TRAINING

M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.

Indice

1. Conceptos bsicos.

1.1 Definicin de hidrulica. 2

1.2 Hidromecnica. 2
1.3 Dnde se aplica la hidrulica. 3
1.4 Comparacin entre diversos sistemas de transmisin de energa. 4
1.5 Cantidades,frmulas, unidades. 5-8

2. Principios bsicos 9

2.1 Presin hidrosttica. 9

2.2 Presin debida a las fuerzas externas. 10
2.3 Transmisin de fuerzas. 10
2.4 Desplazamientos 11
2.5 Transmisin de la presin. 11
2.6 Ley de Continuidad. 12
2.7 Ley de la conservacin de la energa. 13
2.8 Tipos de flujo. 14
2.9 Friccin en las conducciones/ Resistencia del fluido. 15
2.10 Relacin entre presin y caudal. 16
2.11 Rendimiento de los sistemas hidrulicos. 17
2.12 Cavitacin. 18

3. El circuito hidrulico primario 19

3.1 Principios de un sistema hidrulico. 19

3.2 Elementos de un sistema primario. 19
3.3 Control de la presin 20
3.4 Control de la velocidad de trabajo. 20

1
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1

1. Conceptos bsicos

1.1 Definicin de hidrulica.

La hidrulica es una parte de la mecnica de fluidos, la cual incluye tambin la neumtica.

La palabra hidrulica deriva del trmino griego hydor el cual significa agua.

En nuestros das, el trmino hidrulica engloba la

transferencia y control de fuerzas y movimientos
por medio de un lquido.

Los lquidos son usados como medios transmisores de energa por ser incompresibles y tener bajo
coeficiente de friccin.

1.2 Hidromecnica.

La hidromecnica (mecnica de fluidos) se divide en:

Hidrosttica La mecnica de los fluidos en reposo

La presin es debida a la fuerza gravitatoria de los fluidos.

Hidrodinmica La mecnica de los fluidos en movimiento (llamada hidrodinmica)

La presin es producida por mecanismos, los cuales actan sobre el
fluido.

2
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.
1.3 Dnde se aplica la hidrulica.

HIDRODINMICA.
Se aplica en mecanismos como engranajes, cadenas, etc.
Con frecuencia las vlvulas son accionadas manualmente.

Mquinas industriales.
Cestas
Maquinaria hidrulica de carga
Excavadoras
Maquinaria agrcola
Maquinaria en las minas
Camiones especiales

Mecanismos de automviles.
Frenos
Direccin
Utiles de carga
Engranajes para mecanismos especiales

Obras
Maquinaria de perforacin
Utiles para inspeccin-tramos en obra elevacin-carga.

Barcos y aviones
Estabilizadores
Cabrestantes
Motores de arranque
Flaps

HIDROSTTICA
Segn localizacin
La mayora controlada elctricamente

Mquinas de produccin
Mquinas para forjar
Prensas
Mquinas de ensayo
Alimentadoras de cajas de cambio
Fijaciones mecnicas

Tecnologa de transporte
Cadenas de montaje
Rampas de carga

Plantas de energa
Control de canales y diques

3
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1

1.4 Comparacin de los sistemas de transferencia de energa

Comparacin entre:

Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Mecnicos

Hidrulicos Neumticos Elctricos Mecnicos

Fuente de energa E-Motor E-Motor E-Motor

Motor de combustin Motor de combustin Batera Motor de combustin
Acumulador Tanque presurizado Fuerza gravitatoria
Fuerza elstica

Energa transferida Tuberas Tuberas cables Palancas, ejes,

por medio de: Latiguillos Latiguillos campos magnticos partes mecnicas

Medio de transporte Lquidos Aire Electrones Objetos rgidos y

elsticos.

