SIGNOS POSITIVO. 19
5. NUMERACION DE GRADOS DE LIBERTAD. 19
6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS. 20
6
6.1. SISTEMA GLOBAL. 21
6.2. SISTEMA LOCAL. 21
7. MATRIZ DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL EN COORDENADAS

LOCALES. 23
7.1. PROPIEDADES DE LA MATRIZ. 24
8. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ ]. 25
8.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION PORTICO PLANO. 26
8.2. MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA PLANA. 27
8.3. MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA ESPACIAL. 27
9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL

{ F } = [ K ] * { U }. 28
10. DESGLOSE DE LA ECUACION GENERAL. 30
11. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES CERCHA PLANA. 31
12. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES PORTICO PLANO. 32
13. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA. 33
7
14. MODIFICACION DE LA ECUACON GENERAL CUANDO SE TIENEN CARGAS
EN LAS LUCES. 34
15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES. 35
16. CONDENSACION MATRICIAL. 37
17. EJEMPLOS DE APLICACIN. 39
17.1. EJEMPLO 1. VIGA. 39
17.2. EJEMPLO 2. VIGA. 47
17.3. EJEMPLO 3. PORTICO. 56
17.4. EJEMPLO 4. PORTICO. 69
17.5. EJEMPLO 5. PORTICO 3D. 79
18. CONCLUSIONES. 102
19. RECOMENDACIONES. 103
20. BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA. 104
8
GLOSARIO
FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.
GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en una estructura.
PORTICO: Un prtico es un espacio arquitectnico conformado por una galera

de columnas adosada a un edificio, abierta al aire libre, y situado generalmente
ante su acceso principal.
RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.
VIGA: En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo

lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina
sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
9
RESUMEN
Los siguientes temas sern profundizados para la debida interpretacin y

aplicacin del mtodo matricial de rigidez:
Se comenzara con una pequea resea histrica del mtodo a tratar.

Se ampliaran cada uno de los conceptos del tema como grados de
libertad, grados de libertad restringidos, grados de libertad libres, modulo
de elasticidad, inercia, etc. Todos los conceptos implcitos en el mtodo.
Se trataran las matrices para sistemas globales y locales, que son y
cuando se emplean.
Matriz de rigidez y sus propiedades.
Matrices de transformacin de coordenadas.
Estos sern los temas que comprender el mtodo, el cual ser dividido en dos
partes para su mejor comprensin las cuales sern:
Con cargas en los nudos.

Cargas en las luces.
Cada parte con sus respectivos ejemplos de prtico, cercha y vigas.
Y el tema ms importante que es la condensacin matricial ya que mediante este

podemos hallar nuestros desplazamientos de piso cuando nos encontramos
modelando un prtico muy grande.
10
INTRODUCCION
El mtodo matricial de rigidez, es un mtodo que evoluciono tanto, que en la

actualidad tiene una teora ampliamente fundamentada con unas bases
definidas y estructuradas lo cual hace de este mtodo un camino para la
implementacin de software de modela miento estructural.
Mediante la aplicacin de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar

una herramienta bsica en la solucin de prticos, vigas y cerchas estructurales
mediante la aplicacin del mtodo matricial de rigidez. Tambin ser a la vez un
asesor a la hora de estudiar para un parcial ya que se enfocara detalladamente a
cada uno de los pasos que se deben efectuar a la hora de solucionar una
estructura, todo ello se llevara a cabo mediante la planteacion y solucin de
cada tipo de estructuras como son cerchas, vigas y prticos.
Todo lo anterior es de suma importancia ya que el mtodo matricial de rigidez es

uno de los temas ms importantes de los que abarca el anlisis estructural ya
que el 100 % de modeladores de sistemas estructurales se basan en el mtodo,
como por ejemplo el SAP2000.
Se llego a la determinacin de los ejercicios paso a paso por la falta de un

manual en el que se explique paso a paso la solucin o el clculo de estructuras
esqueletales como prticos, cerchas y vigas estructurales aplicando el mtodo
matricial de rigidez, ya que en general solo se usa este mtodo.
11
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL:
Realizar una gua prctica para la debida interpretacin, anlisis y aplicacin del
mtodo matricial de rigidez para el clculo de estructuras esqueletales como
prticos, vigas y cerchas, mediante la aplicacin paso a paso de mtodo
matricial de rigidez.
1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Plantear teora de cmo calcular paso a paso estructuras esqueletales

como prticos, cerchas y vigas mediante el mtodo matricial de rigidez.
Aplicar la teora especificada al clculo de ejercicios paso a paso a
prticos, y vigas con cargas distribuidas en las luces.
12
2. RESEA HISTORICA
Henry Manderla fue el primero en utilizar los desplazamientos (); y rotaciones

() en los nudos como incgnitas en el anlisis de una estructura hiperesttica.
En 1880 analizo un prtico de nudos rgidos tomando en consideracin las
deformaciones producidas en los elementos de la estructura por la accin de los
momentos flectores y las fuerzas axiales.
Esta tcnica no resulto apropiada para la poca por la complejidad del sistema
resultante de ecuaciones, expresado en trminos de la translacin y rotacin
desconocidas de los nudos y que pretende describir el efecto de la flexin y de
la fuerza axial sobre cada elemento.
Posteriormente en 1892 Otto Mohr quien haba contribuido al desarrollo del

mtodo de flexibilidad para estructuras hiperestticas, propuso un mtodo
aproximado para el clculo de los esfuerzos producidos por la flexin en un
prtico de nudos rgidos. La tcnica de Mohr requera la solucin de un sistema
de ecuaciones expresado nicamente en trminos de las rotaciones () de los
nudos.
En 1914 Alex Bendixen propuso el mtodo pendiente-deflexin para el anlisis

de estructuras que requieren la solucin de un sistema de ecuaciones
expresado en trminos de los desplazamientos () y rotaciones () de los nudos.
En 1915 G. A. Maney dio a conocer el desarrollo formal de las ecuaciones

pendiente-deflexin. El mtodo pendiente-deflexin propuesto por Bendixen y
Maney es semejante al mtodo propuesto anteriormente por Mohr.
En 1930 Hardy Cross difundi el mtodo de distribucin de momentos, este

mtodo aproxima progresivamente el valor de los momentos no equilibrados en
los nudos permitiendo de esta forma analizar estructuras planas con nudos
rgidos esta tcnica tuvo gran aceptacin por cuanto elimino la necesidad de
resolver el sistema de ecuaciones simultaneas lineales requerido en el mtodo
pendiente deflexin . E mtodo pendiente deflexin para el anlisis de
estructuras hiperestticas es el predecesor del mtodo ms generalizado de
anlisis que se utiliza actualmente.
El advenimiento del computador digital para realizar operaciones matemticas

elimino a la solucin de ecuaciones simultneas como una restriccin u
obstculo para el anlisis estructural. Esta ha permitido la utilizacin de un
mtodo muy general para el anlisis de estructuras reticulares (formada por
barras esqueletales).
Las incgnitas de su formulacin son los desplazamientos y las rotaciones de

los nudos. Este mtodo de anlisis se llama METODO MATRICIAL DE RGIDEZ.
13
3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ
Comenzaremos conociendo que significa grado de libertad (GDL): Un grado de

libertad es un posible movimiento de un nudo en una estructura.
De este significado se desglosa:
Grados de libertad restringidos (GDR): Son aquellos que impiden el

movimiento de los nudos. Estos no lo dan por general los apoyos de la
estructura.
Grados de libertad libres (GDL): Son aquellos que se desplazan

libremente por lo general son los que no tienen apoyo.
CERCHA PLANA
Ejemplo 1.
La cercha sometida a cualquier tipo de carga.
No de nudos = 8
Un nudo de una cercha tiene 2 posibles movimientos que son Horizontal y

