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Tecnologa 1 ESO
MQUINAS Y MECANISMOS.
Fuente: http://www.edu.xunta.es/contidos/premios/p2004/b/mecanismos/
Nombre y apellidos:
Curso y grupo:
1. INTRODUCCIN.
El ser humano necesita realizar trabajos que sobrepasan sus posibilidades: mover rocas muy
pesadas, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias,
hacer trabajos repetitivos o de gran precisin, etc.
Ejemplos de mquinas son la gra, la escavadora, la bicicleta, el cuchillo, las pinzas de depilar, los
montacargas, las tejedoras, los robots, etc.
De forma sencilla, se puede decir que una mquina est formada por 3 elementos principales:
1.2.- MECANISMOS.
Para poder utilizar adecuadamente la energa proporcionada por el motor, las mquinas estn
formadas internamente por un conjunto de dispositivos llamados MECANISMOS.
Los mecanismos son las partes de las mquinas encargadas de transmitir o transformar la energa
recibida del elemento motriz (una fuerza o un movimiento), para que pueda ser utilizada por los
elementos receptores que hacen que las mquinas funcionen.
Fuente: http://www.tecno12-18.com/mud/maquinavapor/maquinavapor.asp
En las antiguas locomotoras de vapor, el movimiento lineal generado por el motor de vapor es
convertido en movimiento circular para mover las ruedas de la locomotora. De ello se encarga
el mecanismo llamado biela-manivela.
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Actividades Introduccin:
1) Qu maquinas eres capaz de identificar entre los objetos cotidianos que nos rodean?
4) En qu dos grandes grupos se dividen los mecanismos? Indica un ejemplo de cada tipo.
1. Palancas. Dadme una barra y un punto de apoyo, y mover el mundo (Arqumedes, s. III a.C.).
Video: http://www.flying-pig.co.uk/mechanisms/pages/lever.html
Enlace: http://www.tecno12-18.com/mud/palancas/palancas.asp
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Una palanca es una mquina simple que consiste en una barra o varilla rgida que puede girar
sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo. La palanca se ide para vencer una
fuerza de resistencia R aplicando una fuerza motriz F ms reducida.
5) Imagina que vas de viaje en coche, pero sobre la carretera ha cado una enorme roca (1000 Kg.)
que impide el paso. Con la ayuda de un tronco y una piedra de apoyo ms pequea, se te ocurre
cmo podras despejar el camino moviendo la roca que obstaculiza el paso?
Tipos de palancas:
a) Palancas de primer grado.
El punto de apoyo (fulcro) se sita entre la fuerza aplicada y la resistencia a vencer.
Ley de la palanca.
Se trata de una ecuacin que explica el funcionamiento de una palanca.
La fuerza aplicada por su distancia al punto de apoyo, ser igual a la resistencia a vencer por su
distancia al punto de apoyo.
F R
F BF = R BR
F: Fuerza aplicada.
BF: Brazo de fuerza (distancia fuerza al apoyo)
R: Resistencia BF BR
BR: Brazo de resistencia (distancia resistencia al- apoyo)
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Esta expresin matemtica tiene una interpretacin prctica muy importante: cuanto mayor sea la
distancia de la fuerza aplicada al punto de apoyo (brazo de fuerza), menor ser el esfuerzo a
realizar para vencer una determinada resistencia. (BF F)
Ejemplos:
- La fuerza necesaria para levantar una piedra con un
palo es menor cuanto ms lejos del punto de apoyo la
aplicamos.
- Al emplear un cascanueces es ms fcil romper la
nuez (resistencia) cuanto ms lejos ejerzamos la
fuerza (brazo de fuerza).
6) Hemos visto algunos ejemplos de palancas en objetos muy cotidianos: balancn, carretilla, caa
de pescar. Piensa en ms objetos cotidianos que funcionen como una palanca.
9) Indicar en el cuadro siguiente el tipo de palanca (1, 2 3er grado) al que pertenece cada uno
de los mecanismos o mquinas citados.
