Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Geodesiateorica PDF
Geodesiateorica PDF
Resumen
El autor relata diferentes tpicos que rigen el estudio de la Geodesia de manera
terica y practica, siendo esto base fundamental para la comprensin de la
determinacin de la dimensin y forma de la Tierra, problema principal de esta
geociencia.
1. Introduccin.
La Geodesia es la ciencia que estudia y define la dimensin y forma de la Tierra.
Tal forma recibe el nombre de Geoide y se genera por la superficie equipotencial del
campo de gravedad, la que de manera prctica se relaciona con el nivel medio del mar
en reposo.
El problema de la Geodesia es la determinacin de la figura de la Tierra y de su
campo gravitatorio externo en funcin del tiempo, as como tambin la determinacin
del elipsoide medio terrestre a partir de parmetros observados sobre la superficie o
desde el exterior.
2. Resea Histrica.
El desarrollo de la Geodesia comenz a gestarse con Pitgoras (550 a. J. C) el cul
fue el primero en darse cuenta de la esfericidad de la Tierra. Tres siglos despus,
Eratstenes (250 a. J. C.) se propuso por primera vez determinar las dimensiones de la
esfera. Para ello midi la distancia cenital del Sol en Alejandra, en el momento en que
los rayos solares llegaban al fondo de los pozos en Siena (actual Asuan), lo que era
motivado por el paso del Sol por su cenit. Midiendo asimismo la distancia que haba
entre ambas ciudades, obtuvo un primer valor del radio de la Tierra bastante aceptable,
si se considera los medios de que dispuso. El error que cometi no lleg a ser ms que
de 600 km en la longitud de la circunferencia, que es de unos 40.000 km.
Hasta comienzos del siglo XVII no se haban hecho mejoras a los trabajos de
Eratstenes.
Fue Newton, en 1687, el que enunci el principio fundamental siguiente: la forma de
equilibrio de una masa fluida homognea sometida a las leyes de la gravitacin
universal, y girando alrededor de un eje, es un elipsoide de revolucin achatado en los
polos. Las medidas realizadas, sin embargo, expresan claramente que la Tierra no era
un elipsoide perfecto. La hiptesis de Newton no se verificaba slo si las masas
internas del planeta fueran homogneas y por ello se admiti y se admite hoy como
forma de la Tierra, con motivo de facilitar los modelos matemticos de ella.
En las ltimas dcadas, los notables avances en tecnologa satelital e informacin y
su masiva difusin posibilitan el acceso y manejo de grandes volmenes de
informacin. Con la aparicin de nuevas tcnicas de medicin, en particular los
sistemas de posicionamiento global (GPS), renace la importancia de contar con
EJE Z
Altura
Greenwich
Latitud
EJE Y
Ecuador
Longitud
EJE X
Un elipsoide de referencia.
Un punto fundamental.
Origen de longitudes
Origen de latitudes
DATUM
GEOCENTRICO
DATUM LOCAL
Origen sistema de
coordenadas
Geocentro
Origen sistema de
coordenadas
Geocentro
((X + Y)/ a) + (Z / b) = 1
( 5.1 )
Para esta situacin se define que el centro del elipsoide coincide con el centro de
masa de la Tierra (geocentro) y el eje Z coincide con el eje de revolucin del elipsoide.