Rendimiento Alto. Relativamente bajo bajo alto

Presin alta, Presin baja (coeficiente de pero muy complicado
Fuerzas altas, rendimiento en partes grandes
Componentes E-motor entre motor
pequeos hidrulico 1:10)

Controlabilidad Muy buena por la Buena por la Muy buena por los Buena
proporcional controlabilidad del controlabilidad del controles electrnicos
flujo y la presin flujo y la presin

Ventajas de los sistemas hidrulicos

Transferencia de fuerzas altas con partes pequeas

Precisos y muy buena controlabilidad
Componentes pequeos y compactos
Sin necesidad de cajas de cambio
Posicionamiento sin interruptores
Arranque con la mxima carga posible

Desventajas de los sistemas hidrulicos

La produccin de los componentes es muy cara (tolerancias)

Posibles prdidas de lquido, malo para el medio ambiente
Necesidad de realizar un mantenimiento relativamente alto
Necesidad de filtrado caro
Peligrosos debido a la alta presin
Dependencia de la temperatura

4
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.
1.5 Cantidades, frmulas, unidades.

1.5.1 Masa

SI unidad: kilogramos [kg]

Smbolo: m

La masa es el peso de un objeto definido por un kilogramo de Platinoiridio.

La masa no depende de su posicin.
Un dm3 de agua tiene una masa de 1 kg si su temperatura es de 4 centgrados.

1.5.2 Fuerza

Smbolo :F
SI unidad Newton [N] 1N = 1kgm/s2

De acuerdo con la ley de Newton

F=m*a Fuerza = masa * aceleracin

si la aceleracin es sustituida por la aceleracin debida a la gravedad (g = 9,81 m/s2), se obtiene::

F=m*g Fuerza = masa * aceleracin debida a la gravedad

Una masa de 1 kg produce una fuerza de 9,81 N sobre la Tierra.

En la prctica, generalmente se usa 10 N o 1daN en lugar de 9,81 N por un peso de 1 kg.

1.5.3 Trabajo

Smbolo: W
SI unidad: Joule [J] 1J = 1Nm = Ws

Si un objeto se mueve debido a una fuerza F una distancia s, la fuerza ha realizado un trabajo W.

W=F*s Trabajo = fuerza (en la direccin del desplazamiento) *

desplazamiento.

W=V* p Trabajo hidrulico

V en m3
F p en Pa

5
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1
1.5.4 Energa

Smbolo: E
SI unidad: Julio [J] 1J = 1Nm = Ws

Si un objeto es capaz de trabajar, y de almacenar ese trabajo.

Este tipo trabajo almacenado es conocido como energa.

Trabajo y energa tienen las mismas unidades.

Dependiendo de la forma de almacenar la energa distinguimos dos formas de energa.

Energa Potencial Ep

Un objeto puede tener un nivel de energa debido a su posicin inicial estando en reposo.
La cantidad de trabajo almacenado depende del peso fuerza del objeto m*g y la altura.

Ep = m * g * h

Energa cintica Ek

Si un objeto se est moviendo y para, el objeto en movimiento realiza un trabajo hasta que
para .
El trabajo est almacenado en el movimiento del objeto en este caso.

Ek = m * v2 / 2

1.5.5 Potencia

Smbolo:
SI unidades :Watt [W] 1W = 1J/s

La potencia es el trabajo dividido por el tiempo.

P=W/t Potencia = trabajo / tiempo

1.5.6 Velocidad

Smbolo:: v
SI unidad: metro/segundo [m/s] 1m/s = 3,6 km/h

Velocidad v es la distancia s dividida por el tiempo t, siendo s la distancia recorrida.

v=s/t Velocidad = distancia / tiempo

6
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.

1.5.7 Aceleracin

Smbolo: a
SI unidad: metro / segundo al cuadrado [m/s2] g = 9,81 m/s2

Si un objeto no se mueve a una velocidad constante, experimenta una aceleracin a.

El cambio en velocidad puede ser positivo (aumento en velocidad/aceleracin) o negativo
(disminucin en velocidad/aceleracin).

La aceleracin lineal a viene dada por la velocidad v dividida entre el tiempo t.

a=v/t Aceleracin = velocidad / tiempo

g = 9,81 m/s2 aceleracin gravitacional

1.5.8 Presin

Smbolo: p
SI unidad: Pascal [Pa] 1Pa = 1N/m2 = 10-5 bar

En los procesos con fluidos, la presin es una de las variables ms importantes.

