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Director:
RAMDHAR HADIT YUSSEFF VANEGAS
Ing. En control electrnico e instrumentacin
Nota de aceptacin
Tesis de grado,
AGRADECIMIENTOS
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN
16
1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
17
19
20
20
22
2.2 CLORO
24
26
27
29
31
32
42
46
50
53
53
54
55
56
57
59
62
62
67
72
72
73
5.1.2 Temporizadores
74
5.1.3 Contadores
75
75
77
82
6 CONCLUSIONES
90
7 BIBLIOGRAFIA
91
LISTA DE TABLAS
33
35
40
41
43
45
46
48
50
51
67
70
71
LISTA DE FIGURAS
17
20
21
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23
23
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73
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80
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81
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83
84
84
85
85
86
86
87
88
88
89
89
ANEXOS
RESUMEN
Como autores del proyecto se logr fortalecer las bases y conceptos adquiridos en
la tecnologa en electrnica, adems, el entender el funcionamiento del PLC S7200, el proyecto ser implementado a futuro para posibles modificaciones en la
planta de suministro especficamente en el rea de dosificacin de qumicos y
coagulantes del municipio de Vlez.
INTRODUCCIN
1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Fuente. Instrumentacionycontrol.NET
Incremento de la produccin.
Sin lugar a duda el agua es el elemento con mayor presencia en el planeta tierra
siendo de orden primordial en la vida del ser humano y todos los seres vivos, el
71% de la superficie de la corteza terrestre est compuesta por agua, distribuida
en los ocanos, glaciares, depsitos subterrneos y el restante en ros, lagos,
humedad del suelo y seres vivos, este restante representa el 0.04% del total del
agua presente en el planeta y que puede ser consumida por el hombre, el ser
humano no es exento a esto, tanto as, que su cuerpo se compone del 60% de
agua distribuida entre las clulas, sangre y tejidos.
Floculacin o coagulacin
Sedimentacin
Clarificacin
Filtracin
Almacenamiento
Estas tcnicas son utilizadas de tal forma que en el transcurso del ciclo de
tratamiento, se dosifican los qumicos necesarios para la purificacin del agua,
cada uno de estos pasos sern explicados posteriormente cumpliendo con el
orden que representan en el sistema.
Es sulfato de aluminio es una sal de formula Al2 (SO4)3, su color es marrn (tipo
B), ver figura 2, sulfato utilizado en las plantas de tratamiento, compuesto por una
concentracin de hierro al 1.5%, es ampliamente utilizado en la industria como
coagulante en el tratamiento de agua potable, siempre y cuando el pH del agua se
encuentre entre dbilmente acido, neutro y dbilmente alcalino, la reaccin del
coagulante se hace efectiva aclarando el agua y librndola de grmenes y algas.
Fuente. Autores.
Va hmeda
Va seca
El tiempo requerido de agitacin del agua debe ser entre una o dos horas
dependiendo de la granulacin del sulfato de aluminio, esta solucin debe
prepararse con una concentracin del 1% a 2% y el volumen disuelto deber
alcanzar como mnimo para 8 horas de floculacin, en la figura 3 se representa los
dispositivos de agitacin mecnicos ms comunes utilizados en el proceso de
coagulacin.
Fuente. http://www.agitador.es/blog/?cat=9
Donde,
V: volumen del sedimento
C: concentracin requerida
K: constante de formacin de dosis.
Si se desarrolla la ecuacin se tiene que,
Fuente. http://www.simaspiedrasnegras.gob.mx/
Fuente. Autores
Fuente. Autores.
Volumtricos
Gravimtricos
Donde,
2.2 CLORO
Fuente. Autores.
Alimentacin directa
Se debe aclarar que para esta dosificacin se debe utilizar tubera adecuada
(caucho o plstica PVC), ya que al combinarse con el agua su solucin es
altamente corrosiva.
Donde,
M= (gCl/h)= cantidad de cloro a inyectar.
D= (mgCl/L)= dosis de cloro o concentracin.
Q= (L/s)= caudal del agua a tratar.
Fuente. Autores
Donde,
Fuente. Autores.
