Robtica y

automatizacin industrial

Robtica y automatizacin industrial

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Segn la RIA (Robot Industry Association): Un robot industrial es

un manipulador reprogramable multifuncional diseado para mover
materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante
movimientos variables programados, para la ejecucin de tareas
potencialmente muy diversas.

La robtica es una rea interdisciplinaria formada por la in-

No es casualidad que nuestros ingenieros de I+D desarro-

geniera mecnica, elctrica, electrnica e informtica.

llen productos ligeros y compactos, ya que ambas caractersticas son mas que relevantes a la hora de disear las

Es tambin considerada una tecnologa vanguardista cada

garras de un robot. Del peso y la compacidad de la solucin

vez mas utilizada en la automatizacin de diferentes apli-

dependen las cadencias y velocidades de movimiento. Por

caciones y procesos industriales, ya que aporta eficiencia,

otro lado, en aplicaciones de vaco, el tiempo de respuesta

reduccin de costes, potencia, flexibilidad, fiabilidad y varios

es clave para determinar el tiempo de ciclo. En este caso,

grados de libertad en movimientos.

que los generadores de vaco sean ligeros permite montar-

En SMC, lder mundial en componentes para la automatizacin industrial, disponemos de una extensa gama de productos especialmente desarrollada para una perfecta com-

los directamente sobre el robot, reduciendo la tubera hasta

las ventosas y por consiguiente, el tiempo para alcanzar el
nivel de vaco necesario.

binacin con los robots industriales.

A continuacin puede encontrar las soluciones que SMC ofrece, divididas en 3 grandes grupos de aplicacin:

Robots de Soldadura

Robots de Manipulacin

Robots de Pintura

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Robots soldadura
Soluciones para circuitos de refrigeracin
Soluciones para fijacin y posicionamiento del material a soldar

Flujostatos para agua

Serie PF3W
Visualizacin en 3 colores,
salidas programables y
sensor de temperatura
integrado.

Bridas de amarre
Serie CKZ3
Disponibles versiones
segn estndar Europeo,
USA, CNOMO.

Cilindros giratorios de
amarre
Serie MK-Z
Sentido de giro
seleccionable.

Reguladores de
caudal resistentes a
proyecciones
Series AS-F

Electrovlvulas 2 vas
Serie VXZ
Presin diferencial cero
y diferentes materiales
de cuerpo y juntas
seleccionables.

Cilindros de centrado y
amarre
Serie CKQ
Mantiene la posicin de
amarre incluso cuando se
corta la alimentacin de aire.

Racordaje y tubera
resistentes a proyecciones
Series TRTU y KR(M)
Tubera flexible de triple capa
y racordaje con conexiones
instantneas de resina no
inflamable.

Detectores resistentes a
campos magnticos
Serie D-P3DW
Con indicacin en 2 colores.

Cuerpo metlico con

conexiones instantneas de
resina no inflamable.

Actuadores neumticos
con rascador metlico
Ejecucin XC35
Para evitar daos en los
cilindros debidas a las
proyecciones de soldadura
adheridas al vstago.

Racordaje metlico de latn

niquelado
Serie KQB2
Con indicacin en 2 colores.

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Robots manipulacin
Gran variedad de aplicaciones y soluciones en funcin de la tecnologa utilizada.
Manipulacin, ensamblaje, alimentacin de mquinas, paletizado, enlaces de
lneas...etc.
Soluciones divididas en 3 tecnologas: Actuadores elctricos, neumtica y vaco.

Actuadores elctricos
Amplia gama de actuadores elctricos disponibles con motores paso a paso, servomotores DC y servomotores
AC. Para aplicaciones que requieren de control de posicin, fuerza y velocidad.

Pinzas elctricas
Serie LEH#
Amplia gama de tamaos,
modelos y configuraciones
disponibles.
Mecanismo de seguridad para
prevenir cadas de pieza.

Actuador con vstago

Serie LEY#
Disponible modelo con
motor en lnea y con
mecanismo de guiado.

Mesas de giro elctricas

Serie LER
Control total de movimientos
de giro.

Actuadores sin vstago

Serie LEL
Solucin plana perfecta para
aplicaciones de carga/descarga
de piezas de gran tamao sin
interferir con el motor.

Actuador lineal sin vstago

Serie LEF
Perfecta solucin para
manipuladores X-Y.

Mesas lineales
Serie LES
Solucin compacta al
integrar el motor en el propio
cuerpo. Disponible modelo
con motor en lnea.

Actuadores elctricos
miniatura
Serie LEP
Soluciones compactas y ligeras
de altas prestaciones.

Driver controlador sin

programacin
Serie LECP1
Ajuste rpido y sencillo de los
parmetros directamente desde
el driver.

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Neumtica
Gama completa de soluciones neumticas, desde el tratamiento del aire hasta el punto de aplicacin.
Cilindros compactos
Serie CQ2-Z
Amplia gama de dimetros y
ejecuciones. Montaje directo
de los detectores magnticos
en las 4 caras del cilindro.

