DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA BICICLETA PLEGABLE DE

ACCIONAMIENTO HÍBRIDO.

ISAAC JESUS MOLINA STEFFANELL

SEBASTIAN SALAZAR SALCEDO

JESUS DAVID VILLADIEGO DEL VILLAR

UNIVERSIDAD DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

BARRANQUILLA

2020
Tabla de contenido.

Introducción........................................................................................................................... 3
Objetivos................................................................................................................................ 4
Planteamiento del problema....................................................................................................5
Marco teórico.......................................................................................................................... 6
Revisión de antecedentes.......................................................................................................13
Diseño de especificaciones......................................................................................................16
Análisis funcional.................................................................................................................. 22
Diseño Conceptual.................................................................................................................26

• Lista de figuras.

Figura 1. Cuadro de la bicicleta..............................................................................................8

Figura 2. Tren delantero.......................................................................................................10
Figura 3. Frenos de zapata..................................................................................................11
Figura 4. Frenos de disco.....................................................................................................11
Figura 5. Componentes del sillín..........................................................................................12
Figura 6. Sistemas de cambios............................................................................................12
Figura 7. Ruedas de la bicicleta...........................................................................................13
Figura 8. Caja negra.............................................................................................................22
Figura 9. Caja blanca........................................................................................................... 23
Figura 10. Opción 1..............................................................................................................30
Figura 11. Opción 2..............................................................................................................30
Figura 12. Opción 3..............................................................................................................31
Figura 13. Opción 4..............................................................................................................31

• Lista de tablas

Tabla 1. Necesidades que cumplir.......................................................................................17

Tabla 2. Definición de métricas............................................................................................18
Tabla 3. Estudio del mercado...............................................................................................20
Tabla 4. Valores meta..........................................................................................................21
Tabla 5. Alternativas de accionamiento................................................................................23
Tabla 6. Alternativas de energía de impacto........................................................................24
Tabla 7. Alternativas de señal de frenado............................................................................25
Tabla 8. Alternativas de señales del sistema de dirección...................................................25
Tabla 9. Alternativas de señales de aceleración..................................................................26
Tabla 10. Alternativas de señales de placabilidad................................................................26
Tabla 11. Matriz 2 a 2...........................................................................................................27
Tabla 12. Jerarquización de necesidades............................................................................28
Tabla 13. Alternativas...........................................................................................................29
Tabla 14. Criterio costos.......................................................................................................32
Tabla 15. Consistencia costos..............................................................................................32
Tabla 16 Criterio confort.......................................................................................................32
Tabla 17. Consistencia confort.............................................................................................32
Tabla 18. Criterio tamaño.....................................................................................................33
Tabla 19. Consistencia tamaño............................................................................................33
Tabla 20. Criterio multiusos..................................................................................................33
Tabla 21. Consistencia multiusos.........................................................................................34
Tabla 22. Comparación de criterios......................................................................................34
Tabla 23. Consistencia de criteterios....................................................................................34
Tabla 24. Resultado de la matriz AHP..................................................................................34

Introducción .

Las bicicletas de accionamiento híbrido (mecánico-eléctrico) se han vuelto muy populares a

nivel mundial durante el siglo XXI debido al crecimiento de tecnologías que se encuentran a

la vanguardia del comportamiento globalizado las distintas sociedades, estas nacieron con el

fin de suplir la necesidad de hacer más eficiente el uso de la bicicleta como un medio de

transporte capaz de transportar personas de manera más rápida y de mayor de confort

añadiendo prestaciones que le permitan una mayor facilidad al usuario, siendo capaz de

disminuir la cantidad de fuerza ejercida por el ser humano, como consecuencia se adentra en

un nuevo mercado, abriendo la puerta al continuo desarrollo de la tecnología que le permite

situarse en una posición intermedia entre motocicletas y bicicletas convencionales

accionamiento humano, segmento en el cual se le pueda ofrecer a los consumidores una

mayor versatilidad en cuanto el balance costo-beneficio, de igual manera incentivar la

movilidad a través de transportes independientes que generen 0 emisiones.

Este proyecto, basado en la metodología de la ingeniería concurrente pretende analizar e

identificar las necesidades de las bicicletas híbridas de accionamiento mecánico y eléctrico

mediante un estudio de mercado realizado, mediante en la cual se realizaron especificaciones

de diseño para crear un concepto soportado en el análisis formal y funcional, a partir de estos

conceptos se analizaron diferentes alternativas donde se escogió la alternativa correcta de

diseño. Posteriormente se elaboraron los diseños básicos y de detalle donde se realizaron los

respectivos procedimientos de cálculos que arrojaron la propuesta final del diseño del

producto.

Objetivos .

Objetivos Generales

● Diseñar una bicicleta que pueda ser accionada de manera eléctrica o mediante tracción

humana, que pueda ser ligera, empacable y plegable para transportar al usuario con

facilidad.

Objetivos específicos

● Identificar las necesidades de los usuarios de bicicletas para establecer valores meta

que debe cumplir el producto final.

● Evaluar las alternativas de solución a la problemática para seleccionar la mejor opción

utilizando metodologías de diseño.

● Describir los subsistemas requeridos por la bicicleta para un correcto funcionamiento.

● Dimensionar los componentes y equipos que integran cada subsistema.

 ● Presentar un producto capaz de ofrecer un valor agregado en el mercado teniendo en

cuenta el ciclo de vida del producto.

Planteamiento del problema .

