Examen extraordinario de Instalaciones Mecnicas.

13 de septiembre de 2001

TEORA
1. Modifique el esquema neumtico de la figura para que el cilindro de doble efecto avance
al accionar el pulsador de las izquierda y retroceda al soltarlo.

2. Dibuje y explique brevemente las curvas caractersticas del estrangulamiento del circuito
de la figura y como se modifican al variar el grado de apertura del mismo y la presin a la
salida (pcarga).

Pcarga
Qcircuito

QVLP
Pcircuito

Tiempo: 30 minutos

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13 de septiembre de 2001

PROBLEMA NEUMTICA
Se pretende disear un sistema neumtico para una estacin de clasificacin de envos
postales, en funcin del destino, de una oficina de correos.
Los envos llegan a la estacin de clasificacin mediante una cinta transportadora.
Cuando el destino del envo es local el operario acciona el pulsador 2.2, mientras que si no lo
es acciona el pulsador 1.2.
El sistema consta de dos cilindros neumticos de doble efecto. El primero (1.0) se
encarga de desplazar una plataforma, y alinearla con alguna de las dos cintas transportadoras
de salida, y el segundo (2.0) de empujar la carta o paquete hacia la cinta transportadora de
salida. La cinta transportadora de salida de los envos locales corresponde con la posicin
retrada del cilindro 1.0.
Disear el esquema neumtico del circuito que realice el proceso descrito.

Nota: Tngase en cuenta que puede producirse superposicin de seales en algn momento
del proceso.

Tiempo: 1h

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13 de septiembre de 2001

PROBLEMA HIDRULICA
El esquema de la figura corresponde a la instalacin hidrulica de una taladradora vertical,
con mordaza hidrulica, de un taller de mecanizado. Consta de dos actuadores lineales: el A
se encarga de sujetar la pieza (mediante la mordaza) y el B de hacer avanzar el cabezal del
portabrocas, y un motor hidrulico (C), que, acoplado a una caja multiplicadora de
velocidades, hace girar el portabrocas.

VRC2

VRC1

VLP3

P2

P3

A
P1

VCP
VLP2

VLP1

Durante el proceso de taladrado la secuencia de movimientos es la siguiente:

Al accionar la vlvula de vas, y colocarla en la posicin de vas paralelas, primero
avanza el cilindro A hasta que la mordaza sujeta la pieza a taladrar con una
determinada presin.
Una vez sujetada la pieza, comienza a avanzar el cilindro B con una velocidad
regulable gracias a la vlvula reguladora de caudal 1 (VRC1) y a la vez comienza a
girar el portabrocas, accionado por el motor hidrulico, a una velocidad regulable
con la vlvula reguladora de caudal 2 (VRC2).

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13 de septiembre de 2001

Una vez realizado el taladro con la profundidad adecuada debe hacerse retroceder
la broca y para ello es preciso conmutar la vlvula de vas a la posicin de vas
cruzadas; entonces se detiene el motor hidrulico y retrocede el cilindro B hasta su
posicin totalmente retrada.
Una vez que el cilindro B est totalmente retrado el cilindro A retrocede, soltando
la pieza.
Por su parte, la vlvula de contrapresin (VCP) evita la bajada involuntaria del
cabezal, debido la peso propio del mismo.
Se va a proceder a taladrar una pieza que requiere una velocidad de avance de 5 mm/s
a 1000 rpm. La fuerza de agarre de la mordaza (Fm) debe ser mayor de 2000 N. La fuerza de
taladrado (Ft) se estima en 1000 N.
Conteste a las siguientes cuestiones:
(a) A qu presin mnima debe tararse la VCP?
(b) A qu presin habr que tarar la VLP2 para asegurar la secuencia de movimientos
requerida? A qu presin se debe tarar la VLP3?
(c) Cul es la presin a la entrada del cilindro B (P2) durante el taladrado?
(d) Cul ser el caudal al que habr que tarar la VRC1 para obtener la velocidad de avance
mencionada? Y el de la VRC2 para conseguir las revoluciones requeridas? Cul ser el
caudal que circula por la VLP1 durante el proceso de taladrado?
(e) Cul es la potencia elctrica mxima que consume la bomba y en que momento se
produce tal consumo?
Datos:
Grupo hidrulico:
- Presin mxima del grupo hidrulico: Pmx = 100 bar
- Caudal nominal del grupo hidrulico: Qnom = 2 l/min
- Rendimientos de la bomba: h = 0,75; v = 0,85; mec = 0,95
Presin de tarado de la VLP1: PVLP1 = 80 bar
Cilindros hidrulicos:
- Dimetro del mbolo: de = 16 mm
- Dimetro del vstago: dv = 10 mm

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13 de septiembre de 2001

Motor hidrulico:
- Cilindrada: Vm = 2,5 cm3/rev
- Relacin de velocidades en la caja multiplicadora (salida/entrada): r = 4
- Rendimientos: h = 1; v = 1; mec = 0,9
Masa del cabezal: mc = 50 kg.
Notas:
- Obsrvese que la secuencia de movimientos descrita se consigue gracias a las vlvulas
limitadoras de presin VLP2 y VLP3.
- Las vlvulas limitadoras de presin (VLP) tienen un comportamiento prcticamente ideal.
- Las presiones de apertura de todas las vlvulas antirretorno son despreciables.
- Las prdidas de carga en todas las conducciones y elementos son despreciables.
- Las fugas en el circuito son despreciables.
- Los manmetros (Pi) se pueden suponer ideales.
Tiempo: 1h

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Solucin cuestin neumtica 13/09/2001

1.0

2.0
1.3

2.3

1.1

1.2

2.1

2.2
1.3

2.3

Instalaciones Mecnicas
Solucin problema neumtica 13/09/2001