Vertical. Es decir que por nudo tiene 2 GDL.
y
x
GDLTotales = No * 2 = 8*2 =16 Ello para cualquier cercha plana.
14
GDLLibres = 6*2 = 12.
GDLRestringidos = 2*2 = 4.
Ejemplo 2.
No de nudos = 13, ya que cuando especifican los cruces de barras con crculos
es porque es un nudo de lo contrario no sera nudo.
GDLTotales = 2*13 = 26.
GDLLibres = (2*11)+1 = 23.
GDLRestringidos = 3.
Sabemos que el triangulo es un apoyo que me restringe el desplazamiento

horizontal y vertical y el circulo es un apoyo simple que solo restringe el
desplazamiento vertical.
CERCHA ESPACIAL
Para una cercha en el espacio los GDLTotales = No de nudos * 3
x
z
15
PORTICO PLANO (FRAME PLANE)
Los posibles movimientos que sufre un nudo de un prtico plano son:
x = desplazamiento horizontal.
y = desplazamiento vertical.
z = la rotacin con respecto al eje z.
GDLTotales = No de nudos * 3
Para el ejemplo GDLT=8*3 =24, GDLR=2*3=6 y los GDLL=6*2=18. Recordemos

que un empotramiento restringe todos los posibles movimientos de un nudo en
una estructura.
z
y
16
PORTICO ESPACIAL
Los posibles movimientos de un nudo en un prtico espacial son 6 que son las
tres rotaciones y los tres desplazamientos:
y
y x
x
z
z
x = desplazamiento horizontal.
y = desplazamiento vertical.
z = desplazamiento con respecto al eje z.

17
x = rotacin alrededor del eje x.
y = rotacin alrededor del eje y.
z = rotacin alrededor del eje z.
Los GDLTotales = No de nudos *6.
Para el ejemplo GDLT=36*6=216, GDLL=27*6=162 y los GDLR=9*3=27.
ELEMENTO VIGA
Las vigas se diferencian del prtico porque siempre es recta por lo tanto como la
estructura debe ser estable no va a ver desplazamiento horizontal (x); es decir
que la axial se desprecia. Por lo tanto para el conteo de los GDL no se tiene en
cuenta el x.
y
z
Los GDLTotales = No de nudos*2
Para el ejemplo GDLT=14, GDLR=5 y GDLL=9.
La clave es primero observar los tipos de apoyo y sacar de acuerdo a eso los
GDLRestringidos y por ultimo restarlos a los GDLT para as obtener los GDLL.
18
4. CONVENSION DE SIGNOS POSITIVA
La convencin que manejaremos de ahora en adelante ser:
5. NUMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD
Primero se numeran los grados de libertad libres y posteriormente los grados de

libertad restringidos y se har en el siguiente orden.
3
2
1
Primero el horizontal, luego el vertical y por ltimo la rotacin.
19
6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS ENUMERACION DE LOS
GRADOS DE LIBERTAD EN AL ESTRUCTURA
PORTICO PLANO
1 4
2 5
3 6
9 11
10 12
7 8
Primero numeramos los grados de libertad libres en la convencin ya estipulada

anteriormente y posteriormente los restringidos. (Rojos son los grados de
libertad restringidos).
GDLT=12
GDLR=4
GDLL=8
La matriz total ser de 12*12 y la matriz de incgnitas ser de 8*8.
20
6.1. SISTEMA GLOBAL
Esta nos hace referencia a los ejes X, Y y Z del plano cartesiano. Este sistema es
utilizado para la ubicacin de los desplazamientos en la estructura. Se denota
con letras maysculas. (F, U)
F = Fuerzas
U = Desplazamientos
6.2. SISTEMA LOCAL
Este nos hace referencia con el eje X paralelo al eje geomtrico del elemento, es
decir que se realiza un giro al sistema global. Este sistema se utiliza para los
diagramas de fuerzas internas en las estructuras. Se denota con letras
minsculas (f, u).
f = Fuerzas
u = Desplazamientos
Cuando se tienen elementos verticales u horizontales el sistema global coincide

con el sistema local.
F4 f4
f5
F6 f6
GLOBAL LOCAL
F11 f11
F12 f12
F8 f8
21
F1 GLOBAL F4
F2 F5
F3 F6
f1 LOCAL f4
f2 f5
f3 f6
Lo contrario ocurre con los elementos inclinados.
F
f1
f3
F2
F3 f2
GLOBAL LOCAL
F9 f10
f9
F10
F7
f7
Solo los momentos son los que son iguales. Es decir f7=f7 y f3=f3.
Lo que realiza despus es un anlisis de elemento por elemento para ir

analizando de acuerdo a la resistencia de materiales cada grado de libertad y as
aplicar principio de superposicin para la extraccin de la matriz de rigidez en
coordenadas locales de un elemento tridimensional.
Lo anterior no es necesario para el manual ya que este se enfocara directamente

a la aplicacin directa de las matrices por lo tanto se irn dando a medida que
evolucionamos en el mtodo.
22
7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL EN COORDENADAS LOCALES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
f1 AE / L 0 0 0 0 0 -AE / L 0 0 0 0 0 u1
12EIz / -12Eiz /
f2 0 L3 0 0 0 6Eiz / L2 0 L3 0 0 0 6Eiz / L2 u2
-12Eiy /
f3 0 0 12Eiy / L3 0 -6Eiy / L2 0 0 0 L3 0 -6Eiy / L2 0 u3
G Ix /
f4 0 0 0 L 0 0 0 0 0 -G Ix / L 0 0 u4
f5 0 0 -6Eiy / L2 0 4Eiy / L 0 0 0 6Eiy / L2 0 2Eiy / L 0 u5
f6 0 6Eiz / L2 0 0 0 4Eiz / L 0 -6Eiz / L2 0 0 0 2Eiz / L u6
f7 -AE / L 0 0 0 0 0 AE / L 0 0 0 0 0 u7
-12Eiz / -6Eiz / 12Eiz /
f8 0 L3 0 0 0 L2 0 L3 0 0 0 -6Eiz / L2 u8
-12Eiy /
f9 0 0 L3 0 6Eiy / L2 0 0 0 12Eiy / L3 0 6Eiy / L2 0 u9
-G Ix /
f10 0 0 0 L 0 0 0 0 0 G Ix / L 0 0 u10
f11 0 0 -6Eiy / L2 0 2Eiy / L 0 0 0 6Eiy / L2 0 4Eiy / L 0 u11
f12 0 6Eiz / L2 0 0 0 2Eiz / L 0 -6Eiz / L2 0 0 0 4Eiz / L u12
{f}=[k]*{u}
12*1 12*12 12*1
23
{ f } = Vector de cargas en los nudos.
{ u } = Vector de desplazamientos.
[ k ] = Matriz de rigidez
7.1. PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Simtrica.
Si aparece el modulo de elasticidad E. El material se comporta en el rango

elstico lineal, es decir que los desplazamientos y las rotaciones son
pequeas.
No considera el efecto de la cortante.
No considera el efecto del pandeo.
No considera la rigidez de la unin viga-columna (nudos).
Todos los trminos de la diagonal y tienden hacer los mayores valores de

cada fila.
Es una matriz singular. Es decir que no tiene inversa.
24
8. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ ]
De la anterior matriz se extraen las matrices correspondientes de elemento

prtico plano, elemento cercha plana y elemento viga en coordenadas locales.
Que para el manual tampoco es necesario plantearlas ya que las que se utilizan
son e coordenadas globales.
Ello se obtiene de transformar las matrices de coordenadas locales a globales.