En el planeta la forma de cómo nos estamos transportando está sufriendo una transformación

profunda debido a que cada día más se incrementa la contaminación producida por los

vehículos. Esto se debe ya que nuestra sociedad nos obliga a transportarnos a diferentes

lugares, generando así la necesidad de tener algún medio de transporte. Es por eso que, la

idea principal de este trabajo radica en el diseño del transporte urbano como un medio más

ecológico y económico “La Bicicleta”. Desde un principio se sabe cuales son las limitaciones

al momento de usar la bicicleta, entre ellas están: la ubicación geográfica, estado físico,

seguridad vial, clima, accesibilidad, comodidad, transporte, etc. Por esta razón, proponemos

un diseño completamente híbrido plegable, el cual puede ser de accionamiento humano o

eléctrico y se puede transportar con facilidad. El sistema híbrido cuenta con una fusión, entre

la energía mecánica (potencial y cinética) y la energía eléctrica, su funcionamiento se basa en

el aprovechamiento, reutilización y almacenamiento de la energía que adquiere el ciclista a lo

largo de su recorrido.

El diseño y desarrollo de un sistema con estas características, enfocado a un medio de

transporte ecológico y urbano como lo es la bicicleta, hará de la misma un vehículo atractivo

para las personas y de uso frecuente.

Por lo regular, la mayor parte de la energía entregada por el ciclista a la bicicleta, para que

esta lo traslade se pierde, y esto por lo general hace que solo las personas que poseen un

estado físico aceptable puedan utilizarlas frecuentemente. Por este motivo se analiza la

cantidad de energía desperdiciada y se plantea una solución. La energía que está oculta en

una bicicleta es la energía cinética, la cual es la fuerza motriz que entrega el ciclista a los

pedales para así desplazarse. Esta energía se adquiere en su mayoría en los recorridos que

tengan mucha fricción de elementos en rotación o en el frenado. Por lo tanto esta energía

toma un papel muy importante como recurso renovable de movilidad, aplicando el principio

físico de conservación de la energía, manteniendo constante este recurso y pudiendo

almacenarlo. Por lo tanto todas estas características transforman a este dispositivo en un

sistema híbrido innovador de energía renovable aplicado directamente a la movilidad del ser

humano.

Marco teórico .

Los distintos tipos de bicicletas están segmentados según su funcionalidad, terreno,

resistencia, velocidad y confort, dentro de las bicicletas más comunes podemos mencionar.

● Bicicletas híbridas: Son diseñadas para aprovechar las características principales de

distintos tipos de bicicleta, un ejemplo de una bicicleta híbrida puede ser las que son

aptas para transitar tanto en campo traviesa como en las rutas.

● Bicicleta de montaña: Están diseñadas para atravesar terrenos irregulares, debido a

esta necesidad constan de sistemas de suspensión delantera o doble suspensión,

 además de una alta resistencia y llantas anchas con dibujos marcados para generar

agarre.

● Bicicleta de ruta: Están diseñadas para ser conducidas a través del pavimento o

superficies altamente abrasivas a altas velocidades, es por eso que estas construidas

con materiales ligeros, longitudes laterales cortas, con ruedas grandes,ligeras,angostas

y sin dibujos,acompañadas de un manubrio drop-bar que puedan disminuir la

resistencia al avance.

● Bicicletas plegables: Son bicicletas versátiles primordialmente usadas para el

transporte urbano, las cuales tienen la capacidad de ser retraídas adaptándose a otro

tipo de necesidades, la mayoría son bicicletas pequeñas con ruedas de 16 y 20”,

dentro de sus desventajas se encuentra su falta de confort debido a su tamaño del

cuadro y el tamaño de las ruedas siendo estas más sensibles a las imperfecciones del

camino

● Bicicletas eléctricas: Están diseñadas para asistir el esfuerzo generado por el usuario

para avanzar, las versiones más comunes son las asistidas mediante un accionamiento

eléctrico, pudiendo el usuario accionar por medio mecánico o eléctrico si el lo

requiere, sus principales ventajas son a la hora de trayectos largos y el aumento de la

velocidad por lo tanto una reducción en el tiempo de los trayectos.

● Bicicletas holandesas: Son bicicletas con un estilo único que hace parte de la cultura

urbana ya que fueron creadas para este tipo de escenarios, siendo capaces de soportar

todos aquellos retos que proporciona la ciudad como baches y terrenos irregulares,

además de un equipamiento para días de lluvia como portaequipaje o una canasta y

una luz para ser siempre visible por los otros vehículos [1].
Además, los componentes y sus funcionalidades varían según el tipo de bicicleta, sin

embargo, se mostrará en esencia las generalidades que debe contener una bicicleta, en

algunos casos, se suprimen o añaden partes que componen la personalidad de un tipo de

bicicleta.

● Cuadro de la bicicleta: Es la estructura sólida de la bicicleta que soporta los

esfuerzos producidos por el peso del pasajero, los componentes y de la ruta, los

materiales más comunes de fabricación son el acero con aleaciones de cromo

molibdeno para

Figura 1. Cuadro de la bicicleta.

➔ Tubo superior e inferior: Es el responsable de la longitud de la longitud

desde el tubo del sillín al manillar, sus dimensiones varían según la

configuración de la bicicleta debido a la búsqueda de ubicar el peso del ciclista

lo más cercano al centro real de masa de la bicicleta estos son cada vez más

inclinados debido a que son más compactos y rígidos, así mismo entre mayor

distancia entre ejes exista mayor será la estabilidad de la bicicleta.

➔ Tubo del asiento: Es el tubo que alberga la tija de sillín siendo el

determinante para saber las dimensiones o talla de una bicicleta, La distancia

se mide desde el centro del eje de pedalier hasta la parte superior del tubo, La

longitud del tubo se ha ido acortando con los años debido a unos cuadros más

compactos y rígidos, la generalización de las tijas telescópicas y la mayor

inclinación de los tubos superiores (sloping).

➔ Vaina superior: Es la distancia que existe entre el tubo del sillín y el centro

del eje de la rueda posterior, conforma el conjunto de vainas que permite darle

rigidez posterior a la bicicleta

➔ Vaina inferior: Es la longitud que existe entre el centro del eje de la rueda

trasera y el centro del eje de pedalier. Cuanto más cortas sean, mejor

capacidad a la hora de subir, pero menor estabilidad. Cuanto más largas sean,

tendremos más estabilidad a la hora de bajar, pero menos rapidez de

reacciones a la hora de subir en zonas técnicas.

