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2
2.1 Ecuacin Diferenciales de segundo
orden con coeficientes constantes.
2.12.2 Ecuaciones diferenciales de orden
superior
2.3 Anlisis Cualitativo
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
Encuentre
soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
segundo orden
Determine Estabilidad dinmica cuantitativa
y/o cualitativamente.
2.1
ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE
SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Una ecuacin diferencial de segundo orden es de la forma:
y+ p ( x ) y+ q ( x ) y = g ( x )
Si g ( x ) = 0 se llama Ecuacin homognea caso contrario; es decir, si
g ( x) 0 se llama Ecuacin no homognea.
Una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes es
de la forma:
ay+by+ cy = g ( x )
donde a , b y c IR y a 0
ay+by+ cy = 0
La funcin " y ", solucin general de la ecuacin diferencial anterior, es de la
forma y ( x ) = ke
de la solucin.
rx
y = kre rx
y = kr 2 e rx
ke rx ar 2 + br + c = 0
r1 , r2 =
b b 2 4ac
2a
y 2 ( x) = k 2 e r x
2
Caso II
reales e
y ( x) =C 1e ( +i ) x + C 2 e ( i ) x
y ( x) =C 1e x e ix + C 2 e x e ix
y ( x) = e x C 1e ix + C 2 e ix
(r 6)(r + 2) = 0
r = 6 r = 2
Por tanto:
y1 ( x) = k1e 6 x
y 2 ( x) = k 2 e 2 x
y ( x) = k1e 6 x + k 2 e 2 x
Podemos comprobar que efectivamente esta es la funcin que satisface la ecuacin diferencial dada.
Obtengamos la primera y la segunda derivada
y = 6k1e 6 x 2k 2 e 2 x
y = 36k1e 6 x + 4k 2 e 2 x
Luego, reemplazando
Ejemplo 2
Encuentre la solucin general para 2 y 3 y + y = 0 , y (0) = 1 y (0) = 1
SOLUCIN:
En este caso la ecuacin auxiliar sera 2r 2 3r + 1 = 0
Hallando las races tenemos
3 9 4(2)(1)
4
3 1
r=
4
1
r1 = 1 r2 =
2
r=
x
x
Por tanto, la solucin general sera: y ( x) = k1e + k 2 e
1
2
Como las condiciones iniciales estn dadas debemos encontrar las constantes k1 y k 2
y ( x ) = k1 e x + k 2 e x
1
2
Como y (0) = 1
entonces
y (0) = k1e 0 + k 2 e 0
1 = k1 + k 2
1
2
y ( x) = k1e x +
1
k2e x
2
1
1
k2e
2
0 1
Como y (0) = 1 entonces y (0) = k1e + k 2 e
2
1
1 = k1 + k 2
2
y ( x) = k1e x +
1
2
1 = k1 + k 2
tenemos:
1
1 = k1 + 2 k 2
Resolviendo simultneamente
k 2 = 0 y k1 = 1
Ejemplo 3
Encuentre la solucin general para y + 4 y + 4 y = 0
SOLUCIN:
En este caso la ecuacin auxiliar sera r 2 + 4r + 4 = 0
Hallando las races tenemos
(r + 2)(r + 2) = 0
r1 = 2
r2 = 2
y ( x) = k1e 2 x + k 2 xe 2 x
Ejemplo 4
Encuentre la solucin general para
y + 6 y + 13 y = 0 ; y (0) = 1;
y (0) = 1
SOLUCIN:
En este caso la ecuacin auxiliar sera
r1 , r2 =
6 36 4(1)(13)
2
6 16
r1 , r2 =
1 = i
2
6 16 1
Hallando las races tenemos: r1 , r2 =
2
6 4i
r1 , r2 =
2
r1 = 3 + 2i r2 = 3 2i
En este caso = 3 y = 2 , por tanto la solucin general sera:
Como y (0) = 1 entonces y(0) = e 3(0) [2k1 cos(0) 2k2 sen(0)] 3e 3(0) [k1 sen(0) + k2 cos(0)]
1 = 2k1 3k 2
1 3
+ k 2= k1
2 2
1 3
Resolviendo simultneamente + (1) = k1
2 2
k1 = 2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
y + y = 0 ; y (0) = 1, y(0) = 1
y + y= 0
1
9.
y + 2 y = 0
2
10. y 6 y + 9 y = 0
7.