Para lograr lo anterior se debe calcular primero una matriz que transforme las
coordenadas. Esta matriz se llama MATRIZDE TRANSFORMACION DE
COORDENADAS [ ].
PORTICO PLANO
F6
F5
f5 f6
F4
f4
F2
F2
F1
F3
f1
f3
F1 = f1*cos f2*sen
F2 = f1*sen + f2*cos
F3 = f3
F4 = f4cos f5*sen
F5 = f4*sen f5cos
F6 = f6
Organizando matricialmente considerando cos = cx y sen = cy obtenemos:
25
8.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS ELEMENTO PORTICO
PLANO
cx -cy 0 0 0 0
cy cx 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
= 0 0 0 cx -cy 0
0 0 0 cy cx 0
0 0 0 0 0 1
{ F } = [ ] * { f } (1)
{ f } = [ ] inv * { F } (2)
Las anteriores formulas son las que se utilizan para la transformacin de las
coordenadas.
El ngulo se mide de local a global (con respecto al eje x). Si es horario es

negativo y si es anti horario es positivo.
y y y
- +

x x x
-
(xf,yf)
Yf - yi
(xi,yi)
Xf - xi
26
Xf = Coordenada x nudo final
Xi = Coordenada x nudo inicial
Yf = Coordenada y nudo final
Yi = Coordenada y nudo inicial
Cos = (xf xi)/L
Sen = (yf yi)/L
L = {(xf xi) 2 + (yf yi)2}^(1/2)
8.2. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ ] CERCHA PLANA
cx 0 0 0
= cy 0 0 0
0 0 cx 0
0 0 cy 0
8.3. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ ] CERCHA ESPACIAL
CX 0 0 0 0 0
CY 0 0 0 0 0
= CZ 0 0 0 0 0
0 0 0 CX 0 0
0 0 0 CY 0 0
0 0 0 CZ 0 0
27
cx, cy ,cz son los cosenos directores
Lo que se procede a realizar es transformar cada una de las matrices de

elemento prtico plano, element cercha plana y elemento viga, en matrices en
coordenadas globales. Cabe aclarar que las matrices en coordenadas locales
salen de la matriz de rigidez del elemento tridimensional dada anteriormente que
para el manual no es necesario dicha demostracin ya que como se menciono
anteriormente el enfoque es dedicado a la aplicacin directa del mtodo, por lo
tanto a continuacin se entregan las matrices de cada uno de los elementos en
coordenadas globales que son las que se utilizan a la hora de abarcar un
ejercicio.
28
9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL
{F}=[K]*{U}
{f}=[k]*{u} (1)
{F}=[]*{f] (2)
Como { F } es una cantidad vectorial, tambin se aplica para los desplazamientos
{U}=[]*{u} (3)
Multiplicando por [ ]-1
[ ]-1 *{ U } = [ ]-1 * [ ] *{ u }
[ ]-1 * { U } = { u } (4)
4 en 1
{ f } = [ k ] * [ ]-1 * { U } (5)
5 en 2
{F}=[]*[k]*[]*{U}
K
{ F } = [ K ] * { U } GLOBAL
Esta frmula se desglosa en dos de la siguiente manera:
P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1
Para la particin es de acuerdo al nmero de GDL libres.
29
10. DESGLOCE DE LA ECUACION GENERAL
10.1. ECUACION 1
Con esta calculamos los desplazamientos en los grados de libertad libres.
{ P0 } = [ K0 ] * { U0 } + [ K1 ] *{ U1 }
10.2. ECUACION 2
Con esta se calculan las reacciones
{ F1 } = [ K2 ] * { U0 } + [ K3 ] * { U1 }
DONDE:
{ F } = Vector de cargas en los grados de libertad libres.
{ F0 } = Vector de cargas en los grados de libertad libres y son conocidos.
{ F1 } = Vector de cargas en los grados de libertad restringidos que

corresponden a las reacciones.
{ U } = Vector de de desplazamientos nodales. Igual al nmero de GDL totales.
{ U0 ] = Vector de desplazamientos en los GDL libres y son desconocidos.
{ U1 } = Vector de desplazamientos en los GDL restringidos, son conocidos y

puede que sean cero o diferente de cero pero siempre conocidos.
30
11. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO CERCHA
PLANA
cos2 cos * sen -cos2 -cos * sen

-cos * sen
cos * sen sen2 -sen2
K = A * E /L -cos2 -cos * sen cos2 cos * sen

-cos * sen -sen2 cos * sen sen2
L = {(xf - xi ) 2 + (yf - yi)2

cos = (xf - xi) / L }^(1/2)
sen = ( yf - yi) / L
31
12. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO PORTICO
PLANO
a b -c -a -b -c
b f h -b -f h
K= -c h k c -h k/2
-a -b c a b c
-b -f -h b f -h
-c h k/2 c -h k/2
cos = ( xf - xi )/ L sen = ( yf - yi )/ L
L = { ( xf - xi )2 + ( yf - yi )2 ) }^(1/2)
a =( E*A/L)*cos2 + (12*E*I)/L3)*sen2
b = { [(E*A)/L] - [(12*E*I)/L3] } * cos * sen
c =[ (6*E*I)/L2 ] * sen
f =( E*A/L)*sen2 + (12*E*I)/L3)*cos2
h =[ (6*E*I)/L2 ] * cos
k = (4*E*I)/L
32
13. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA
12*E*Iz /L3 6*E*Iz /L2 -12*E*Iz /L3 6*E*Iz /L2

K= 6*E*Iz /L2 4*E*Iz /L -6*E*Iz /L2 2*E*Iz /L
-12*E*Iz /L3 -6*E*Iz /L2 12*E*Iz /L3 -6*E*Iz /L2
6*E*Iz /L2 2*E*Iz /L -6*E*Iz /L2 4*E*Iz /L
33
14. MODIFICACION DE LA ECUACION GENERAL CUANDO TENEMOS CARGAS
EN LAS LUCES
Mediante las ecuaciones obtenidas anteriormente solo se tenan cargas en los

nudos el cual se tena lo siguiente:
{F}=[K]*{U}
Ahora con cargas en las luces simplemente lo que se hace es agregarle el vector
de cargas en las luces el cual se denotara { R }, la formula general quedara
entonces de la siguiente manera:
{F}={R}+[K]*{U}
{F}{R}=[K]*{U}
{P}=[K]*{U}
Donde { P } = { F } { R }
Para la de determinacin o clculo de las cargas en las luces { R }, se deben

emplear los momentos de empotramiento y reacciones.
34
15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES
15.1. CARGA RECTANGULAR
Q
QL2/12 QL2/12
2
QL/2 QL/2
L
15.2. CARGA PUNTUAL
Q
Qab2/L2 Qa2b/L2
2
Qb2/L3*(3a+b) Qa2/L3*(a+3b)
L
a b
35
15.3. CARGA TRIANGULAR
QL2/30 QL2/20
3QL/20L 7QL/20
L
15.4. CARGA TRAPEZOIDAL
Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2) Q1 (L2/60)*(2*Q1+3*Q2)
(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
36
16. CONDENSACION MATRICIAL
Condensar matricialmente, se refiere a reducir los grados de libertad, cuando se

considera que la diferencia entre los desplazamientos de los nudos de un mismo
nivel son muy parecidos.
Por lo general, lo que se condensa matricialmente son los desplazamientos

horizontales, es decir que solo habr un grado de libertad por piso, cuando se
realiza manualmente ( y con la ayuda de una hoja de clculo) es recomendable
enumerar primero los grados de libertad horizontales de los pisos.
Con esta numeracin se garantiza tener los grados de libertad horizontales al

principio de la matriz principal o total.
K0 K1
K=
K2 K3
Si solamente esos grados de libertad tienen cargas horizontales, se

tendra:
F0 KO' K1' U0'