➔ Ángulo de dirección: Es el ángulo que forma el tubo de dirección del cuadro

con respecto a la horizontal del suelo. Su valor oscila normalmente entre los

63 y 72 grados, Un ángulo en torno a 70 grados hará que la bici sea más

nerviosa y muy rápida de reacciones, sobre todo a la hora de subir. Por el

contrario, será más inestable a la hora de bajar. Un ángulo más cerrado

(alrededor de 67-68 grados) hace que la horquilla esté más lanzada (más

distancia entre ejes), con lo cual será más estable en el descenso atacando más

en diagonal los impactos.

 ➔ Ángulo de tubo de sillín: Es el ángulo formado entre el tubo de sillín y la

horizontal del suelo. Los ángulos de sillín rondan entre los 72 y 74 grados.

Este ángulo afecta directamente a la posición del cuerpo sobre la bici (centro

de gravedad), así como a la posición de la rodilla a la hora de hacer fuerza

sobre los pedales. Una posición más adelantada (ángulo más abierto) ejerce

más peso del cuerpo sobre la rueda delantera lo que ayuda a la hora de subir.

Una posición más retrasada (ángulo más cerrado) ejerce más peso sobre la

rueda trasera, lo que mejora el comportamiento para el descenso [2].

● Tren delantero: Es la parte delantera de la bici, donde van ubicados el manillar, con

las manetas de freno y palanca de cambios o marchas.

Figura 2. Tren delantero.

➔ Horquillas: También llamadas tijeras se unen al cuadro y a su vez a la

potencia por medio de su poste de dirección. Este es el componente final y

tiene la función de sujetar y dirigir la rueda delantera de la bicicleta. Además

de que existen horquillas que cuentan con postes de dirección roscados y no

roscados, también se pueden encontrar con un mismo diámetro en toda su

longitud, o cónicas [3].

 ➔ Amortiguadores: Componente encargado de absorber la energía y disminuir

los movimientos de la bicicleta recibir un impacto, la energía que recibe el

amortiguador es transformada en energía calórica la cual se disipa al pasar el

fluido y permite mantener estable la bicicleta [4].

➔ Potencia: Es la separación que permite variar tanto la distancia del cuerpo

con respecto al manillar, así como la altura del mismo, influyendo

directamente en la maniobrabilidad y confort en la bicicleta.

● Sistema de frenos: Es el conjunto de accionamientos requeridos para hacer

desacelerar la bicicleta, existen dos clases comúnmente usadas mediante zapatas o

discos de freno.

Figura 3. Frenos de zapata.

➔ Zapata de freno: Son mecanismos simples y relativamente económicos Son

ligeros ya que aprovechan el aro para frenar. Tienen buena disipación del

calor. Generan menor esfuerzo que los frenos de maza, tanto en el cuadro,

horquilla y rueda al momento del frenado.

 Figura 4. Frenos de disco.

➔ Frenos de disco: El sistema consiste de un rotor, el cual se fija a la masa

generalmente por medio de tornillos y un clíper con dos pastillas que al

accionarse presionan ambas caras del rotor. Es común encontrar frenos de

disco con accionamiento mecánico (por medio de chicote) o hidráulicos [5].

● Sillín:

Figura 5. Componentes del sillín.

➔ Tija de Sillín: Es el tubo regulable en altura que sirve para ajustar el sillín,

● Sistema de cambios.
 Figura 6. Sistemas de cambios.

➔ Manetas de cambio: Son palancas que tienen un mecanismo que trabaja con

un desviador o cambio interno, funcionan con cambiadores de pulsadores

contando con un mecanismo que activa un cable que hace que los desviadores

muevan la cadena entre platos y piñones.

● Ruedas:

Figura 7. Ruedas de la bicicleta.

➔ Perfil: Es la parte lateral de la llanta, según el tipo de bicicleta puede ser de

perfil ancho o angosto y la necesidad de recibir baches o irregularidades del

camino..

➔ Cámara: Es un tubo elástico toroidal que se infla y va entre el neumático y la

rueda siendo el encargado de portar la presión de neumático [6].

Revisión de antecedentes

La bicicleta tiene más de 100 años de haber sido inventada, y a medida que fue pasando el

tiempo se convirtió en unos de los medios de transporte más utilizado por cualquier tipo de

personas. Desde las bicicletas de 21 marchas hasta las clásicas chinas, ruedan en el mundo

más de 1.000 millones de bicicletas (más del doble que automóviles) y su fabricación triplica

la de coches cada año desde 1987 [7]. Esto se debe a que es muy funcional, se puede utilizar

para hacer deporte, ir de paseo con los amigos, dirigirse al trabajo, entre muchas otras

actividades. Dependiendo del tipo de usuario y el uso que le quiera dar, podemos encontrar

en el mercado muchos tipos de bicicleta. De esta forma, las especificaciones técnicas de las

bicicletas varían dependiendo precisamente de la funcionalidad, así que es difícil unificar un

criterio o estándar general en el que las podamos clasificar todas. Por lo cual, decidimos

centrarnos en las bicicletas de uso urbano porque son la que la mayoría de personas del

común compran.

La revisión de proyectos y productos de los últimos años nos arrojó luces de cómo encara el

proceso de diseño de una bicicleta híbrida-plegable. Justamente se encontraron

investigaciones sobre estas tecnologías, las cuales en su mayoría estaban enfocadas a

innovaciones que los autores les realizaban a las bicicletas tradicionales, que es como la

anteriormente descrita en el marco teórico. Las tecnologías que son relevantes para nuestro

proyecto son las variantes de dispositivos y mecanismos capaces de dar accionamiento al

sistema de arranque del vehículo. También algunos mecanismos implementados para hacer

posible que la bicicleta se pliega cuando no está en uso, permitiendo una manera más cómoda

de llevar en cualquier sitio. Incluso, se indaga sobre diseños personalizados de las bicicletas

urbanas realizadas de una forma distinta a la que tradicionalmente conocemos. Por último, se
revisaron marcas de bicicletas comerciales para poder comprender la actualidad real de las

bicicletas en el país.