Pinzas neumticas
Serie MH
Disponibles con 2, 3 y hasta
4 dedos para la manipulacin
de diferentes piezas.

Electrovlvulas de 3 y 5 vas
Series SJ/SY3000/5000
Compactas y ligeras. Cableado
centralizado y comunicacin
va diferentes buses de campo
disponible.

Tubera de poliuretano resistente a

la abrasin
Serie TUZ
Perfecta para cadenas portacables.

Juntas rotativas neumticas

Serie MQR
Perfectas para evitar el trenzado de
tubos neumticos en aplicaciones de
giro.

Un largo etc. de productos relacionados

Cilindros compactos
guiados
Serie MGP
Perfectos para manipuladores
XYZ. Gran resistencia a
cargas laterales.

Actuadores de giro
Serie MSQ
Para manipulaciones que
requieran un giro de la
herramienta. Modelo de 3
paradas disponible.

Mesas lineales
Serie MXQR
Diseo reversible.

Racordaje neumtico
Serie KQ2
Amplia variedad de modelos
y tamaos disponibles.
Estanqueidad garantizada.

Sistema automtico para

cambio de herramienta
Serie MA
Perfecto para sistemas de
fabricacin flexibles, haciendo
posible el cambio automtico
de las herramientas de
manipulacin de los robots
(pinzas, atornilladores...)
en funcin de la pieza de
trabajo. Transmisin tanto de
conexiones neumticas como
elctricas.

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Robots manipulacin
Vaco
Ventosas
Serie ZP
Amplia gama de tamaos,
modelos y materiales
disponibles.
Soluciones especficas para
los tpicos problemas del
vaco. Consltenos.

Ventosas sin contacto

Serie XT611

Vlvulas de retencin de vaco

Serie ZP2V

Eyectores y sistemas de
control de vaco
Series Z#

Permiten evitar la prdida de

vaco, cuando el tamao/forma
de las piezas de trabajo vara o
incluso si no hay pieza de trabajo.

Reguladores de vaco
Serie IRV
Conexiones instantneas para
reducir la mano de obra.

Tubera de poliuretano
resistente a la abrasin
Serie TUZ
3 VECES MAS RESISTENTE al
desgaste debido al rozamiento
que la serie TU.

Cilindros de vaco
Serie ZCDUK
Sistema integrado Actuador +
Ventosa. No es necesario habilitar
un espacio para el tubo de vaco
en el extremo del vstago.

Racordaje neumtico
Serie KQ2
Amplia variedad de modelos
y tamaos disponibles.
Estanqueidad garantizada.

Perfectas para evitar daar la

pieza a manipular, ya que no
existe contacto fsico entre la
ventosa y la pieza de trabajo.

Amplia gama de
generadores de vaco
disponible. Sistemas todo
en uno de montaje individual
o en bloque.

Tubera de poliuretano
Serie TU
Disponible en amplia
variedad de tamaos y
colores.

Filtros de vaco
Serie ZF#
Evitan la entrada de partculas
al sistema de vaco.

Vacuostatos analgicos/
digitales
Series GZ y ZSE
Indicadores del nivel de
vaco. El modelo digital es
programable y tiene display
en 2 colores, lo que facilita la
deteccin de anomalas y el
mantenimiento del sistema.

Electrovlvulas

Electrovlvulas para el control de

la alimentacin de vaco.

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Robots pintura
Soluciones para circuitos de pintura y disolventes

Vlvulas neumticas
para pintura
Serie VCC
Para pinturas a base de
agua y agentes qumicos,
agua pura, disolvente de
limpieza.

Racordaje de acero
inoxidable
Serie KQG2
Conexiones instantneas
SUS 316 y juntas FKM.

Racordaje neumtico
Serie KQ2
Amplia variedad de
modelos y tamaos
disponibles. Estanqueidad
garantizada.

Tubera de poliuretano
resistente a la abrasin
Serie TUZ
3 VECES MS RESISTENTE
al desgaste debido al
rozamiento que la serie TU.

Bombas neumticas de
membrana
Series P#
Succionan el lquido incluso
con la bomba en seco.
Compactas y ligeras.

Electrovlvulas 5 vas ATEX

Serie 51-SY
Electrovlvulas de seguridad
intrnseca.

Racordaje de fluororesin
Serie LQ
Para fluidos agresivos,
disolventesetc.

Tubera de poliuretano
Serie TU
Para aire y agua de uso
industrial.

Tubera fluororesina
Series TH y TL
Para fluidos agresivos,
disolventesetc.

Tratamiento de aire
Series IDG, IDFA y AM#
Amplia gama de filtros
submicrnicos, secadores
de membrana y secadores
frigorficos.

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Para ms informacin contacte con:

SMC Espaa, S.A.
Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Jndiz
01015 Vitoria
Tel. 902 255 255
Fax. 945 18 41 24
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