10) Para las siguientes palancas, explica su funcionamiento e indica el grado de cada una de ellas:
11) Los siguientes elementos son palancas. Indica de qu grado es cada una de ellas. Puede
ayudarte si dibujas el punto de apoyo, el lugar donde aplicamos la fuerza (F) y la resistencia (R)
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Mquinas y Mecanismos. Tecnologa 1 ESO
2. POLEAS.
Animacin: http://www.flying-pig.co.uk/mechanisms/pages/pulley.html
b) Polipasto.
A un conjunto de dos o ms poleas se le llama polipasto.
(a) Este polipasto permite reducir (b) Este polipasto permite reducir la (c) Este polipasto permite reducir la
la fuerza a la mitad (F = R/2) fuerza a la tercera parte (F = R/3) fuerza a la cuarta parte (F = R/4)
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Actividades Poleas: Video de repaso (poleas): http://es.youtube.com/watch?v=vNUXSyUA-AQ
F = R/4 F= R F=R/2
21) En la imagen tenemos un polipasto de 4 poleas. Indica cules son las poleas fijas y cules las
poleas mviles en el conjunto de poleas que forma el polipasto.
22) Analiza: en las imgenes se muestran algunas aplicaciones reales de las poleas. Indica qu
tipo de polea se usa y cul es su funcin en cada caso.
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1. Ruedas de friccin.
Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto directo. La rueda de entrada (conectada al
eje motor) transmite por rozamiento el movimiento circular a la rueda de salida (conectada al eje
conducido).
Caractersticas:
- la rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de la
rueda motriz.
- Las ruedas de friccin pueden patinar: no se pueden usar
para transmitir grandes potencias.
- La rueda de mayor tamao siempre gira a menor velocidad
que la rueda ms pequea: permiten sistemas de aumento o
reduccin de la velocidad de giro.
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Caractersticas:
- La transmisin por rozamiento de la correa puede
patinar. El deslizamiento disminuye usando poleas
en vez de ruedas.
- La rueda/polea de mayor tamao siempre gira a
menor velocidad que la rueda/polea ms pequea.
Permite construir sistemas de aumento o
disminucin de velocidad de giro.
- En funcin de la posicin de la correa se puede
conseguir que la polea conducida gire en el mismo
sentido o en sentido inverso.
d) Mismo sentido de giro e) Sentido de giro inverso f) transmisin entre ejes no paralelos
Caractersticas:
- Los dientes de las ruedas motriz y conducida ajustan
perfectamente (engranan) por lo que nunca patinan. Se
pueden emplear para transmitir grandes potencias.
- La rueda conducida gira en sentido inverso a la rueda
motriz.
- En funcin del tamao de cada rueda dentada (nmero
de dientes), se pueden construir sistemas de aumento
o reduccin de la velocidad de giro.
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Tipos de engranajes:
Se trata de un sistema de transmisin entre ejes situados a cierta distancia. Cada eje se conecta a
una rueda dentada, y entre ellas se hace pasar una cadena que engrana ambas ruedas
transmitiendo el movimiento circular por empuje.
Caractersticas:
- La transmisin se produce por empuje de la
cadena sobre los dientes de las ruedas se evitan
los resbalamientos.
- Slo se puede emplear para transmitir movimiento
circular entre ejes paralelos.
- La rueda dentada conducida gira en el mismo
sentido que la rueda dentada motriz.
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Se trata de un tornillo conectado al eje motriz que se engrana a una rueda dentada (corona)
conectada al eje conducido. El movimiento circular se transmite del tornillo a la corona por empuje.
Caractersticas:
- Es un mecanismo que se usa para transmitir un
movimiento circular entre ejes perpendiculares.
- Es un mecanismo que proporciona una gran
reduccin de velocidad de giro.
Animacin: http://www.flying-
pig.co.uk/mechanisms/pages/worm.html
24) Indica las diferencias existentes entre un sistema reductor y un sistema multiplicador de
velocidad de transmisin circular.
25) Qu son los engranajes? Qu ventajas tienen respecto los sistemas de transmisin de
poleas?
26) Identifica los distintos mecanismos de transmisin circular que se utilizan en los siguientes
objetos.
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28) Identifica los siguientes mecanismos, e indica si son multiplicadores de velocidad, reductores
de velocidad, o mantienen la velocidad.
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29) Indica el sentido de giro de todas las poleas, si la polea motriz (la de la izquierda) girase en el
sentido de las agujas del reloj. Indica tambin si se son mecanismos reductores o multiplicadores
de la velocidad.