La bicicleta es aquella en donde su accionamiento se hace por medio de un dispositivo que

genera energía eléctrica. En este artículo [8] se describe de manera conceptual el proceso de

investigación, diseño y ensamble del prototipo de una bicicleta eléctrica, las soluciones

encontradas a los problemas asociados durante las diferentes etapas del prototipo y por último

se presenta el análisis de los resultados obtenidos durante las pruebas al prototipo. En donde,

se demostró que lo mejor es el uso de una batería muy ligera con una gran autonomía y un

motor que cumple con la legislación de las bicicletas eléctricas. Esto permite que tenga un

sistema de cambios permite una variedad de 11 velocidades, que aporta comodidad y se

adapta mejor a diferentes terrenos [9].

En el proyecto [10] se muestra el diseño y análisis de la estructura de una bicicleta plegable.

Este define el proceso de obtención del diseño, así como su funcionalidad y aportación a la

sociedad, explicando además individualmente en cada uno de los componentes más

importantes los procesos de fabricación y materiales utilizados. Podemos apreciar que esto es

una alternativa poco convencional ya que incluye un mecanismo adicional que ante los

posibles usuarios es algo desconocido. Esto podría evocar confusión o miedo a comprar algo

que no saben bien cómo es su funcionamiento. Sin embargo, se logró demostrar que con los

datos aportados y las hipótesis realizadas podría ser un proyecto plausible. Teniendo en

cuenta, la inversión necesaria para llevar a cabo la actividad, se considera que no sería

necesario desembolsar la cantidad anual, sino que se podría ir invirtiendo mensualmente para

facilitar el proceso una vez iniciada la actividad.

La mayoría de los diseños de bicicleta fueron basados en buscar las características más

relevantes del producto, entre esos el trabajo de diseño [11] tomó en consideración la
adaptación del tamaño de la bicicleta a las medidas de cada usuario. Cada usuario tiene unas

medidas diferentes y por tanto necesita una adaptación personalizada de la bicicleta a su

ergonomía, para así no llegar a posiciones críticas, en las que se puedan producir lesiones. Un

tamaño y un ajuste incorrecto de la bicicleta pueden llevar a una serie de lesiones, las cuales

no son para nada deseables.

Por último, se encontraron estudios en los que tomaron de referencia análisis hechos por otras

entidades para evaluar la investigación de mercados. Como es el ejemplo del artículo [12] en

el que tomó una encuesta realizada en un programa de televisión, en donde preguntaban a

personas que practicaban el deporte de descenso en bicicleta. Allí pudieron analizar los tipos

de personas interesadas en ese tipo de bicicleta. Así que a través de un análisis realizado

pudieron identificar las necesidades de los usuarios, con lo cual pudieron comenzar a realizar

el proceso óptimo de diseños.

Con base en las investigaciones realizadas anteriormente, nos podemos dar cuenta que el

sistema de accionamiento por energía eléctrica cumple con los requerimientos ambientales y

legales. El mecanismo de plegado es rentable, o sea que no va a generar pérdida, también

logra reducir el espacio, facilitando el almacenamiento o transporte del vehículo. Además,

para poder empezar el proceso de diseño es necesario buscar las características relevantes del

producto con expertos, literatura, encuestas a los clientes, etc.

Diseño de especificaciones.

Inicialmente se identificó el problema o necesidad la cual se quiere resolver, para así poder

llevar a cabo un estudio estadístico del mercado y sus preferencias. Se hicieron encuestas a
una muestra de la población ciclista de Barranquilla, la cual se preguntó por una lista de

necesidades básicas que debería cumplir una bicicleta, además se preguntó por ideas

diferentes a las cuales conocemos. Luego de tener esa información se procede a enumerar de

1-5 siendo 5 el mejor, las necesidades.

Número Necesidad Imp

 1 Que sea cómoda     4
 2 Sea rápida           3
 3 Tener bastantes compartimientos (canasta, alforjas)      2
 4 Manejarse con poco esfuerzo             5
 5 Tenga llantas grandes para absorber el impacto  2
 6 Llantas delgadas con baja fricción            3
 7 No genere tanta fricción con el piso    5
 8 Bastantes cambios de marcha (al menos 7)     4
 9 Ergonómica                              4
 10 Que sea aerodinámica  3
 11 Usar materiales livianos y resistentes        4
 12 Poder hacerle mantenimiento con facilidad  4
 13 Sea posible desarmarse con facilidad  5
 14 Segura ante choques                       4
 15 Reduzca las vibraciones al conducirse                         3
 16 Tener larga vida útil            3
 17 Fácil de reutilizar  3
 18 Que sea económica                                  4
 19 Facilidad de limpiar  2
 20 No ocupar tanto espacio después recogerse       5

 21 La bicicleta tenga una buena frenada        4

 22 Sea asistida por motor eléctrico                      5
 23 La potencia del motor no sea superior a 350 W  5
 24 No pese más de 35 kg  5
La velocidad máxima debe ser hasta 25 km/h, después se
 25 apaga el motor  5
 26 Tenga pedales.  5

Tabla 1. Necesidades que cumplir.

Luego de haber realizado el análisis y estudio de las necesidades las cuales debe cumplir una

bicicleta, se continuó realizando la jerarquización de estas la cual consiste en darle valores

 numéricos a sus necesidades. Para poder realizar esta jerarquización, tomamos en cuenta los

requisitos de las leyes de tránsito colombianas e hicimos algunas comparaciones con otros

productos. Además, se definieron parámetros apropiados para poder medir las necesidades a

cumplir, las cuales definimos como métricas. A continuación, podemos apreciarlas métricas

que satisfacen a cada una de las necesidades.

#Métrica Numero de necesidad Métrica Imp.