De esta manera se tiene que las coordenadas cartesianas de un punto P sobre el
elipsoide en funcin de las coordenadas geogrficas son:
X = N * cos () * cos ()
( 5.2 )
Y = N * cos () * sen ()
( 5.3 )
Z = N * (b/a) * sen ()
( 5.4 )
( 5.5 )
Y = (N + h) * cos () * sen ()
( 5.6 )
Z = (N * (b/a) + h) * sen ()
( 5.7 )
( 6.1 )
= arctan Y
X
( 6.2 )
h=
( 6.3 )
p
- N
cos
= arctan Z a
pb
( 6.4 )
e = a + b
b
( 6.5 )
p = ( X + Y )
( 6.6 )
N=
( 6.7 )
a__________
( a cos + b sen )
( 7.1 )
( 7.2 )
= Exceso esfrico
b = Lado del tringulo
c = Lado del tringulo
A = Angulo del tringulo esfrico
Rm = Radio meridiano
Esta situacin, en general no se cumple, sino que
A + B + C 180 - = E
( 7.3 )
( 7.4 )
( 7.5 )
Donde:
= * sen - * cos
( 7.6 )
( 7.8 )
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
( 9.1 )
j,i ( t ) = (( X j ( t ) X i ) + ( Y j ( t ) Y i ) + ( Z j ( t ) Z i ) )
( 9.2 )
j ( t ) = a0 + a1 ( t tc ) + a2 ( t tc )
( 9.3 )
( 9.4 )
( 9.5 )
= - j,A ( to ) - c j ( to ) + c A ( to )
Para una serie de observaciones a diferentes tiempos el valor de la correccin de la
pseudodistancia RRC j ( to ) puede ser evaluada por diferenciacin nmerica. En esta
expresin se observa la aproximacin de esta correccin a una poca t. El trmino ( t
to ) tiene gran importancia en la precisin de la correccin.
PRC j ( t ) = PRC j ( to ) + RRC j ( to ) ( t to )
( 9.6 )
La pseudodistancia para una estacin remota B medida a una poca t puede ser
modulada mediante la siguiente ecuacin.
R j,B ( t ) = j,B ( t ) + j,B ( t ) + c j ( t ) c B ( t )
( 9.7 )
( 9.8 )
( 9.9 )
( 9.10 )
( 9.11 )
= - j,A ( to ) - N j,A - c j ( to ) + c A ( to )
y la correccin de la pseudodistancia por fase en una poca arbitraria t se calcula de la
siguiente manera
PRC j ( t ) = PRC j ( to ) + RRC j ( to ) ( t to )
( 9.12 )
( 9.13 )
( 9.14 )
Diferencias dobles : una diferencia doble se origina hallando la diferencia entre dos
diferencias simples. Esto implica dos satlites y dos receptores. Por lo tanto, esta
combinacin de mediciones funde en una sola, cuatro mediciones independientes y
cuatro ambigedades del entero distintas.
En este caso, el clculo del valor del entero se hace ms complejo porque cada
ambigedad del entero es ahora una combinacin de dos satlites y dos receptores.
Las diferencias dobles eliminan la mayora de los efectos de la deriva de los
relojes de satlite y receptor.
1-2,AB = 1-2,AB + ( N 2,B - N 1,B - N 2,A + N 1,A )
( 9.15 )
Diferencias triples (entre satlite, receptor y hora) : la diferencia triple combina dos
diferencias dobles respecto a la hora (entre dos pocas). Utilizando este modelo
desaparecen las ambigedades del entero. Puesto que se supone que en un mundo
perfecto no cambia la ambigedad del entero, esta ambigedad se cancela
diferenciando entre dos pocas.
La diferenciacin triple se emplea a menudo para encontrar deslizamientos de
ciclos, puesto que stos s hacen que cambie la ambigedad del entero. Por
consiguiente, un gran salto en el valor de la diferencia triple significa que ha ocurrido un
deslizamiento de ciclo.
10. Sistema de referencia vertical
La superficie topogrfica es la superficie real de la Tierra, pero para poder
representarla es necesario referirla a algn modelo matemtico, de estos modelos se
generan las cartas y mapas, desarrollados por la cartografa. Las alturas que usan en la
Geodesia se clasifican segn su determinacin, su aplicacin y modelo fsico
matemtico.
( 10.1 )
Figura 4
10.5 Interpolacin de ondulaciones geoidales
El planteamiento del trabajo es el siguiente se conocen las ondulaciones
geoidales de un sector y puntos tomados con GPS con sus coordenadas respectivas, y
se desea interpolar distintas alturas para conocer en un determinado kilometraje la
ondulacin correspondiente, esto se logra a travs de una funcin polinominal de
mnimo tercer grado que para este caso se utiliza un polinomio de cuarto grado todo
esto en funcin de y, el modelo empleado es el mtodo de ecuacin de observaciones
indirectas, por el sistema no iterativo.
