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Estatica Sólido Rígido PDF
Estatica Sólido Rígido PDF
ESTTICA
statics,
in physics, the subdivision of mechanics that is concerned with the forces
that act on bodies at rest under equilibrium conditions.
Its foundations were laid more than 2,200 years ago by the ancient
Greek mathematician Archimedes and others while studying the forceamplifying properties of simple machines such as the lever and the axle.
The methods and results of the science of statics have proved especially
useful in designing buildings, bridges, and dams, as well as cranes and
other similar mechanical devices. To be able to calculate the dimensions
of such structures and machines, architects and engineers must first
determine the forces that act on their interconnected parts. Statics
provides the analytical and graphical procedures needed to identify and
describe these unknown forces.
CONCEPTO DE EQUILIBRIO
ma 0
Esttica
Fext O
1.- La resultante de las fuerzas
externas aplicadas es cero
0
2.- El momento neto de las fuerzas
externas aplicadas es cero.
1m
Restaurant
1.5 m
Restaurant
rB
AB
rB
rB / A
rA
C
Representar el diagrama de
solido libre sobre la llave grifa
mostrada en la figura. Hacer el
diagrama de slido libre sobre
la tuerca enroscada en la
tuberaQu accin producen
estas fuerzas?
C A
A B sen ( )
r
F
M O (F )
d
O
M O (F )
M O (F )
r F sin( )
M O (F )
dF
M O (F ) r
M O (F )
r F sin( ) d F
M ejeE
e . MO (F ) e . r
Ecuaciones de
equilibrio
Fext O
Resolucin de problemas
1.- Dibujar un diagrama limpio y claro que recoja las principales caractersticas
del problema
2.- Dibujar el Diagrama de Slido Libre sobre el objeto (o partcula) de
inters. Para ello:
Seleccionar el objeto o partcula . Identificar y representar en un nuevo
dibujo todas las fuerzas externas que acten sobre el objeto seleccionado.
3.- Elegir el sistema de referencia ms conveniente para cada objeto e
incluirlo en el DSL.
4.- Aplicar las ecuaciones de equilibrio escribiendo la ecuacin en componentes
de acuerdo con el sistema de referencia elegido
5.- Para problemas en que interactan dos o ms objetos hacer uso de la Tercera
ley de Newton.
6.- Resolver el conjunto de ecuaciones que describen el el equilibrio
7.- Comprobar los resultados en cuanto a las unidades y verificar que son
razonables. Un buen mtodo es sustituir valores extremos en la solucin.
El centro de masas
Centro de gravedad
http://dev.physicslab.org/
CONDICIONES
PARA EL
EQUILIBRIO
Fext O
CONCEPTO DE EQUILIBRIO
CONDICIONES
PARA EL
EQUILIBRIO
CONCEPTO DE EQUILIBRIO
Fext O
0
Suelo rugoso
ME
Ey
Fx
Ex
200 kN
0 : Ex
90.0 kN
4.5
150 kN
7.5
0
ME
0:
20 kN 7.2 m
20 kN 5.4 m
20 kN 3.6 m
20 kN 1.8 m
6
150 kN 4.5 m M E
7.5
180.0 kN m
Rodamientos Patines
Cable corto
Balancn Superficie
sin friccin
Eslabon corto
Reacciones equivalen
a un fuerza de
direccin desconocida
Articulacin sin
friccin, bisagra
Superficie
rugosa
Fuerza de
direccin
desconocida
Reacciones equivalen
a una fuerza y a un
momento o par.
Soporte fijo:
Empotramiento,
soldadura
Fuerza y momento
Fx
Fy
MA
Fx
MA
MB
Igual nmero de
incgnitas que de
ecuaciones pero
impropiamente restringido
1.5 m
Restaurant
CM
1.5m
2m
2.5 m