1 2,4,7,11,24 Masa total 5
2 2,7,8,10,25 Velocidad máxima 3
3 2,23,25 Potencia del motor 5
4 16 Batería 3
5 23.22 Autonomía de la batería 3
6 8 Número de cambios 4
7 20 Dimensiones plegada 5
8 5.6 Dimensión de las llantas 2
9 15 Atenuación al tomar el manubrio 3
Distancia del manubrio con respecto al
10 9.13 asiento 3
11 13.9 Altura de la silla 3
12 11 Resistencia de los materiales 4
13 13 Tiempo para ensamble 5
14 17.16 Larga vida útil 3
15 18 Económica 4
16 13.2 Dimensiones después de estar recogida 5
17 21 Buena frenada 4
18 1,9,14 Longitud del tubo de dirección 3

Tabla 2. Definición de métricas.

Posteriormente, hicimos un estudio del mercado comparando 10 bicicletas que comparten

características similares a la que queremos diseñar para así tener una visión e información

más clara sobre el mercado el cual queremos abarcar.

Bicicletas híbridas urbanas

Numero Leg Xiao NC Biw Blue Tucan Sheng
Métric de Métric Unida NCM end mi M bik Wheel Legen Monste Milo
a necesida a Imp des París Mo Bicy Lon Tiny BXB d Etna r HB MX01
 d nza cle don 55
2,4,7,11,2 Masa
1 4 total 5 Kg 25 19.5 14.5 24 12 25.3 21.5 27.5 28
Velocid
2,7,8,10,2 ad
2 5 máxima 3 m/s 25 25 25 25 25 25 25 25 45
Potenci
a del
3 2,23,25 motor 5 W 250 250 250 250 250 250 250 250 1000
4 16 Batería 3 V 36 36 36 36 36 36 36 36 48
Autono
mía de
la 40- 60- 35- 100-
5 23.22 batería 3 Km 100 100 45 130 55 120 80-100 25-80 40-80
Númer
o de
cambio
6 8 s 4 # 7 6 3 7 1 7 30 6 21
159
Dimens 92x 67x2 x 135x
iones 160x5 66x 7x13 106 110x 103x1 171x80 135x11 87x190x1
7 20 plegada 5 cm 0x96 35 3 x 90 52 50x90 x23 0x52 08
Dimens
ión de
las
8 5.6 llantas 2 in 20 20 16 20 18 20 27.5 20 28
Atenua
ción al
tomar
el
manubr
9 15 io 3 dB 8 15 15 10 9 12 11 13 10
Distanc
ia del
manubr
io con
respect
o al
10 9.13 asiento 3 m 0.52 0.5 0.45 0.52 0.48 0.47 0.6 0.5 0.6
Altura 0,80
de la 0,80- - 0,77-
11 13.9 silla 3 m 0,90 0.3 0.25 0,90 0.48 0,90 0.2 0.47 0.85
12 11 Resiste 4 MPa 410- 241 241- 410- 241- 241- 241- 241-310 241-310
ncia de 480 - 310 480 310 310 310
 los
materia
les 310
Tiempo
para
ensamb
13 13 le 5 s 35 30 25 33 20 35 34 38 35
Larga
vida 5a 6a
14 17.16 útil 3 años 6a8 7 5a7 8 5a7 5a7 5a7 5a7 5a7
Econó 556.4 160 679. 645. 670. 568.2 2367.7
15 18 mica 4 $ 2 1.77 54 21 07 6 3 1647.94 1894.18
Dimens
iones
después
de estar 84,5 90x
recogid 90x70 x69, 130x 70x 90x6 80x50 90x63x
16 13.2 a 5 cm x60 2 27 60 3x25 x80 100x91 25 100x93
500 5000 500 5000
0- - 0- -
Buena 5000- 100 1000 100 1000 5000- 5000- 5000- 5000-
17 21 frenada 4 mm 10000 00 0 00 0 10000 10000 10000 10000
Longitu
d del
tubo de 0,35 0,35
direcció 0,35- - 0,40- - 0,45- 0,30- 0,30- 0,33-0-
18 1,9,14 n 3 mm 0,40 0,40 0,45 0,40 0,45 0,35 0,35 37 0,30-0,35

Tabla 3. Estudio del mercado.

Por último, se agregaron dos columnas las cuales consisten en el valor marginal aceptable, el

cual es el valor límite de la métrica para el cual el producto es viable y la otra columna

agregada fue la de valor ideal la cual consiste en el valor deseado que dará el mejor resultado.

Valor
#Métr Numero de Unidad margin Valor
ica necesidad Métrica Imp. es al ideal
1 2,4,7,11,24 Masa total 5 Kg <25 <20
2 2,7,8,10,25 Velocidad máxima 3 m/s <25 <25
 3 2,23,25 Potencia del motor 5 W <250 <350
4 16 Batería 3 V <36 <100
100-
5 23.22 Autonomía de la batería 3 Km 80-100 120
6 8 Número de cambios 4 # <7 <30
171x80x 67x27
7 20 Dimensiones plegada 5 cm 23 x133
8 5.6 Dimensión de las llantas 2 in <27,5 <25
Atenuación al tomar el
9 15 manubrio 3 dB <11 <8
Distancia del manubrio con
10 9.13 respecto al asiento 3 m <0,6 <0,7
11 13.9 Altura de la silla 3 m <0,2 <0,5
12 11 Resistencia de los materiales 4 MPa 241-310 <500
13 13 Tiempo para ensamble 5 s <34 <25
14 17.16 Larga vida útil 3 años 5a7 10>
15 18 Económica 4 $ 1500 <800
Dimensiones después de 80x50
16 13.2 estar recogida 5 cm 100x91 x80
5000-
17 21 Buena frenada 4 mm 10000 <5000
Longitud del tubo de 0,30- 0,33-
18 1,9,14 dirección 3 mm 0,35 0-37

Tabla 4. Valores meta.