0 K2' K3' U1'
{ U0 } = Desplazamientos de piso.
[ K0 ] = Igual nmero de pisos.
{ F0 } = [ K0 ] * { U0 } + [ K1 ] * { U1 ] (1)
{ 0 } = [ K2 ] * { U0 } + [ K3 ] * { U1 ] (2)
De (2)
[ K3 ] * { U1 } = - [ K2 ] * { U0 }
37
{ U1 } = -( [ K3 ] -1) * [ K2 ] * { U0 } (3)
(3) en (1)
{ F0 } = [ K0 ] * { U0 } [ K1 ]* ([ K3 ]-1) * [ K2 ] * { U0 }
{ F0 } =( [ K0 ] [ K1 ]* ([ K3 ]-1) * [ K2 ] ) * { U0 }
[ KC ]
La matriz [ Kc ] es una de las matrices ms utilizadas en la modelacin

estructural. Esta forma de condensar o modelar es lo que se conoce como
DIAFRAGMA RIGIDO , donde todos los puntos de un mismo nivel se

desplaza horizontalmente lo mismo.
38
17. EJEMPLOS DE APLICACIN DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ
3 T-m 3 Ton
17.1. EJEMPLO 1. 4 T/m
2,5 T/m
1 T/m
2 T/m
0,02 Rad 1 cm
3 cm
5m 4m 4m 2m
Calcular los desplazamientos y las reacciones de la viga con rotacin y

desplazamiento cuya seccin es de 30 cm * 30 cm con un EI = cte. de 3200 Ton-
m2
PASO 1. Enumeracin de nudos, sentido de anlisis de las barras o tramos de

viga.
1 2 3 4
1 2 3 4 5
5m 4m 4m 2m
PASO 2. Enumeracin de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.
4
1 8 2 9 10 5
6 3
7
39
PASO 3. Calculo de las matrices elementales. Ki
ELEMENTO O TRAMO 1
L= 5,0 m
B= 0,3 H= 0,4 A= 0,1 m2
E= 2000000,0 I= 0,0 E*I = 3200,0 Ton-m2
6 7 8 1
307,20 768,00 -307,20 768,00 6
K1= 768,00 2560,00 -768,00 1280,00 7
-307,20 -768,00 307,20 -768,00 8
768,00 1280,00 -768,00 2560,00 1
ELEMENTO O TRAMO 2
L= 4,0 m
B= 0,3 H= 0,4 A= 0,1 m2
E= 2000000,0 I= 0,0 E*I = 3200,0 Ton-m2
8 1 9 2
600,00 1200,00 -600,00 1200,00 8
K2= 1200,00 3200,00 -1200,00 1600,00 1
-600,00 -1200,00 600,00 -1200,00 9
1200,00 1600,00 -1200,00 3200,00 2
ELEMENTO O TRAMO 3
L= 4,0 m
B= 0,3 H= 0,4 A= 0,1 m2
E= 2000000,0 I= 0,0 E*I = 3200,0 Ton-m2
9 2 10 3
600,00 1200,00 -600,00 1200,00 9
K3= 1200,00 3200,00 -1200,00 1600,00 2
-600,00 -1200,00 600,00 -1200,00 10
1200,00 1600,00 -1200,00 3200,00 3
40
ELEMENTO O TRAMO 4
L= 2,0 m
B= 0,3 H= 0,4 A= 0,1 m2
E= 2000000,0 I= 0,0 E*I = 3200,0 Ton-m2
10 3 4 5
4800,00 4800,00 -4800,00 4800,00 10
K4= 4800,00 6400,00 -4800,00 3200,00 3
-4800,00 -4800,00 4800,00 -4800,00 4
4800,00 3200,00 -4800,00 6400,00 5
PASO 4. Calculo de la matriz total de la viga. K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5760 1600 0 0 0 768 1280 432 -1200 0 1
1600 6400 1600 0 0 0 0 1200 0 -1200 2
0 1600 9600 -4800 3200 0 0 0 1200 3600 3
0 0 -4800 4800 -4800 0 0 0 0 -4800 4
0 0 3200 -4800 6400 0 0 0 0 4800 5
K= 768 0 0 0 0 307 768 -307 0 0 6
1280 0 0 0 0 768 2560 -768 0 0 7
432 1200 0 0 0 -307 -768 907 -600 0 8
-1200 0 1200 0 0 0 0 -600 1200 -600 9
0 -1200 3600 -4800 4800 0 0 0 -600 5400 10
41
PASO 5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos.
VECTOR DE CARGAS NODALES VECTOR DE CARGAS EN LAS LUCES
0 0,05
-3 1,60
0 -3,47
-3 2,60
F0 0 R0 0,93
F=
R=
F1 F6 R1 2,50
F7 2,08
F8 5,40
F9 10,00
F10 10,50
Para el clculo del vector de cargas en las luces se debe aplicar los momentos
de empotramiento y reacciones de acuerdo al tipo de carga que se tenga en la
estructura as:
Q
QL2/12 QL2/12
2
QL/2 QL/2
L
Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2) Q1 (L2/60)*(2*Q1+3*Q2)
(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
42
TRAMO 1
1T/m
R7:2,08 R1:2,08
R6=2,5 R8=2,5
5m
TRAMO 2
2,5T/m
R1=2,13 1T/m R2=2,53
R8=2,90 R9=4,10
4m
TRAMO 3
4T/m
R2=4,13 2,5T/m R3=4,53
R9=5,90 R10=7,10
4m
TRAMO 4
4T/m
R3=1,07 2T/m R5=0,93
R10=3,40 R4=2,60
2m
43
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS VECTOR { P } = { F } { R }
U1 -0,05
U2 -4,60
U3 3,47
U4 -5,60
U0 U5 P0 -0,93
U=
P=
U1 0 P1 F6 - 2,50
0,02 F7 - 2,08
-0,03 F8 - 5,40
-0,01 F9 - 10
0 F10 - 10,5
PASO 6. Planteamiento general del sistema de ecuaciones.
{P} = [k] *{U}
P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1
ECUACION 1 Clculo de los desplazamientos.
{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}
{P0} {[K1]*{U1}*{K0INV}} = {U0}
44
24,64 -24,69 U1 -0,0063 Rad
-36 31,40 U2 0,0071 Rad
P0 -
K1 * U1 -12 (K1*U1) 15,47 U3= -0,0025 Rad
0 -5,60 U4 -0,0103 m
0 -0,93 U5 -0,0066 Rad
ECUACION 2 Calculo de las reacciones.
{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}
-4,8061 24,576 F6 22,27 Ton

Ton-
-8,0102 74,24 F7 68,31 m
K2 * U0 5,8136 K3 * U1 -36,576 F8= -25,36 Ton
4,5011 6 F9 20,50 Ton
0,0915 6 F10 16,59 Ton
PASO 7. Dibujo de las reacciones.
25,36 Ton 20,50 Ton 16,59 Ton