El cilindro del cloro contiene una vlvula reguladora y un difusor conectado por
tubera PVC a un pequeo tanque que sirve como estacin para la mezcla del
agua con el cloro, a continuacin en la figura 11, se presenta el esquema de
cloracin actual de la planta, el cambio de cilindro vaco se hace manualmente y
en ese lapso de tiempo el agua no es tratada y est expuesta a mltiples
infecciones.
Alarma de fuga
Detector de fuga
Extraccin de gases
Analizador de pH digital
Sistema de bsculas
Fuente. Autores
Fuente. Autores.
Cada uno de ellos contiene 75Kg de gas y su peso total es de 130Kg, por lo tanto,
el PLC analizar que el cilindro se encuentra en vaco cuando la bscula registre
cerca de los 55 kg.
Fuente. www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/balanzas/balanza-industrial
PCE inst.
MODELO
PCE-PM
SERIE
150C
SEAL SALIDA
4 20 mA, 0 a 10 VDC
COMUNICACIN
ALIMENTACIN
~230 V 50 Hz 8 VA / = 12 V 850 mA
RANGO
Segn TARA
TEMPERATURA
-10 a 40 C
Fuente. Autores
Control del proceso de vlvula de tres vas: La vlvula de tres vas
trabaja con una seal de salida de 4 a 20 mA por lo que se pueden manipular las
dos entradas a travs de PLC de la siguiente manera:
La vlvula INA e INB se deben analizar de tal forma que le PLC entienda la
funcin que debe cumplir, es decir en funciones lgicas binarias o salidas y
entradas analgicas de corriente entre 4 y 20 mA.
Si,
Cilindro A
INA
Cilindro B
INB
Fuente. spanish.alibaba.com/product-gs/pvc-ball-valve-with-electric-actuator-i-o-4-20ma
POLOVO
MODELO
Q961S
SEAL SALIDA
4 20 mA, 0 a 10 VDC
ALIMENTACIN
Elctrica, solenoide
TEMPERATURA
Ambiente
MEDIO
Gas
CONEXIN
3/4
MATERIAL
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
M= dosis a suministrar
D= dosis requerida (dependiendo el rango).
Q= caudal del agua (litros / segundos).
Despus de regular la vlvula del clorador es fcil deducir que cantidad de cloro se
suministrar dependiendo el caudal de entrada, la relacin entre la medicin del
caudal y la del suministro de cloro se asignar dependiendo de la programacin
realizada en el PLC previamente, Como la recoleccin de datos del Caudalmetro
siempre va estar entre 0 y 100 L/Seg y el suministro de cloro vara segn los
rangos anteriormente expuestos es necesario realizar este proceso mediante
seales de LEDs que se activan por accin de un sistema de Switch que
reaccionan por medio de RELS, es decir, que por cada datos que el
Caudalmetro enva al PLC este lo analiza y lo transforma en binario, dependiendo
la informacin obtenida proyecta una seal que activa el interruptor
correspondiente al rango de caudal registrado en el PLC.
Fuente. Autores.
1
1
1
2
2
3
4
5
6
Q1%
0,02
0,03
0,05
0,08
0,1
0,2
0,3
0,5
0,8
1
2
QMAX
2,21
3,93
6,14
10,05
15,7
24,5
41,5
62,8
98,2
153
221
Fuente. Autores
Fuente. www.booccaflow.es/1-electromagnetic-meter-5.html
MODELO
BF40-A2-1
COMUNICACIN
ALIMENTACIN
SEAL SALIDA
4 a 20 mA de frecuencia o pulso
CALIBRE
3 2000 mm
RANGO
0.3 a 15 m/s
TEMPERATURA
-25 a 150 C
Fuente. Autores
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
REGAL
SAMARTVALVE
7000
4 20 mA, 12 VDC, 600 (aislada y
energizada)
4 20 mA DC (no energizada)
120/240 VAC Monofsica; 50/60 Hz.
10:1
Automtico, elctrico-manual, elctrico
10 2000 PPD de cloro
Fuente: autores.
Las alarmas externas estn conectadas al dispositivo por medio del circuito de
enganche permitiendo un reajuste del entre 0 a 240 segundos antes de que actu
el relevador.