Análisis funcional .
La simplificación del desarrollo de la problemática planteada inicialmente se decidió abordar

a partir de la evaluación de todos los subproblemas que se necesitan resolver. Precisamente

una metodología adecuada es el análisis funcional, para este caso, vamos a estar

implementando esta estrategia para diseñar una bicicleta híbrida plegable.

Para ello, se debe definir la función principal del producto, así como, las entradas y salidas de

materia, energía y señales que ingresan y salen del sistema. Esto se representó en forma

gráfica a través del diagrama de caja negra presentado a continuación.

Figura 8. Caja negra.

La función principal que hemos propuesto que debe cumplir nuestro diseño de bicicleta es

transportar a las personas. Además, conocemos que entradas requiere para cumplir este

propósito y la respuesta que queremos que cada uno tenga al final del proceso. Por lo tanto,

ahora se agregaron las subfunciones que debe hacer cada entrada para poder tener la salida

requerida. La siguiente ilustra todo el sistema de funciones secundarias del producto, con su

respectivo flujo de información.

 Figura 9. Caja blanca.

La descripción de todas las opciones posibles de entradas se realizó por medio de una

búsqueda exhaustiva con expertos, patentes, literatura, y bajo el criterio de los miembros del

equipo de diseño. De esta manera, se van a redactar todas las posibles soluciones a cada

subproblema, teniendo en cuenta que se piensan utilizar para crear una bicicleta, es decir, que

las posibilidades fueron enfocadas a este tipo de sistema.

Energía (Accionamiento)

Almacenar o aceptar Convertir en energía Producir energía

energía rotacional traslacional

● Tracción humana ● Plato, piñon, cadena ● Fuerza de fricción de

● Batería ● Sistema de eje las llantas
● Recuperadores de flexible (Bandas)
energía térmica ● Sin fin corredera
● Recuperador de
energía cinética

Tabla 5. Alternativas de accionamiento.

Energía (Impacto)
 Recibir energía cinética Absorber energía Disipar energía

● Suspension de ● Sistema de ● Energía térmica

horquilla delantera compresión ● Energía plástica
● Suspensión trasera hidráulico
● Tija del manubrio neumático(líquido)
con suspensión ● Sistema de
● Tija del sillin con compresión
suspension hidraulico
● Sillín con muelles de neumatico(aire)
suspensión ● Sistema magnético
● Sistema por muelle
(mecánico)

Tabla 6. Alternativas de energía de impacto.

Señal (Frenado)

Control maneto de frenos Transformar energía Disipar calor

cinética en calor

● (Frenos de aro de ● Mediante presión ● Fricción con el perfil

caliper mecánica de un o aro de la llanta
● Frenos de aro de tornillo (Pinza) ● Fricción con el perfil
cantiliver ● Mediante presión o aro de la llanta
● Frenos de disco mecánica de doble ● Fricción a una masa
● Frenos de tambor tornillo (Pinza) entre un caliper y un
● Frenos de masa ● Mediante el tornillo
● Frenos contrapedal accionamiento ● Fricción entre un
hidráulico cilindro y el perfil
● Zapatas accionadas ● Fricción
mecánicamente directamente a la
● Mecánicamente masa de la rueda
 mediante un brazo de
reacción
● Mediante el
accionamiento
mecánico de los
pedales en sentido
inverso

Tabla 7. Alternativas de señal de frenado.

Señal (Dirección)

Controlar el manillar Convertir fuerza humana Dirigir trayectoria

en energía cinética

● Dirección roscada ● Movimiento ● Fricción de las

(Potencia roscada) rotacional a través de ruedas
● Dirección no roscada las tijeras u
(Potencia no horquillas
roscada=

Tabla 8. Alternativas de señales del sistema de dirección.

Señal (Aceleración)

Controlar maneta de cambios Reducción de par

● Actuando un cable que permite

● Cambiadores de pulsadores(presión mover la cadena entre platos y
del pulgar) piñones y pasar entre cambios
● Cambiadores giratorios (girar la mediante un desviador delantero y
muñeca) trasero, puede ser interno o externo.
 Tabla 9. Alternativas de señales de aceleración.

Señal (Plegable)

Quitar seguro Recogerse Asegurar todas las Poder llevarse a

completamente partes mano

● Interfaz ● Tuercas ● Cuñas ● Transporte

digital móviles móviles público
● Alarma ● Sistema ● Abrazaderas ● Baúl del
● Botón accionamient carro
o electrónico ● Amarrada al
del carro

Tabla 10. Alternativas de señales de placabilidad.

Diseño Conceptual .

Matriz 2a2

La identificación de las principales necesidades que debe satisfacer la bicicleta se realizó a

partir de una síntesis de las los deseos de los clientes, previamente analizados en la definición

de especificaciones. Ahora el enfoque es hacer una comparación una a una de las

necesidades, para saber cuales son las más importantes. Este procedimiento se hace dando

valores enteros del 1 al 10 para la calificación, donde valores superiores a 5 representa que la

necesidad en cuestión es más importante que la otra necesidad.

Peso relativo
Que vs Que 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Suma Peso relativo porcentual
1 Confort 6 6 4 5 6 6 3 6 3 45 0,1 10,00%
2 Rapidez 4 4 3 5 4 3 3 6 4 36 0,08 8,00%
3 Equipamento 4 6 3 6 6 4 3 4 3 39 0,08666666667 8,67%
 4 Peso 6 7 7 6 7 4 3 6 5 51 0,1133333333 11,33%
5 Seguridad 5 5 4 4 3 3 5 6 5 40 0,08888888889 8,89%
6 Ecológica 4 6 4 3 7 3 3 5 2 37 0,08222222222 8,22%
7 Resistencia 4 7 6 6 7 7 4 7 5 53 0,1177777778 11,78%
8 Versatilidad 7 7 7 7 5 7 6 7 6 59 0,1311111111 13,11%
9 Durabilidad 4 4 6 4 4 5 3 3 3 36 0,08 8,00%
10 Retráctil 7 6 7 5 5 8 5 4 7 54 0,12 12,00%
450 1 100,00%

Tabla 11. Matriz 2 a 2.