68,31 Ton-m 22,27 Ton
45
DIAGRAMAS DE CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
3 T-m 3 Ton
4 T/m
2,5 T/m
1 T/m
2 T/m
0,02 Rad 1 cm
3 cm
5m 4m 4m 2m
V (Ton)
22,27
17,27 9
5,41
3
8,09
7,59
15,09
M (T-m)
30,54
2,1m
5,05
10,82
11,83
13,82
68,31
46
17.2. EJEMPLO 2.
80 kN/m
40 kN/m 40 kN/m
2m 4m 4m 2m
a). La viga mostrada tiene una seccin de 30 cm * 30 cm, y un E = 2E7 kN/m2

calcular la flecha en la mitad de la viga.
b). Calcular la seccin transversal de tal forma que la flecha en la mitad sea 2
cm.
PASO 1. Enumeracin de nudos, sentido de anlisis de las barras o tramos de

viga.
1 2 2 3 3 4 4
1 5
2m 4m 4m 2m
PASO 2. Enumeracin de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.
1 7
4
2 9 5 8
6 10
3
47
PASO 3. Calculo de las matrices elementales. Ki
ELEMENTO O TRAMO 1
L= 2,0 m
B= 0,3 H= 0,3 A= 0,1 m2
E= 20000000,0 I= 0,0 E*I = 13500,0 kN-m2
1 2 9 3
20250,00 20250,00 -20250,00 20250,00 1
K1= 20250,00 27000,00 -20250,00 13500,00 2
-20250,00 -20250,00 20250,00 -20250,00 9
20250,00 13500,00 -20250,00 27000,00 3
ELEMENTO O TRAMO 2
L= 4,0 m
B= 0,3 H= 0,3 A= 0,1 m2
E= 20000000,0 I= 0,0 E*I = 13500,0 kN-m2
9 3 4 5
2531,25 5062,50 -2531,25 5062,50 9
K2= 5062,50 13500,00 -5062,50 6750,00 3
-2531,25 -5062,50 2531,25 -5062,50 4
5062,50 6750,00 -5062,50 13500,00 5
ELEMENTO O TRAMO 3
L= 4,0 m
B= 0,3 H= 0,3 A= 0,1 m2
E= 20000000,0 I= 0,0 E*I = 13500,0 kN-m2
4 5 10 6
2531,25 5062,50 -2531,25 5062,50 4
K3= 5062,50 13500,00 -5062,50 6750,00 5
-2531,25 -5062,50 2531,25 -5062,50 10
5062,50 6750,00 -5062,50 13500,00 6
48
ELEMENTO O TRAMO 4
L= 2,0 m
B= 0,3 H= 0,3 A= 0,1 m2
E= 20000000,0 I= 0,0 E*I = 13500,0 kN-m2
10 6 7 8
20250,00 20250,00 -20250,00 20250,00 10
K4= 20250,00 27000,00 -20250,00 13500,00 6
-20250,00 -20250,00 20250,00 -20250,00 7
20250,00 13500,00 -20250,00 27000,00 8
PASO 4. Calculo de la matriz total de la viga. K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
20250 20250 20250 0 0 0 0 0 1
20250 27000 13500 0 0 0 0 0 2
20250 13500 40500 -5063 6750 0 0 0 3
0 0 -5063 5063 0 5063 0 0 4
0 0 6750 0 27000 6750 0 0 5
-
0 0 0 5063 6750 40500 20250 13500 6
- -
0 0 0 0 0 20250 20250 20250 7
-
0 0 0 0 0 13500 20250 27000 8
-
-20250 -20250 15188 -2531 5063 0 0 0 9
-
0 0 0 -2531 -5063 15188 20250 20250 10
49
PASO 5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos.
0 44,00
0 15,11
0 69,33
0 288,00
0 0,00
0 -69,33
0 44,00
F0 0 R0 -15,11
F= R=
F1 F9 R1 172,00
F10 172,00
estructura as:
Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2) Q1 (L2/60)*(2*Q1+3*Q2)
(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
TRAMO 1
53,33
R2=15,12 40 R3=16
R1=44 R9=49,33
2m
50
TRAMO 2
80
R3=85,33 53,33 R5=92,44
R9=122,67 R4=144
4m
TRAMO 3
80
R5=92,44 53,33 R6=85,33
R4=144 R10=122,67
4m
TRAMO 4
53,33
R6=16 40 R8=15,11
R10=49,33 R7=44
2m
51
VECTOR {P } = { F } { R } VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
-44,00 U1
-15,11 U2
-69,33 U3
-288,00 U4
0,00 U5
69,33 U6
-44,00 U7
P0 15,11 U0 U8
P= U=
P1 F9 - 172 U1 0
F10 - 172 0
{P} = [k] *{U}
P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1
{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}
[P0]*[K0INV] = {U0}
52
U1 0,1621 m
U2 -0,0800 Rad
U3 -0,0843 Rad
U4 -0,2254 m
U5 0,0000 Rad
U6 0,0843 Rad
U7 0,1621 m
U8 0,0800 Rad
{P1} = [K2]*{U0}
F9 - 172 188 F9 360 kN

F10 - 172 188 F10 360 kN
360 kN 360 kN
53
DIAGRAMAS DE CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
80 kN/m
40 kN/m 40 kN/m
2m 4m 4m 2m
V (kN)
266,67
93,33
93,33
266,67
M (kN-m)
Mmax=328,89
88,89
88,89
54
b). Para hallar la seccin basta cambiar los datos en las matrices de cada
elemento de la viga, ya que estos se encuentran montados en una hoja de
clculo Excel esto funciona como una iteracin.
Realizando lo anterior nos da una flecha de 2 cm, con una seccin transversal de
40 cm * 55 cm.
55
17.3. EJEMPLO 3.
0,6 Ton/m = cv
10 Ton 1 Ton/m = cm
0,6 Ton/m = cv 3m
5 Ton
1 Ton/m = cm
3m
4m 4m 4m
Modulo del material concreto = 2E6 Ton/m2
Secciones transversales:
Columnas 40cm * 60cm y vigas de 40cm * 40cm
Combinaciones de carga 1). 1,4cm + 1,7cv 2). Cm + cv 3). Cm + cv + ch
Para la solucin de prtico se procede a realizar primero que todas las

combinaciones el ejercicio solo se calculara con la 1 combinacin de carga.
Como ya no dieron cunto vale cm y cv simplemente se remplazan en cada una