Si una fuerza acta perpendicularmente a una superficie, y acta sobre toda la superficie, la
fuerza dividida entre la superficie a es la presin p.

p=F/a Presin = fuerza/ superficie

1 Pa = 1 N /m2 Presin en Pascal o Mega-Pascal [MPa]

1 bar = 1kp / cm2 Presin en bar (no SI, pero ms comn)

1 bar = 100 000 Pa = 0,1 MPa

1.5.9 Caudal

Smbolo: Q
SI unidad: metro cubico/ segundo [m3/s] 1 m3/s = 60000 l/min

El caudal Q es el Volumen V dividido entre el tiempo t.

Q=V/t Caudal = volumen/ tiempo

V=A*s
Q=A*s/t
y v=s/t

Q=A*v Caudal = rea transversal * velocidad

La unidad ms comn para el caudal Q es [l/min] en hidrulica.

7
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1

1.5.10 Potencia hidrulica

La potencia se calcula dividiendo el trabajo entre el tiempo.

P=W/t ver 1.5.5

P=F*s/t W = F * s (sustituyendo)

Valor para hidrulica F=p*A

P=p*A*s/t (sustituyendo)

como : V=A*s

P=p*V/t Q=V/t

P=p*Q potencia hidrulica

Diferentes frmulas para calcular la potencia hidrulica (diferentes unidades):

P=p*Q [W] = [Pa] * [m3/s]

P = p * Q /1000 [kW] = [Pa] * [m3/s] / 1000

P = p * Q * 100 [kW] = [bar] * [m3/s] * 100

P = p * Q / 600 [kW] = [bar] * [l/min] / 600

P = p * Q / 10 [kW] = [bar] * [l/s] / 10

P = p * Q / 450 [PS] = [bar] * [l/min] / 450

8
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.

2. Principios bsicos

2.1 Presin hidrosttica

La presin hidrosttica es la presin en una columna de lquido debida al peso del fluido sobre una
superficie.

Presin hidrosttica

p=.g.h

p presin [Pa]
densidad [kg/m3]
g gravedad [m/s2]
h altura [m]

La presin hidrosttica solo depende de la altura de la columna del lquido y de la densidad del
mismo. La forma de la columna no es importante.

2.2 Presin debida a las fuerzas externas.

Si una fuerza F se aplica perpendicularmente a un fluido a travs de una superficie A, se produce

una presin p que acta con el mismo valor en todos los puntos.

Esta es la ley de Pascal.

Ley de Pascal:
(presin debida a fuerzas externas)

p=F/A

p presin [Pa]
F fuerza [N]
A superficie [m2]

1 Pa = 1 N / m2
1 bar = 1 kg / 1 cm2

Este clculo solo engloba la presin debida a fuerzas externas, la presin gravitatoria del lquido no
est incluida pero es despreciable cuando las presiones de trabajo son muy altas, como es el caso
de los clculos hidrulicos.

9
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1

2.3 Transmisin de fuerzas

En un sistema cerrado, la presin acta con el mismo valor en todos los puntos. Si el sistema tiene
una superficie pequea y la presin es grande donde est situada la carga las fuerzas sern
transmitidas.

F1 F2

CA RG A S1 A 2 F2
= =
S2 A1 F1
S1 A2
A1 S2
Bo
om ba Cilindro

Este ejemplo muestra

p1 = F1 / A1 presin en el primer cilindro

p2 = F2 / A2 presin en el segundo cilindro

p 1 = p2 la presin es la misma en todos los puntos

F1 / A1 = F2 / A2 ley de transmisin de fuerzas

El principio de la transmisin de las fuerzas es una herramienta hidrulica muy comn para crear
grandes fuerzas con bombas relativamente pequeas.

2.4 Desplazamientos

Si (segn el principio mencionado) una carga F2 es desplazada una distancia s2, el pistn K1 ha de
desplazar un volumen de lquido, el cual mueve el pistn K2 hasta una distancia s2.