Se puede apreciar que las necesidades más importantes son las que tienen un peso relativo

porcentual mayor al 10%. Las 4 necesidades a tener en cuenta son la versatilidad, que sea

retráctil, tenga alta resistencia, y que tenga poco peso.

Jerarquización de necesidades
Versatilidad 13,11%
Retráctil 12,00%
Resistencia 11,78%
Peso 11,33%
Confort 10,00%
Seguridad 8,89%
Equipamento 8,67%
Ecológica 8,22%
Rapidez 8,00%
Durabilidad 8,00%

Tabla 12. Jerarquización de necesidades.

QFD.
En este diagrama se utilizó para definir la relación entre las variables a considerar y los

deseos del cliente, junto a otros 5 diseños que se encuentran en el mercado. Inicialmente, se

realizó una comparación y se definió qué relación tienen las métricas con las necesidades

consultadas previamente. Cabe resaltar que a las necesidades se les asignaron un peso para

así jerarquizar aquellas a las que se les debe dar mayor importancia. Luego, definimos las

correlaciones que comparten las métricas entre sí, para así al final poder establecer cuales se

deben tener más en cuenta y cuáles no tanto. Por otra parte, comparamos nuestro diseño con

otras 5 bicicletas que encontramos en el mercado, con el fin de comparar y poder determinar

qué tal está nuestra propuesta con el resto de la competencia.

Alternativas.

Al momento de definir nuestras 4 opciones, tuvimos en cuenta seis parámetros que definen

los principales subsistemas de una bicicleta híbrida. Inicialmente, se hizo un estudio previo

del mercado y de las opciones que este presentaba, con el fin de tener más conocimiento al

momento de definir cada opción. En estas cuatro alternativas se pueden encontrar desde

opciones muy económicas y con una vida útil baja, hasta opciones costosas con una vida útil

más prolongada. Sin embargo, hubo resultados similares en algunas opciones, ya que se

presentaron casos que varias alternativas comparten características similares.

Cambios de
Opciones Accionamiento Suspensión Frenado Dirección Plegable
marcha
 Señal por
De horquilla medio de
Motor eléctrico
delantera y interfaz
con pedaleo Disco No Variador de
Opción 1 asistido, sistema
suspensión
hidraulicos roscada voltaje
digital,
trasera mecanismo
de eje flexible
independiente electrónico,
abrazadera
Motor de
combustión Doble aro
Cambiadores
interna con adelante y
Opción 2 pedaleo asistido,
NE
sencillo
Roscada giratorios(girar NE
la muñeca)
plato-piñon- atrás
cadena
Motor eléctrico Cambiadores Botón,
con pedaleo Doble Disco de pulsadores( tuercas
Opcion 3 asistido, sistema suspension hidraulicos
Roscada
presión del móviles,
de eje flexible pulgar) abrazadera
Alarma,
Motor eléctrico
Cambiadores tuercas
con pedaleo Suspensión Discos
Opción 4 asistido, sistema delantera mecanicos
Roscada giratorios(girar móviles,
la muñeca) cuñas
de eje flexible
mecánicas

Tabla 13. Alternativas.

● Opción 1:

Figura 10. Opción 1.

● Opción 2:
 Figura 11. Opción 2.

● Opción 3:

Figura 12. Opción 3.

● Opción 4:

Figura 13. Opción 4.

AHP.

La evaluación de la mejor alternativa se realizó con el método de análisis jerárquico, que

evalúa que tan buena es una opción o alternativa respecto a la demás, con respecto a 4

criterios fundamentales. La identificación de estos criterios se hizo con base en los resultados

arrojados de la matriz 2a2 y del QFD. Además, se tuvo en cuenta nuestra experiencia

utilizando bicicletas, así como estudios de mercado realizados por expertos en la temática. De

tal manera, el grupo de diseño decidió que los criterios decisivos para desarrollar una

bicicleta son los costos, el confort, el tamaño y la capacidad de tener muchas funciones a la

vez. A continuación, se van a presentar las matrices de cada uno de los criterios evaluados, y

las matrices de los resultados que arroja el método.

● Criterio de Costos:

Costos

Vecto Vecto
Opción Opción Opción Opción r r Cocie
Matriz Normalizada
1 2 3 4 Prom suma nte
edio total
Opción 1 1.00 0.14 0.33 0.26 0.067 0.070 0.055 0.072 0.066 0.264 4.002
Opción 2 7.00 1.00 3.00 1.73 0.471 0.487 0.495 0.485 0.484 1.944 4.013
Opción 3 3.00 0.33 1.00 0.58 0.202 0.162 0.165 0.162 0.173 0.692 4.008
Opción 4 3.87 0.58 1.73 1.00 0.260 0.281 0.286 0.280 0.277 1.111 4.014
SUMA 14.87 2.05 6.07 3.57

Tabla 14. Criterio costos.

Lambda Max 4.01

CI 0.00
IA 0.9
Consistencia 0.003514733885
 Tabla 15. Consistencia costos.

● Criterio de Confort:

Confort

Vector Vector
Opción Opción Opción Opción Cocien
Matriz Normalizada Prome suma
1 2 3 4 te
dio total
Opción 1 1.00 9.00 3.00 3.87 0.587 0.500 0.662 0.472 0.555 2.310 4.160
Opción 2 0.11 1.00 0.20 0.33 0.065 0.056 0.044 0.041 0.051 0.209 4.065
Opción 3 0.33 5.00 1.00 3.00 0.196 0.278 0.221 0.366 0.265 1.092 4.123
Opción 4 0.26 3.00 0.33 1.00 0.152 0.167 0.074 0.122 0.128 0.514 4.004
SUMA 1.70 18.00 4.53 8.21
Tabla 16 Criterio confort.

Lambda Max 4.09

CI 0.03
IA 0.9
Consistencia 0.03258680235
Tabla 17. Consistencia confort.