8.
r t
rt
SOL
PART
ay p + by p + cy p = g (x)
Esta solucin, si es de forma polinmica o exponencial o trigonomtrica de
senos y cosenos, se la puede determinar empleando el llamado Mtodo de los
coeficientes indeterminados.
En estos casos, de acuerdo a la forma de g (x ) , la solucin particular y p (x )
es deducible. Observe el siguiente cuadro.
Si g ( x) = a n x n + a n 1 x n 1 + K + a1 x + a 0 entonces y p ( x) = x s An x n + An1 x n1 + K + A1 x + A0
Si g ( x) = ae x entonces y p ( x) = x s Ae x
Ejemplo 1
Sea y"+4 y '+9 y = x 2 + 3x Hallar la solucin General
SOLUCIN:
La solucin general es de la forma y (t ) = y c + y P
Primero hallemos
yc .
4 16 4(9)
2
4 20
r1, r2 =
2
r1, r2 =
r1, r2 =
4 20 1
2
4
(5).4
4 2 5i
r1, r2 =
2
r1 =
4 + 2 5i
r1 = 2 + 5i
2
r2 =
4 2 5i
r2 = 2 5i
2
Segundo, hallemos y P
Como g ( x) = x 2 + 3x (polinomio de grado 2) entonces la solucin particular es de la forma
y p ( x) = Ax 2 + Bx + C
y p "+4 y p '+9 y p = x 2 + 3x
Hallemos la primera y la segunda derivada para y p ( x) = Ax + Bx + C
2
y p ' = 2 Ax + b
y p "= 2 A
Reemplazando y agrupando
2 A + 8 Ax + 4b + 9 Ax 2 + bx + c = x 2 + 3x
9 Ax 2 + (8 A + 9b) x + (2 A + 4b + 9c) = x 2 + 3x + 0
Si dos polinomios son iguales, sus coeficientes deben ser iguales
9 A = 1
Entonces 8 A + 9 B = 3
2 A + 4 B + 9C = 0
A=
Por, tanto y p ( x) =
19
94
1
, B=
y c=
729
81
9
1 2 19
94
x + x
9
81
729
y ( x) = e 2 x k1 sen( 5 x) + k 2 cos( 5 x) +
1 2 19
94
x + x
9
81
729
Ejemplo 2
Sea y"+4 y = 6 sen 3x Hallar la solucin General
SOLUCIN:
Primero hallemos
yc .
r2 = 4
r = 4
r = 4 1
r1 = 0 + 2i
r2 = 0 2i
Por tanto
g ( x) = 6 sen 3x
entonces
la
solucin
particular
es
de
la
forma
y" P +4 y P = 6 sen 3 x
Hallemos la primera y la segunda derivada
y p "+4 y p = 6 sen 3x
(9 A sen 3x 9 B cos 3x) + 4( A sen 3x + B cos 3x) = 6 sen 3x + 0 cos 3x
( 5 A)sen 3x + ( 5B )cos 3x = 6 sen 3x + 0 cos 3x
5 A = 6
5 B = 0
Resolviendo el sistema simultneo tenemos:
A=
Por, tanto y p ( x) =
6
y B=0
5
6
sen 3x + 0 cos 3x
5
y ( x ) = k 1 sen 2 x + k 2 cos 2 x
6
sen 3 x
5
Ejemplo 3
Hallar la solucin para y"+4 y = x 2 + 3e x ;
y (0) = 0,
y ' (0) = 2 .
