Autmatas Programables, Gua 4

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables

Tema: Programacin de S7-200 con GRAFCET y Rels de

Control Secuencial (SCRs)
Contenidos
Ejemplos de uso de los rels de control secuencial SCR, del S7-200

Objetivos Especficos

Conocer el funcionamiento de los rels de control secuencial (SCR).

Conocer las estructuras que relacionan a los SCR a un GRAFCET
Comprobar el funcionamiento de un sistema usando SCR.

Material y Equipo
1 Computadora con Sistema Operativo Windows
Software Microwin32.
1 PLC S7-200
1 Interfaz PC/PPI
1 simulador de entradas para PLC S7-200

Introduccion Teorica
INTRODUCCIN A LOS RELS DE CONTROL SECUENCIAL.
La operacin Cargar rel de control secuencial (LSCR) indica el comienzo de un segmento
SCR. Si n = 1, se habilita la circulacin de la corriente hacia el segmento SCR. La operacin
LSCR se debe finalizar con una operacin SCRE.
La operacin Transicin del rel de control secuencial (SCRT) identifica el bit SCR que se
debe habilitar (el siguiente bit S a activar).
Cuando la corriente fluye hasta la bobina, el bit S indicado se activa y el bit S de la operacin
LSCR (que habilit este segmento SCR) se desactiva.
La operacin Fin del rel de control secuencial (SCRE) indica el fin de un segmento SCR.

Autmatas Programables, Gua 4

Tenga en cuenta las siguientes observaciones respecto a las operaciones del rel de control
secuencial:

Todas las operaciones que se encuentren entre la operacin LSCR y la operacin

SCRE conforman el segmento SCR, dependiendo su ejecucin del valor de la pila
SCR. La lgica que se encuentra entre la operacin SCRE y la siguiente operacin
LSCR no depende del valor de la pila SCR.
La operacin SCRT activa un bit S que habilita el siguiente rel de control secuencial.
Asimismo, desactiva el bit S que se carg para habilitar esta parte del segmento SCR.

Uso restringido
Al utilizar los rels de control secuencial, deber tener en cuenta los siguientes puntos:
Los rels de control secuencial (SCRs) se pueden utilizar en el programa principal, mas
no en las subrutinas o en las rutinas de interrupcin.
En un segmento SCR no se pueden usar las operaciones Saltar a meta (JMP) ni Definir
meta (LBL). Por tanto, no se pueden utilizar para saltar hacia adentro, ni hacia afuera del
segmento SCR, ni tampoco dentro del mismo. No obstante, las operaciones de salto y de
meta se pueden emplear para saltar por encima de segmentos SCR.
En un segmento SCR no se pueden utilizar las operaciones FOR, NEXT ni END.
Dividir cadenas secuenciales
En numerosas aplicaciones es necesario dividir una cadena secuencial en dos o ms
cadenas. Si una cadena secuencial se divide en varias cadenas, es preciso activar
simultneamente todas las nuevas cadenas secuenciales como muestra en la siguiente
figura:

Autmatas Programables, Gua 4

La divisin de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR, activando

varias operaciones SCRT con una misma condicin de transicin como muestra en la
siguiente figura:

Converger cadenas secuenciales

Al ser preciso converger dos o ms cadenas secuenciales para crear una cadena, se
presenta una situacin similar. Todas las cadenas secuenciales se deben terminar antes de
poder ejecutar la siguiente etapa. La siguiente figura muestra la convergencia de dos
cadenas secuenciales.

Autmatas Programables, Gua 4

La convergencia de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR

creando una transicin de la etapa L a la etapa L, y de la etapa M a la etapa M. Si los bits
SCR que representan L y M son verdaderos, se podr habilitar la etapa N como se muestra
a continuacin.

En otras situaciones, una cadena secuencial se puede dirigir a una de varias cadenas

Autmatas Programables, Gua 4

secuenciales posibles, dependiendo de la primera condicin de transicin que sea verdadera.

La siguiente figura muestra dicha situacin.

La siguiente figura muestra el correspondiente programa SCR.

Procedimiento
En el uso de los Rels de Control Secuencial se distinguen 4 pasos fundamentales
Inicializar SCR (LSCR)
Acciones relacionadas a la etapa
Condiciones de transicin (SCRT)
Finalizar SCR (SCRE)

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El siguiente es un GRAFCET de ejemplo para comprender el uso de los SCR con un programa
secuencial, un arranque estrella-delta de un motor
El diagrama de potencia es el siguiente:

El GRAFCET de ejemplo es el siguiente:

Autmatas Programables, Gua 4

La tabla de smbolos es la siguiente:

No. Denominacin

Indicador Modo de accin

Direccin PLC
Entrada/Salida

Paro

STP

Normalmente Cerrado I0.0

Arranque

Start

N. A.

I0.1

Contactor K2 (Y) K2

Q0.0

Contactor K1 () K1

Q0.1

En el programa Microwin 32 introduzca la siguiente tabla de smbolos

El programa KOP queda de la siguiente manera:

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Autmatas Programables, Gua 4

10

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1. Copie el programa de ejemplo, descrguelo al PLC y ejectelo

2. Desarrolle el anlisis de resultados y presntelo al instructor
3. Apague la computadora y desconecte el PLC de la alimentacin

Anlisis de Resultados
1- Aplique la teora de Rels de Control Secuencial con el siguiente GRAFCET que hace el arranque
estrella-delta con cambio de giro de motor
La tabla de smbolos es la siguiente
No. Denominacin

Smbolos Modo de accin

Direccin PLC
Entrada/Salida

Paro

STP

Normalmente Cerrado I0.0

Giro Horario

FW

N. A.

I0.1

Giro Antihorario

RW

N. A.

I0.2

Contactor K2 (Y)

K2

Q0.0

Contactor K1 ()

K1

Q0.1

Contactor Giro Hor.

K3

Q0.2

Contactor Giro Antihor. K4

Q0.3

Autmatas Programables, Gua 4

El circuito de potencia es el siguiente:

El GRAFCET es el siguiente:

11

12

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Investigacin Complementaria
1. Investigue sobre los lenguajes de programacin del estndar IEC61131-3
2. Investigue qu programas comerciales aplican dicho estndar

Bibliografa

Autmatas Programables. Programacin y aplicacin industrial.

Garca Vsquez, C. A., Gil Mena, A. J., Llorens Iborra, F., Maas Snchez, C. J., Martn Garca,
J. A. Servicio de publicaciones Universidad de Cadiz.

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Hoja de cotejo: 4

Gua 4: GRAFCET y S7-200

Alumno:

Maquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%

1-4

5-7

8-10

CONOCIMIENTO

25%

Conocimiento
deficiente
de los
fundamentos
tericos

Conocimiento y
explicacin
incompleta de
los
fundamentos
tericos

Conocimiento
completo y
explicacin
clara de los
fundamentos
tericos

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

60%

Reporte
Incompleto
del anlisis
de
resultados
(40%)

Reporte
parcialmente
completo del
anlisis de
resultados
proporcional a
las partes
realizadas

Reporte
completo con
el correcto
anlisis de
los resultados
e
investigacin
complementaria

Actitud
propositiva y
con propuestas
no aplicables
al contenido
de la gua.

Tiene actitud
proactiva y
sus propuestas
son concretas.

Investigaci
n
complementar
ia (20%).
ACTITUD

15%

TOTAL

100%

No tiene
actitud
proactiva.

Nota

13