● Criterio de Tamaño:

Tamaño
Vecto
Vector
Opción Opción Opción Opción r Cocie
Matriz Normalizada suma
1 2 3 4 Prom nte
total
edio
Opción 1 1.00 0.50 0.20 0.20 0.077 0.068 0.112 0.043 0.075 0.300 4.018
Opción 2 2.00 1.00 0.26 0.50 0.154 0.136 0.144 0.106 0.135 0.552 4.091
Opción 3 5.00 3.87 1.00 3.00 0.385 0.525 0.558 0.638 0.527 2.214 4.205
Opción 4 5.00 2.00 0.33 1.00 0.385 0.271 0.186 0.213 0.264 1.083 4.107
SUMA 13.00 7.37 1.79 4.70

Tabla 18. Criterio tamaño.

Lambda Max 4.11

CI 0.04
IA 0.9
Consistencia 0.03893465538
 Tabla 19. Consistencia tamaño.

● Criterio Multiusos:

Multiusos
Vector Vector
Opción Opción Opción Opción Cocien
Matriz Normalizada Prome suma
1 2 3 4 te
dio total
Opción 1 1.00 3.87 0.26 0.50 0.140 0.279 0.147 0.103 0.167 0.682 4.075
Opción 2 0.26 1.00 0.17 0.33 0.036 0.072 0.095 0.069 0.068 0.276 4.056
Opción 3 3.87 6.00 1.00 3.00 0.543 0.432 0.569 0.621 0.541 2.268 4.190
Opción 4 2.00 3.00 0.33 1.00 0.280 0.216 0.190 0.207 0.223 0.943 4.221
SUMA 7.13 13.87 1.76 4.83

Tabla 20. Criterio multiusos

Lambda Max 4.14

CI 0.05
IA 0.9
Consistencia 0.05019924141

Tabla 21. Consistencia multiusos.

● Comparación de Criterios:

Matriz de comparación por pares – CRITERIOS

Vecto Vecto
Multius r r Cocie
Costos Tamaño Confort Matriz Normalizada
os Prom suma nte
edio total
Costos 1.00 4.00 2.00 0.33 0.211 0.286 0.273 0.190 0.240 0.985 4.108
Tamaño 0.25 1.00 0.33 0.17 0.053 0.071 0.045 0.095 0.066 0.267 4.030
Confort 0.50 3.00 1.00 0.25 0.105 0.214 0.136 0.143 0.150 0.604 4.037
Multiusos 3.00 6.00 4.00 1.00 0.632 0.429 0.545 0.571 0.544 2.260 4.152
SUMA 4.75 14.00 7.33 1.75

Tabla 22. Comparación de criterios.

Lambda Max 4.08

CI 0.03
IA 0.9
 Consistencia 0.03029727583

Tabla 23. Consistencia de criterios.

● Análisis de Resultados:

RESULTADO

Costos Tamaño Confort Multiusos Total

Opción 1 0.066 0.075 0.555 0.167 0.195
Opción 2 0.484 0.135 0.051 0.068 0.170
Opción 3 0.173 0.527 0.265 0.541 0.411
Opción 4 0.277 0.264 0.128 0.223 0.225

Ponderación 0.24 0.07 0.15 0.54

Tabla 24. Resultado de la matriz AHP.

Los valores de cada una de las matrices de criterios se hicieron en base a las consideraciones

del equipo de diseño sobre las opciones analizadas. Podemos inferir que los resultados

obtenidos son confiables porque el nivel de consistencia es inferior al 0.1 en todas las

matrices, lo que significa que el porcentaje de error es aceptable en ingeniería. Después de

realizar la comparación de los criterios, podemos ver que los más importantes es que sea

multiusos, tenga bajos costos, sea cómoda y ocupe poco tamaños, respectivamente. De todas

formas, la conclusión principal del AHP es que la mejor alternativa es la opción 3, porque

tiene la mayor puntuación total. Esto se debe a que el cliente puede utilizarla con una

funcionalidad variada, y es la que ocupa un menor espacio cuando se recoge, lo que hace que

se pueda desplazar a cualquier lugar con ella. También la opción 3 comparada con las demás,

tiene un costo y una comodidad relativamente aceptable. Por lo tanto, se va a continuar con el

proceso de diseño con esta opción.

Referencias
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[2] A. Álvarez, “Geometría de la bici de MTB: medidas, ángulos y lo que

significan,” 2016. .

[3] C. CASTILLO, “Conoce el sistema de dirección de la bicicleta.”

https://labicikleta.com/conoce-sistema-direccion-la-bicicleta/.

[4] “Amortiguador.” https://significadoconcepto.com/amortiguador/.

[5] J. L. RAMÍREZ, “11 tipos de freno para bicicleta,” 2020.

https://labicikleta.com/11-tipos-de-freno-para-bicicleta/.

[6] “CONOCE LAS PARTES DE UNA BICICLETA A FONDO.”

https://www.biciscope.com/partes-bicicleta/.

[7] J. Puig, “La bicicleta : un vehículo para cambiar nuestras ciudades,” LA Movil.

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[8] A. Emiro, “Investigación, diseño y prototipo de una bicicleta eléctrica y

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[9] M. Meliá, M. Díaz, G. Gadea, and M. Jorge, “DISEÑO DE UN NUEVO

MODELO DE BICICLETA ELÉCTRICA EN UNA EMPRESA

MULTINACIONAL SOBRE UN ENTORNO SAP ERP,” 2019.

[10] J. González Lázaro, “Diseño y análisis de la estructura de una bicicleta

plegable,” 2013.

[11] J. Miguel, “Diseño de bicicleta urbana personalizable.”

[12] L. A. G. GIRALDO AGUIRRE and S. DUQUE TORRES, “DISEÑO Y

FABRICACIÓN DE UNA BICICLETA PARA EL DESCENSO POR

PENDIENTES PENDIENTES EN ASFALTO,” 2008.