De esta forma el volumen de lquido se calcula como sigue:

V1 = s1 * A1 Volumen del cilindro 1

V2 = s2 * A2 Volumen del cilindro 2

s1 * A1 = s2 * A2 Ley de continuidad

Los desplazamientos s1 y s2 varan inversamente proporcional a las reas A1 y A2.

10
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.
2.5 Transmisin de la presin

Dos pistones de diferentes tamaos estn unidos por una varilla.

Si al rea A1 se le aplica una presin p1, una fuerza F1 es transmitida al pistn 1 y una presin p2 al
segundo pistn.

A1
A2

F1 F2 p2

F1 = F2 y p1 * A1 = p2 * A2

p1 / p2 = A2 / A1

Las presiones varan inversamente proporcional a las reas.

En un cilindro de varilla sencilla, se pueden dar situaciones peligrosas al crearse presiones muy altas
si la salida del aceite est cerrada.

La presin acta sobre el rea A1 y sube la presin p2 debido al relacin A1/A2. Esto puede causar
daos en el cilindro.

A1 A2

p2

p1 F

11
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1

2.6 Ley de continuidad

En todos los sistemas hidrulicos, una parte del caudal se usa para el funcionamiento del propio
sistema.

Q=V/t caudal (ver captulo1.5.9)

El caudal puede calcularse con la siguiente frmula:

Q=A*v Q ... caudal [m3/s]

A ... rea [m2]
v ... velocidad [m/s]

Si un lquido fluye a travs de una conduccin con varios dimetros, en un instante el caudal es el
mismo en todos los puntos. Esto significa que la velocidad del fluido debe aumentar en las puntos
donde se produzcan los estrechamientos.

Q = constante el caudal no cambia

A1*v1 = A2*v2 ley de continuidad

Prdidas de carga y friccin

Energa hidrulica no puede ser trasladada por las conducciones sin prdidas. El rozamiento
producido entre la superficie y el lquido produce calor. Principalmente las prdidas dependen de:

Longitud y dimensiones de la conduccin

Rugosidad de la superficie de las conducciones
Nmero de codos
Velocidad del fluido
Viscosidad del lquido

12
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.

2.7 Ley de conservacin de la energa

La ley de conservacin de la energa establece que la energa relacionada con el caudal de un

lquido no cambia , en tanto en cuanto, la energa no sea aportada desde el exterior o suministrada al
exterior.

Si no tenemos en cuenta los cambios de tipo de energa durante la circulacin del fluido, la energa
total se compone de:

Energa potencial
La energa potencial depende de la altura del lquido y de la presin esttica.

Energa cintica
Energa cintica depende de la velocidad del fluido y la contrapresin.

De este modo la ecuacin de Bernoulli nos dice que:

pges = pst + * g * h + / 2 * v2 pst presin esttica

*g*h energa potencial
/ 2 * v2 energa cintica

Tengamos en cuenta las dos ecuaciones, la de continuidad y la de Bernoulli.

Si la velocidad aumenta cuando la seccin transversal disminuye, la energa cintica aumenta.

Como la energa total permanece constante, la energa y/o la presin debe de ser ms pequea
cuando la seccin disminuye.
Esto significa que la presin antes de una restriccin o estrechamiento es decir en el rea transversal
mayor es ms grande que en la seccin menor.

13
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1

2.8 Tipos de flujo

Hay dos tipos diferentes de flujo:

Flujo laminar Hasta una velocidad concreta, los lquidos se mueven a travs de las
conducciones de forma laminar, Las lneas de corriente interiores son las
que llevan la velocidad ms alta, mientras que las exteriores llevan velocidad
nula.