Fuente. www.r-chemical.com/blog/2013/01/22/deteccion-de-fugas-de-cloro-gas/
Fuente. www.hydroinstruments.com/page.aspx?page_id=111
Tabla 7. Ficha tcnica analizador RPH-250
FABRICANTE
SERIE
RANGO
SALIDA
TEMPERATURA
ALIMENTACIN
FLUJO DE AGUA
CONTROL
PRECISIN
Fuente. Autores.
HYDRO instruments
RPH-250
0.2, 0.5, 0-10 PPM
4 a 20 mA con REL de alarma
0 50C
120 VAC o 240 VAC
500ml/min o 8 GAL/h
PID
0.003 mg/l o +/- 1% del rango mximo
Los cilindros de gas deben estar exentos de la luz solar y calor extremo.
Fuente. Autores
LUCES
TOMAS
GENERALES
SALIDA
S
2
4
W/cu
W/T
I (A)
150W
500W
300W
1.25A
2000W 16.6A
TACO
15A
20A
Fuente. Autores.
La ventilacin o extraccin del rea deber ser realizada de forma natural (diseo
arquitectnico de las ventanas) y/o automtica (ventilacin de tipo elctrica).
Fuente. spanish.alibaba.com/product-gs/y9-11-industrial-extractor-fans-for-boilers
Fuente. www.directindustry.es/prod/dg-controls/
Cada estado debe registrarse, y en caso de niveles que exceda los datos
registrados debe activarse una alarma que indique el llenado del sedimento, todo
este proceso se explica en el plano de la figura 27.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
3.2.5 Fuga y niveles del cilindro de cloro. Para que el sistema sea lo ms
automatizado posible se pretendi utilizar un mtodo que nos indique el momento
apropiado de cambiar un cilindro de cloro y detectar fugas del mismo mediante
alarmas.
Para saber el nivel de cloro albergado en cada recipiente se deben pesar con una
bscula digital que suministre los datos al PLC y nos indique que cantidad de cloro
resta para que se vace por completo el cilindro, as se cambiar la vlvula que
dosifica el tanque de cloracin para que el proceso este activo constantemente.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. www.directindustry.es/prod/nivelco-process-control-co/caudalimetros
Los canales Parshall son construcciones diseadas para medir caudales de agua
especficamente en plantas de bombeo, tratamiento de aguas potables y aguas
residuales, por medio del efecto Venturi estableciendo que si el canal de fluido
permanece constante, pero la seccin disminuye, necesariamente la velocidad de
fluido aumenta; el canal realiza cambios de velocidad a travs de las tres
secciones que la componen, la convergente, la garganta y la divergente.
El fluido entra por la seccin convergente a travs de una tubera que lleva el agua
hasta la garganta, aqu, una desviacin de agua pasa a travs de un tubo
transporta el agua hacia un pequeo tanque en el cual se disuelve el coagulante
con el agua, despus de dosificar la solucin del sulfato en el tanque, ver la figura
39, se dirige esta solucin hacia los floculadores donde se agita y se mezcla
homogneamente con el agua para luego dirigirse a los Sedimentadores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
La medida de caudal est dada por la siguiente funcin matemtica bsica dentro
del Caudalmetro, Caudal Q: f (nivel X * constante), la medicin depende con las
dimensiones del canal y estos datos deben ser almacenados previamente en el
setup del Caudalmetro, despus de realizado este proceso de instalacin el
convertidor de caudal se lleva a cabo dependiendo de 4 teclas de funciones:
Teclas de suma Q (t): indica las sumatoria del caudal total, caudal total de la
ltima hora, caudal total del da y caudal total de las ltimas 24 horas, adems,
la sumatoria y medicin de crecidas (tormentas) cantidad total de crecidas,
duracin total de las crecidas, caudal total de la tormenta, volumen de la ltima
crecida e inicio/parada de la crecida.
Tecla para la toma muestras: Permite saber la cantidad total de toma de datos
del operario, Cantidad total de muestras del da, y cantidad total de muestras
de las ltimas 24 horas.