Figura 5
La = F(Xa)
AX +L =V
X=
A=
DF
DXa
a
b
c
d
e
Xo
L=
5 X1
DF =1
Da
:
:
:
DF =1
Da
N1
N2
N3 esta matriz es la de las observaciones
:
:
N20 20L 1
DF = X 1
Db
:
:
:
DF = X 20
Db
DF =X12
Dc
:
:
:
DF =X202
Dc
= 20
=5
= 15
DF = X13
Dd
:
:
:
DF = X203
Dd
DF =X14
De
:
:
:
DF =X204
De
20A 5
11. Conclusin
El impacto de la Geodesia se observa en campos del conocimiento y la
tecnologa, con efectos directos en el terreno econmico-social. Posibilita una mayor y
mejor informacin sobre el territorio, lo cual permite mejorar diversos aspectos de la
produccin de cartografa, la actualizacin catastral, el manejo de aguas superficiales y
subterrneas, la produccin agropecuaria, el desarrollo de infraestructura (caminos,
represas, etc.) entre otros.
En los trabajos que requieren posicionamiento planimtrico de puntos de la
superficie terrestre, la tecnologa GPS ha logrado imponerse mundialmente por la alta
precisin en los resultados obtenidos y la rapidez y bajo costo de operacin. La
determinacin de Geoides locales y regionales es entonces fundamental en todas
aquellos casos que se aplique GPS para la determinacin de las alturas sobre el nivel
medio del mar.
Las mediciones geodsicas dependen de la exactitud y precisin de los
mtodos matemticos que ella utiliza. Por consiguiente, el estudio de la teora y sus
aplicaciones prcticas, que son el objetivo de esta investigacin, constituyen una parte
importante de los estudios relacionados con la geodesia.
Durante los ltimos diez aos la geodesia ha avanzado de forma considerable,
incorporando el progreso de los resultados obtenidos de mediciones actuales de la
Tierra. Estos resultados nos llevan a desarrollar nuevos modelos matemticos de la
figura terrestre, los cuales se asemejan de mejor manera a la forma real de nuestro
planeta. Estos resultados posibilitan hoy en da generar modelos globales de referencia
terrestre, los cuales posibilitan obtener una alta precisin en la determinacin de
parmetros en cualquier parte del planeta
Referencias Bibliogrficas
1. Weikko A. Heiskanen y Helmut Moritz (1985). Geodesia Fsica.Instituto de
Astronoma y Geodesia. Madrid Espaa.
2. Alfonso Nez-Garca del Pozo (1992). GPS La Nueva Era de la Topografa.
Ediciones de Ciencias Sociales. Madrid Espaa.
3. P. S. Zakatov (1981). Curso de Geodesia Superior. Editorial MIR. Mosc Rusia.
4. Ruiz Morales. Manual de Geodesia y Topografa. Instituto Geogrfico Nacional
Segunda Edicin. Madrid Espaa.
5. Gonzalo Masjuan (1988). Matrices y Vectores. Pontificia Universidad Catlica de
Chile. Facultad de Matemticas.
6. Bomford, G. Geodesy. Clarendon Press. Oxford 1989
7. Torge, W. Geodesia. Editorial Diana. Mxico 1983
8. Fernando Martn Asn (1983). Geodesia y Cartografa Matemtica. Instituto
Geogrfico Nacional. Madrid Espaa.
9. Jorge Silva Araya (1997). III Curso Nacional de Mensuradores. Sernageomin.
Santiago Chile.
10. B. Hofmann Wellenhof (1992). Global Positioning System. Springer Wien New
York. New York USA.
11. Jos Rossignoli Just (1975). Proyeccin UTM. Instituto Geogrfico Nacional. Madrid
Espaa.