A B C D
E F G
30) Indica con una flecha el sentido de giro de cada una de las ruedas de las siguientes imgenes:
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31) Los siguientes trenes de mecanismos estn formados por un sistema de poleas y otro de
engranajes.
a) Indica con flechas el sentido de giro de cada elemento.
b) Rodea con un crculo la respuesta correcta.
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En ocasiones, son necesarios mecanismos que no slo transmitan el movimiento, sino que tambin
lo transformen:
a) de circular a lineal.
b) de lineal a circular.
De ello se encargan los mecanismos de transformacin de movimiento.
Ejemplo: para subir-bajar la banqueta del fotomatn (movimiento lineal) hay que girar el asiento
(movimiento circular).
1. Tornillo tuerca.
Este mecanismo consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto
transformar el movimiento circular en lineal.
Funcionamiento:
a) Si se hace girar el tornillo, la tuerca avanza con movimiento rectilneo.
b) Si se hace girar la tuerca, el tornillo avanza con movimiento rectilneo.
Se trata de una rueda dentada (pin) que se hace engranar con una barra dentada (cremallera).
Es un mecanismo de transformacin de circular a lineal, y viceversa (lineal a circular).
Funcionamiento:
a) Si la rueda dentada gira (por la accin de un motor), la cremallera se desplaza con
movimiento rectilneo.
b) Y viceversa: si a la cremallera se le aplica un movimiento lineal, empuja a la rueda dentada
haciendo que sta gire.
Aplicaciones: movimientos lineales de precisin
(microscopios), sacacorchos, regulacin de altura de
los trpodes, movimiento de estanteras mviles en
archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras,
funiculares, apertura y cierre de puertas automticas
de corredera, desplazamiento mquinas herramientas
(taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras, gatos de
coche, etc.
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Animacin: http://www.flying-pig.co.uk/mechanisms/pages/rackandpinion.html
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/68/Rack_and_pinion_animation.gif
3. Levas.
Enlace: http://www.tecno12-18.com/mud/levas/levas.asp Leva.gif
Funcionamiento: El eje motriz hace girar a la leva (movimiento circular); el seguidor est siempre
en contacto con ella gracias al empuje del muelle, por lo que realizar un recorrido ascendente y
descendente (movimiento lineal) que depende del movimiento y la forma de la leva.
Animacin: http://www.flying-pig.co.uk/mechanisms/pages/cam.html
Video: http://es.youtube.com/watch?v=_HR0KHy-Yag
http://es.youtube.com/watch?v=yaZGExgDB0A
4. Biela manivela.
Enlace: http://www.tecno12-18.com/mud/biela/biela.asp?link=&lengua=
Est formado por una manivela y una barra denominada biela. La biela se encuentra articulada por
un extremo con la manivela, mientras que por el otro extremo describe un movimiento lineal en el
interior de una gua.
Funcionamiento: La
manivela se conecta a eje
motriz, que le proporciona
el movimiento giratorio. Al
girar, la manivela transmite
un movimiento circular a la
biela que experimenta un
movimiento de vaivn
(movimiento lineal).
Animacin: http://www.flying-pig.co.uk/mechanisms/pages/piston.html
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Animacin motor de coche: http://www.tecno12-18.com/mud/motorgas/motorgas.asp
http://es.youtube.com/watch?v=g6C3f_HkWQ4
Video motor de un coche: http://es.youtube.com/watch?v=dKSMD4OW8Oc
Cigeal:
Si se disponen varios sistemas biela - manivela conectados a un eje comn, se forma un cigeal.
Se utiliza en objetos tan distintos como un motor de gasolina o las atracciones de feria.
Animacin: http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Cshaft.gif
Video: http://es.youtube.com/watch?v=qcpwiBesZ2s
33) Realiza un breve esquema resumen de los mecanismos de transformacin de movimiento que
hemos visto en clase.
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35) identifica estos mecanismos de transformacin del movimiento, y explica cmo funcionan.
REPASO:
Unidad Didctica On-Line (repaso): http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1123
Videos repaso: http://www.librosvivos.org/videos/ (apartado Tecnologas, El sueo de Leonardo)
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