Flujo turbulento: Si la velocidad del flujo aumenta hasta una velocidad crtica, el tipo de flujo
cambia a turbulento.

laminar

turbulento

Nmero de Reynold

El tipo de flujo puede ser determinado aproximadamente po el Nmero de Reynold

Re = v * dh / v

Re Nmero de Reynold
v velocidad del flujo [m/s]
dh dimetro hidrulico [m]
de secciones transversales iguales al dimetro interior de las conducciones
calculado como dh = 4 * A / U
v viscosidad cinemtica [m2/s]

Recrit = 2300

Si el valor es menor de 2300, el flujo es laminar, si es mayor turbulento.

El valor es vlido para conducciones lisas y rectas.

14
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.

2.9 Friccin en las conducciones/ resistencia del fluido.

La energa hidrulica no puede ser transferida a travs de las conducciones sin prdidas. La
friccin se produce entre la superficie de contacto y el fluido, lo cual genera calor.

Las prdidas de presin se deben principalmente a:

Longitud y dimensin de las conducciones
Rugosidad de la superficie de las conducciones
Nmero de codos en las conducciones
Velocidad del fluido
Viscosidad del lquido

Friccin en las conducciones

La friccin en las conducciones puede ser medida como prdidas de presin del sistema.

Las prdidas de presin dependen principalmente de la velocidad del fluido y de la rugosidad de la

conduccin en una seccin transversal.

La siguiente frmula muestra como calcular las prdidas de presin (aproximadamente)

dp = L * l * * v2 / (2*d) dp Prdidas de presin (diferencia) en Pa

L Coeficiente de friccin 75/Re (gr. letra Lambda)
Densidad en kg/m3
v Velocidad en m/s
l Longitud en m
d dimetro interior en m

Prdidas de presin en las uniones

Las prdidas de presin tambin ocurren en las uniones, cuando el lquido pasa a travs de las
mismas (como codos, estrechamientos, T-conexiones, L-conexiones, etc.)

Las prdidas de presin dependen mayormente de las uniones y de la velocidad del lquido.

15
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1

2.10 Relacin entre la presin y el caudal

El caudal en los cambios de seccin depende de la seccin transversal (principalmente) y de la

diferencia de presin entre la entrada y la salida del estrechamiento (paso).

Si la presin antes del paso aumenta, entonces el caudal tambin aumenta (sin cambios en la
seccin transversal).

ph Salida de depsitos

p1 p2

Q Caudal en cambios de seccin

El caudal puede ser determinado con la ley de Hagen y Poiseuille:

Q = a* AD * SQRT ( 2 / * dp) a Coeficiente de resistencia (gr. letra Alpha)

AD Seccin transversal (m2)
Densidad del lquido (kg/m3)
dp Diferencia de presin (Pa)
SQRT Smbolo de la raz cuadrada

16
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.

2.11 Rendimiento de los sistemas hidrulicos

Debido a las prdidas de energa, la energa que es absorbida por el sistema hidrulico es menor
que la energa que le debe de ser suministrada.
A la relacin entre la energa absorbida por el sistema y la energa suministrada se le denomina
rendimiento.

El smbolo del rendimiento se representa con la letra griega Eta, en este documento se sustituir
por la letra mayscula: E

En la prctica el rendimiento es la suma del rendimiento hidrulico y el rendimiento volumtrico, lo

cual ocurre debido al lecaje y a las prdidas por friccin del sistema.

Rendimiento volumtrico Ev

Engloba todas la prdidas debidas al rozamiento y lecajes en la bomba, vlvulas, cilindros y

motor.

Rendimiento hidrulico Ehm

Engloba todas las prdidas por rozamiento mecnico en grupos electrobomba, vlvulas,
cilindros (juntas) y otras partes del sistema.

Rendimiento total Eges

Eges = Ev * Ehm

El rendimiento total depende del tamao y complejidad del sistema hidrulico y su valor suele
estar comprendido entre 70 y 90 %.

El rendimiento total baja con la antigedad del sistema.

17
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1

2.12 Cavitacin

Proviene de (cavitare = ahuecar, vaciar ).Se entiende por cavitacin la extraccin de partculas
diminutas de la superficie de los materiales.

La cavitacin puede darse en las aristas de los componentes hidrulicos (bombas y vlvulas ) .
La causa reside en un rpido aumento de temperatura o en un cambio rpido de presin (al
crearse un vaco).