de las combinaciones as.
CARGAS (Ton/m)
CM CV CH
1 0,6 0
COMVINACIONES (Ton/m) CARGAS R
1,4CM + CM + CM + CV +
174CV CH CH qL/2 qL2/12
2,42 1 1,6 4,84 3,227 CON
1 2 3 2 1,333 2
L= 4 m 3,2 2,133 3
4,840 3,227 1
56
PASO 1. Numeracin de cada elemento, nudo y sentido de los elementos.
7
1 2
6 3m
5
8 4 9 5 10
3 6
1 2 3 4 3m
7 10
8 9
4m 4m 4m
PASO 2 Enumeracin de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.
1 2 5 4
3 6
7 8 10 11 13 14 16 17
9 12 15 18
21 24 26 28
22 25 27 29
23 19 20 30
57
PASO 3. Clculo de matrices elementales. Ki
ELEMENTO 1
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
21 22 23 7 8 9
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 21
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 22
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 23
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 7
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 8
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 9
ELEMENTO 2
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
24 25 19 10 11 12
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 24
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 25
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 19
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 10
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 11
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 12
58
ELEMENTO 3
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
26 27 20 13 14 15
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 26
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 27
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 20
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 13
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 14
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 15
ELEMENTO 4
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
28 29 30 16 17 18
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 28
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 29
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 30
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 16
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 17
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 18
59
ELEMENTO 5
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
10 11 12 1 2 3
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 10
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 11
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 12
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 1
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 2
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 3
ELEMENTO 6
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
13 14 15 4 5 6
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 13
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 14
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 15
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 4
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 5
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 6
60
ELEMENTO 7
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3
1 2 3 4 5 6
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 1
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 2
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 3
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 4
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 5
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 6
ELEMENTO 8
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3
7 8 9 10 11 12
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 7
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 8
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 9
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 10
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 11
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 12
61
ELEMENTO 9
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3
10 11 12 13 14 15
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 10
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 11
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 12
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 13
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 14
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 15
ELEMENTO 10
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3
13 14 15 16 17 18
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 13
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 14
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 15
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 16
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 17
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 18
62
PASO 4. Calculo de la matriz total de la estructura. K.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
86400 0 9600 -80000 0 0 0 0 0 -6400 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0
0 160800 1600 0 -800 1600 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9600 1600 23467 0 -1600 2133 0 0 0 -9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0
-80000 0 0 86400 0 9600 0 0 0 0 0 0 -6400 0 9600 0 0 0 0 0
0 -800 -1600 0 160800 -1600 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0
0 1600 2133 9600 -1600 23467 0 0 0 0 0 0 -9600 0 9600 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 86400 0 9600 -80000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 160800 1600 0 -800 1600 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 9600 1600 23467 0 -1600 2133 0 0 0 0 0 0 0 0
-6400 0 -9600 0 0 0 -80000 0 0 172800 0 0 -80000 0 0 0 0 0 9600 0
0 -160000 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 321600 0 0 -800 1600 0 0 0 0 0
9600 0 9600 0 0 0 0 1600 2133 0 0 46933 0 -1600 2133 0 0 0 9600 0
0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 -80000 0 0 172800 0 0 -80000 0 0 0 9600
0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 321600 0 0 -800 1600 0 0
0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 1600 2133 0 0 46933 0 -1600 2133 0 9600
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -80000 0 0 86400 0 9600 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 160800 -1600 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1600 2133 9600 -1600 23467 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 19200 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 19200
0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 0 0 -9600 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 -9600
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0
63
PASO5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos
10 0
0 4,84
0 3,227
0 0
0 4,84
0 -3,227
5 0
0 4,84
0 3,227
0 0
0 9,68
0 0
0 0
0 9,68
0 0
0 0
0 4,84
0 -3,227
0 0
FO 0 R0 0
F= R=
F1 F21 R1 0
F22 0
F23 0
F24 0
F25 0
F26 0
F27 0
F28 0
F29 0
F30 0
estructura as:
64
QL2/12 QL2/12
2
QL/2 QL/2
L
R6=3,23
R3=3,23
VIGA 7
R2=4,84 R5=4,84
4m
R9=3,23 R12=3,23
VIGA 8
R8=4,84 R11=4,84
4m
R12=3,23 R15=3,23
VIGA 9
R11=4,84 R14=4,84
4m
VIGA 10
R15=3,23 R18=3,23
R14=4,84 R2=4,84
465m
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS VECTOR { P } = { F }-{ R }
U1 10
U2 -4,84
U3 -3,23
U4 0
U5 -4,84
U6 3,23
U7 5
U8 -4,84
U9 -3,23
U10 0
U11 -9,68
U12 0,00
U13 0,00
U14 -9,68
U15 0
U16 0
U17 -4,84
U18 3,23
U19 0
U0 U20 P0 0
U= P=
U1 0 P1 F21
0 F22
0 F23
0 F24
0 F25
0 F26
0 F27
0 F28
0 F29
0 F30
66
{P} = [k] *{U}
P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1
{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}
Como U1 es cero por lo tanto {P0}= [K0]*{U0}
{P0}*[K0INV] = {U0}
U1 0,0061 m
U2 -0,0001 m
U3 -0,0012 Rad
U4 0,0060 m
U5 -0,0002 m
U6 -0,0008 Rad
U7 0,0026 m
U8 0,0000 m
U9 -0,0011 Rad
U10 = 0,0026 m
U11 -0,0001 m
U12 -0,0007 Rad
U13 0,0026 m
U14 -0,0001 m
U15 -0,0008 Rad
U16 0,0025 m
U17 0,0000 m
U18 -0,0008 Rad
U19 -0,0010 Rad
U20 -0,0009 Rad
67
{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}
Como U0 es cero por lo tanto {P1} = [K2]*{U0}
F21 -5,7457 Ton

F22 1,8977 Ton
F23 14,1261 Ton*m
F24 -0,7361 Ton
F25 = 11,8745 Ton
F26 -0,2804 Ton
F27 17,4758 Ton
F28 -8,2379 Ton
F29 7,4721 Ton
F30 16,2250 Ton*m
5,75 Ton 8,24 Ton

0,74 Ton 0,28 Ton
1,898 Ton 11,88 Ton 17,48 Ton 7,47 Ton

14,13 Ton-m 16,23 Ton-m
68
17.4. EJEMPLO 4.
10 kN/m
5 kN/m 5 kN/m
3m
3m
4m 4m
Aplicar el mtodo matricial al prtico propuesto cuyas columnas y vigas tienen

una seccin transversal de 40 cm * 40 cm y un E = 2E7 kN/m.
69
2 3
3
3m
2 4
1 4 3m
1 5
4m 4m