SOLUCIN:
Primero hallemos
yc .
r2 = 4
r = 4
r = 4 1
r1 = 0 + 2i
r2 = 0 2i
Por tanto
y p ( x) = Ax 2 + Bx + C + De x . Luego debemos
10
y p ' = 2 Ax + B + De x
y p " = 2 A + De x
Reemplazando y agrupando
2 A + De x + 4 Ax 2 + 4 Bx + 4C + 4 De x = x 2 + 3e x
4 Ax 2 + 4 Bx + ( 2 A + 4C ) + 5 De x = x 2 + 0 x + 0 + 3e x
4 A = 1
4 B = 0
2 A + 4C = 0
5 D = 3
Resolviendo el sistema simultneo tenemos:
1
4
B=0
A=
C=
D=
Por, tanto y p ( x) =
1
8
3
5
1 2 1 3 x
x + e
4
8 5
1 2 1 3 x
x + e
4
8 5
19
40
7
10
7
19
1
1 3
sen 2 x
cos 2 x + x 2 + e x
10
40
4
8 5
y y 2 y = 2 x 3 3x 2 + 8 x + 1
2.
3.
y 6 y + 9 y = x 2 + e x
y + y + y = 2 cos 2 x 3 sen 2 x
4.
y + y = 2 x
5.
y + 2 y 8 y = x e x + e x
11
6.
y + 4 y + 5 y = e x sen 2 x
7.
y 2 y 35 y = 13 sen x e 3 x + 1
8.
y y 2 y = cos x sen 2 x;
y (0 ) =
9.
y + y 12 y = e x + e 2 x 1;
y (0) = 1 y (0 ) = 3
y (0 ) =
7
20
1
5
IV
+ 6 y + 14 y"+16 y '+8 y = 24
SOLUCIN:
Primero, encontramos la solucin complementaria
yc
IV
yc
+ 6 yc + 14 yc "+16 yc '+8 yc = 0 .
1 6 14 16
8 2
0 2 8 12 8
1
r 3 + 4r 2 + 6r + 4 = 0
1 4
6
4 2
0 2 4 4
1
r1 = 2
r2 = 2
r 2 + 2r + 2 = 0
2 4 4(2)
2
2 4
r3 , r4 =
2
r3 = 1 + i
r4 = 1 i
r3 , r4 =
Por tanto
12
yp
es de la forma y p = A porque g ( x ) = 24 .
y p"= 0
yp = 0
y p IV = 0
y IV p + 6 yp + 14 y" p +16 y ' p +8 y p = 24
Reemplazando y calculando
2.3
ANLISIS CUALITATIVO
a1
a3
a0
a2
a1
a0
0
a3
a2
a1
a5
a4
a3
a1
a3
a5
a7
a0
a2
a4
a6
a1
a3
a5
a0
a2
a4
;...
a m = 0 Si m > n
13
a0 = 1
a1 = 6
En este caso n = 4 y adems a 2 = 14
a3 = 16
a4 = 8
Los cuatros determinantes seran:
a1
a0
a1 = 6 ;
a3 6 16
=
= 84 16 = 68 ;
a2 1 14
a1
a0
a3
a2
a5
6 16
a4 = 1 14
0
8 = 800
a1
a3
16
6 16 0 0
1 14 8 0
= 6400
0 6 16 0
0 1 14 8
Como todos los determinantes son positivos entonces todas las races son negativas; por tanto la
solucin es dinmicamente estable
Ejemplo 2
Determine cualitativamente la estabilidad dinmica para
y 10 y"+27 y '18 y = 3
SOLUCIN:
Empleando el Teorema de Routh. La ecuacin auxiliar es r 3 10 r 2 + 27 r 18 = 0
a0 = 1
a = 10
En este caso n = 3 y adems 1
a2 = 27
a3 = 18
14
a1
a0
a3
10 18
=
= 252
a2
1
27
a1
a0
a3
a2
a5
10 18
a4 = 1
27
a1
a3
0
0
= 5184
10 18
Como los determinantes no todos son positivos entonces no todas las races son negativas; por tanto la
solucin es NO dinmicamente estable.
Miscelneos
1. Hallar la serie de Taylor alrededor de la x0 = 0 de la funcin f ( x ) = x cos x
2. Encuentre la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales e indique si la solucin
complementaria converge o no.
a) y+4 y+4 y = (x + 1)e 2 x + 10 x
b) y+3 y y3 y = 4 x + 2 + 3 sen x
c) y"+ y+ y = t + e 2t
d) y"+6 y+9 y = 2e 3 x + x + 1 ;
y (0) = 1, y(0) = 1
dx 2
2 dx a 2
x=3
a +
dt 2 1 dt 1
at
15