Fuente. www.cmbcontrol.com.mx/pdf/mjk_caudalimetro_canalabierto.pdf
Fuente. www.directindustry.es/prod/nivelco-process-control-co/caudalimetros
Fuente. www.mjk.com
SALIDAS ANALGICAS
SALIDA SERIE
ALIMENTACIN
CONTROL
CLCULOS
CONEXIN
Fuente. Autores.
En este caso se pretende utilizar una vlvula que permita la manipulacin a travs
del PLCs7-200 para el descargue de una tolva a la cual se le puede suministrar
una cantidad considerable de sulfato para evitar la manipulacin constante del
elemento.
Fuente. spanish.alibaba.com/product-gs/
Los datos sobre la cantidad de agua que registra el Caudalmetro deben ser
dirigidos al PLC este los analizar y determinar, la cantidad de sulfato a
suministrar, que debe ser medida en peso y est dada por la siguiente formula,
Por ejemplo, para un caudal de entrada de 50L/s de agua se debe suministrar 3.6
kg de sulfato por segundo, es decir que la apertura de la vlvula se debe regular
de tal forma que se pueda suministra el sulfato en secciones, as:
0 L/s
4 mA
25L/s
8 mA
50L/s
12 mA
75L/s
16 mA
100 o ms L/s
20mA
Fuente. spanish.alibaba.com/product-gs/
Caractersticas:
Sellado de alta.
Fuente. Autores
Fuente. spanish.alibaba.com/product-gs/
Fuente. Autores.
Fuente. http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/IntroduccionPLCs.pdf
5.1.1
LOS CONTACTOS
Fuente. http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/IntroduccionPLCs.pdf
Las salidas lgicas son equivalentes a las cargas (bobinas, rels, lmpara,
actuadores, etc) de circuitos electrnicos o elctricos, adems, es posible conectar
ms de una salida en paralelo y se identifican con las letras S o A dependiendo del
fabricante o el conexionado de los bornes, la representacin grfica de una salida
en lenguaje LADDER se puede ver en la figura 50, siendo una de las ms
utilizadas.
Otras de las funciones del lenguaje LADDER son las funciones lgicas complejas
que brevemente se explicarn a continuacin.
5.1.2 TEMPORIZADORES
Estos bloques son controlados por los usuarios para durar un valor de tiempo
determinado activando un contacto interno, la funcin PRESET es la funcin que
indica el fin del ciclo y la funcin START indica el comienzo del mismo, en la figura
51 se representa un temporizador ascendente y descendente.
Fuente. http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/IntroduccionPLCs.pdf
5.1.3 CONTADORES
Fuente. http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/IntroduccionPLCs.pdf
Fuente. http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/IntroduccionPLCs.pdf
Fuente. http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/IntroduccionPLCs.pdf
5.2
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
|
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
El programa debe quedar instalado de tal forma que se pueda ingresar como se
observa en la figura 65.
Fuente. Autores.
Fuente. www.smar.com/espanol/profibus.asp
Fuente. es.wikipedia.org/wiki/OPC
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Luego de nombrado el archivo se contina con la seleccin del PLC en este caso
se utiliza el S7-200 de SIEMENS nombrado anteriormente, como se ve en la figura
72, luego se indica la direccin ID del PLC De la cual se extraern las lecturas y
escrituras, ver figura 73.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
Fuente. Autores.
6 CONCLUSIONES
7 BIBLIOGRAFA
[1] http://www.hydroinstruments.com/page.aspx?page_id=111
[2] http://www.ingenieriasanitaria.com/pdf/cap8.pdf
[3] http://www.directindustry.es
[4] http://cdam.minam.gob.pe
[5] http://www.simaspiedrasnegras.gob.mx/Transparencia
[6] http://www.bvsde.ops-oms.org/bvsacd/scan3/042019/042019-04.pdf
[7] http://www.bvsde.paho.org/bvsacg/fulltext/desinfeccion/capitulo3.pdf
[8] http://www.dimotec.com.ar/descargas/dosivac/dosivac(16).pdf
[9] http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1057/1/62816G633.pdf
[10] http://spanish.alibaba.com/
[11]http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic
[12]http://www.honeywellanalytics.com
[13] http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/IntroduccionPLCs.pdf
[14] http:// www.r-chemical.com/blog/2013/01/22/deteccion-de-fugas-de-cloro-gas/