RESTRINGIDOS.
4 6
5
1 7
2 8
3 9
13 10
11
14
15 12
70
ELEMENTO 1
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 0,0 Yf = 6,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 6,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
20000000,
E= 0 I= 0,0 a= 2370,4
b= 0,0 c= 7111,1 f= 533333,3
h= 0,0 k= 28444,4 k/2 = 14222,2
13 14 15 1 2 3
2370,4 0,0 -7111,1 -2370,4 0,0 -7111,1 13
0,0 533333,3 0,0 0,0 -533333,3 0,0 14
-7111,1 0,0 28444,4 7111,1 0,0 14222,2 15
-2370,4 0,0 7111,1 2370,4 0,0 7111,1 1
0,0 -533333,3 0,0 0,0 533333,3 0,0 2
-7111,1 0,0 14222,2 7111,1 0,0 28444,4 3
ELEMENTO 2
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos = 0,8 Sen = 0,6 L= 5,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
20000000,
E= 0 I= 0,0 a= 411074,6
b= 305233,9 c= 6144,0 f= 233021,4
h= 8192,0 k= 34133,3 k/2 = 17066,7
1 2 3 4 5 6
411074,6 305233,9 -6144,0 -411074,6 -305233,9 -6144,0 1
305233,9 233021,4 8192,0 -305233,9 -233021,4 8192,0 2
-6144,0 8192,0 34133,3 6144,0 -8192,0 17066,7 3
-411074,6 -305233,9 6144,0 411074,6 305233,9 6144,0 4
-305233,9 -233021,4 -8192,0 305233,9 233021,4 -8192,0 5
-6144,0 8192,0 17066,7 6144,0 -8192,0 34133,3 6
71
ELEMENTO 3
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 9,0 Yf = 6,0
Cos = 0,8 Sen = -0,6 L= 5,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
20000000,
E= 0 I= 0,0 a= 411074,6
b= -305233,9 c= -6144,0 f= 233021,4
h= 8192,0 k= 34133,3 k/2 = 17066,7
4 5 6 7 8 9
411074,6 -305233,9 6144,0 -411074,6 305233,9 6144,0 4
-305233,9 233021,4 8192,0 305233,9 -233021,4 8192,0 5
6144,0 8192,0 34133,3 -6144,0 -8192,0 17066,7 6
-411074,6 305233,9 -6144,0 411074,6 -305233,9 -6144,0 7
305233,9 -233021,4 -8192,0 -305233,9 233021,4 -8192,0 8
6144,0 8192,0 17066,7 -6144,0 -8192,0 34133,3 9
ELEMENTO 4
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 0,0 Yf = 6,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 6,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
20000000,
E= 0 I= 0,0 a= 2370,4
b= 0,0 c= 7111,1 f= 533333,3
h= 0,0 k= 28444,4 k/2 = 14222,2
10 11 12 7 8 9
2370,4 0,0 -7111,1 -2370,4 0,0 -7111,1 10
0,0 533333,3 0,0 0,0 -533333,3 0,0 11
-7111,1 0,0 28444,4 7111,1 0,0 14222,2 12
-2370,4 0,0 7111,1 2370,4 0,0 7111,1 7
0,0 -533333,3 0,0 0,0 533333,3 0,0 8
-7111,1 0,0 14222,2 7111,1 0,0 28444,4 9
72
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
- -
413445 305234 967 411075 305234 -6144 0 0 0 1
- -
305234 766355 8192 305234 233021 8192 0 0 0 2
967 8192 62578 6144 -8192 17067 0 0 0 3
- -
-411075 305234 6144 822149 0 12288 411075 305234 6144 4
- -
-305234 233021 -8192 0 466043 0 305234 233021 8192 5
-6144 8192 17067 12288 0 68267 -6144 -8192 17067 6
- -
0 0 0 411075 305234 -6144 413445 305234 967 7
- -
0 0 0 305234 233021 -8192 305234 766355 -8192 8
K= 0 0 0 6144 8192 17067 967 -8192 62578 9
0 0 0 0 0 0 -2370 0 -7111 10
-
0 0 0 0 0 0 0 533333 0 11
0 0 0 0 0 0 7111 0 14222 12
-2370 0 -7111 0 0 0 0 0 0 13
-
0 533333 0 0 0 0 0 0 0 14
7111 0 14222 0 0 0 0 0 0 15
73
PASO 5. Calculo de los vectores de cargas y desplazamientos.
0 -33,00
0 10
0 4,42
0 -28,50
0 0
0 -6,50
0 -7,5
0 -10
F0 0 R0 -10,42
F= R=
F1 F10 R1 0
F11 0
F12 0
F13 -6,00
F14 0
F15 8,00
estructura as:
QL2/12 QL2/12
2
QL/2 QL/2
L
QL2/30 QL2/20
3QL/20L 7QL/20
L
74
Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2) Q1 (L2/60)*(2*Q1+3*Q2)
(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
Calculo de cada elemento con su respectiva carga distribuida.
6,67 kN/m
R15=8 R3=12
R13=6 R1=14
6m
10
R3=6 6,67 R6=6,50
R1=11,50 R4=13,50
3m
R6=10,42 R6=10,42
R4=7,5
R4=7,5
12,50
R5=10 12,50 R5=10
R3=10,42
R1=7,5 R7=7,5 R9=10,42
12,50
R2=10 12,50 R8=10
75
VECTOR {P} = [F]-{R} VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
33,00 U1
-10,00 U2
-4,42 U3
28,50 U4
0,00 U5
6,50 U6
7,50 U7
10,00 U8
P0 10,42 U0 U9
P= U=
P1 F10 U1 0
F11 0
F12 0
F13 + 6 0
F14 0
F15 - 8 0
{P} = [k] *{U}
P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1
76
{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}
Como U1 es cero por lo tanto {P0}= [K0]*{U0}
{P0}*[K0INV] = {U0}
U1 0,025 m
U2 0,000 m
U3 -0,003 Rad
U4 0,024 m
U5 0,001 m
U6 0,002 Rad
U7 0,023 m
U8 0,000 m
U9 -0,003 Rad
{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}
Como U0 es cero por lo tanto {P1} = [K2]*{U0}
F10 -32,006 F10 -32,01 kN

F11 19,428 F11 19,43 kN
F12 118,531 F12 118,53 kN-m
F13 + 6 -36,994 F13 -42,99 kN
F14 -19,428 F14 -19,43 kN
F15 - 8 133,049 F15 141,05 kN-m
77
42,99 kN 32,01 kN
19,43 kN 19,43 kN
141,05 kN-m 118,53 kN-m
78
17.5. EJEMPLO 5.
3m
40ton
3m
30ton
3m
40ton
20ton
3m
30ton
10ton
3m
5ton 20ton
10ton
4m
5ton 4m
4m
4m 4m 4m 4m
Aplicar el mtodo matricial y condensar matricialmente para calcular los

desplazamientos por piso sabiendo que hay unas fuerzas por piso en direccin x
y direccin y, mostradas en la figura.
E = 2E6Ton/m2 seccin de columnas 40 * 40 y seccin de vigas 40 * 30.
79
6 33 7 34 18 35 19
5 6 15 16
5 32 8 31 17 30 20
4 7 14 17
4 27 9 28 16 29 21
18
3 8 13
3 26 10 25 15 24 2
2
2 9 12 19
2 21 11 22 14 23 23
1 10 11 20
1 12 13 24
4m 4m 4m
80
RESTRINGIDOS.
PORTICO PLANO CONDENSADO
7 9 8 11 10 13
6 12
17 16 19 18 21 20
15 14
25 24 26 29
23 22 26 28
31 33 35 37 35
30 32 34
2
39 41 43 42 45 44
38 40
2 2 2
2
46 49 52 55
48 47 51 54 57
50 53 56
81
ELEMENTO 1 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
46 47 48 1 38 39
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 46
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 47
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 48
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 38
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 39
ELEMENTO 2 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
1 38 39 2 30 31
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 38
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 39
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 30
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 31
82
ELEMENTO 3 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
2 30 31 3 22 23
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 30
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 31
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 22
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 23
ELEMENTO 4 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
3 22 23 4 14 15
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 22
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 23
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 14
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 15
83
ELEMENTO 5 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
4 14 15 5 6 7
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 14
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 15
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 6
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 7
ELEMENTO 6 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
4 16 17 5 8 9
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 16
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 17
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 8
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 9
84
ELEMENTO 7 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
3 24 25 4 16 17
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 24
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 25
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 16
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 17
ELEMENTO 8 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
2 32 33 3 24 25
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 32
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 33
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 24
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 25
85
ELEMENTO 9 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
1 40 41 2 32 33
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 40
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 41
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 32
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 33
ELEMENTO 10
columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
49 50 51 1 40 41
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 49
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 50
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 51
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 40
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 41
86
ELEMENTO 11
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
52 53 54 1 42 43
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 52
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 53
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 54
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 42
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 43
ELEMENTO 12
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
1 42 43 2 34 35
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 42
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 43
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 34
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 35
87
ELEMENTO 13
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
2 34 35 3 26 27
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 34
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 35
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 26
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 27
ELEMENTO 14
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
3 26 27 4 18 19
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 26
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 27
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 18
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 19
88
ELEMENTO 15
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
4 18 19 5 10 11
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 18
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 19
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 10
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 11
ELEMENTO 16
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
4 20 21 5 12 13
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 20
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 21
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 12
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 13
89
ELEMENTO 17
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
3 28 29 4 20 21
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 28
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 29
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 20
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 21
ELEMENTO 18
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
2 36 37 3 28 29
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 36
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 37
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 28
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 29
90
ELEMENTO 19
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
1 44 45 2 36 37
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 44
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 45
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 36
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 37
ELEMENTO 20
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos = 0,0 Sen = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
55 56 57 1 44 45
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 55
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 56
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 57
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 44
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 45
91
ELEMENTO 21 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
1 38 39 1 40 41
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 38
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 39
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 40
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 41
ELEMENTO 22 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
1 40 41 1 42 43
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 40
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 41
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 42
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 43
92
ELEMENTO 23 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
1 42 43 1 44 45
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 42
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 43
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 44
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 45
ELEMENTO 24 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
2 34 35 2 36 37
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 34
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 35
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 36
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 37
93
ELEMENTO 25 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
2 32 33 2 34 35
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 32
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 33
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 34
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 35
ELEMENTO 26 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
2 30 31 2 32 33
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 30
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 31
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 32
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 33
94
ELEMENTO 27 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
3 22 23 3 24 25
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 22
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 23
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 24
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 25
ELEMENTO 28 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
3 24 25 3 26 27
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 24
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 25
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 26
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 27
95
ELEMENTO 29 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
3 26 27 3 28 29
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 26
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 27
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 28
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 29
ELEMENTO 30 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
4 18 19 4 20 21
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 18
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 19
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 20
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 21
96
ELEMENTO 31 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
4 16 17 4 18 19
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 16
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 17
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 18
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 19
ELEMENTO 32 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
4 14 15 4 16 17
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 14
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 15
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 16
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 17
97
ELEMENTO 33 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
5 6 7 5 8 9
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 6
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 7
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 8
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 9
ELEMENTO 34 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
5 8 9 5 10 11
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 8
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 9
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 10
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 11
98
ELEMENTO 35 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos = 1,0 Sen = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
5 10 11 5 12 13
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 10
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 11
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 12
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 13
Se procede a ensamblar la matriz K total de 70 * 70. No se adicionara por la