Puede darse en puntos donde se aumente la velocidad bruscamente y debido a ello se produzca
una bajada de presin, y crearse un vaco (a partir de 0.3 bares se desprende aire del aceite).

Si despus se produjese un aumento de la presin por una prdida de velocidad, el aceite se

precipitar en las burbujas de gas, pudiendo ocasionar los siguientes tipos de cavitacin:

Debida a picos de presin:

En los componentes hidrulicos se desprenden pequeas partculas de material, conduciendo

a un desgaste del mismo, adems de los ruidos que producirn al desplazarse por el sistema.

Antiinflamacin

Al deshacerse las burbujas de aire, el aceite se precipita en dichos huecos, producindose

elevadas temperaturas. Esto puede conducir a la anti-inflamacin del aceite (efecto diesel).
.

El aire en el sistema hidrulico

El aire siempre est presente en un fluido hidrulico, aproximadamente un 9% del mismo se

encuentra diluido en el fluido hidrulico. Este valor depende de la presin y la temperatura.
El aire tambin puede penetrar en el sistema a travs de los dispositivos de aspiracin y en
los cambios de seccin.

Debido a este porcentaje de aire en el fluido hidrulico, podemos considerar a ste como un
fluido compresible (sin dejar de ser un lquido).

Aproximadamente: 1 por ciento de volumen para una diferencia de presin de 100 bar.

18
TRAINING
M1-1
M1-1Hydraulic
ConceptosFoundations
Bsicos.

3. El circuito hidralico primario

3.1 Principios de un sistema hidrulico.

Al pistn de una bomba manual se le aplica una fuerza. La fuerza dividida por el rea del pistn nos
da la presin resultante.

Cuanto ms grande sea la fuerza ejercida sobre el pistn ms alta ser la presin.

F1 F2

CA RGAA

S1 A2
A1 S2
m ba
Boo Cilindro

Sin embargo la presin variar si se vara el rea del cilindro, y podremos variar la posicin de la
carga). Si la carga permanece constante la presin no subir ms.

Este principio bsico dice:

La presin en el sistema siempre depende de la resistencia ejercida por la carga.

3.2 Elementos de un sistema primario

Una bomba hidrulica impulsada por un motor (elctrico

o de combustin) aspira un fluido desde un tanque y es
introducido en un circuito hidrulico.

Mediante una vlvula de cambio, se conecta el cilindro

al sistema.

El cilindro posicionado al final del circuito hidrulico

ejerce una resistencia al flujo, por lo que la presin sube
hasta alcanzar esa resistencia.

La direccin del movimiento del pistn es controlada por

la vlvula de cambio.

Al final el circuito hidrulico se cierra a travs de la

vlvula de cambio, volviendo el fluido al tanque.

19
 TRAI NI NG
Hydraulic
ConceptosFoundations M1-1
bsicos M1-1
3.3 Control de la presin

El sistema puede alcanzar presiones excesivas debido a

sobrecargas, por lo que la presin mxima ha de ser
limitada.

Esto se consigue con la vlvula de presin principal.

La energa derivada a tanque se transforma en calor.

(P = p * Q).

La presin no puede subir ms.

Con este ajuste, queda limitada la presin mxima de

trabajo del sistema.

M
3.4 Control de la velocidad

Para cambiar la velocidad del pistn de un cilindro se ha

de controlar la cantidad de caudal.

Esto se realiza con una vlvula de control de caudal.

Con la vlvula de control de caudal cambiamos la

seccin de paso del fluido. Si disminuye el rea, menos
lquido por la unidad de tiempo alimentar el cilindro. El
pistn del cilindro se mover ms despacio.

El exceso de lquido enviado por la bomba se enviar la

tanque a travs de la vlvula principal.

Se dan las siguientes presiones en el sistema:

La presin principal se da entre la bomba y la vlvula

de control de caudal.

La presin depender de la carga entre el cilindro y

la vlvula de control de caudal
M

20