extensin de la matriz para que no quede el documento tan extenso. Solo
mostraremos [ Kc ]
122467 -4175 1563 -470 615

-4175 369477 -6900 2068 -470
1563 -6900 370674 -6900 1563
-470 2068 -6900 369477 -4175
615 -470 1563 -4175 362467
99
PASO 5. Calculo de los vectores de cargas y desplazamientos.
VECTOR DE CARGAS NODALES
F1 5 Ton
F2 10 Ton
F3 20 Ton
F4 30 Ton
F5 40 Ton
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
{ U } = [ Kc ]Inv. * { F }
U1 0,00004 m
U2 0,00003 m
U3 0,00006 m
U4 0,00008 m
U5 0,00011 m
Estos son los desplazamientos por piso en direccin x.
Luego se procede a analizar el prtico en direccin y de la misma manera que en

direccin x, por lo tanto estos son los desplazamientos por piso en direccin y,
con su respectiva matriz [ Kc ].
480495 -5954 2270 -600 761

-5954 492381 -9950 2558 -563
2270 -9950 490718 -7517 1827
-600 2558 -7517 492025 -5322
761 -563 1827 -5322 483171
100
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
U1 0,00001 m
U2 0,00002 m
U3 0,00004 m
U4 0,00006 m
U5 0,00008 m
101
18. CONCLUSIONES
Se pudo observar mediante las matrices totales de los ejemplos, que son
la imagen fotogrfica de la estructura.
Cuando en una estructura se encuentran acciones de desplazamientos en

los apoyos, la matriz total de la estructura se debe calcular completamente,
caso contrario ocurre cuando en los apoyos los desplazamientos son nulos.
Cuando en una estructura a porticada se desprecian las deformaciones

axiales de las vigas, todos los nudos de un mismo piso sufren el mismo
desplazamiento horizontal, esto fue lo de condensacin matricial o tambin
conocido diafragma rgido.
Trabajar con las matrices en coordeadas globales.
102
19. RECOMENDACIONES
Plasmar la estructura en el primer cuadrante del plano cartesiano con el

fin de que todas las coordenadas sean positivas.
Llevar las unidades de fuerza, longitud y esfuerzos a un solo sistema.
Aplicar cada paso estipulado en los ejercicios de propuestos y

solucionados del manual.
Trabar todos los elementos de la estructura con un mismo sentido y

ubicar estos sentidos en la misma direccin.
103
20. BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA
http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/matricial.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%B3rtico
ROCHEL AWAD. Roberto. Anlisis matricial de estructuras.
104

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EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL

CLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES

EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ

POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ

Trabajo de grado para optar el ttulo de INGENIERO CIVIL.

GIOVANNI MARTNEZ MARTNEZ

Especialista en Anlisis y Diseo Estructural

Magister en Ingeniera Sismo resistente

MARTHA ELENA ZAPATA PEREZ

Ing. Civil. Especialista en gestin pblica.

POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

Firma del Jurado.

Firma del Jurado.

Firma del Jurado.

Firma Presidente del Jurado.

Medelln, 09 de Diciembre del 2009.

A mis padres, hermanos, hija, profesor Giovanni Martnez Martnez y todo el

Expreso mis ms sinceros agradecimientos a:

Mis padres FERNANDO ALVAREZ Y NANCY SANCHEZ que estuvieron a m lado

A todo ese grupo de profesionales tan competente del POLITECNICO

Giovanni Martnez Martnez

Profesionales tan ntegros tanto personal como profesionalmente, de los cuales

1.1. OBJETIVO GENERAL. 12

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS. 12

3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ. 14

4. CONVENCION DE SIGNOS POSITIVO. 19

5. NUMERACION DE GRADOS DE LIBERTAD. 19

6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS. 20

6.2. SISTEMA LOCAL. 21

7. MATRIZ DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL EN COORDENADAS

7.1. PROPIEDADES DE LA MATRIZ. 24

8. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ ]. 25

8.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION PORTICO PLANO. 26

8.2. MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA PLANA. 27

8.3. MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA ESPACIAL. 27

9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL

10. DESGLOSE DE LA ECUACION GENERAL. 30

11. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES CERCHA PLANA. 31

12. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES PORTICO PLANO. 32

13. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA. 33

15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES. 35

16. CONDENSACION MATRICIAL. 37

17. EJEMPLOS DE APLICACIN. 39

17.1. EJEMPLO 1. VIGA. 39

17.2. EJEMPLO 2. VIGA. 47

17.3. EJEMPLO 3. PORTICO. 56

17.4. EJEMPLO 4. PORTICO. 69

17.5. EJEMPLO 5. PORTICO 3D. 79

18. CONCLUSIONES. 102

19. RECOMENDACIONES. 103

20. BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA. 104

FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.

GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

PORTICO: Un prtico es un espacio arquitectnico conformado por una galera

RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.

VIGA: En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo

Los siguientes temas sern profundizados para la debida interpretacin y

Se comenzara con una pequea resea histrica del mtodo a tratar.

Con cargas en los nudos.

Y el tema ms importante que es la condensacin matricial ya que mediante este

El mtodo matricial de rigidez, es un mtodo que evoluciono tanto, que en la

Mediante la aplicacin de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar

Para el ejemplo GDLT=83 =24, GDLR=23=6 y los GDLL=6*2=18. Recordemos

Para el ejemplo GDLT=366=216, GDLL=276=162 y los GDLR=9*3=27.

La matriz total ser de 1212 y la matriz de incgnitas ser de 88.